CN217291286U - 一种数控一体复合加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控一体复合加工中心，包括一体式底座，一体式底座包括前侧的卧式加工底座和后侧的立式加工底座；卧式加工底座的左侧设置有可移动的左鞍座，左鞍座上设置有可移动的左立柱，左立柱上设置有可移动的左主轴箱；卧式加工底座的右侧设置有可移动的右鞍座，右鞍座上设置有可移动的右立柱，右立柱上设置有可移动的右主轴箱；立式加工底座上设置有可移动的后鞍座，后鞍座上设置有可移动的后立柱，后立柱上设置有可移动的后主轴箱；立式加工底座的前侧设置有工作台。本实用新型克服现有技术缺点，将立式、卧式装在同一个底座上，方便安装调整精度，加工精度稳定，加工排屑方便，整机占地面积小，提高加工效率。

Description

一种数控一体复合加工中心

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体是指一种数控一体复合加工中心。

背景技术

数控加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。它的综合加工能力较强，工件加工精度较高，能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。

目前市面上的数控加工中心多为立式加工中心或卧式加工中心，然而此两类加工中心存在以下问题：

1、单独立式加工中心：只适用于加工板类、盘类及小壳体类、短零件类的复杂零件；

2、单独卧式加工中心：只适用于加工形状比较复杂产品，短零件类，特别是箱体结构的加工。

3、卧式、立式机台单独机体相连接而成的机台，在安装调试精度不方便，运输不方便，对加工复杂零件单独立式加工中心或者卧式加工中心不能一次装夹完成。

社会发展速度不断提高，工业机械精密程度逐步推升，对中型复杂零件的需求不断增加，因此亟需对现有加工中心进行改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种数控一体复合加工中心，结构合理，将立式、卧式装在同一个底座上，方便安装调整精度，加工精度稳定，加工排屑方便，整机占地面积小，提高加工效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种数控一体复合加工中心，包括：一体式底座，一体式底座包括前侧的卧式加工底座和后侧的立式加工底座；

卧式加工底座的左侧设置有可移动的左鞍座，左鞍座上设置有可移动的左立柱，左立柱上设置有可移动的左主轴箱，左主轴箱端部设置有左主轴电机，左主轴电机输出端连接主轴；

卧式加工底座的右侧设置有可移动的右鞍座，右鞍座上设置有可移动的右立柱，右立柱上设置有可移动的右主轴箱，右主轴箱端部设置有右主轴电机，右主轴电机输出端连接主轴；

立式加工底座上设置有可移动的后鞍座，后鞍座上设置有可移动的后立柱，后立柱上设置有可移动的后主轴箱，后主轴箱端部设置有后主轴电机，后主轴电机输出端连接主轴；

立式加工底座的前侧且在左鞍座和右鞍座之间设置有工作台。

进一步的，卧式加工底座的左侧上表面设置有左X线性滑轨，左鞍座滑动连接在左X线性滑轨上，左鞍座底部设置有内凹的空腔，且空腔内置有左X向电机，左X向电机的输出端连接左X向丝杆，左X向丝杆上螺接的丝杆滑块固定在靠近工作台一侧；左鞍座顶部设置有左Y线性滑轨，左立柱滑动连接在左Y线性滑轨上，左鞍座顶部后侧固定设置有左Y向电机，左Y向电机的输出端连接左Y向丝杆，左Y向丝杆上螺接的丝杆滑块固定在左立柱底部；左立柱右侧设置有左Z线性滑轨，左主轴箱滑动连接在左Z线性滑轨，左立柱顶部固定设置有左Z向电机，左Z向电机的输出端连接左Z向丝杆，左Z向丝杆上螺接的丝杆滑块固定在左主轴箱上。

进一步的，卧式加工底座的右侧上表面设置有右X线性滑轨，右鞍座滑动连接在右X线性滑轨上，右鞍座底部设置有内凹的空腔，且空腔内置有右X向电机，右X向电机的输出端连接右X向丝杆，右X向丝杆上螺接的丝杆滑块固定在靠近工作台一侧；右鞍座顶部设置有右Y线性滑轨，右立柱滑动连接在右Y线性滑轨上，右鞍座顶部后侧固定设置有右Y向电机，右Y向电机的输出端连接右Y向丝杆，右Y向丝杆上螺接的丝杆滑块固定在右立柱底部；右立柱左侧设置有右Z线性滑轨，右主轴箱滑动连接在右Z线性滑轨，右立柱顶部固定设置有右Z向电机，右Z向电机的输出端连接右Z向丝杆，右Z向丝杆上螺接的丝杆滑块固定在右主轴箱上。

进一步的，立式加工底座上表面设置有后X线性滑轨，后鞍座滑动连接在后X线性滑轨，后鞍座底部设置有内凹的空腔，且空腔内置有后X向电机，后X向电机的输出端连接后X向丝杆，后X向丝杆上螺接的丝杆滑块固定在靠近工作台一侧；后鞍座顶部设置有后Y线性滑轨，后立柱滑动连接在后Y线性滑轨上，后鞍座顶部后侧固定设置有后Y向电机，后Y向电机的输出端连接后Y向丝杆，后Y向丝杆上螺接的丝杆滑块固定在后立柱底部；后立柱前侧设置有后Z线性滑轨，后主轴箱滑动连接在后Z线性滑轨，后立柱顶部固定设置有后Z向电机，后Z向电机的输出端连接后Z向丝杆，后Z向丝杆上螺接的丝杆滑块固定在后主轴箱上。

进一步的，工作台顶部设置有旋转工作台。

进一步的，工作台后部左侧设置有左气缸，左气缸的活塞杆端连接立式左刀库；工作台后部右侧设置有右气缸，右气缸的活塞杆端连接立式右刀库。

进一步的，数控一体复合加工中心上部外侧还设置有防护外壳，防护外壳内左侧设置有卧式左刀库，防护外壳内右侧设置有卧式右刀库。

进一步的，一体式底座上设置有排屑孔。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型采用了底座制作成同一底座；底座中间有排屑孔，加工工件能及时排屑；把左卧式、右卧式、立式的鞍座和立柱装在同一个底座制作成一体复合加工中心机台；方便安装调试精度，不用拆装再运输，整机精度稳定；在狭小的空间，左卧式、右卧式、立式配有各自独立的刀库，满足多工序加工要求；可以加装旋转工作台，方便加工。

本实用新型的立式与卧式数控一体复合加工加工中心，将立式、卧式装在同一个底座上，立式、卧式分别配有刀库，可以实现同时加工同一个需立式与卧式多工序的镗、铣、钻、铰才完成的复杂零件，可加工长度800mm～2000mm的工件，方便安装调整精度，加工精度稳定，加工排屑方便，整机占地面积小，提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型左前侧方位的立体结构示意图。

图2是本实用新型中一体式底座的结构示意图。

图3是本实用新型右前侧方位的立体结构示意图。

图4是本实用新型图3中L处的结构示意图。

图5是本实用新型图3中M处的结构示意图。

图6是本实用新型左后侧方位的立体结构示意图。

图7是本实用新型图6中K处的结构示意图。

图8是本实用新型右后侧方位的立体结构示意图。

图9是本实用新型图8中J处的结构示意图。

图10是本实用新型另一个实施例的立体结构示意图。

如图所示：1、一体式底座；2、左X向丝杆；3、左Y向丝杆；4、左鞍座；5、左Z向丝杆；6、左主轴箱；7、左立柱；8、后X向丝杆；9、后鞍座；10、后Y向丝杆；11、后立柱；12、后Z向丝杆；13、后主轴箱；14、主轴；15、右Z向丝杆；16、右立柱；17、右主轴箱；18、右Y向丝杆；19、右鞍座；20、右X向丝杆；21、工作台；22、左X线性滑轨；23、左Y线性滑轨；24、左Z线性滑轨；25、左Z向电机；26、后主轴电机；27、后Z向电机；28、后Z线性滑轨；29、右主轴电机；30、右X线性滑轨；31、右X向电机；32、右Z线性滑轨；33、右Y线性滑轨；34、后Y线性滑轨；35、后Y向电机；36、左X向电机；37、左Y向电机；38、后X线性滑轨；39、后X向电机；40、右Y向电机；41、右Z向电机；42、卧式右刀库；43、卧式左刀库；44、右气缸；45、立式右刀库；46、左气缸；47、立式左刀库；48、旋转工作台。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型在具体实施时，如附图1-10所示，包括：

具体结合附图2所示，一体式底座1，一体式底座1包括前侧的卧式加工底座和后侧的立式加工底座；一体式底座1上设置有排屑孔。

卧式加工底座的左侧设置有可移动的左鞍座4，左鞍座4上设置有可移动的左立柱7，左立柱7上设置有可移动的左主轴箱6，左主轴箱6端部设置有左主轴电机，左主轴电机输出端连接主轴14；卧式加工底座的左侧上表面设置有左X线性滑轨22，左鞍座4滑动连接在左X线性滑轨22上，左鞍座4底部设置有内凹的空腔，且空腔内置有左X向电机36，左X向电机36的输出端连接左X向丝杆2，左X向丝杆2上螺接的丝杆滑块固定在靠近工作台21一侧；左鞍座4顶部设置有左Y线性滑轨23，左立柱7滑动连接在左Y线性滑轨23上，左鞍座4顶部后侧固定设置有左Y向电机37，左Y向电机37的输出端连接左Y向丝杆3，左Y向丝杆3上螺接的丝杆滑块固定在左立柱7底部；左立柱7右侧设置有左Z线性滑轨24，左主轴箱6滑动连接在左Z线性滑轨24，左立柱7顶部固定设置有左Z向电机25，左Z向电机25的输出端连接左Z向丝杆5，左Z向丝杆5上螺接的丝杆滑块固定在左主轴箱6上。

卧式加工底座的右侧设置有可移动的右鞍座19，右鞍座19上设置有可移动的右立柱16，右立柱16上设置有可移动的右主轴箱17，右主轴箱17端部设置有右主轴电机29，右主轴电机29输出端连接主轴14；卧式加工底座的右侧上表面设置有右X线性滑轨30，右鞍座19滑动连接在右X线性滑轨30上，右鞍座19底部设置有内凹的空腔，且空腔内置有右X向电机31，右X向电机31的输出端连接右X向丝杆20，右X向丝杆20上螺接的丝杆滑块固定在靠近工作台21一侧；右鞍座19顶部设置有右Y线性滑轨33，右立柱16滑动连接在右Y线性滑轨33上，右鞍座19顶部后侧固定设置有右Y向电机40，右Y向电机40的输出端连接右Y向丝杆18，右Y向丝杆18上螺接的丝杆滑块固定在右立柱16底部；右立柱16左侧设置有右Z线性滑轨32，右主轴箱17滑动连接在右Z线性滑轨32，右立柱16顶部固定设置有右Z向电机41，右Z向电机41的输出端连接右Z向丝杆15，右Z向丝杆15上螺接的丝杆滑块固定在右主轴箱17上。

立式加工底座上设置有可移动的后鞍座9，后鞍座9上设置有可移动的后立柱11，后立柱11上设置有可移动的后主轴箱13，后主轴箱13端部设置有后主轴电机26，后主轴电机26输出端连接主轴14；立式加工底座上表面设置有后X线性滑轨38，后鞍座9滑动连接在后X线性滑轨38，后鞍座9底部设置有内凹的空腔，且空腔内置有后X向电机39，后X向电机39的输出端连接后X向丝杆8，后X向丝杆8上螺接的丝杆滑块固定在靠近工作台21一侧；后鞍座9顶部设置有后Y线性滑轨34，后立柱11滑动连接在后Y线性滑轨34上，后鞍座9顶部后侧固定设置有后Y向电机35，后Y向电机35的输出端连接后Y向丝杆10，后Y向丝杆10上螺接的丝杆滑块固定在后立柱11底部；后立柱11前侧设置有后Z线性滑轨28，后主轴箱13滑动连接在后Z线性滑轨28，后立柱11顶部固定设置有后Z向电机27，后Z向电机27的输出端连接后Z向丝杆12，后Z向丝杆12上螺接的丝杆滑块固定在后主轴箱13上。

立式加工底座的前侧且在左鞍座4和右鞍座19之间设置有工作台21。数控一体复合加工中心上部外侧还设置有防护外壳，防护外壳内左侧设置有卧式左刀库43，防护外壳内右侧设置有卧式右刀库42。工作台21后部左侧设置有左气缸46，左气缸46的活塞杆端连接立式左刀库47；工作台21后部右侧设置有右气缸44，右气缸44的活塞杆端连接立式右刀库45。

另一个实施例中，工作台21顶部设置有旋转工作台48。

本装置在实际使用过程中，本制作方法共用一个一体式底座1，轨道用线性滑轨，左鞍座4装在一体式底座1的线性滑轨上，左鞍座4通过丝杆电机结构传动，左立柱7安装在左鞍座4上的线性滑轨上，左立柱7通过丝杆电机结构传动，左主轴箱6装在左立柱7线性滑轨上，左主轴箱6通过丝杆电机结构传动，分别实现XYZ方向的传动；

主轴14通过电机驱动作旋转运动，后鞍座9装在一体式底座1线性滑轨上，后鞍座9通过丝杆电机结构传动，后立柱11装在后鞍座9的线性滑轨上，后立柱11通过丝杆电机结构传动，后主轴箱13装在后立柱11线性滑轨上，后主轴13箱通过丝杆电机结构传动，分别实现XYZ方向的传动；

右主轴箱17安装在右立柱16线性滑轨上，右主轴箱17通过丝杆电机结构传动，右立柱16安装在右鞍座19线性滑轨上，右立柱16通过丝杆电机结构传动，右鞍座19安装一体式底座1线性滑轨上，右鞍座19安装通过丝杆电机结构传动，分别实现XYZ方向的传动。

工作台21用放置加工工件，卧式右刀库42固定提供给卧式右主轴换刀，卧式左刀库43固定提供给卧式左主轴换刀，右气缸44往前推动立式右刀库45供右主轴箱17换刀，左气缸46往前推动立式左刀库47供左主轴箱6换刀，旋转工作台48实现工件的旋转。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种数控一体复合加工中心，其特征在于，包括：

一体式底座(1)，所述一体式底座(1)包括前侧的卧式加工底座和后侧的立式加工底座；

所述卧式加工底座的左侧设置有可移动的左鞍座(4)，所述左鞍座(4)上设置有可移动的左立柱(7)，所述左立柱(7)上设置有可移动的左主轴箱(6)，所述左主轴箱(6)端部设置有左主轴电机，所述左主轴电机输出端连接主轴(14)；

所述卧式加工底座的右侧设置有可移动的右鞍座(19)，所述右鞍座(19)上设置有可移动的右立柱(16)，所述右立柱(16)上设置有可移动的右主轴箱(17)，所述右主轴箱(17)端部设置有右主轴电机(29)，所述右主轴电机(29)输出端连接主轴(14)；

所述立式加工底座上设置有可移动的后鞍座(9)，所述后鞍座(9)上设置有可移动的后立柱(11)，所述后立柱(11)上设置有可移动的后主轴箱(13)，所述后主轴箱(13)端部设置有后主轴电机(26)，所述后主轴电机(26)输出端连接主轴(14)；

所述立式加工底座的前侧且在左鞍座(4)和右鞍座(19)之间设置有工作台(21)。

2.根据权利要求1所述的数控一体复合加工中心，其特征在于：所述卧式加工底座的左侧上表面设置有左X线性滑轨(22)，所述左鞍座(4)滑动连接在左X线性滑轨(22)上，所述左鞍座(4)底部设置有内凹的空腔，且空腔内置有左X向电机(36)，所述左X向电机(36)的输出端连接左X向丝杆(2)，所述左X向丝杆(2)上螺接的丝杆滑块固定在靠近工作台(21)一侧；所述左鞍座(4)顶部设置有左Y线性滑轨(23)，所述左立柱(7)滑动连接在左Y线性滑轨(23)上，所述左鞍座(4)顶部后侧固定设置有左Y向电机(37)，所述左Y向电机(37)的输出端连接左Y向丝杆(3)，所述左Y向丝杆(3)上螺接的丝杆滑块固定在左立柱(7)底部；所述左立柱(7)右侧设置有左Z线性滑轨(24)，所述左主轴箱(6)滑动连接在左Z线性滑轨(24)，所述左立柱(7)顶部固定设置有左Z向电机(25)，所述左Z向电机(25)的输出端连接左Z向丝杆(5)，所述左Z向丝杆(5)上螺接的丝杆滑块固定在左主轴箱(6)上。

3.根据权利要求1所述的数控一体复合加工中心，其特征在于：所述卧式加工底座的右侧上表面设置有右X线性滑轨(30)，所述右鞍座(19)滑动连接在右X线性滑轨(30)上，所述右鞍座(19)底部设置有内凹的空腔，且空腔内置有右X向电机(31)，所述右X向电机(31)的输出端连接右X向丝杆(20)，所述右X向丝杆(20)上螺接的丝杆滑块固定在靠近工作台(21)一侧；所述右鞍座(19)顶部设置有右Y线性滑轨(33)，所述右立柱(16)滑动连接在右Y线性滑轨(33)上，所述右鞍座(19)顶部后侧固定设置有右Y向电机(40)，所述右Y向电机(40)的输出端连接右Y向丝杆(18)，所述右Y向丝杆(18)上螺接的丝杆滑块固定在右立柱(16)底部；所述右立柱(16)左侧设置有右Z线性滑轨(32)，所述右主轴箱(17)滑动连接在右Z线性滑轨(32)，所述右立柱(16)顶部固定设置有右Z向电机(41)，所述右Z向电机(41)的输出端连接右Z向丝杆(15)，所述右Z向丝杆(15)上螺接的丝杆滑块固定在右主轴箱(17)上。

4.根据权利要求1所述的数控一体复合加工中心，其特征在于：所述立式加工底座上表面设置有后X线性滑轨(38)，所述后鞍座(9)滑动连接在后X线性滑轨(38)，所述后鞍座(9)底部设置有内凹的空腔，且空腔内置有后X向电机(39)，所述后X向电机(39)的输出端连接后X向丝杆(8)，所述后X向丝杆(8)上螺接的丝杆滑块固定在靠近工作台(21)一侧；所述后鞍座(9)顶部设置有后Y线性滑轨(34)，所述后立柱(11)滑动连接在后Y线性滑轨(34)上，所述后鞍座(9)顶部后侧固定设置有后Y向电机(35)，所述后Y向电机(35)的输出端连接后Y向丝杆(10)，所述后Y向丝杆(10)上螺接的丝杆滑块固定在后立柱(11)底部；所述后立柱(11)前侧设置有后Z线性滑轨(28)，所述后主轴箱(13)滑动连接在后Z线性滑轨(28)，所述后立柱(11)顶部固定设置有后Z向电机(27)，所述后Z向电机(27)的输出端连接后Z向丝杆(12)，所述后Z向丝杆(12)上螺接的丝杆滑块固定在后主轴箱(13)上。

5.根据权利要求1所述的数控一体复合加工中心，其特征在于：所述工作台(21)顶部设置有旋转工作台(48)。

6.根据权利要求1所述的数控一体复合加工中心，其特征在于：所述工作台(21)后部左侧设置有左气缸(46)，所述左气缸(46)的活塞杆端连接立式左刀库(47)；所述工作台(21)后部右侧设置有右气缸(44)，所述右气缸(44)的活塞杆端连接立式右刀库(45)。

7.根据权利要求1所述的数控一体复合加工中心，其特征在于：所述数控一体复合加工中心上部外侧还设置有防护外壳，所述防护外壳内左侧设置有卧式左刀库(43)，所述防护外壳内右侧设置有卧式右刀库(42)。

8.根据权利要求1所述的数控一体复合加工中心，其特征在于：所述一体式底座(1)上设置有排屑孔。

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