CN112189461B - 一种环保秸秆饲料自动化制备装置及制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业技术领域，且公开了一种环保秸秆饲料自动化制备装置及制备方法，包括罐体，罐体顶部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有竖直朝下的转动杆，转动杆外壁固定安装有第一揉搓体，第一揉搓体外壁通过轴承活动套接有第二揉搓体。该环保秸秆饲料自动化制备装置及制备方法，通过设置第一揉搓体、第二揉搓体、限位杆、转动杆和伺服电机，实现了通过伺服电机的转动带动第一揉搓体和第二揉搓体在罐体腔内进行偏心环绕的运动，则第一揉搓体和第二揉搓体对放入的青稻草进行按压揉搓的动作，揉搓后的青稻草不仅提高了牛进食和消化的效率，而且揉搓后的青稻草更加利于水分的蒸发，从而提高了青稻草秸秆制成饲料的效率。

Description

一种环保秸秆饲料自动化制备装置及制备方法

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种环保秸秆饲料自动化制备装置及制备方法。

背景技术

青稻草在稻子收割完成后，常常用于制成青饲料用于喂牛，现有技术将青稻草制成饲料一般将其直接进行切割和粉碎，切割的长度一般很难把控，青稻草秸秆切割过小或者过短时，短小则会影响牛的采食量，青稻草秸秆切割过长时，过长则会造成饲料的浪费以及存放和堆积等问题，其次现有技术将青稻草直接进行切割，切割后的青稻草秸秆会影响牛的消化率，原因在于未对青稻草秸秆进行揉搓处理，将其揉搓变软，再切割呈短小的状态，会提高对牛的饲料效率。因此，针对以上的问题，亟需提出一种环保秸秆饲料自动化制备装置及制备方法。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种环保秸秆饲料自动化制备装置及制备方法。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环保秸秆饲料自动化制备装置，包括罐体，罐体为顶部和底部均为弧形凸起形状的空心圆柱体， 罐体右侧壁面中部固定安装有凸块，且凸块位于罐体腔内的一侧壁面为弧形，罐体顶部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过轴承贯穿罐体顶部壁面，且伺服电机的输出端伸入在罐体腔内，伺服电机的输出端固定连接有竖直朝下的转动杆，转动杆外壁固定安装有第一揉搓体，第一揉搓体为顶部为锥形的圆柱体，转动杆呈竖直朝下贯穿第一揉搓体，且转动杆竖直贯穿第一揉搓体位于第一揉搓体的非竖直方向中心轴对称线上，位于第一揉搓体顶部斜面的一侧，第一揉搓体外壁通过轴承活动套接有第二揉搓体，第二揉搓体和第一揉搓体组成一个顶部为锥形的圆柱体，且第二揉搓体的一侧外壁与罐体内壁接触，凸块位于罐体腔内的弧形内壁开设有往右侧内凹的卡合槽，卡合槽腔内固定安装有竖直方向的限位杆二，限位杆二外壁活动套接有限位杆一，限位杆一为弧形，且限位杆一与卡合槽的内壁能够相互卡合，限位杆一端通过开设通孔活动套接在限位杆二的外壁上，限位杆一的另一端固定安装有转动球A，第二揉搓体前侧外壁开设有与转动球A相互卡合的球槽，转动球A卡合在第二揉搓体外壁上的球槽内且转动球A能够转动。

优选的，所述第一揉搓体底部设置有辅助揉搓机构，辅助揉搓机构包括揉搓球，第一揉搓体底部内壁开设有转动仓，揉搓球活动安装在转动仓腔内，揉搓球的底端从转动仓腔内底部的第一揉搓体壁面上伸出，每个揉搓球呈螺旋状态活动安装在第一揉搓体底部壁面上。

优选的，螺旋环状的所述揉搓球之间还设置有揉搓锥块，揉搓锥块为顶部为弧形且底部为锥形的水滴形状，揉搓锥块呈螺旋状态固定安装在转动仓腔内，揉搓锥块底部的锥形从转动仓腔内底部的第一揉搓体壁面上伸出。

优选的，所述揉搓锥块的螺旋状态与揉搓球的螺旋状态相同。

优选的，所述揉搓锥块呈往远离揉搓球圆心位置处的一侧倾斜安装。

优选的，所述转动杆底部设置有切断装置，切断装置包括联动杆和切割环，联动杆固定安装在转动杆的底部，且联动杆的底端通过轴承活动安装在罐体的腔内底部壁面上，切割环的数量为四个，切割环内壁固定安装有三个呈环形阵列分布的连接杆，且三个连接杆的另一端共同连接有连接盘，连接盘位于切割环的圆心位置处，联动杆外壁通过轴承活动贯穿连接盘中心位置处。

优选的，所述联动杆的外壁固定安装有联动盘，且联动盘位于切割环腔内，联动盘位于连接盘的正上方，联动杆呈竖直朝下固定贯穿联动盘，且联动杆贯穿联动盘位置位于联动盘的非圆心位置处。

优选的，所述切割环的环形内壁固定安装有九组呈环形阵列分布的延伸块，且每个延伸块上均通过轴承活动安装有转动杆，九组延伸块上的转动杆均活动连接有第一摆动杆。

优选的，所述联动盘的环形外壁设置有九组呈环形阵列分布的第二摆动杆，第二摆动杆两端均设置有弧形的凸起，且九组第二摆动杆的一端通过轴承活动安装在联动盘的环形外壁上，九组第二摆动杆的另一端凸起通过轴承与分别与对应的第一摆动杆活动连接，且九组第二摆动杆的另一端凸起上均固定安装有刀体，刀体为弧形，且刀体位于第二摆动杆远离联动盘圆心位置处的一侧凸起上，切割环的环形内壁开设有九组刀槽，刀槽为弧形，且九组刀槽分别与对应的刀体位置相互对应。

一种环保秸秆饲料自动化制备装置的制备方法， 包括有以下步骤：

第一步：将青稻草通过罐体右侧的进料口放入到罐体腔内，开启伺服电机的工作开关，转动杆带动第一揉搓体进行转动。

第二步：第一揉搓体转动带动第二揉搓体在罐体腔内内壁做环形围绕转动，第一揉搓体和第二揉搓体的底部对放入的青稻草进行不断的揉搓。

第三步：揉搓球的转动对青稻草再次进行挤压揉搓，揉搓锥块的锥形底部与青稻草进行挤压接触时，揉搓锥块的锥形底部对青稻草进行挤压，将青稻草的外壁进行剖开或者划开。

第四步：经过揉搓后的青稻草落入在罐体腔内底部，联动盘在切割环腔内每转动一圈则带动九组刀体从对应的刀槽腔内运动出来，刀体从刀槽腔内运动出来后对落下的青稻草进行切割和锯断。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种环保秸秆饲料自动化制备装置及制备方法，具备以下有益效果：

1、该环保秸秆饲料自动化制备装置及制备方法，通过设置第一揉搓体、第二揉搓体、限位杆二、转动杆和伺服电机，实现了通过伺服电机的转动带动第一揉搓体和第二揉搓体在罐体腔内进行偏心环绕的运动，则第一揉搓体和第二揉搓体对放入的青稻草进行按压揉搓的动作，揉搓后的青稻草不仅提高了牛进食和消化的效率，而且揉搓后的青稻草更加利于水分的蒸发，从而提高了青稻草秸秆制成饲料的效率。

2、该环保秸秆饲料自动化制备装置及制备方法，通过设置揉搓锥块，第一揉搓体对青稻草进行挤压揉搓时，揉搓锥块的锥形底部能够对青稻草进行挤压破损的效果，将青稻草的外壁进行剖开或者划开，提高青稻草的破损效率，通过揉搓锥块将揉搓的青稻草进行破开，有利于增加青稻草水分散发的效率，则提高了青稻草秸秆制成饲料的效率。

3、该环保秸秆饲料自动化制备装置及制备方法，通过设置揉搓球，揉搓球与青稻草进行挤压接触时，揉搓球能够在挤压接触的青稻草表面进行挤压转动，揉搓球的转动提高了对青稻草的揉搓效率。

4、该环保秸秆饲料自动化制备装置及制备方法，通过设置揉搓球和揉搓锥块，揉搓球和揉搓锥块能够起到相互配合和相互促进使用的效果，揉搓球的转动挤压有利于将经过揉搓锥块破开的青稻草进行进一步的破开，揉搓球能够顺着经过揉搓锥块破开的青稻草外壁进行挤压滑动，从而将青稻草进行撕开，并且完成揉搓的动作。

5、该环保秸秆饲料自动化制备装置及制备方法，通过设置切断装置，转动杆的转动带动联动杆转动，联动杆的转动实现带动联动盘在切割环腔内进行偏心运动，切割环偏心运动一周实现带动九组刀体从对应的刀槽内运动出来一次，九组刀体定向运动实现对揉搓落下的青稻草进行切割和锯断，提高了对青稻草的切断效率，并且保证揉搓后的青稻草不被锯断呈较小的状态，从而提高了青稻草秸秆制成效率的效率。

6、该环保秸秆饲料自动化制备装置及制备方法，通过设置四组切割环，实现了揉搓后的青稻草在重力作用下从罐体内壁落下时，至少能够对青稻草实现四次切断，不仅保证了对青稻草的切断效率，而且还能够保证切断后的青稻草不会过长或者过短，提高了青稻草秸秆制成饲料的效率。

附图说明

图1为本发明剖视图；

图2为本发明图1中A处放大图；

图3为本发明罐体俯视截面图；

图4为本发明切割环和联动盘结构示意图；

图5为本发明切割环和连接盘结构示意图；

图6为本发明揉搓球和揉搓锥块分布示意图。

图中： 1、罐体； 11、凸块； 12、伺服电机； 13、转动杆； 14、第一揉搓体； 15、限位杆一； 16、转动球A； 17、限位杆二；18、第二揉搓体； 2、卡合槽； 3、辅助揉搓机构； 31、揉搓球； 32、揉搓锥块； 33、转动仓； 4、切断装置； 41、联动杆； 42、切割环； 43、连接盘；44、连接杆； 45、刀体； 46、联动盘； 47、延伸块； 48、第一摆动杆； 49、第二摆动杆； 5、刀槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供了一种技术方案：一种环保秸秆饲料自动化制备装置及制备方法，包括罐体1，罐体1为顶部和底部均为弧形凸起形状的空心圆柱体，罐体1底部固定安装有三个支撑腿，罐体1顶部右侧壁面开设有进料口，罐体1底部开设有出料口， 罐体1右侧壁面中部固定安装有凸块11，且凸块11位于罐体1腔内的一侧壁面为弧形，罐体1顶部固定安装有伺服电机12，伺服电机12的输出端通过轴承贯穿罐体1顶部壁面，且伺服电机12的输出端伸入在罐体1腔内，伺服电机12的输出端固定连接有竖直朝下的转动杆13，转动杆13外壁固定安装有第一揉搓体14，第一揉搓体14为顶部为锥形的圆柱体，转动杆13呈竖直朝下贯穿第一揉搓体14，且转动杆13竖直贯穿第一揉搓体14位于第一揉搓体14的非竖直方向中心轴对称线上，位于第一揉搓体14顶部斜面的一侧，转动杆13贯穿第一揉搓体14的具体位置如图1所示，第一揉搓体14外壁通过轴承活动套接有第二揉搓体18，第二揉搓体18和第一揉搓体14组成一个顶部为锥形的圆柱体，且第二揉搓体18的一侧外壁与罐体1内壁接触，凸块11位于罐体1腔内的弧形内壁开设有往右侧内凹的卡合槽2，卡合槽2腔内固定安装有竖直方向的限位杆二17，限位杆二17外壁活动套接有限位杆一15，限位杆一15为弧形，且限位杆一15与卡合槽2的内壁能够相互卡合，限位杆一15一端通过开设通孔活动套接在限位杆二17的外壁上，限位杆一15的另一端固定安装有转动球A16，第二揉搓体18前侧外壁开设有与转动球A16相互卡合的球槽，转动球A16卡合在第二揉搓体18外壁上的球槽内且转动球A16能够转动，限位杆一15和卡合槽2的具体形状如图3所示，第一揉搓体14底部设置有辅助揉搓机构3，辅助揉搓机构3包括揉搓球31，第一揉搓体14底部内壁开设有转动仓33，揉搓球31活动安装在转动仓33腔内，揉搓球31的底端从转动仓33腔内底部的第一揉搓体14壁面上伸出，每个揉搓球31呈螺旋状态活动安装在第一揉搓体14底部壁面上，螺旋环状的揉搓球31之间设置有揉搓锥块32，揉搓锥块32为顶部为弧形且底部为锥形的水滴形状，揉搓锥块32呈螺旋状态固定安装在转动仓33腔内，且揉搓锥块32底部的锥形从转动仓33腔内底部的第一揉搓体14壁面上伸出，揉搓锥块32的螺旋状态与揉搓球31的螺旋状态相同，揉搓锥块32呈往远离揉搓球31圆心位置处的一侧倾斜安装，揉搓球31与揉搓锥块32的具体形状和位置如图6所示，转动杆13底部设置有切断装置4，切断装置4包括联动杆41和切割环42，联动杆41固定安装在转动杆13的底部，且联动杆41的底端通过轴承活动安装在罐体1的腔内底部壁面上，切割环42的数量为四个，切割环42内壁固定安装有三个呈环形阵列分布的连接杆44，且三个连接杆44的另一端共同连接有连接盘43，连接盘43位于切割环42的圆心位置处，联动杆41外壁通过轴承活动贯穿连接盘43中心位置处，联动杆41的外壁固定安装有联动盘46，且联动盘46位于切割环42腔内，联动盘46位于连接盘43的正上方，联动杆41呈竖直朝下固定贯穿联动盘46，且联动杆41贯穿联动盘46位置位于联动盘46的非圆心位置处，切割环42的环形内壁固定安装有九组呈环形阵列分布的延伸块47，且每个延伸块47上均通过轴承活动安装有转动杆，九组延伸块47上的转动杆均活动连接有第一摆动杆48，联动盘46的环形外壁设置有九组呈环形阵列分布的第二摆动杆49，第二摆动杆49两端均设置有弧形的凸起，且九组第二摆动杆49的一端通过轴承活动安装在联动盘46的环形外壁上，九组第二摆动杆49的另一端凸起通过轴承与分别与对应的第一摆动杆48活动连接，且九组第二摆动杆49的另一端凸起上均固定安装有刀体45，刀体45为弧形，且刀体45位于第二摆动杆49远离联动盘46圆心位置处的一侧凸起上，切割环42的环形内壁开设有九组刀槽5，刀槽5为弧形，且九组刀槽5分别与对应的刀体45位置相互对应。

在使用时，将青稻草通过罐体1右侧的进料口放入到罐体1腔内，开启伺服电机12的工作开关，伺服电机12工作带动转动杆13转动，转动杆13带动第一揉搓体14进行转动，第一揉搓体14以转动杆13为中心在罐体1腔内进行转动，第一揉搓体14实现在罐体1腔内进行偏心运动，第一揉搓体14转动时带动第二揉搓体18在罐体1腔内内壁做环形围绕转动，第二揉搓体18在罐体1腔内进行偏心运动一周时，第二揉搓体18将限位杆一15按压至卡合槽2内一次，第一揉搓体14和限位杆一15在罐体1腔内进行偏心运动时，第一揉搓体14和限位杆一15的底部对放入的青稻草进行不断的揉搓，通过设置辅助揉搓机构3，第一揉搓体14底部的揉搓锥块32整体呈倾斜螺旋状态设置，因此第一揉搓体14对青稻草进行挤压揉搓时，揉搓锥块32的锥形底部能够对青稻草进行挤压破损的效果，将青稻草的外壁进行剖开或者划开，提高青稻草的破损效率，通过揉搓锥块32将揉搓的青稻草进行破开，有利于增加青稻草水分散发的效率，则提高了青稻草秸秆制成饲料的效率，因此通过设置第一揉搓体14、第二揉搓体18、限位杆一15、转动杆13和伺服电机12，实现了通过伺服电机12的转动带动第一揉搓体14和第二揉搓体18在罐体1腔内进行偏心环绕的运动，则第一揉搓体14和第二揉搓体18对放入的青稻草进行按压揉搓的动作，揉搓后的青稻草不仅提高了牛进食和消化的效率，而且揉搓后的青稻草更加利于水分的蒸发，从而提高了青稻草秸秆制成饲料的效率，因此通过设置揉搓锥块32，第一揉搓体14对青稻草进行挤压揉搓时，揉搓锥块32的锥形底部能够对青稻草进行挤压破损的效果，将青稻草的外壁进行剖开或者划开，提高青稻草的破损效率，通过揉搓锥块32将揉搓的青稻草进行破开，有利于增加青稻草水分散发的效率，则提高了青稻草秸秆制成饲料的效率，通过设置揉搓球31，揉搓球31与青稻草进行挤压接触时，揉搓球31能够在挤压接触的青稻草表面进行挤压转动，揉搓球31的转动提高了对青稻草的揉搓效率，通过设置揉搓球31和揉搓锥块32，揉搓球31和揉搓锥块32能够起到相互配合和相互促进使用的效果，揉搓球31的转动挤压有利于将经过揉搓锥块32破开的青稻草进行进一步的破开，揉搓球31能够顺着经过揉搓锥块32破开的青稻草外壁进行挤压滑动，从而将青稻草进行撕开，并且完成揉搓的动作。

经过揉搓后的青稻草落入在罐体1腔内底部，转动杆13转动带动联动杆41进行转动，联动杆41转动联动盘46在切割环42内进行偏心运动，联动盘46在切割环42腔内每转动一圈则带动九组刀体45从对应的刀槽5腔内运动出来，刀体45从刀槽5腔内运动出来后对落下的青稻草进行切割，将揉搓后的青稻草切割细小的部分，通过设置四组切割环42，则实现揉搓后的青稻草从上到下经过至少四次的切割，最后切割后的青稻草从罐体1底部的出料口排出，因此通过设置切断装置4，转动杆13的转动带动联动杆41转动，联动杆41的转动实现带动联动盘46在切割环42腔内进行偏心运动，切割环42偏心运动一周实现带动九组刀体45从对应的刀槽5内运动出来一次，九组刀体45定向运动实现对揉搓落下的青稻草进行切割和锯断，提高了对青稻草的切断效率，并且保证揉搓后的青稻草不被锯断呈较小的状态，从而提高了青稻草秸秆制成效率的效率，通过设置四组切割环42，实现了揉搓后的青稻草在重力作用下从罐体1内壁落下时，至少能够对青稻草实现四次切断，不仅保证了对青稻草的切断效率，而且还能够保证切断后的青稻草不会过长或者过短，提高了青稻草秸秆制成饲料的效率。

工作步骤：

第一步：将青稻草通过罐体1右侧的进料口放入到罐体1腔内，开启伺服电机12的工作开关，伺服电机12工作带动转动杆13转动，转动杆13带动第一揉搓体14进行转动，第一揉搓体14以转动杆13为中心在罐体1腔内进行转动，第一揉搓体14实现在罐体1腔内进行偏心运动。

第二步：第一揉搓体14转动时带动第二揉搓体18在罐体1腔内内壁做环形围绕转动，第二揉搓体18在罐体1腔内进行偏心运动一周时，第二揉搓体18将限位杆一15按压至卡合槽2内一次，第一揉搓体14和限位杆一15在罐体1腔内进行偏心运动时，第一揉搓体14和第二揉搓体18的底部对放入的青稻草进行不断的揉搓。

第三步：揉搓球31与青稻草进行挤压接触时，揉搓球31在挤压接触的青稻草表面进行挤压转动，揉搓球31的转动对青稻草再次进行挤压揉搓，揉搓锥块32的锥形底部与青稻草进行挤压接触时，揉搓锥块32的锥形底部对青稻草进行挤压，将青稻草的外壁进行剖开或者划开。

第四步：经过揉搓后的青稻草落入在罐体1腔内底部，转动杆13转动带动联动杆41进行转动，联动杆41转动联动盘46在切割环42内进行偏心运动，联动盘46在切割环42腔内每转动一圈则带动九组刀体45从对应的刀槽5腔内运动出来，刀体45从刀槽5腔内运动出来后对落下的青稻草进行切割和锯断，最后切割后的青稻草从罐体1底部的出料口排出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种环保秸秆饲料自动化制备装置，包括罐体（1），罐体（1）为顶部和底部均为弧形凸起形状的空心圆柱体，其特征在于：所述罐体（1）右侧壁面中部固定安装有凸块（11），且凸块（11）位于罐体（1）腔内的一侧壁面为弧形，罐体（1）顶部固定安装有伺服电机（12），伺服电机（12）的输出端通过轴承贯穿罐体（1）顶部壁面，且伺服电机（12）的输出端伸入在罐体（1）腔内，伺服电机（12）的输出端固定连接有竖直朝下的转动杆（13），转动杆（13）外壁固定安装有第一揉搓体（14），第一揉搓体（14）为顶部为锥形的圆柱体，转动杆（13）呈竖直朝下贯穿第一揉搓体（14），且转动杆（13）竖直贯穿第一揉搓体（14）位于第一揉搓体（14）的非竖直方向中心轴对称线上，位于第一揉搓体（14）顶部斜面的一侧，第一揉搓体（14）外壁通过轴承活动套接有第二揉搓体（18），第二揉搓体（18）和第一揉搓体（14）组成一个顶部为锥形的圆柱体，且第二揉搓体（18）的一侧外壁与罐体（1）内壁接触，凸块（11）位于罐体（1）腔内的弧形内壁开设有往右侧内凹的卡合槽（2），卡合槽（2）腔内固定安装有竖直方向的限位杆二（17），限位杆二（17）外壁活动套接有限位杆一（15），限位杆一（15）为弧形，且限位杆一（15）与卡合槽（2）的内壁能够相互卡合，限位杆一（15）一端通过开设通孔活动套接在限位杆二（17）的外壁上，限位杆一（15）的另一端固定安装有转动球A（16），第二揉搓体（18）前侧外壁开设有与转动球A（16）相互卡合的球槽，转动球A（16）卡合在第二揉搓体（18）外壁上的球槽内且转动球A（16）能够转动。

2.根据权利要求1所述的一种环保秸秆饲料自动化制备装置，其特征在于：所述第一揉搓体（14）底部设置有辅助揉搓机构（3），辅助揉搓机构（3）包括揉搓球（31），第一揉搓体（14）底部内壁开设有转动仓（33），揉搓球（31）活动安装在转动仓（33）腔内，揉搓球（31）的底端从转动仓（33）腔内底部的第一揉搓体（14）壁面上伸出，每个揉搓球（31）呈螺旋状态活动安装在第一揉搓体（14）底部壁面上。

3.根据权利要求2所述的一种环保秸秆饲料自动化制备装置，其特征在于：螺旋环状的所述揉搓球（31）之间还设置有揉搓锥块（32），揉搓锥块（32）为顶部为弧形且底部为锥形的水滴形状，揉搓锥块（32）呈螺旋状态固定安装在转动仓（33）腔内，揉搓锥块（32）底部的锥形从转动仓（33）腔内底部的第一揉搓体（14）壁面上伸出。

4.根据权利要求3所述的一种环保秸秆饲料自动化制备装置，其特征在于：所述揉搓锥块（32）的螺旋状态与揉搓球（31）的螺旋状态相同。

5.根据权利要求3所述的一种环保秸秆饲料自动化制备装置，其特征在于：所述揉搓锥块（32）呈往远离揉搓球（31）圆心位置处的一侧倾斜安装。

6.根据权利要求1所述的一种环保秸秆饲料自动化制备装置，其特征在于：所述转动杆（13）底部设置有切断装置（4），切断装置（4）包括联动杆（41）和切割环（42），联动杆（41）固定安装在转动杆（13）的底部，且联动杆（41）的底端通过轴承活动安装在罐体（1）的腔内底部壁面上，切割环（42）的数量为四个，切割环（42）内壁固定安装有三个呈环形阵列分布的连接杆（44），且三个连接杆（44）的另一端共同连接有连接盘（43），连接盘（43）位于切割环（42）的圆心位置处，联动杆（41）外壁通过轴承活动贯穿连接盘（43）中心位置处。

7.根据权利要求6所述的一种环保秸秆饲料自动化制备装置，其特征在于：所述联动杆（41）的外壁固定安装有联动盘（46），且联动盘（46）位于切割环（42）腔内，联动盘（46）位于连接盘（43）的正上方，联动杆（41）呈竖直朝下固定贯穿联动盘（46），且联动杆（41）贯穿联动盘（46）位置位于联动盘（46）的非圆心位置处。

8.根据权利要求6所述的一种环保秸秆饲料自动化制备装置，其特征在于：所述切割环（42）的环形内壁固定安装有九组呈环形阵列分布的延伸块（47），且每个延伸块（47）上均通过轴承活动安装有转动杆，九组延伸块（47）上的转动杆均活动连接有第一摆动杆（48）。

9.根据权利要求7所述的一种环保秸秆饲料自动化制备装置，其特征在于：所述联动盘（46）的环形外壁设置有九组呈环形阵列分布的第二摆动杆（49），第二摆动杆（49）两端均设置有弧形的凸起，且九组第二摆动杆（49）的一端通过轴承活动安装在联动盘（46）的环形外壁上，九组第二摆动杆（49）的另一端凸起通过轴承与分别与对应的第一摆动杆（48）活动连接，且九组第二摆动杆（49）的另一端凸起上均固定安装有刀体（45），刀体（45）为弧形，且刀体（45）位于第二摆动杆（49）远离联动盘（46）圆心位置处的一侧凸起上，切割环（42）的环形内壁开设有九组刀槽（5），刀槽（5）为弧形，且九组刀槽（5）分别与对应的刀体（45）位置相互对应。

10.根据权利要求1所述的一种环保秸秆饲料自动化制备装置的制备方法，包括有以下步骤：

第一步：将青稻草通过罐体1右侧的进料口放入到罐体（1）腔内，开启伺服电机（12）的工作开关，转动杆（13）带动第一揉搓体（14）进行转动；

第二步：第一揉搓体（14）转动带动第二揉搓体（18）在罐体（1）腔内内壁做环形围绕转动，第一揉搓体（14）和第二揉搓体（18）的底部对放入的青稻草进行不断的揉搓；

第三步：揉搓球（31）的转动对青稻草再次进行挤压揉搓，揉搓锥块（32）的锥形底部与青稻草进行挤压接触时，揉搓锥块（32）的锥形底部对青稻草进行挤压，将青稻草的外壁进行剖开或者划开；

第四步：经过揉搓后的青稻草落入在罐体（1）腔内底部，联动盘（46）在切割环（42）腔内每转动一圈则带动九组刀体（45）从对应的刀槽（5）腔内运动出来，刀体（45）从刀槽（5）腔内运动出来后对落下的青稻草进行切割和锯断。

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