CN112189339A - 自动扶梯的图像监视系统 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供能够监视自动扶梯(1)的较大范围的图像监视系统(10)。图像监视系统(10)具备摄像装置(12)和反射镜(11)。摄像装置(12)朝向比自动扶梯(1)的梯级(5)靠上方的顶棚(3)。自动扶梯(1)架设在上方楼层以及下方楼层之间。摄像装置(12)设置在上方楼层。反射镜(11)具有反射部(15)。反射部(15)以使入射的光发散的方式进行反射。反射镜(11)以反射部(15)朝向下方的方式被支承于顶棚(3)，使得反射部(15)被映入由摄像装置(12)拍摄的拍摄图像中。

Description

自动扶梯的图像监视系统

技术领域

本发明涉及自动扶梯的图像监视系统。

背景技术

在专利文献1中记载了自动扶梯的图像监视系统的例子。图像监视系统具备筒状体和摄像装置。筒状体设置在自动扶梯的移动扶手与顶棚之间的窄角部。摄像装置收纳在筒状体的内部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-13282号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1记载的图像监视系统中，仅监视比自动扶梯的设置有摄像装置的部分靠下方或者靠上方中的任意一方。

本发明是为了解决这样的课题而完成的。本发明的目的在于提供能够监视自动扶梯的较大范围的图像监视系统。

用于解决课题的手段

本发明的自动扶梯的图像监视系统具备：摄像装置，其朝向比架设在上方楼层以及下方楼层之间的自动扶梯的梯级靠上方的支承物，设置在上方楼层或下方楼层；以及反射镜，其具有以使所入射的光发散的方式进行反射的反射部，该反射镜以反射部朝向下方的方式被支承于支承物，使得反射部被映入由摄像装置拍摄的图像中。

发明效果

根据本发明，图像监视装置具备摄像装置和反射镜。摄像装置朝向比架设在上方楼层以及下方楼层之间的自动扶梯的梯级靠上方的支承物。摄像装置设置在上方楼层或下方楼层。反射镜具有反射部。反射部以使所入射的光发散的方式进行反射。反射镜以反射部朝向下方的方式被支承于支承物，使得反射部被映入由摄像装置拍摄的图像中。由此，能够监视自动扶梯的较大范围。

附图说明

图1是实施方式1的自动扶梯的结构图。

图2是实施方式1的图像监视系统的结构图。

图3是示出实施方式1的拍摄图像的例子的图。

图4是示出实施方式1的监视图像的例子的图。

图5是示出实施方式1的显示器的显示例的图。

图6是示出实施方式1的图像监视系统的动作例的流程图。

图7是示出实施方式1的图像监视系统的主要部分的硬件结构的图。

具体实施方式

参照附图，对用于实施本发明的方式进行说明。在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化或者省略重复的说明。

实施方式1.

图1是实施方式1的自动扶梯的结构图。

在图1中，自动扶梯1的左右方向是与纸面垂直的方向。在图1中，自动扶梯1的前后方向是纸面的左右方向。

上部乘降口2a设置在上方楼层。下部乘降口2b设置在下方楼层。顶棚3设置为涵盖从下方楼层到上方楼层的范围。

自动扶梯1具备主框架4、多个梯级5、一对扶手6、驱动装置7以及一对扶手驱动装置8。

主框架4架设在上部乘降口2a与下部乘降口2b之间。主框架4具有上部机房9a和下部机房9b。上部机房9a设置在主框架4的上端部。上部机房9a设置在上部乘降口2a的下方。下部机房9b设置在主框架4的下端部。下部机房9b设置在下部乘降口2b的下方。

多个梯级5配置成环状。

一对扶手6分别设置在多个梯级5的左右。一对扶手6分别形成为环状。

驱动装置7设置在上部机房9a中。驱动装置7构成为以上侧作为去路而使多个梯级5中的各个梯级5能够循环移动。

一对扶手驱动装置8分别构成为能够与驱动装置7联动。一对扶手驱动装置8分别构成为能够驱动一对扶手6中的各个扶手6。

图像监视系统10具备反射镜11、摄像装置12、调整装置13和支柱14。

反射镜11在比自动扶梯1的多个梯级5靠上方处被支承于顶棚3。顶棚3是支承物的例子。反射镜11设置在自动扶梯1的固定倾斜部的上方。反射镜11例如是凸面镜。反射镜11具有反射部15。反射部15以使所入射的光发散的方式进行反射。因此，反射部15映出比平面镜的反射面映出的范围大的范围。反射部15朝向下方。

摄像装置12构成为能够拍摄所朝向的方向的影像。摄像装置12例如设置在上部乘降口2a。摄像装置12朝向顶棚3。摄像装置12朝向反射部15。

调整装置13设置在摄像装置12的下方。调整装置13例如具备电机。调整装置13构成为能够改变摄像装置12的朝向。

支柱14设置在上方楼层。支柱14设置在上部乘降口2a。支柱14设置在一对扶手6的左右的外侧。支柱14是沿铅直方向延伸的形状。支柱14的上端设置在比一对扶手6的上端靠上方的位置处。支柱14的上端支承调整装置13以及摄像装置12。

在自动扶梯1运转时，驱动装置7以上侧作为去路而使多个梯级5分别循环移动。在去路上移动的多个梯级5被配置为，在自动扶梯1的固定倾斜部中为阶梯状。驱动装置7使一对扶手驱动装置8分别联动。一对扶手驱动装置8分别以上侧作为去路而使一对扶手6分别循环移动。一对扶手6分别与多个梯级5同步地循环。

在自动扶梯1的上行运转时，利用者抓住一对扶手6中的一方从下部乘降口2b乘到梯级5的上表面上。利用者乘着在去路上移动的梯级5而从下方楼层移动到上方楼层。利用者放开抓住的扶手6而在上部乘降口2a从梯级5下梯。

在自动扶梯1的下行运转时，利用者抓住一对扶手6中的一方从上部乘降口2a乘到梯级5的上表面上。利用者乘着在去路上移动的梯级5而从上方楼层移动到下方楼层。利用者放开抓住的扶手6而在下部乘降口2b从梯级5下梯。

反射部15从上方映出从自动扶梯1的上方楼层到下方楼层的范围。从自动扶梯1的上方楼层到下方楼层的范围例如是包含自动扶梯1的固定倾斜部的范围。摄像装置12拍摄反射部15所映出的自动扶梯1的图像。

接着，使用图2对图像监视系统10的结构进行说明。

图2是实施方式1的图像监视系统的结构图。

图像监视系统10具备监视终端装置16和控制装置17。

监视终端装置16设置在供自动扶梯1的监视人员18进行监视的场所。监视终端装置16例如设置在监视室中。监视终端装置16例如是通用的个人计算机。监视终端装置16具备显示器161。显示器161构成为能够显示摄像装置12所拍摄的图像。显示器161构成为能够通过显示将监视终端装置16接收到的信号的内容报告给监视人员18。

控制装置17具备提取部171、存储部172、检测部173、发送部174和控制部175。

提取部171以能够接收拍摄图像的数据的方式与摄像装置12连接。拍摄图像是摄像装置12拍摄的图像。提取部171构成为能够根据拍摄图像的数据生成提取范围数据。提取范围数据是表示在拍摄图像中反射部15所映出的自动扶梯1的范围的数据。提取部171构成为能够根据提取范围数据生成监视图像的数据。监视图像是监视人员18进行监视的图像。

存储部172构成为能够存储提取范围数据。存储部172以能够发送提取范围数据的方式与检测部173连接。

检测部173以能够接收提取范围数据的方式与存储部172连接。检测部173构成为能够根据从存储部172读取的提取范围数据和从提取部171接收的提取范围数据生成差分数据。差分数据是表示两个提取范围数据所表示的范围之差的数据。

发送部174以能够发送监视数据的方式与监视终端装置16连接。监视数据是监视人员18在监视中使用的数据。监视数据可以包含监视图像的数据。

控制部175以能够发送驱动数据的方式与调整装置13连接。驱动数据是控制调整装置13的动作的数据。控制部175以能够接收提取范围数据的方式与提取部171连接。控制部175以能够接收差分数据的方式与检测部173连接。控制部175以能够发送报告数据的方式与发送部174连接。报告数据是表示报告给监视人员18的事项的数据。监视数据可以包含报告数据。

接着，使用图3至图4对图像监视系统10的功能进行说明。

图3是示出实施方式1的拍摄图像的例子的图。图4是示出实施方式1的监视图像的例子的图。图5是示出实施方式1的显示器的显示例的图。

如图3所示，摄像装置12拍摄顶棚3以及反射部15。反射部15从上方映出从自动扶梯1的上方楼层到下方楼层的范围。即，摄像装置12利用反射部15的反射而从上方来拍摄从自动扶梯1的上方楼层到下方楼层的范围。摄像装置12将拍摄图像的数据发送给提取部171。

提取部171根据拍摄图像的数据生成提取范围数据。在生成了提取范围数据的情况下，提取部171将所生成的提取范围数据发送给检测部173。提取部171根据所生成的提取范围数据生成监视图像的数据。提取部171将监视图像的数据发送给控制部175。另一方面，在未能生成提取范围数据的情况下，提取部171将表示提取失败的数据发送给控制部175。

提取部171例如如下那样生成提取范围数据以及监视图像的数据。提取部171预先存储有一对扶手6的颜色以及形状等特征。提取部171从拍摄图像中检测与所存储的特征相似的部分。提取部171将拍摄图像中的检测出的部分的坐标作为一对扶手6各自的位置数据检测出来。提取部171根据检测出的位置数据生成表示一对扶手6各自之间的范围的数据作为提取范围数据。这时，在无法检测一对扶手6各自的位置数据的情况下，提取部171判定为无法生成提取范围数据。无法检测一对扶手6各自的位置数据的情况例如是一对扶手6中的至少一方没有被映入拍摄图像中的情况。提取部171从拍摄图像中提取提取范围数据所表示的范围。提取部171生成表示提取出的图像的数据作为监视图像的数据。

如图4所示，在监视图像的数据中，提取一对扶手6中的各个扶手6之间的图像。

存储部172存储有作为基准的提取范围数据。作为基准的提取范围数据例如是在拍摄图像中从下方楼层到上方楼层的自动扶梯1的范围映出在反射部15中的状态的提取范围数据。

检测部173从存储部172读取提取范围数据。检测部173根据从存储部172读取出的提取范围数据与从提取部171接收到的提取范围数据之间的差异生成差分数据。检测部173根据差分数据，尝试在拍摄图像中检测反射部15所映出的自动扶梯1的范围的变化。另一方面，在检测到变化的情况下，检测部173向控制部175发送差分数据。

检测部173例如如下那样进行差分数据的生成以及变化的检测。检测部173针对两个提取范围数据分别计算一对扶手6的中心坐标。检测部173生成计算出的各个中心坐标之间的距离以及各个中心坐标的方向作为差分数据。检测部173在差分数据所表示的距离比预定的距离长的情况下，检测到变化。

控制部175在接收到监视图像的数据的情况下，将该数据作为监视数据发送给发送部174。

控制部175在接收到监视图像的数据以及差分数据的情况下，生成表示需要调整摄像装置12以及反射镜11的位置关系的报告数据。摄像装置12以及反射镜11的位置关系包括反射镜11或摄像装置12的朝向、或者摄像装置12以及反射镜11之间的相对位置中的任意一方或双方。控制部175将接收到的监视图像的数据和所生成的报告数据作为监视数据发送给发送部174。控制部175判定可否进行自动调整。在判定为能够进行自动调整的情况下，控制部175根据差分数据生成驱动数据。控制部175将所生成的驱动数据发送给调整装置13。另一方面，在判定为不能进行自动调整的情况下，控制部175生成表示自动调整失败的报告数据。控制部175将所生成的报告数据作为监视数据发送给发送部174。

控制部175在接收到表示提取失败的数据的情况下，生成表示提取失败的报告数据。控制部175将所生成的报告数据作为监视数据发送给发送部174。

控制部175例如如下那样进行可否自动调整判定以及驱动数据的生成。控制部175在检测部173连续预定次数以上检测到变化的情况下，判定为不能进行自动调整。控制部175根据差分数据所表示的距离以及方向来计算消除检测到的变化的摄像装置12的方向。控制部175生成使摄像装置12朝向计算出的方向的驱动数据。

发送部174将接收到的监视数据发送给监视终端装置16。

如图5所示，监视终端装置16将包含在监视数据中的数据所表示的监视图像显示在显示器161上。在监视数据包含报告数据的情况下，监视终端装置16通过显示器161的显示而将报告数据所表示的内容报告给监视人员18。

监视终端装置16例如如下那样进行报告。监视终端装置16在监视图像上重叠消息框19地在显示器161上进行显示。监视终端装置16根据报告数据的内容，在消息框19中显示“请调整摄像装置和反射镜”等。监视终端装置16在接收相同内容的报告数据的期间，继续显示所对应的消息框19。监视终端装置16在监视数据不包含监视图像的数据的情况下，继续显示消息框19。该情况下，不显示监视图像。

接着，使用图6对实施方式1的图像监视系统10的动作例进行说明。

图6是示出实施方式1的图像监视系统的动作例的流程图。

在步骤S1中，摄像装置12利用反射部15的反射而从上方来拍摄自动扶梯1。之后，摄像装置12将拍摄图像的数据发送给提取部171。之后，图像监视系统10的动作进入步骤S2。

在步骤S2中，提取部171根据拍摄图像的数据开始提取范围数据的生成。之后，图像监视系统10的动作进入步骤S3。

在步骤S3中，提取部171判定是否生成了提取范围数据。在判定结果为“是”的情况下,图像监视系统10的动作进入步骤S4。在判定结果为“否”的情况下，控制部175生成表示提取失败的报告数据。之后，发送部174将控制部175所生成的报告数据作为监视数据发送给监视终端装置16。之后，图像监视系统10的动作进入步骤S9。

在步骤S4中，检测部173根据从存储部172读取出的提取范围数据和从提取部171接收到的提取范围数据生成差分数据。之后，检测部173根据差分数据而开始在拍摄图像中检测反射部15所映出的自动扶梯1的范围的变化。之后，检测部173判定是否检测到该变化。在判定结果为“否”的情况下,图像监视系统10的动作进入步骤S5。在判定结果为“是”的情况下,图像监视系统10的动作进入步骤S6。

在步骤S5中，发送部174将提取部171所生成的监视图像的数据作为监视数据发送给监视终端装置16。之后，监视终端装置16显示监视图像。之后，图像监视系统10的动作进入步骤S1。

在步骤S6中，控制部175生成表示需要调整摄像装置12以及反射镜11的位置关系的报告数据。之后，发送部174将控制部175所生成的报告数据和提取部171所生成的监视图像的数据作为监视数据发送给监视终端装置16。之后，监视终端装置16显示监视图像。此外，监视终端装置16将报告数据的内容报告给监视人员18。之后，图像监视系统10的动作进入步骤S7。

在步骤S7中，控制部175判定是否能够进行自动调整。在判定结果为“是”的情况下,图像监视系统10的动作进入步骤S8。在判定结果为“否”的情况下，控制部175生成表示自动调整失败的报告数据。之后，发送部174将控制部175所生成的报告数据作为监视数据发送给监视终端装置16。之后，图像监视系统10的动作进入步骤S9。

在步骤S8中，控制部175根据差分数据生成驱动数据。之后，调整装置13根据从控制部175接收的驱动数据而改变摄像装置12所朝向的方向。之后，图像监视系统10的动作进入步骤S1。

在步骤S9中，监视终端装置16将报告数据的内容报告给监视人员18。之后，图像监视系统10的动作结束。

如以上进行说明的那样，实施方式1的图像监视系统10具备摄像装置12和反射镜11。摄像装置12朝向比自动扶梯1的多个梯级5靠上方的顶棚3。自动扶梯1架设在上方楼层以及下方楼层之间。摄像装置12设置在上方楼层。反射镜11具有反射部15。反射部15以使所入射的光发散的方式进行反射。反射镜11以反射部15朝向下方的方式被支承于顶棚3，使得反射部15映入由摄像装置12拍摄的拍摄图像中。

反射部15从上方映出从自动扶梯1的上方楼层到下方楼层的范围。摄像装置12拍摄反射部15所映出的自动扶梯1的图像。由此，监视人员18能够用1台摄像装置12来进行自动扶梯1的较大范围的监视。

反射部15设置在比自动扶梯1靠上方的位置。因此，拍摄图像为从上方观察的自动扶梯1的图像。由此，不易形成前后或左右排列的利用者所导致的死角。监视人员18能够更可靠地进行自动扶梯1的监视。

由于自动扶梯1的固定倾斜部的多个梯级5呈阶梯状地形成，所以，不容易进行上方的施工。这里，设置于顶棚3的反射镜11不需要布线。因此，向顶棚3设置反射镜11要比设置广角摄像装置等需要布线的设备容易。由此，图像监视系统10的施工性提高。

此外，图像监视系统10具备提取部171。提取部171从拍摄图像中提取一对扶手6之间的图像。一对扶手6分别设置在自动扶梯1的左右两侧。

因此，监视终端装置16能够仅显示监视所需的监视图像。由此，监视人员18能够更集中于自动扶梯1的监视。在调整摄像装置12和反射镜11之间的位置关系的情况下，图像监视系统10能够仅显示监视图像。由此，摄像装置12和反射镜11之间的位置关系的调整变得容易。

此外，图像监视系统10具备监视终端装置16、检测部173和发送部174。监视终端装置16将接收到的报告数据所表示的内容报告给进行自动扶梯1的监视的监视人员18。检测部173在由摄像装置12拍摄的拍摄图像中检测反射部15所映出的自动扶梯1的范围的变化。在检测部173检测到该变化的情况下，发送部174将表示需要调整摄像装置12以及反射镜11的位置关系的情况的报告数据发送给监视终端装置16。

摄像装置12设置在上部乘降口2a。因此，摄像装置12进行拍摄的方向有时会由于乘客的恶作剧或者乘客的货物的碰撞等而偏移。这时，监视人员18能够迅速地识别摄像装置12以及反射镜11的位置关系发生了偏移的情况。由此，监视人员18能够迅速地开始摄像装置12以及反射镜11的位置关系的调整。

此外，监视终端装置16具备检测部173和调整装置13。检测部173在由摄像装置12拍摄的拍摄图像中检测反射部15所映出的自动扶梯1的范围的变化。在检测部173检测到该变化的情况下，调整装置13改变摄像装置12的朝向，以使得该变化不再被检测到。

因此，无需等待监视人员18前往现场，即自动调整摄像装置12以及反射镜11的位置关系。该情况下，监视人员18也可以不手动进行摄像装置12以及反射镜11的位置关系的调整。

支柱14设置在一对扶手6的左右的外侧。由此，不会妨碍利用者的移动。摄像装置12设置在比一对扶手6的上端靠上方的位置。由此，摄像装置12的视线不会被一对扶手6遮挡。在摄像装置12设置在比利用者靠上方的位置的情况下，摄像装置12的视线不会被利用者遮挡。

支柱14设置在上方楼层。支柱14设置在上部乘降口2a。支柱14设置在一对扶手6的左右的外侧。支柱14是沿铅直方向延伸的形状。支柱14的上端设置在比一对扶手6的上端靠上方的位置。支柱14的上端支承调整装置13以及摄像装置12。

另外，支承物也可以是在自动扶梯1的多个梯级5的上方支承反射镜11的例如梁。在反射部15与自动扶梯1的固定倾斜部的中央对置设置的情况下，反射部15能够映出自动扶梯1的较大范围。在顶棚3具有与自动扶梯1的固定倾斜部相同的倾斜度的情况下，反射部15沿着顶棚3而与固定倾斜部对置。该情况下，反射部15不会较大地远离顶棚3。这时，能够以简单的结构将反射镜11固定在顶棚3上。支承物也可以在比一对扶手6各自的最上部低的位置处支承反射镜11。

摄像装置12、调整装置13以及支柱14也可以设置在下方楼层。

摄像装置12也可以设置在上部乘降口2a的顶棚。上部乘降口2a具有平坦的地面。因此，即使将需要布线的摄像装置12设置于顶棚，施工性也不会受到很大损害。

反射部15也可以由凹透镜和平坦的镜子形成。这时，凹透镜设置在平坦的镜子的下方。

提取部171也可以对由于反射部15而变形的拍摄图像进行校正。提取部171例如以使得一对扶手6分别成为一对平行直线中的各条直线的方式对拍摄图像进行校正。

提取部171也可以以在监视图像中包含一对扶手6中的各扶手6的方式生成监视图像的数据。

发送部174也可以通过向外部的监视中心发送报告数据来进行发送。发送部174也可以将表示发生了需要由维护人员进行调整的事态的报告数据发送给外部的监视中心。该报告数据例如是表示提取失败的报告数据以及表示自动调整失败的报告数据。

接着，使用图7对图像监视系统10的硬件结构的例子进行说明。

图7是示出实施方式1的图像监视系统的主要部分的硬件结构的图。

图像监视系统10的各功能可通过处理电路来实现。处理电路具备至少一个处理器10b和至少一个存储器10c。处理电路具备处理器10b和存储器10c，或者，作为它们的替代，也可以具备至少一个专用的硬件10a。

在处理电路具备处理器10b和存储器10c的情况下，图像监视系统10的各功能通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被记述为程序。该程序存储在存储器10c中。处理器10b通过读出并执行存储在存储器10c中的程序来实现图像监视系统10的各功能。

处理器10b也称为CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。存储器10c例如由RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、紧凑型光盘、迷你盘、DVD等构成。

在处理电路具备专用的硬件10a的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或它们的组合来实现。

图像监视系统10的各功能可以分别通过处理电路来实现。或者，图像监视系统10的各功能也可以集中通过处理电路来实现。对于图像监视系统10的各功能，也可以通过专用的硬件10a实现一部分，通过软件或固件实现其他部分。这样，处理电路通过硬件10a、软件、固件、或者它们的组合来实现图像监视系统10的各功能。

实施方式2.

在实施方式2中，详细说明与在实施方式1中公开的例子的不同之处。对于在实施方式2中未说明的特征，也可以采用在实施方式1中公开的例子的任意特征。

反射部15被分割为同心圆状的多个区域。反射部15的被分割而成的多个区域分别构成为在厚度方向上相互错开的凹透镜状。即，反射部15具有菲涅耳透镜结构。反射部15的具有菲涅耳透镜结构的部分由透明部件构成。反射部15在菲涅耳透镜结构部分的一面具有反射面。反射面例如通过铝等金属的蒸镀而形成。反射面的相反侧的面朝向下方的自动扶梯1。

反射镜11在反射部15具有菲涅耳透镜结构。因此，反射镜11变薄。反射镜11变轻。由此，图像监视系统10的施工性提高。能够以更简单的结构将反射镜11固定在顶棚3上。

产业上的可利用性

本发明的图像监视系统能够应用于自动扶梯。

标号说明

1：自动扶梯；2a：上部乘降口；2b：下部乘降口；3：顶棚；4：主框架；5：梯级；6：扶手；7：驱动装置；8：扶手驱动装置；9a：上部机房；9b：下部机房；10：图像监视系统；10a：硬件；10b：处理器；10c：存储器；11：反射镜；12：摄像装置；13：调整装置；14：支柱；15：反射部；16：监视终端装置；161：显示器；17：控制装置；171：提取部；172：存储部；173：检测部；174：发送部；175：控制部；18：监视人员；19：消息框。

Claims (5)

1.一种自动扶梯的图像监视系统，其中，所述自动扶梯的图像监视系统具备：

摄像装置，其朝向比架设在上方楼层以及下方楼层之间的自动扶梯的梯级靠上方的支承物，设置在所述上方楼层或所述下方楼层；以及

反射镜，其具有以使所入射的光发散的方式进行反射的反射部，该反射镜以所述反射部朝向下方的方式被支承于所述支承物，使得所述反射部被映入由所述摄像装置拍摄的图像中。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯的图像监视系统，其中，

所述反射部具有菲涅耳透镜结构。

3.根据权利要求1或2所述的自动扶梯的图像监视系统，其中，

所述自动扶梯的图像监视系统具备提取部，该提取部从所述图像中提取设置在所述自动扶梯的左右两侧的一对扶手之间的图像。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的自动扶梯的图像监视系统，其中，所述自动扶梯的图像监视系统具备：

监视终端装置，其将接收到的数据所表示的内容报告给进行所述自动扶梯的监视的监视人员；

检测部，其在由所述摄像装置拍摄的图像中检测映入所述反射部的所述自动扶梯的范围的变化；以及

发送部，其在所述检测部检测到所述变化的情况下，将表示需要调整所述摄像装置以及所述反射镜的位置关系的数据发送给所述监视终端装置。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的自动扶梯的图像监视系统，其中，所述自动扶梯的图像监视系统具备：

检测部，其在由所述摄像装置拍摄的图像中检测映入所述反射部的所述自动扶梯的范围的变化；以及

调整装置，其在所述检测部检测到所述变化的情况下，改变所述摄像装置的朝向，以使得所述变化不再被检测到。

Images