CN201493756U - 砂轮修整进给装置 - Google Patents
砂轮修整进给装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201493756U CN201493756U CN2009202278266U CN200920227826U CN201493756U CN 201493756 U CN201493756 U CN 201493756U CN 2009202278266 U CN2009202278266 U CN 2009202278266U CN 200920227826 U CN200920227826 U CN 200920227826U CN 201493756 U CN201493756 U CN 201493756U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feed
- grinding wheel
- grinding
- displacement
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 claims abstract description 10
- 239000010432 diamond Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 abstract 2
- 229910001651 emery Inorganic materials 0.000 description 9
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
一种砂轮修整进给装置，用于砂轮凹度磨削。滚珠丝杠与伺服电机由联轴器连接在一起，伺服电机上装有半闭环检测系统，均通过驱动器与数控系统相连；滚珠丝杠通过轴承支撑在机架上的轴承座上，滚珠丝杠一端旋有丝杠螺母，其上固定带有金刚笔的金刚笔座。通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件位移，反馈到数控系统比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后差值进行控制，使移动部件补充位移，消除差值，完成金刚笔的稳定微量间歇进给，将砂轮工作表面修成标准要求的微凹，以加工出较高精度凸度轴承。本实用新型采用半闭环检测系统及数控系统检测、运算、补差进给系统位移量，微量间歇进给工作稳定、可靠，磨削修整砂轮凹度精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨削轴承用砂轮的磨削加工，特别适用于数控磨床用砂轮凹度修整的微进给装置。
背景技术
现代工业设备上使用的各类轴承往往既要有精确的形状，又要有低粗糙度的光滑表面，其加工成为一个必须解决的重要问题。目前，轴承凸度的磨削主要是在磨床上使用专用磨削工具，采用成型磨削将其加工至标准要求，成型磨削工具主要是砂轮，使用精确凹度的砂轮磨削出达到标准要求的凸度轴承。轴承的加工精度取决于砂轮，这样，提高成型砂轮凹度的修整质量就显得越来越重要。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种砂轮修整进给装置，采用半闭环检测系统完成金刚笔的稳定微量间歇进给，将砂轮工作表面修整成微凹形状，以实现加工出较高精度凸度轴承的目的。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案在于：进给装置的滚珠丝杠与伺服电机由联轴器连接在一起，伺服电机上装有半闭环检测系统，伺服电机与半闭环检测系统通过驱动器与数控系统相连。
本实用新型的滚珠丝杠通过轴承支撑在轴承座上，轴承座安装在机架上，滚珠丝杠的一端旋有丝杠螺母，丝杠螺母上固定带有金刚笔的金刚笔座。
本实用新型通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移，反馈到数控系统的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，消除差值，完成金刚笔的稳定微量间歇进给，将砂轮工作表面修成标准要求的微凹，以加工出较高精度的凸度轴承。
本实用新型与现有技术相比，采用半闭环检测系统及数控系统检测、运算、补差进给系统位移量，微量间歇进给工作稳定、可靠，磨削修整砂轮凹度精度高，可广泛应用于金属零件的磨削加工。
附图说明
附图是本实用新型的结构简图。
具体实施方式
如附图所示，伺服电机1安装在机架上，滚珠丝杠4与伺服电机1的轴端通过联轴器3连接在一起，使二者的转速、转角同步，伺服电机1上装有半闭环检测系统2，半闭环检测系统2可直接检测到伺服电机1的转速及转角，同时，间接检测滚珠丝杠4的相同信息，半闭环检测系统2的信号接口通过驱动器11与数控系统12相连，伺服电机1的动力接口通过驱动器11与数控系统12相连；滚珠丝杠4通过轴承6支撑在轴承座5上，轴承座5用螺钉安装在机架10上，滚珠丝杠4的一端旋有丝杠螺母7，丝杠螺母7上用螺钉固定带有金刚笔9的金刚笔座8，伺服电机1带动滚珠丝杠4正、反旋转时，滚珠丝杠4上的丝杠螺母7直接沿轴向作向前、向后微量进给运动，使金刚笔9将砂轮工作表面修成标准要求的微凹。
本实用新型采用FANUC半闭环检测系统，通过光电脉冲编码器检测与伺服电机1连接的滚珠丝杠转角、转速，间接检测移动部件的位移，将信息通过驱动器11反馈到数控系统12的比较器中，采用所编制的程序，利用系统控制指令和数据进行脉冲数目分配的运算(即插补计算)，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，消除差值，产生机床各坐标的进给脉冲，完成精确的凹度运算，再将进给量通过驱动器11反馈给伺服电机1，以为进给系统施加所需的旋转力矩、转速等，从而实现稳定的间歇进给(使金刚笔座8微量进给或退后一个进退单位0.0001毫米)，达到设计的进给要求，使用该进给装置，可用金刚笔将砂轮工作表明修成符合要求的微凹0.001-0.008mm的弧形表面，从而可磨削出带凸度要求的高精轴承。
Claims (2)
1.一种砂轮修整进给装置，机架(10)上装有进给装置，其特征在于：进给装置的滚珠丝杠(4)与伺服电机(1)由联轴器(3)连接在一起，伺服电机(1)上装有半闭环检测系统(2)，伺服电机(1)与半闭环检测系统(2)通过驱动器(11)与数控系统(12)相连。
2.根据权利要求1所述的砂轮修整进给装置，其特征在于：滚珠丝杠(4)通过轴承(6)支撑在轴承座(5)上，轴承座(5)安装在机架(10)上，滚珠丝杠(4)的一端旋有丝杠螺母(7)，丝杠螺母(7)上固定带有金刚笔(9)的金刚笔座(8)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202278266U CN201493756U (zh) | 2009-08-29 | 2009-08-29 | 砂轮修整进给装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009202278266U CN201493756U (zh) | 2009-08-29 | 2009-08-29 | 砂轮修整进给装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201493756U true CN201493756U (zh) | 2010-06-02 |
Family
ID=42436965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009202278266U Expired - Fee Related CN201493756U (zh) | 2009-08-29 | 2009-08-29 | 砂轮修整进给装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201493756U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102085631A (zh) * | 2010-11-22 | 2011-06-08 | 湖南大学 | 一种高硬涂层材料的间歇式磨削方法 |
| CN102366934A (zh) * | 2011-04-20 | 2012-03-07 | 漳州翊峰机械工业有限公司 | 一种四轴联动万能成形砂轮整修系统 |
| CN102785134A (zh) * | 2012-08-08 | 2012-11-21 | 无锡键禾数控机床有限公司 | 气门杆部数控无心磨床的导轮修整器进给结构 |
| CN103273424A (zh) * | 2013-05-21 | 2013-09-04 | 濮阳贝英数控机械设备有限公司 | 凸度修整器及应用方法 |
| CN103350399A (zh) * | 2013-07-30 | 2013-10-16 | 新乡亿威数控设备有限公司 | 一种砂轮外径凸度修整装置 |
| CN107511761A (zh) * | 2016-08-22 | 2017-12-26 | 襄阳博亚精工装备股份有限公司 | 能够修整桃心沟砂轮的摆转式数控自动砂轮修整器 |
| CN107520755A (zh) * | 2016-08-22 | 2017-12-29 | 襄阳博亚精工装备股份有限公司 | 摆转式数控自动砂轮修整器 |
| CN112247846A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-22 | 黑格智能科技(嘉兴)有限公司 | 全自动数控砂轮修整机及全自动数控砂轮修整方法 |
| CN116175413A (zh) * | 2023-03-09 | 2023-05-30 | 烟台鑫硕机械有限公司 | 一种xf004磨床数控修整方法 |
-
2009
- 2009-08-29 CN CN2009202278266U patent/CN201493756U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102085631A (zh) * | 2010-11-22 | 2011-06-08 | 湖南大学 | 一种高硬涂层材料的间歇式磨削方法 |
| CN102366934A (zh) * | 2011-04-20 | 2012-03-07 | 漳州翊峰机械工业有限公司 | 一种四轴联动万能成形砂轮整修系统 |
| CN102785134A (zh) * | 2012-08-08 | 2012-11-21 | 无锡键禾数控机床有限公司 | 气门杆部数控无心磨床的导轮修整器进给结构 |
| CN103273424A (zh) * | 2013-05-21 | 2013-09-04 | 濮阳贝英数控机械设备有限公司 | 凸度修整器及应用方法 |
| CN103350399A (zh) * | 2013-07-30 | 2013-10-16 | 新乡亿威数控设备有限公司 | 一种砂轮外径凸度修整装置 |
| CN107511761A (zh) * | 2016-08-22 | 2017-12-26 | 襄阳博亚精工装备股份有限公司 | 能够修整桃心沟砂轮的摆转式数控自动砂轮修整器 |
| CN107520755A (zh) * | 2016-08-22 | 2017-12-29 | 襄阳博亚精工装备股份有限公司 | 摆转式数控自动砂轮修整器 |
| CN107511761B (zh) * | 2016-08-22 | 2023-10-27 | 襄阳博亚精工装备股份有限公司 | 能够修整桃心沟砂轮的摆转式数控自动砂轮修整器 |
| CN107520755B (zh) * | 2016-08-22 | 2023-10-27 | 襄阳博亚精工装备股份有限公司 | 摆转式数控自动砂轮修整器 |
| CN112247846A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-22 | 黑格智能科技(嘉兴)有限公司 | 全自动数控砂轮修整机及全自动数控砂轮修整方法 |
| CN116175413A (zh) * | 2023-03-09 | 2023-05-30 | 烟台鑫硕机械有限公司 | 一种xf004磨床数控修整方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201493756U (zh) | 砂轮修整进给装置 | |
| CN205465184U (zh) | 一种车铣复合机床 | |
| CN101811275B (zh) | 切入式双端面数控磨床 | |
| CN102554745B (zh) | 一种轴承内圈滚道和锁口的磨削装置及磨削方法 | |
| CN101811277A (zh) | 球轴承内圈滚道磨削装置及使用方法 | |
| CN107214521B (zh) | 车铣复合式钻攻中心 | |
| CN102211301A (zh) | 大型平面的超精密自动化加工装置及其加工方法 | |
| CN204893101U (zh) | 一种数控铣齿机 | |
| CN102500765B (zh) | 一种数控球面车床 | |
| CN103273425A (zh) | 一种cbn砂轮轨迹修整装置 | |
| CN207915241U (zh) | 数控磨床结构 | |
| CN109227249B (zh) | 一种滚珠丝杆螺母复合磨削装置 | |
| CN201592384U (zh) | 球轴承内圈滚道磨削装置 | |
| CN201760752U (zh) | 五轴数控卧式镗铣床 | |
| CN101579812B (zh) | 外螺纹旋铣磨削方法及加工中心 | |
| CN201625906U (zh) | 切入式双端面数控磨床 | |
| CN203831069U (zh) | 数控圆弧蜗杆车铣复合机床 | |
| CN203972877U (zh) | 双主轴同步控制机床 | |
| CN207629588U (zh) | 硬轨式龙门数控铣床 | |
| CN202684671U (zh) | 一种五轴数控滚磨机床 | |
| CN207309704U (zh) | 一种用于五轴数控磨床的xy向滑台 | |
| CN201385250Y (zh) | 一种随动磨削数控装置 | |
| CN100493848C (zh) | 多功能数控砂轮修整装置 | |
| CN207756926U (zh) | 具有双面滚光功能的数控立式车床 | |
| CN200960573Y (zh) | 多功能数控外螺纹磨床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100602 Termination date: 20130829 |