CN112189438A - 一种秸秆还田地膜收获一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种秸秆还田地膜收获一体机，包括机架以及置于机架上的秸秆破碎导向单元、秸秆挤压抛洒单元、地膜铲起导向单元、地膜压制输送单元、地膜回收单元，秸秆破碎导向单元、秸秆挤压抛洒单元、地膜铲起导向单元以及地膜压铸输送单元通过驱动器实现同步传动；地膜上的秸秆经过秸秆破碎导向单元的纵向破碎挤压并导向至秸秆挤压抛洒单元内进行水平挤压破碎，然后通过秸秆挤压抛洒单元的侧端进行抛洒，地膜铲起导向单元将地膜铲起并翻转导向至地膜压制输送单元进行挤压输送，最终通过地膜回收单元回收地膜。本发明具有如下优点：通过保证秸秆破碎率从而为后续的地膜高质量回收提供基础，避免地膜缠绕的同时实现地膜与杂质的分离回收。

Description

一种秸秆还田地膜收获一体机

技术领域：

本发明属于农田机械领域，具体涉及一种秸秆还田地膜收获一体机。

背景技术：

随着人们对环保问题的管柱，农田残膜污染治理已经逐步实施，秋后机械化回收残膜是目前解决农田残膜污染的主要方法，地膜作为一种可循环利用材料，只有将地膜与杂质分离开，才能实现地膜的回首循环利用，现有机械多采用秸秆粉碎和地膜回收分段式作业，将秸秆粉碎后并收集后再进行地膜回收，最后再将粉碎后的秸秆还田，工作效率低下，能耗低，而且回收后地膜含杂率高，不利于后续处理。

为解决上述技术问题，专利号201920085246.1一种秸秆粉碎还田、地膜回收联合作业机，专利号201520478117.0茎秆粉碎还田地膜回收作业机，均提出了秸秆粉碎还田与地膜回收的一体机，然而现有的一体机存在如下缺陷：

1、在秸秆粉碎过程中，粉碎覆盖面小，秸秆破碎效果差，秸秆输送还田过程中极易堵塞抛洒口；

2、地膜回收时采用含有刺状钉齿的滚筒刷或者含有刺状钉齿的输送带将土地中残膜挑起，并随着滚筒刷或输送带的输送将残膜回收，这种结构往往存在残膜缠绕滚筒刷或输送带的情形，需要不断中止作业进行清理才能继续正常作业，影响地膜回收的正常进行，地膜无法快速从滚筒刷或者输送带上卸料回收，需要人为助力进行卸料，而且含有刺状钉齿的滚筒刷或者含有刺状钉齿的输送带在将地膜铲起的输送的同时，地面上的土块、草块等杂质一起随着输送至回收箱内，无法实现地膜与杂质的分离回收。

发明内容：

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种秸秆还田地膜收获一体机，通过保证秸秆破碎率从而为后续的地膜高质量回收提供基础，避免地膜缠绕的同时实现地膜与杂质的分离回收。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种秸秆还田地膜收获一体机，包括机架以及置于机架上的秸秆破碎导向单元、秸秆挤压抛洒单元、地膜铲起导向单元、地膜压制输送单元、地膜回收单元，还包括驱动器，秸秆破碎导向单元、秸秆挤压抛洒单元、地膜铲起导向单元以及地膜压铸输送单元通过驱动器实现同步传动；

地膜上的秸秆经过秸秆破碎导向单元的纵向破碎挤压并导向至秸秆挤压抛洒单元内进行水平挤压破碎，然后通过秸秆挤压抛洒单元的侧端进行抛洒，地膜铲起导向单元将地膜铲起并翻转导向至地膜压制输送单元进行挤压输送，最终通过地膜回收单元回收地膜。

本发明的进一步改进在于：秸秆破碎导向单元包括刀轴管，刀轴管可转动地设置在机架下方，刀轴管上具有多个水平分布的刀片组件，多个刀片组件由多个依次等间距错位设置的刀片结构组成，刀轴管的正上方具有碎草板底板，所述碎草板底板的延伸方向与刀轴管的延伸方向一致，碎草板底板的下端面具有多个均匀分布的碎草板，碎草板竖向设置且碎草板的下端面具有多个碎草齿；

秸秆挤压抛洒单元包括上方具有敞开口的挤压室以及置于挤压室内的转轴，挤压室与机架固定连接，转轴的外壁上具有沿其延伸方向设置的螺旋叶片，转轴的一端与驱动器连接，转轴的另一端连接有风机扇叶，机架的侧端具有容风机扇叶嵌入的空腔，且机架上具有容破碎后秸秆排出的出料口，出料口与空腔、挤压室内部相通。

本发明的进一步改进在于：刀片结构包括固定设置在刀轴管上的两个六角刀座，两个六角刀座对应设置，六角刀座之间具有第一刀片、第二刀片以及第三刀片，第一刀片与第三刀片置于第二刀片的两侧，且第一刀片与第三刀片以第二刀片为中心呈轴对称设置，第一刀片与第三刀片均包括连接部以及置于连接部上的圆弧部，圆弧部的开口朝外设置，横向贯穿第一刀片的连接部、第二刀片、第三刀片的连接部以及六角刀座具有拧紧螺杆，拧紧螺杆的一端具有拧紧螺母，拧紧螺母靠近第三刀片的侧端面设置，且第三刀片的侧端面与拧紧螺母之间具有防松锁片。

本发明的进一步改进在于：防松锁片包括置于六角刀座与拧紧螺母之间的平面部，平面部的两侧端向对应的六角刀座垂直延伸有第一折弯部，第一折弯部与该六角刀座的侧端面紧贴设置，平面部的底端向拧紧螺母垂直延伸有第二折弯部，第二折弯部与拧紧螺母紧贴设置。

本发明的进一步改进在于：地膜铲起导向单元包括地膜铲起机构以及地膜导向翻转机构，地膜铲起机构将地膜铲起至地膜导向翻转机构上，随着地膜导向翻转机构翻转将地膜上的杂质与地膜分离，最终翻转靠近至地膜压制输送单元的进口处。

本发明的进一步改进在于：地膜铲起机构包括与机架固定的铲齿梁以及与铲齿梁固定的铲齿分隔板，铲齿分隔板为L型状结构，铲齿分隔板上具有多个均匀分布的分隔槽，每个分割槽内嵌有铲齿组，铲齿组包括铲齿板以及置于铲齿板两侧的铲齿固定板，铲齿板与铲齿固定板卡设在对应的分隔槽内，且铲齿板与铲齿固定板通过横向贯穿的螺杆固定连接，螺杆靠近铲齿分隔板的下端设置，铲齿板的一端与铲齿梁之间通过弹簧连接，铲齿固定板的上端具有与铲齿梁的外端面卡合的L型槽，铲齿板的宽度由后至前逐步递减。

本发明的进一步改进在于：地膜导向翻转机构包括可转动的正六边形状的捡拾辊，捡拾辊的表面固定连接有三排捡拾齿组，每排捡拾齿组的延伸方向与捡拾辊的延伸方向一致，三排捡拾齿组间隔设置在捡拾辊的外端面上，捡拾齿组包括多个等间距分布的捡拾齿，捡拾齿包括与捡拾辊表面固定连接的连接部以及置于连接部两侧的第一齿部与第二齿部，第一齿部与第二齿部沿着对应的捡拾辊的连接表面水平向外延伸，同时铲齿板位于对应的捡拾齿的第一齿部与第二齿部之间，相邻捡拾齿组的捡拾齿的夹角为120°，同时第一齿部与第二齿部之间具有地膜导向片。

本发明的进一步改进在于：地膜压制输送单元置于地膜回收单元内，地膜压制输送单元包括由第一传输辊、第二传输辊通过传动皮带a实现传动输送的第一输送部，以及由第三传输辊、第四传输辊、第五传输辊通过传动皮带b实现传动输送的第二输送部，第一输送部与第二输送部上下贴合，地膜经过地膜导向翻转机构翻转至第第二传输部的传动皮带b表面，随着传动皮带b的输送至第一输送部与第二输送部之间并随着第一输送部与第二输送部的压制输送至地膜回收单元内。

本发明的进一步改进在于：地膜回收单元包括V型翻斗框，地膜压制输送单元置于V型翻斗框内的侧边位置，V型翻斗框通过机架上的驱动缸实现翻转卸料，V型翻斗框底部具有多个通孔。

本发明的进一步改进在于：机架的前侧具有支撑组，机架的前后侧具有滚轮，所述支撑组包括与机架固定连接的长牵引杆、与长牵引杆可转动连接的短牵引杆，短牵引杆的一端嵌入长牵引杆内并通过竖向贯穿的拧紧螺栓紧固，短牵引杆的另一端依次连接有支撑腿以及牵引悬挂，支撑腿与牵引悬挂固定连接位十字状结构，支撑腿与牵引悬挂可转动地设置在短牵引杆的一端。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、地膜上的秸秆经过秸秆破碎导向单元的纵向破碎挤压并导向至秸秆挤压抛洒单元内进行水平挤压破碎，然后通过秸秆挤压抛洒单元的侧端进行抛洒，秸秆受到双向破碎挤压力后形成小颗粒状结构，提高破碎覆盖面，保证秸秆的破碎效果，避免破碎后的秸秆在抛洒过程中堵塞出料口，从而保证秸秆还田效率，通过保证秸秆破碎率从而为后续的地膜高质量回收提供基础。

2、地膜铲起导向单元将地膜铲起并翻转导向至地膜压制输送单元进行挤压输送，最终通过地膜回收单元回收地膜，地膜铲起后再进行翻转导向至地膜压制输送单元，避免地膜缠绕同时也防止地膜在捡拾过程中发生脱落现象，而且在地膜翻转过程中，地膜上的杂质随着地膜的翻转在自身重力作用下与地膜发生分离，最后经过地膜压制输送单元的挤压输送，快速实现地膜的卸料回收，其中输送时采用压制输送，保证地膜的平整度，同时也将地膜上的杂质隔绝在地膜压制输送单元的入口位置，实现地膜与杂质分离的高质量回收。

附图说明：

图1为本发明一种秸秆还田地膜收获一体机的结构示意图。

图2为本发明一种秸秆还田地膜收获一体机的秸秆破碎导向单元与秸秆挤压抛洒单元的位置示意图。

图3为本发明一种秸秆还田地膜收获一体机的秸秆破碎导向单元与秸秆挤压抛洒单元的位置示意图。

图4为本发明一种秸秆还田地膜收获一体机的刀片结构的结构示意图。

图5为本发明一种秸秆还田地膜收获一体机的秸秆挤压抛洒单元的结构示意图。

图6为本发明一种秸秆还田地膜收获一体机的地膜铲起导向单元、地膜压制输送单元以及地膜回收单元的连接示意图。

图7为图6的侧向示意图。

图8为本发明一种秸秆还田地膜收获一体机的地膜铲起机构的结构示意图。

图9为本发明一种秸秆还田地膜收获一体机的地膜导向翻转机构的结构示意图。

图中标号：

1-机架、2-地膜铲起导向单元、3-地膜压制输送单元、4-地膜回收单元、5-秸秆破碎导向单元、6-秸秆挤压抛洒单元、7-驱动器、8-支撑组、9-滚轮；

21-地膜铲起机构、22-地膜导向翻转机构；211-铲齿梁、212-铲齿分隔板、213-分隔槽、214-铲齿组、2141-铲齿板、2142-铲齿固定板、2143-螺杆、2144-弹簧、2145-L型槽；221-捡拾辊、222-捡拾齿组、223-地膜导向片、2221-捡拾齿、2222-连接部、2223-第一齿部、2224-第二齿部；

31-第一传输辊、32-第二传输辊、33-传动皮带a、34-第一输送部、35-第三传输辊、36-第四传输辊、37-第五传输辊、38-传动皮带b、39-第二输送部；

41-V型翻斗框、42-驱动缸；

51-刀轴管、52-刀片组件、53-碎草板底板、54-碎草板、55-碎草齿；521-刀片结构、5211-六角刀座、5212-第一刀片、5213-第二刀片、5214-第三刀片、5215-连接部、5216-圆弧部、5217-拧紧螺钉、5218-拧紧螺母、5219-防松锁片、5220-平面部、5221-第一折弯部、5222-第二折弯部；

61-挤压室、62-转轴、63-螺旋叶片、64-风机扇叶、65-空腔、66-出料口；

81-长牵引杆、82-短牵引杆、83-拧紧螺栓、84-支撑腿、85-牵引悬挂。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语指示方位或位置关系，如为基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有 “连接”“设有”“具有”等术语应作广义去理解，例如可以是固定连接，可以是拆卸式连接，或一体式连接，可以说机械连接，也可以是直接相连，可以通过中间媒介相连，对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的基本含义。

如图1示出了本发明一种秸秆还田地膜收获一体机的一种实施方式，包括机架1以及置于机架1上的秸秆破碎导向单元5、秸秆挤压抛洒单元6、地膜铲起导向单元2、地膜压制输送单元3、地膜回收单元4，还包括驱动器7，驱动器7可为变速箱或齿轮箱，秸秆破碎导向单元5、秸秆挤压抛洒单元6、地膜铲起导向单元2以及地膜压铸输送单元3通过驱动器7实现同步传动；

地膜上的秸秆经过秸秆破碎导向单元5的纵向破碎挤压并导向至秸秆挤压抛洒单元6内进行水平挤压破碎，然后通过秸秆挤压抛洒单元6的侧端进行抛洒，地膜铲起导向单元2将地膜铲起并翻转导向至地膜压制输送单元3进行挤压输送，最终通过地膜回收单元4回收地膜。

本申请中，地膜上的秸秆经过秸秆破碎导向单元5的纵向破碎挤压并导向至秸秆挤压抛洒单元6内进行水平挤压破碎，然后通过秸秆挤压抛洒单元6的侧端进行抛洒，秸秆受到双向破碎挤压力后形成小颗粒状结构，提高破碎覆盖面，保证秸秆的破碎效果，避免破碎后的秸秆在抛洒过程中堵塞出料口，从而保证秸秆还田效率，通过保证秸秆破碎率从而为后续的地膜高质量回收提供基础。

其次，地膜铲起导向单元2将地膜铲起并翻转导向至地膜压制输送单元3进行挤压输送，最终通过地膜回收单元4回收地膜，地膜铲起后再进行翻转导向至地膜压制输送单元3，避免地膜缠绕同时也防止地膜在捡拾过程中发生脱落现象，而且在地膜翻转过程中，地膜上的杂质随着地膜的翻转在自身重力作用下与地膜发生分离，最后经过地膜压制输送单元3的挤压输送，快速实现地膜的卸料回收，其中输送时采用压制输送，保证地膜的平整度，同时也将地膜上的杂物隔绝在地膜压制输送单元3的入口位置，实现地膜与杂质分离的高质量回收。

进一步的，如图2、图3所示，秸秆破碎导向单元5包括刀轴管51，刀轴管51可转动地设置在机架1下方，刀轴管51上具有多个水平分布的刀片组件52，多个刀片组件52由多个依次等间距错位设置的刀片结构521组成，刀轴管51的正上方具有碎草板底板53，碎草板底板53的延伸方向与刀轴管51的延伸方向一致，碎草板底板53的下端面具有多个均匀分布的碎草板54，碎草板54竖向设置且碎草板54的下端面具有多个碎草齿55；

如图5所示，秸秆挤压抛洒单元6包括上方具有敞开口的挤压室61以及置于挤压室61内的转轴62，挤压室61与机架1固定连接，转轴62的外壁上具有沿其延伸方向设置的螺旋叶片63，转轴62的一端与驱动器7连接，转轴62的另一端连接有风机扇叶64，机架1的侧端具有容风机扇叶64嵌入的空腔65，且机架1上具有容破碎后秸秆排出的出料口66，出料口66与空腔65、挤压室61内部相通。

秸秆纵向破碎挤压：地膜上的秸秆受到刀轴管51的转动而由下至上转动至碎草板54处，秸秆受到圆周方向转动力后与多个碎草板54发生挤压破碎，提高纵向破碎挤压效果，同时再随着刀轴管51的转动而将破碎后的秸秆导向至秸秆挤压抛洒单元6内。

秸秆水平破碎挤压：第一次破碎后的秸秆抛洒进入挤压室61后，随着螺旋叶片63的转动，对秸秆进行水平方向的再一次挤压破碎，同时将水平挤压破碎后的秸秆碎屑导向至出料口66处，而出料口66前沿的风机扇叶64对秸秆的向出料口66抛洒起到较好的促进作用，避免秸秆堵塞出料口66。

本申请中，秸秆破碎率高，破碎后的秸秆颗粒更为细小，秸秆还田后便于对田地提供较好的养分。

进一步的，如图4所示，刀片结构521包括固定设置在刀轴管51上的两个六角刀座5211，两个六角刀座5211对应设置，六角刀座5211之间具有第一刀片5212、第二刀片5213以及第三刀片5214，第一刀片5212与第三刀片5214置于第二刀片5213的两侧，且第一刀片5212与第三刀片5214以第二刀片5213为中心呈轴对称设置，第一刀片5212与第三刀片5214均包括连接部5215以及置于连接部5215上的圆弧部5216，圆弧部5216的开口朝外设置，横向贯穿第一刀片5212的连接部5215、第二刀片5213、第三刀片5214的连接部5215以及六角刀座5211具有拧紧螺杆5217，拧紧螺杆5217的一端具有拧紧螺母5218，拧紧螺母5218靠近第三刀片5214的侧端面设置，且第三刀片5214的侧端面与拧紧螺母5218之间具有防松锁片5219。

进一步的，防松锁片5219包括置于六角刀座5211与拧紧螺母5218之间的平面部5220，平面部5220的两侧端向对应的六角刀座5211垂直延伸有第一折弯部5221，第一折弯部5221与该六角刀座5211的侧端面紧贴设置，平面部5220的底端向拧紧螺母5218垂直延伸有第二折弯部5222，第二折弯部5222与拧紧螺母5218紧贴设置。

本申请中，采用特殊结构的刀片结构521，刀轴管51上的刀片结构521的分布增加切割起风量，对秸秆切割实现全方面覆盖，提高切割效果，其次刀片结构521中采用防松锁片5219，使拧紧螺钉5217与拧紧螺母5218在防松锁片5219的作用下防止发生松动，保证每个刀片结构521的正常运作，进一步提高破碎效果。

进一步的，如图6所示，地膜铲起导向单元2包括地膜铲起机构21以及地膜导向翻转机构22，地膜铲起机构21将地膜铲起至地膜导向翻转机构22上，随着地膜导向翻转机构22翻转将地膜上的杂质与地膜分离，最终翻转靠近至地膜压制输送单元3的进口处。

进一步的，如图8所示，地膜铲起机构21包括与机架1固定的铲齿梁211以及与铲齿梁211固定的铲齿分隔板212，铲齿分隔板212为L型状结构，铲齿分隔板212上具有多个均匀分布的分隔槽213，每个分割槽213内嵌有铲齿组214，铲齿组214包括铲齿板2141以及置于铲齿板2141两侧的铲齿固定板2142，铲齿板2141与铲齿固定板2142卡设在对应的分隔槽213内，且铲齿板2141与铲齿固定板2142通过横向贯穿的螺杆2143固定连接，螺杆2143靠近铲齿分隔板212的下端设置，铲齿板2141的一端与铲齿梁211之间通过弹簧2144连接，所述铲齿固定板2142的上端具有与铲齿梁211的外端面卡合的L型槽2145，铲齿板2141的宽度由后至前逐步递减。

本申请中，地膜铲起机构21通过弹簧2155可缓冲地设在机架1上，当地膜铲起机构21向前铲起地膜过程中，遇到阻力较大的石块、草块等杂质时，不影响其它铲齿组214的正常工作，待阻力减小后，该铲齿组214恢复原状，适用不同地形的使用需求。

进一步的，如图9所示，地膜导向翻转机构22包括可转动的正六边形状的捡拾辊221，捡拾辊221的表面固定连接有三排捡拾齿组222，每排捡拾齿组222的延伸方向与捡拾辊221的延伸方向一致，三排捡拾齿组222间隔设置在捡拾辊221的外端面上，捡拾齿组222包括多个等间距分布的捡拾齿2221，捡拾齿2221包括与捡拾辊221表面固定连接的连接部2222以及置于连接部2222两侧的第一齿部2223与第二齿部2224，第一齿部2223与第二齿部2224沿着对应的捡拾辊221的连接表面水平向外延伸，同时铲齿板2141位于对应的捡拾齿2221的第一齿部2223与第二齿部2224之间，相邻捡拾齿组222的捡拾齿2221的夹角为120°，同时第一齿部2223与第二齿部2224之间具有地膜导向片223。

本申请中，多个铲齿组214将地膜铲起后，此时捡拾辊221转动，靠近铲齿组214上的地膜的该排捡拾齿组222随着捡拾辊221的转动而将地膜翻转至地膜导向片223上，捡拾齿组222继续翻转，地膜在地膜导向片223上继续移动至地膜压制输送单元3的入口，避免地膜缠绕同时也防止地膜在捡拾过程中发生脱落现象，而且在地膜翻转过程中，地膜上的杂质随着地膜的翻转在自身重力作用下与地膜发生分离，便于实现地膜与杂质分离的高质量回收。

进一步的，如图7所示，地膜压制输送单元3置于地膜回收单元4内，地膜压制输送单元3包括由第一传输辊31、第二传输辊32通过传动皮带a33实现传动输送的第一输送部34，以及由第三传输辊35、第四传输辊36、第五传输辊37通过传动皮带b38实现传动输送的第二输送部39，第一输送部34与第二输送部39上下贴合，地膜经过地膜导向翻转机构22翻转至第第二传输部39的传动皮带b38表面，随着传动皮带b38的输送至第一输送部34与第二输送部39之间并随着第一输送部34与第二输送部39的压制输送至地膜回收单元4内。

本申请中，地膜压制输送单元3采用相互贴合的第一输送部34与第二输送部39，使地膜在输送过程中实现挤压，保证地膜的平整度，同时也将地膜上的杂物隔绝在地膜压制输送单元3的入口位置，实现地膜与杂质分离的高质量回收。

进一步的，地膜回收单元4包括V型翻斗框41，地膜压制输送单元3置于V型翻斗框41内的侧边位置，V型翻斗框41通过机架1上的驱动缸42实现翻转卸料，V型翻斗框41底部具有多个通孔。

本申请中，V型翻斗框41在驱动缸42的作用下起到对回收后的地膜进行快速卸料的作用。

进一步的，机架1的前侧具有支撑组8，机架1的前后侧具有滚轮9，支撑组8包括与机架1固定连接的长牵引杆81、与长牵引杆81可转动连接的短牵引杆82，短牵引杆82的一端嵌入长牵引杆81内并通过竖向贯穿的拧紧螺栓83紧固，短牵引杆82的另一端依次连接有支撑腿84以及牵引悬挂85，支撑腿84与牵引悬挂85固定连接位十字状结构，支撑腿84与牵引悬挂85可转动地设置在短牵引杆82的一端。

本发明中未全部公开的内容为本领域技术人员公知的现有常识，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种秸秆还田地膜收获一体机，其特征在于：包括机架（1）以及置于机架（1）上的秸秆破碎导向单元（5）、秸秆挤压抛洒单元（6）、地膜铲起导向单元（2）、地膜压制输送单元（3）、地膜回收单元（4），还包括驱动器（7），所述秸秆破碎导向单元（5）、秸秆挤压抛洒单元（6）、地膜铲起导向单元（2）以及地膜压铸输送单元（3）通过驱动器（7）实现同步传动；

所述地膜上的秸秆经过秸秆破碎导向单元（5）的纵向破碎挤压并导向至秸秆挤压抛洒单元（6）内进行水平挤压破碎，然后通过秸秆挤压抛洒单元（6）的侧端进行抛洒，所述地膜铲起导向单元（2）将地膜铲起并翻转导向至地膜压制输送单元（3）进行挤压输送，最终通过地膜回收单元（4）回收地膜。

2.根据权利要求1所述一种秸秆还田地膜收获一体机，其特征在于：所述秸秆破碎导向单元（5）包括刀轴管（51），所述刀轴管（51）可转动地设置在机架（1）下方，所述刀轴管（51）上具有多个水平分布的刀片组件（52），所述多个刀片组件（52）由多个依次等间距错位设置的刀片结构（521）组成，所述刀轴管（51）的正上方具有碎草板底板（53），所述碎草板底板（53）的延伸方向与刀轴管（51）的延伸方向一致，所述碎草板底板（53）的下端面具有多个均匀分布的碎草板（54），所述碎草板（54）竖向设置且碎草板（54）的下端面具有多个碎草齿（55）；

所述秸秆挤压抛洒单元（6）包括上方具有敞开口的挤压室（61）以及置于挤压室（61）内的转轴（62），所述挤压室（61）与机架（1）固定连接，所述转轴（62）的外壁上具有沿其延伸方向设置的螺旋叶片（63），所述转轴（62）的一端与驱动器（7）连接，所述转轴（62）的另一端连接有风机扇叶（64），所述机架（1）的侧端具有容风机扇叶（64）嵌入的空腔（65），且所述机架（1）上具有容破碎后秸秆排出的出料口（66），所述出料口（66）与空腔（65）、挤压室（61）内部相通。

3.根据权利要求2所述一种秸秆还田地膜收获一体机，其特征在于：所述刀片结构（521）包括固定设置在刀轴管（51）上的两个六角刀座（5211），所述两个六角刀座（5211）对应设置，所述六角刀座（5211）之间具有第一刀片（5212）、第二刀片（5213）以及第三刀片（5214），所述第一刀片（5212）与第三刀片（5214）置于第二刀片（5213）的两侧，且第一刀片（5212）与第三刀片（5214）以第二刀片（5213）为中心呈轴对称设置，所述第一刀片（5212）与第三刀片（5214）均包括连接部（5215）以及置于连接部（5215）上的圆弧部（5216），所述圆弧部（5216）的开口朝外设置，横向贯穿第一刀片（5212）的连接部（5215）、第二刀片（5213）、第三刀片（5214）的连接部（5215）以及六角刀座（5211）具有拧紧螺杆（5217），所述拧紧螺杆（5217）的一端具有拧紧螺母（5218），所述拧紧螺母（5218）靠近第三刀片（5214）的侧端面设置，且所述第三刀片（5214）的侧端面与拧紧螺母（5218）之间具有防松锁片（5219）。

4.根据权利要求3所述一种秸秆还田地膜收获一体机，其特征在于：所述防松锁片（5219）包括置于六角刀座（5211）与拧紧螺母（5218）之间的平面部（5220），所述平面部（5220）的两侧端向对应的六角刀座（5211）垂直延伸有第一折弯部（5221），所述第一折弯部（5221）与该六角刀座（5211）的侧端面紧贴设置，所述平面部（5220）的底端向拧紧螺母（5218）垂直延伸有第二折弯部（5222），所述第二折弯部（5222）与拧紧螺母（5218）紧贴设置。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述一种秸秆还田地膜收获一体机，其特征在于：所述地膜铲起导向单元（2）包括地膜铲起机构（21）以及地膜导向翻转机构（22），所述地膜铲起机构（21）将地膜铲起至地膜导向翻转机构（22）上，随着地膜导向翻转机构（22）翻转将地膜上的杂质与地膜分离，最终翻转靠近至地膜压制输送单元（3）的进口处。

6.根据权利要求5所述一种秸秆还田地膜收获一体机，其特征在于：所述地膜铲起机构（21）包括与机架（1）固定的铲齿梁（211）以及与铲齿梁（211）固定的铲齿分隔板（212），所述铲齿分隔板（212）为L型状结构，所述铲齿分隔板（212）上具有多个均匀分布的分隔槽（213），每个分割槽（213）内嵌有铲齿组（214），所述铲齿组（214）包括铲齿板（2141）以及置于铲齿板（2141）两侧的铲齿固定板（2142），所述铲齿板（2141）与铲齿固定板（2142）卡设在对应的分隔槽（213）内，且所述铲齿板（2141）与铲齿固定板（2142）通过横向贯穿的螺杆（2143）固定连接，所述螺杆（2143）靠近铲齿分隔板（212）的下端设置，所述铲齿板（2141）的一端与铲齿梁（211）之间通过弹簧（2144）连接，所述铲齿固定板（2142）的上端具有与铲齿梁（211）的外端面卡合的L型槽（2145），所述铲齿板（2141）的宽度由后至前逐步递减。

7.根据权利要求6所述一种秸秆还田地膜收获一体机，其特征在于：所述地膜导向翻转机构（22）包括可转动的正六边形状的捡拾辊（221），所述捡拾辊（221）的表面固定连接有三排捡拾齿组（222），每排所述捡拾齿组（222）的延伸方向与捡拾辊（221）的延伸方向一致，所述三排捡拾齿组（222）间隔设置在捡拾辊（221）的外端面上，所述捡拾齿组（222）包括多个等间距分布的捡拾齿（2221），所述捡拾齿（2221）包括与捡拾辊（221）表面固定连接的连接部（2222）以及置于连接部（2222）两侧的第一齿部（2223）与第二齿部（2224），所述第一齿部（2223）与第二齿部（2224）沿着对应的捡拾辊（221）的连接表面水平向外延伸，同时铲齿板（2141）位于对应的捡拾齿（2221）的第一齿部（2223）与第二齿部（2224）之间，相邻捡拾齿组（222）的捡拾齿（2221）的夹角为120°，同时第一齿部（2223）与第二齿部（2224）之间具有地膜导向片（223）。

8.根据权利要求7所述一种秸秆还田地膜收获一体机，其特征在于：所述地膜压制输送单元（3）置于地膜回收单元（4）内，所述地膜压制输送单元（3）包括由第一传输辊（31）、第二传输辊（32）通过传动皮带a（33）实现传动输送的第一输送部（34），以及由第三传输辊（35）、第四传输辊（36）、第五传输辊（37）通过传动皮带b（38）实现传动输送的第二输送部（39），所述第一输送部（34）与第二输送部（39）上下贴合，所述地膜经过地膜导向翻转机构（22）翻转至第第二传输部（39）的传动皮带b（38）表面，随着传动皮带b（38）的输送至第一输送部（34）与第二输送部（39）之间并随着第一输送部（34）与第二输送部（39）的压制输送至地膜回收单元（4）内。

9.根据权利要求8所述一种秸秆还田地膜收获一体机，其特征在于：所述地膜回收单元（4）包括V型翻斗框（41），所述地膜压制输送单元（3）置于V型翻斗框（41）内的侧边位置，所述V型翻斗框（41）通过机架（1）上的驱动缸（42）实现翻转卸料，所述V型翻斗框（41）底部具有多个通孔。

10.根据权利要求1所述一种秸秆还田地膜收获一体机，其特征在于：所述机架（1）的前侧具有支撑组（8），所述机架（1）的前后侧具有滚轮（9），所述支撑组（8）包括与机架（1）固定连接的长牵引杆（81）、与长牵引杆（81）可转动连接的短牵引杆（82），所述短牵引杆（82）的一端嵌入长牵引杆（81）内并通过竖向贯穿的拧紧螺栓（83）紧固，所述短牵引杆（82）的另一端依次连接有支撑腿（84）以及牵引悬挂（85），所述支撑腿（84）与牵引悬挂（85）固定连接位十字状结构，所述支撑腿（84）与牵引悬挂（85）可转动地设置在短牵引杆（82）的一端。

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