CN212544719U - 用于秸秆切割的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于秸秆切割的送料装置，包括导向板，还包括结构相同并错位设置在导向板上的两个夹持机构，所述导向板底部对称固定连接两个伺服电机，每个伺服电机的主轴穿过导向板的避让孔并在端头固定连接摆动板，两个摆动板相对的一侧分别固定连接一个第一半圆板，第一半圆板的外圆面设有凹槽，凹槽内滑动连接支撑板，支撑板上固定连接弧形滑片，所述支撑板上固定连接弧形杆，凹槽的侧壁上设有弧形滑孔，所述弧形杆滑动连接在弧形滑孔内，弧形杆伸入弧形滑孔的一端与弧形滑孔的孔底之间固定连接第一弹簧。本实用新型将夹持机构与推送装置整合在一起联动，设备的连贯性和协调性高。

Description

用于秸秆切割的送料装置

技术领域

本实用新型涉及推料装置技术领域，尤其涉及用于秸秆切割的送料装置。

背景技术

我国年产玉米超过2亿吨，玉米果穗剥皮脱粒后的废弃物玉米芯质量约为玉米产量的20%，即年产量超过4千万吨，而且数量比较集中。除一部分用作化工原料(提取糠醛)及农家传统燃料外，大部分作为农业废弃物抛弃，浪费了大量秸秆资源。而玉米杆破碎料可作为秸秆人造板、配合饲料、秸秆沼气行业的原料。

玉米杆破碎料可作为秸秆人造板、配合饲料、秸秆沼气行业的原料，现有的秸秆切碎装置，采用较多结构件、控制器，各个装置直接的协调性容易失调，影响设备的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于秸秆切割的送料装置，从而解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

用于秸秆切割的送料装置，包括导向板，还包括结构相同并错位设置在导向板上的两个夹持机构，所述导向板底部对称固定连接两个伺服电机，每个伺服电机的主轴穿过导向板的避让孔并在端头固定连接摆动板，两个摆动板相对的一侧分别固定连接一个第一半圆板，第一半圆板的外圆面设有凹槽，凹槽内滑动连接支撑板，支撑板上固定连接弧形滑片，所述支撑板上固定连接弧形杆，凹槽的侧壁上设有弧形滑孔，所述弧形杆滑动连接在弧形滑孔内，弧形杆伸入弧形滑孔的一端与弧形滑孔的孔底之间固定连接第一弹簧。

优选地，所述导向板的横断面呈V型，所述导向板上侧的中部设有导向槽。

优选地，每个夹持机构均包括夹板，两个夹板相对设置，每个夹板底部固定连接一个第二滑块，所述导向板上对应第二滑块设有第二滑槽，第二滑槽贯穿导向板设置，第二滑块的底部固定连接有用于推动第二滑块在第二滑槽内滑动的推杆。

优选地，所述第二滑槽一端设有圆孔，所述第二滑块靠近圆孔的一侧固定连接圆杆，所述圆杆与圆孔滑动连接，所述圆杆上装有复位弹簧。

优选地，所述推杆远离第二滑块的一端固定连接连杆，所述连杆上侧固定连接圆柱，两个摆动板相远离的一侧分别固定连接一个第二半圆板，圆柱接触在第二半圆板的圆弧面上，所述第二半圆板的圆弧面上设有弧形槽。

优选地，所述弧形滑片远离支撑板的一侧设有防滑槽。

本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的用于秸秆切割的送料装置通过摆动板转动对弧形滑片形成蓄力的同时，第二半圆板相对转动，圆柱接触在第二半圆板的外圆面，进而使得圆柱往外侧推动，使得推杆跟随移动，随着第二半圆板的进一步转动，圆柱落入弧形槽内，在复位弹簧的弹力下，第二滑块和夹板快速复位，使得秸秆得以松开。该夹持机构能够在第一弹簧蓄力到一定程度后使得夹板松开，从而使用第一弹簧的爆发力将秸秆快速推出，将夹持机构与推送装置整合在一起联动，设备的连贯性和协调性高。

附图说明

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是图1的B-B剖视图；

图3是图2的立体结构示意图；

图4是图1中的F处局部放大图；

图5是本实用新型的秸秆切割机的基本结构示意图；

图6是秸秆切割机的切片装置的结构示意图；

图7是图6中的E处局部放大图；

图8是将本实用新型送料装置替换为推送气缸的结构示意图；

图9是图8的主视图；

图10是图9中的A-A剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型提供的用于秸秆切割的送料装置，包括导向板4，导向板4的横断面呈V型，导向板4上侧的中部设有导向槽41，秸秆10滚动到导向槽41内，导向槽41呈V型，还包括结构相同并错位设置在导向板4上的两个夹持机构，导向板4底部对称固定连接两个伺服电机91，每个伺服电机91的主轴穿过导向板4的避让孔并在端头固定连接摆动板92，两个摆动板92相对的一侧分别固定连接一个第一半圆板93，第一半圆板93的外圆面设有凹槽931，凹槽931内滑动连接支撑板932，支撑板932上固定连接弧形滑片933，弧形滑片933远离支撑板932的一侧设有防滑槽，防滑槽用于提高摩擦力以防滑，支撑板932上固定连接弧形杆934，凹槽931的侧壁上设有弧形滑孔935，弧形杆934滑动连接在弧形滑孔935内，弧形杆934伸入弧形滑孔935的一端与弧形滑孔935的孔底之间固定连接第一弹簧936。第一半圆板93转动并使得弧形滑片933能够推着秸秆向圆环6移动，秸秆10先被夹持机构夹住，使得弧形滑片933仅能相对第一半圆板93滑动，弧形杆934压缩第一弹簧936并形成蓄力，在夹持机构松开后，弧形滑片933复位并通过第一弹簧936的回弹力，将秸秆10快速推送到导向管74内，导向管74形成导向，进而避免偏差，造成秸秆10无法进而导向管74内。

具体的，每个夹持机构均包括夹板94，两个夹板94相对设置，每个夹板94底部固定连接一个第二滑块95，导向板4上对应第二滑块95设有第二滑槽96，第二滑槽96贯穿导向板4设置，第二滑块95的底部固定连接有用于推动第二滑块95在第二滑槽96内滑动的推杆97。

具体的，第二滑槽96一端设有圆孔961，第二滑块95靠近圆孔961的一侧固定连接圆杆962，圆杆962与圆孔961滑动连接，圆杆962上装有复位弹簧963。推杆97推动第二滑块95在第二滑槽96内滑动，对复位弹簧963形成压缩并形成两个夹板94相互靠近进行夹紧的动作，在推杆97撤去外力后，复位弹簧963快速复位，将秸秆10松开。

具体的，推杆97远离第二滑块95的一端固定连接连杆98，连杆98上侧固定连接圆柱99，两个摆动板92相远离的一侧分别固定连接一个第二半圆板991，圆柱99接触在第二半圆板991的圆弧面上，第二半圆板991的圆弧面上设有弧形槽992，摆动板92转动对弧形滑片933形成蓄力的同时，第二半圆板991相对转动，圆柱99接触在第二半圆板991的外圆面，进而使得圆柱99往外侧推动，使得推杆97跟随移动，随着第二半圆板991的进一步转动，圆柱99落入弧形槽992内，在复位弹簧963的弹力下，第二滑块95和夹板94快速复位，使得秸秆10得以松开。该夹持机构能够在第一弹簧936蓄力到一定程度后使得夹板94松开，从而使用第一弹簧936的爆发力将秸秆10快速推出，将夹持机构与推送装置整合在一起联动，设备的连贯性和协调性高。

如图5-10所示，本实用新型用于秸秆切割机，该秸秆切割机包括第一侧板11和第二侧板12，第一侧板11和第二侧板12之间固定连接存放箱2，存放箱2底部设有出料槽21，存放箱2的内腔底部呈V型，便于秸秆10集中由出料槽21排出，存放箱2底部设有间歇出料装置3，间歇出料装置3包括排料电机31，排料电机31固定连接在第一侧板11上，排料电机31的主轴穿过第一侧板11的避让孔并在端头同轴固定连接转动轴32，转动轴32的外圆呈中心对称式固定连接两个弧形板33，出料槽21的下端两侧分别固定连接一个弧形侧板34，弧形侧板34的内弧面朝向弧形板33设置，弧形板33的外弧面贴合弧形侧板34的内弧面设置。弧形板33交替转动并对出料槽21形成阻挡，使得存放箱2内存放的秸秆10由出料槽21逐个掉落到导向板4上。

本实用新型的导向板4位于存放箱2正下方，第二侧板12远离第一侧板11的一侧固定连接托板5，托板5对应导向板4倾斜向下的一端设置，第二侧板12上设有转动孔，转动孔内转动连接圆环6，导向板4的导向槽41正对圆环6的圆心设置，圆环6外圈设有皮带槽，第二侧板12上固定连接驱动电机62，驱动电机62的主轴上固定连接皮带轮63，皮带轮63与圆环6的皮带槽之间装有传动皮带64，圆环6外侧以圆环6轴线为基准环形阵列设置多个切割刀61，托板5上固定连接收集箱51，收集箱51对应切割刀61设置，托板5上设有切片装置7；

切片装置7包括立板71，立板71固定连接在托板5上侧，立板71上设有第一滑槽72，第一滑槽72内滑动连接第一滑块73，第一滑块73上水平倾斜向下固定连接导向管74，导向管74呈上大下小的锥形，导向管74的大端便于秸秆10进入，第一滑块73上固定连接切割电机75，切割电机75的主轴上固定连接传动杆76，传动杆76端头固定连接切刀77，切刀77对应导向管74的下端口设置，托板5靠近导向管74小端的一端固定连接挡板52，托板5上对应切刀77设有通槽53。托板5的底下正对通槽53的位置放上转运箱，切下的秸秆10片掉入转运箱内以便转运。切刀77转动进而对由导向管74下端冒出的秸秆10进行切片。

立板71上侧设有导向孔，导向孔连通第一滑槽72设置，导向孔内滑动连接导向杆78，导向杆78伸入第一滑槽72内的一端与第一滑块73的上侧固定连接，第一滑槽72的上侧壁与第一滑块73的上侧之间固定连接支撑弹簧79，导向杆78由支撑弹簧79的内孔穿过，传动杆76上固定连接凸轮761，凸轮761对应挤压接触托板5的上表面设置。切割电机75驱使切刀77切片的同时，凸轮761挤压托板5使得第一滑块73在第一滑槽72内滑动，配合支撑弹簧79形成第一滑块73的上下振动，导向管74内的秸秆10在第一滑块73上下振动过程中向导向管74的下端滑行，以实现秸秆10的连续切片，切割效率较高。

切割刀61转动进而对由导向板4进入导向管74的玉米秸秆10四散的枝叶形成旋切脱离，便于玉米秸秆10的杆体和枝叶分离。

本实用新型的送料装置能够替换成推送气缸8，将推送气缸8固定连接在第一侧板11远离第二侧板12的一侧，推送气缸8的伸缩杆穿过第一侧板11的避让孔并在端头固定连接推板81，推板81将掉落到导向板4上的秸秆10推送到导向管74内，推板81呈三角形，推板81滑动设置在导向槽41内。

但是，若每个夹板94分别替换成夹紧气缸推送进行夹持，并在推送气缸8和推板81之间固定连接压缩弹簧（夹紧气缸及压缩弹簧为常规结构件，在图中未画出），在随后用推送气缸8推送，压缩弹簧受压蓄力随便松开夹板94对秸秆10进行弹射，由于每个气缸的滑动腔阻力不同，易造成多个气缸的动作不一致，存在延迟甚至动作不一致，影响推动的效果，甚至会由于个别秸秆10长度较短，秸秆10还没到达导向管74的上端口就下落，使得秸秆10无法进入导向管74内，形成卡料，从而影响使用。

工作时，通过第一半圆板93转动并使得弧形滑片933能够推着秸秆向圆环6移动，秸秆10先被夹持机构夹住，使得弧形滑片933仅能相对第一半圆板93滑动，弧形杆934压缩第一弹簧936并形成蓄力。

摆动板92转动对弧形滑片933形成蓄力的同时，第二半圆板991相对转动，圆柱99接触在第二半圆板991的外圆面，进而使得圆柱99往外侧推动，使得推杆97跟随移动，随着第二半圆板991的进一步转动，圆柱99落入弧形槽992内，在复位弹簧963的弹力下，第二滑块95和夹板94快速复位，使得秸秆10得以松开。该夹持机构能够在第一弹簧936蓄力到一定程度后使得夹板94松开，从而使用第一弹簧936的爆发力将秸秆10快速推出，将夹持机构与推送装置整合在一起联动，设备的连贯性和协调性高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.用于秸秆切割的送料装置，包括导向板（4），其特征在于：还包括结构相同并错位设置在导向板（4）上的两个夹持机构，所述导向板（4）底部对称固定连接两个伺服电机（91），每个伺服电机（91）的主轴穿过导向板（4）的避让孔并在端头固定连接摆动板（92），两个摆动板（92）相对的一侧分别固定连接一个第一半圆板（93），第一半圆板（93）的外圆面设有凹槽（931），凹槽（931）内滑动连接支撑板（932），支撑板（932）上固定连接弧形滑片（933），所述支撑板（932）上固定连接弧形杆（934），凹槽（931）的侧壁上设有弧形滑孔（935），所述弧形杆（934）滑动连接在弧形滑孔（935）内，弧形杆（934）伸入弧形滑孔（935）的一端与弧形滑孔（935）的孔底之间固定连接第一弹簧（936）。

2.根据权利要求1所述的用于秸秆切割的送料装置，其特征在于：所述导向板（4）的横断面呈V型，所述导向板（4）上侧的中部设有导向槽（41）。

3.根据权利要求1所述的用于秸秆切割的送料装置，其特征在于：每个夹持机构均包括夹板（94），两个夹板（94）相对设置，每个夹板（94）底部固定连接一个第二滑块（95），所述导向板（4）上对应第二滑块（95）设有第二滑槽（96），第二滑槽（96）贯穿导向板（4）设置，第二滑块（95）的底部固定连接有用于推动第二滑块（95）在第二滑槽（96）内滑动的推杆（97）。

4.根据权利要求3所述的用于秸秆切割的送料装置，其特征在于：所述第二滑槽（96）一端设有圆孔（961），所述第二滑块（95）靠近圆孔（961）的一侧固定连接圆杆（962），所述圆杆（962）与圆孔（961）滑动连接，所述圆杆（962）上装有复位弹簧（963）。

5.根据权利要求4所述的用于秸秆切割的送料装置，其特征在于：所述推杆（97）远离第二滑块（95）的一端固定连接连杆（98），所述连杆（98）上侧固定连接圆柱（99），两个摆动板（92）相远离的一侧分别固定连接一个第二半圆板（991），圆柱（99）接触在第二半圆板（991）的圆弧面上，所述第二半圆板（991）的圆弧面上设有弧形槽（992）。

6.根据权利要求1所述的用于秸秆切割的送料装置，其特征在于：所述弧形滑片（933）远离支撑板（932）的一侧设有防滑槽。

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