CN112185631A - 一种电缆回收加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电缆回收加工设备，包括底架、包覆层剥离装置、包覆层回收装置以及线芯回收装置；所述包覆层剥离装置包括包覆层剥离机构以及第一输送驱动机构；所述第一输送驱动机构包括设置在底架上的第一龙门架以及设置在第一龙门架上的第一滚轮机构；所述第一滚轮机构包括位于第一龙门架下端的第一主动滚轮、位于第一龙门架上端的第一从动滚轮以及第一驱动组件；所述包覆层剥离机构包括两个对称设置在第一龙门架上的切刀，所述第一龙门架的两侧设有向后延伸的延伸部，两个切刀分别安装在两侧延伸部上。该设备能够实现对电缆的自动剥皮，还能分别自动回收电缆的包覆层以及线芯，不仅能减少了工人的劳动力，还能极大提高电缆回收加工的效率。

Description

一种电缆回收加工设备

技术领域

本发明涉及电线电缆回收加工技术领域，具体涉及一种电缆回收加工设备。

背景技术

电线电缆用于传输电(磁)能、信息和实现电磁能转换的线材产品；是电力、 通讯等领域必不可少的传输材料。常见的电线电缆通常有一根或多根线芯，以 及它们各自可能具有的包覆层、总保护层及外护层构成，电缆亦可有附加的没 有绝缘的导体。通常电线电缆的使用寿命经常在15-30年，使用寿命到期后电 线电缆需及时更换，更换下来的废旧电线电缆需要对其回收利用。还有在生产 电线电缆过程中，也会生产一定量的废品，也需要对材料进行回收利用。废旧 电缆有效的回收利用就需要对线芯和包覆层进行分离。

回收电线电缆的过程中通常采用手工剥皮方式，手工剥皮通过工人用刀片 将绝缘、护套层纵、横切开，再一片一片拽掉，或者人力拉动电缆，电缆在刀 片上滑过，进而通过刀片将电缆批剥开。但是，上述的剥皮方式费时费力，工 人劳动强度大，效率低下，实用性不强不能满足人们的使用需求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种电缆回收加工设备，该 设备能够实现对电缆的自动剥皮，还能分别自动回收电缆的包覆层以及线芯， 不仅能减少了工人的劳动力，还能极大提高电缆回收加工的效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种电缆回收加工设备，包括底架、设置在底架上的包覆层剥离装置、用 回收包覆层的包覆层回收装置以及用于回收线芯的线芯回收装置；其中，

所述包覆层剥离装置包括设置在底架上用于将电缆的包覆层进行剥离的包 覆层剥离机构以及设置在底架上用于将电缆输送至包覆层剥离机构的第一输送 驱动机构；所述第一输送驱动机构包括设置在底架上的第一龙门架以及设置在 所述第一龙门架上用于驱动电缆向后输送的第一滚轮机构；所述第一滚轮机构 包括位于第一龙门架下端的第一主动滚轮、位于第一龙门架上端的第一从动滚 轮以及用于驱动所述第一主动滚轮转动的第一驱动组件；所述包覆层剥离机构 包括两个对称设置在所述第一龙门架上的切刀，所述第一龙门架的两侧设有向 后延伸的延伸部，两个切刀分别安装在两侧延伸部上；

所述包覆层回收装置包括设置底架旁用于回收包覆层的包覆层回收机构以 及设置在包覆层回收机构与包覆层剥离机构之间用于驱动包覆层朝着包覆层回 收机构输送的第二输送驱动机构；所述包覆层回收机构包括设置在底架旁的安 装台、设置在安装台上用于将包覆层进行切粒的切粒机构以及设置在安装台下 方用于回收颗粒状包覆层的收集箱；

所述线芯回收装置包括设置在底架旁用于回收线芯的线芯回收机构以及设 置在包覆层剥离机构与线芯回收机构之间用于驱动线芯朝着线芯层回收机构输 送的第三输送驱动机构。

上述电缆回收加工设备的工作原理是：

工作时，将电缆从第一主动滚轮和第一从动滚轮之间穿过，第一驱动组件 带动第一主动滚轮转动，第一主动滚轮和第一从动滚轮的表面与电缆摩擦，进 而带动电缆朝着切刀的方向运动，然后两个切刀分别对电缆的包覆层两侧进行 切开，使得包覆层分成上下两段，使得线芯与包覆层进行分离，最后，包覆层 在第二输送驱动机构的驱动下朝着切粒机构运动，切粒机构将包覆层切断呈颗 粒状，收集到收集箱中，完成包覆层的回收；线芯在第三输送驱动机构的输送 下，进入线芯回收机构完成线芯的回收。

优选地，所述第一驱动组件包括电缆输送驱动电机以及用于将电缆输送驱 动电机动力传递给第一主动滚轮的传动组件；其中，所述传动组件包括转动设 置在第一龙门架上的主动齿轮以及设置第一主动滚轮的滚轴上且与所述主动齿 轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮通过联轴器与所述电缆输送驱动电机的主轴 连接。通过设置上述机构，可以实现第一主动滚轮的转动，从而实现电缆的输 送功能。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一龙门架上设有用于弹性调节第一 从动滚轮将所述电缆压紧在第一主动滚轮上的弹性压紧机构；所述弹性压紧机 构包括滑动且转动设置在第一龙门架上的滑动转轴以及两组对称设置在第一龙 门架两侧的自适应机构；每组自适应机构包括与所述主动齿轮同轴设置的主动 链轮、设置在第一从动滚轮的滚轴上的从动链轮、与主动链轮和从动链轮啮合 的传动链以及设置在第一龙门架上的弹性组件；所述弹性组件包括自适应链轮、 连接块、导向块、导向杆、限位件以及自适应弹簧；所述自适应链轮设置在滑 动转轴的末端且与传动链啮合，所述导向块固定安装在第一龙门架上，所述导 向杆滑动连接在导向块上，所述导向杆的一端通过连接块与所述滑动转轴连接， 另一端与所述限位件连接，所述自适应弹簧套设在导向杆上，该自适应弹簧的 一端作用于所述连接块，另一端作用于所述导向块上；所述第一龙门架上在与 所述滑动转轴对应的位置处设有第一滑动槽，该第一滑动槽倾斜向上延伸；所 述第一龙门架上在与所述第一从动滚轮的滚轴对应的位置处设有第二滑动槽， 该第二滑动槽在竖直方向上延伸。采用上述结构，通过设置弹性压紧机构，第 一从动滚轮根据不同的大小的电缆会沿着第二滑动槽进行上下滑动，上下滑动 的过程会带动传动链的张紧或者放松，使得滑动转轴会在第一滑动槽上滑动， 自适应弹簧的作用使得传动链始终保持张紧的状态，进而使得第一从动滚轮始 终将电缆压紧；同时，在自适应链轮、主动链轮、从动链轮以及传动链的传动 作用下，使得第一从动滚轮也获得驱动力，进一步提高了对电缆的输送效率。

优选地，所述包覆层剥离机构还包括设置在切刀后方用于引导包覆层进行 上下分离的引导分离组件；所述引导分离组件包括设置在第一龙门架上延伸部 之间的两个引导分离板，两个引导分离板上下呈“>”字型，该引导分离板通 过安装板安装在延伸部上，所述引导分离组件的开口端朝着电缆的输送方向， 所述引导分离板的中部设有用于将包覆层与包裹着屏蔽层的线芯进行分离的分 离槽，所述分离槽的宽度朝着开口端方向逐渐减小。采用上述结构，当切刀对 电缆两侧进行切开时，将包覆层分层上下两段，同时，包裹着屏蔽层的线芯穿 过分离槽，然后朝着第三输送驱动机构输送，上下两段的包覆层分别在引导分 离板的作用逐渐呈“>”字型进行分离；分离槽的宽度朝着开口端方向逐渐减小 的目的是为了防止包覆层从分离槽中穿过，从而有利于将包裹着屏蔽层的线芯 与包覆层的分离。

优选地，所述引导分离组件上下两端均设有弹性压紧片，位于上端的弹性 压紧片固定连接在位于上端的引导分离板上，位于下端的弹性压紧片固定连接 在位于下端的引导分离板上；两个弹性压紧片相互朝着切刀的方向倾斜向内延 伸，两个弹性压紧片相互将电缆抵紧。通过设置弹性压紧片，使得电缆在切开 的过程中，始终抵紧在两个弹性压紧片之间，从而保证电缆在切割时不发生偏 移，提高电缆切割质量。

进一步地，两个弹性压紧片的前端相互倾斜向外延伸，这样设置的好处在 于，在电缆输送的过程中，能够更好地引导电缆从两个弹性压紧片之间穿过， 从而保证电缆从切刀中穿过，将包覆层切开。

优选地，所述第一主动滚轮和第一从动滚轮的圆周表面在与电缆对应的位 置处均设有“V”字型滚动槽。其好处在于，一方面，“V”字型滚动槽有利于 增大电缆与第一主动滚轮、第一从动滚轮之间的接触面积，从而增大摩擦力， 有利于驱动电缆向后运动；另一方面，“V”字型滚动槽还起到导向的作用，有 利于电缆从“V”字型滚动槽穿过而不改变运动方向，提高输送电缆的稳定性。

本发明的一个优选方案，其中，所述切粒机构包括设置在安装台上的固定 板、转动设置在固定板上的刀盘组件以及驱动刀盘组件转动的切粒驱动机构； 所述刀盘组件包括圆形刀盘架以及多个沿着所述圆形刀盘架的圆周方向分布的 刀头；所述切粒驱动机构包括切粒驱动电机以及减速箱，所述减速箱的输入端 与所述切粒驱动电机的主轴连接，输出端与所述圆形刀盘架的主轴连接。通过 设置上述机构，在第三输送驱动机构的作用下，不断将包覆层输送至切粒机构 中，切粒驱动电机驱动减速箱运动，带动圆形刀盘架转动，进而带动刀头转动， 刀头转动的过程中，不断地将包覆层进行切断，切断的颗粒状包覆层掉落至收 集箱中；将包覆层进行切粒，便于包覆层在后续回收加工中更加方便加工，减 少了切粒工序，缩短了加工时间。

优选地，所述第二输送驱动机构以及第三输送驱动机构均包括第二龙门架、 设置在第二龙门架上的第二滚轮机构；所述第二滚轮机构包括转动设置在第二 龙门架下端的第二主动滚轮、转动且滑动设置在第二龙门架上端的第二从动滚 轮以及用于驱动第二主动滚轮转动的第二驱动组件；所述第二龙门架的两端对 称设有两组用于弹性调节第二从动滚轮在第二龙门架上进行上下运动的自适应 压紧组件；所述自适应压紧组件包括滑动杆、连接板、限位板以及压缩弹簧； 所述滑动杆竖直向上穿过所述第二龙门架的顶端且与第二龙门架滑动配合，该 滑动杆的上端与限位板连接，下端通过连接板与所述第二从动滚轮的滚轴转动 连接，所述压缩弹簧套设在所述滑动杆上，该压缩弹簧的上端作用于第二龙门 架的顶端，下端作用于连接板的上端；在所述压缩弹簧的张力作用下，所述第 二从动滚轮将包覆层或者线芯抵紧在第二主动滚轮上；所述第二输送驱动机构 的第二龙门架设置在安装台上，所述第三输送驱动机构设置在底架上。通过设 置上述结构，第二主动滚轮和第二从动滚轮可以为包覆层或者线芯的输送提供 动力；通过设置自适应压紧组件，一方面当第二主动滚轮与第二从动滚轮对包 覆层或者线芯进行输送时，在自适应压紧组件的作用下，使得第二从动滚轮可 以根据不同的大小的包覆层或者线芯进行自适应调节第二从动滚轮的高度；另 一方面通过设置压缩弹簧，使得第二从动滚轮与包覆层或者线芯之间进行弹性 接触，在输送包覆层或者线芯的过程中避免包覆层或者线芯变形，从而损坏包 覆层或者线芯；三方面通过压缩弹簧的弹力使得第二从动滚轮将包覆层或者线 芯压紧在第二主动滚轮上，更加有利于对包覆层或者线芯的输送。

进一步地，所述第二龙门架在与所述第二从动滚轮的滚轴对应的位置上设 有用于引导所述第二从动滚轮在竖直方向上运动的第三滑动槽，所述第三滑动 槽在竖直方向上延伸且与所述第二从动滚轮滑动配合。通过设置第三滑动槽， 可以进一步提高第二从动滚轮运动时的稳定性。

优选地，所述第二输送驱动机构还包括用于引导包覆层运动的导向机构； 所述导向机构包括设置在第二输送驱动机构的第二龙门架与刀盘组件之间的第 一导向槽以及设置在第二输送驱动机构的第二龙门架与引导分离组件之间的导 向组件；所述第一导向槽通过支撑座与安装台固定连接；所述导向组件包括设 置在引导分离组件上端用于引导上段包覆层的上段导向管、设置在引导分离组 件下端用于引导上段包覆层的下段导向管以及两个设置在第三输送驱动机构的 第二龙门架前端的导向柱。通过设置上述机构，上下两段的包覆层在上段导向 管和下段导向管引导下，然后再将上下两段的包覆层分别绕着两个导向柱进入 第三输送驱动机构的第二滚轮机构中，再从第二导向槽中出来，实现了上下两 段包覆层的引导。

优选地，所述第三输送驱动机构的第二龙门架两端设有用于引导线芯运动 的第二导向槽，其中一端的第二导向槽延伸至引导分离组件，另一端的第二导 向槽延伸至线芯回收机构上；所述第二导向槽通过支撑架与所述底架固定连接。 通过设置上述机构，可以实现对线芯的引导。

优选地，所述线芯回收机构包括设置在底架旁的安装平台、转动设置在所 述安装平台上的卷线盘以及设置在安装平台上用于驱动卷线盘转动的收线驱动 电机。通过收线驱动电机驱动卷线盘转动，可以实现对线芯的收卷。

优选地，所述第二导向槽的后端与线芯回收机构之间设有用于卷线盘在回 收线芯的过程中调节线芯在线芯卷线盘的不同位置进行收卷的线芯位置调节机 构；线芯位置调节机构均包括设置在所述底架上的固定架、滑动设置在固定架 上滑动板、设置在所述滑动板上的调节块以及用于驱动滑动板在竖直方向上运 动的位置调节驱动机构；所述调节块上设置调节通孔，所述线芯穿过所述调节 通孔，所述位置调节驱动机构包括用于引导所述滑动板在固定架上进行上下运 动的导向组件以及驱动滑动板在导向组件上运动的位置调节驱动组件；

所述导向组件包括竖直设置在固定架上的导杆以及设置在滑动板上的导滑 孔；

所述位置调节驱动组件包括与所述导杆平行设置的丝杆、与所述滑动板固 定连接且与所述丝杆配合连接的丝杆螺母以及与所述丝杆连接用于驱动丝杆转 动的位置调节驱动电机。通过设置上述机构，通过位置调节驱动电机驱动丝杆 转动，带动丝杆螺母沿着丝杆的轴线方向运动，从而带动滑动板的运动，进而 带动调节块的运动，调节通孔带动线芯进行上下往复运动，使得者线芯在卷线 盘上排布的更加均匀整齐。

本发明的一个优选方案，其中，所述剥皮装置的前端设有安全防护机构； 所述安全防护机构包括设置在底架上的第三龙门架、设置在第三龙门架上的安 全护板以及设置在安全护板上用于引导电缆朝着滚轮机构运动的引导管；所述 引导管前端设有渐缩段，该渐缩段的直径沿着电缆输送方向逐渐减小。通过设 置上述机构，在对电缆进行剥皮的过程中，需要工作人员手动将电缆送入第一 至滚轮机构中，通过设置安全护板可以有效防止工作人员手动送入电缆的过程 中被第一滚轮机构夹伤，起到安全防护的作用；另外，通过设置引导管，能够 更好的引导电缆送入滚轮机构中，设置渐缩段可以更加方便工作人员的操作， 将电缆放入引导管内。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中，通过第一驱动组件带动第一主动滚轮转动，第一主动滚轮和 第一从动滚轮的表面与电缆摩擦，进而带动电缆朝着切刀的方向运动，然后两 个切刀分别对电缆的包覆层两侧进行切开，使得包覆层分成上下两段，使得线 芯与包覆层进行分离，实现了对电缆的自动剥皮功能，相比传统的人工剥皮方 式，不仅减少了劳动力，而且还提高了剥皮效率，另外，通过设置两个切刀， 使得线芯与包覆层更加容易分离。

2、本发明中，通过设置线芯回收机构和包覆层回收机构，可以将分离出来 的线芯和包覆层进行自动回收，进一步提高了电缆的回收效率。

3、本发明中的包覆层回收机构，通过设置切粒机构以及收集箱，能够将包 覆层加工成颗粒状，然后收集到收集箱中；将包覆层进行进一步的加工回收， 有利于包覆层在后续的回收加工中缩短加工时间，减少加工工序。

4、本发明中的优选方案，通过设置弹性压紧机构以及自适应压紧组件，使 得第一滚轮机构和第二滚轮机构能够适应不同大小的电缆、包覆层以及线芯进 行输送，保证了电缆、包覆层以及线芯始终被压紧在第一滚轮机构或者第二滚 轮机构上，提高了回收加工的适用性。

附图说明

图1-图2为本发明中的一种电缆回收加工设备的第一种具体实施方式的结 构示意图，其中，图1为立体图，图2为俯视图。

图3为图1中A处的局部放大图。

图4-图7为本发明中包覆层剥离装置的结构示意图，其中，图4为右视图， 图5为俯视图，图6为立体图，图7为另一视角方向的立体图。

图8为图7中B处的局部放大图。

图9为图5中沿着C-C方向的剖视图。

图10为本发明中引导分离组件的立体结构示意图。

图11-图12为本发明中包覆层回收装置的结构示意图，其中，图11为立体 图，图12为另一视角方向的立体图。

图13为本发明中线芯回收机构的立体结构示意图。

图14-图15为发明中第二输送驱动机构和第三输送驱动机构的立体结构示 意图，其中，图14为立体图，图15为右视图。

图16为本发明中线芯位置调节机构的立体结构示意图。

图17-图18为本发明中安全防护机构的结构示意图，其中，图17为立体图， 图18为另一视角方向的立体图。

图19为图2中D处的局部放大图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例 和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-图2，本实施例公开一种电缆回收加工设备，包括底架1、设置在 底架1上的包覆层剥离装置、用回收包覆层的包覆层回收装置以及用于回收线 芯的线芯回收装置。

参见图1-图2，所述包覆层剥离装置包括设置在底架1上用于将电缆的包 覆层进行剥离的包覆层剥离机构2以及设置在底架1上用于将电缆输送至包覆 层剥离机构2的第一输送驱动机构3。

参见图1-图9，所述第一输送驱动机构3包括设置在底架1上的第一龙门 架3-1以及设置在所述第一龙门架3-1上用于驱动电缆向后输送的第一滚轮机 构；所述第一滚轮机构包括位于第一龙门架3-1下端的第一主动滚轮3-2、位于 第一龙门架3-1上端的第一从动滚轮3-3以及用于驱动所述第一主动滚轮3-2 转动的第一驱动组件；所述第一驱动组件包括电缆输送驱动电机(图中未示出) 以及用于将电缆输送驱动电机动力传递给第一主动滚轮3-2的传动组件；其中， 所述传动组件包括转动设置在第一龙门架3-1上的主动齿轮3-5以及设置第一 主动滚轮3-2的滚轴上且与所述主动齿轮3-5啮合的从动齿轮3-6，所述主动齿 轮3-5通过联轴器3-7与所述电缆输送驱动电机的主轴连接。通过设置上述机 构，可以实现第一主动滚轮3-2的转动，从而实现电缆的输送功能。

参见图1-图10，所述包覆层剥离机构2包括两个对称设置在所述第一龙门 架3-1上的切刀2-1以及设置在切刀2-1后方用于引导包覆层进行上下分离的 引导分离组件，所述第一龙门架3-1的两侧设有向后延伸的延伸部3-11，所述 切刀2-1安装在所述延伸部3-11上；所述引导分离组件包括设置在第一龙门架 3-1上延伸部3-11之间的两个引导分离板2-2，两个引导分离板2-2上下呈“>” 字型，该引导分离板2-2通过安装板2-3安装在延伸部3-11上，所述引导分离 组件的开口端朝着电缆的输送方向，所述引导分离板2-2的中部设有用于将包 覆层与包裹着屏蔽层的线芯进行分离的分离槽2-21，所述分离槽2-21的宽度朝 着开口端方向逐渐减小。采用上述结构，当切刀2-1对电缆两侧进行切开时， 将包覆层分层上下两段，同时，包裹着屏蔽层的线芯穿过分离槽2-21，然后朝 着第三输送驱动机构9输送，上下两段的包覆层分别在引导分离板2-2的作用 逐渐呈“>”字型进行分离；分离槽2-21的宽度朝着开口端方向逐渐减小的目 的是为了防止包覆层从分离槽2-21中穿过，从而有利于将包裹着屏蔽层的线芯 与包覆层的分离。

参见图9-图10，所述引导分离组件上下两端均设有弹性压紧片2-4，位于 上端的弹性压紧片2-4固定连接在位于上端的引导分离板2-2上，位于下端的 弹性压紧片2-4固定连接在位于下端的引导分离板2-2上；两个弹性压紧片2-4 相互朝着切刀2-1的方向倾斜向内延伸，两个弹性压紧片2-4相互将电缆抵紧。 通过设置弹性压紧片2-4，使得电缆在切开的过程中，始终抵紧在两个弹性压紧 片2-4之间，从而保证电缆在切割时不发生偏移，提高电缆切割质量。

进一步地，两个弹性压紧片2-4的前端相互倾斜向外延伸，这样设置的好 处在于，在电缆输送的过程中，能够更好地引导电缆从两个弹性压紧片2-4之 间穿过，从而保证电缆从切刀2-1中穿过，将包覆层切开。

参见图4，所述第一主动滚轮3-2和第一从动滚轮3-3的圆周表面在与电缆 对应的位置处均设有“V”字型滚动槽3-4。其好处在于，一方面，“V”字型滚 动槽3-4有利于增大电缆与第一主动滚轮3-2、第一从动滚轮3-3之间的接触面 积，从而增大摩擦力，有利于驱动电缆向后运动；另一方面，“V”字型滚动槽 3-4还起到导向的作用，有利于电缆从“V”字型滚动槽3-4穿过而不改变运动 方向，提高输送电缆的稳定性。

进一步地，所述第一主动滚轮3-2和第一从动滚轮3-3的圆周表面均设有 防滑纹。设置防滑纹，进一步提高第一主动滚轮3-2、第一从动滚轮3-3的摩擦 系数，从而提高屏蔽电缆与第一主动滚轮3-2、第一从动滚轮3-3之间的摩擦力， 有利于驱动屏蔽电缆向前运动。

参见图3-图9，所述第一龙门架3-1上设有用于弹性调节第一从动滚轮3-3 将所述电缆压紧在第一主动滚轮3-2上的弹性压紧机构；所述弹性压紧机构包 括滑动且转动设置在第一龙门架3-1上的滑动转轴4以及两组对称设置在第一 龙门架3-1两侧的自适应机构5；每组自适应机构5包括与所述主动齿轮3-5同 轴设置的主动链轮5-1、设置在第一从动滚轮3-3的滚轴上的从动链轮5-2、与 主动链轮5-1和从动链轮5-2啮合的传动链5-3以及设置在第一龙门架3-1上 的弹性组件；所述弹性组件包括自适应链轮5-4、连接块5-5、导向块5-6、导 向杆5-7、限位件5-8以及自适应弹簧5-9；所述自适应链轮5-4设置在滑动转 轴4的末端且与传动链5-3啮合，所述导向块5-6固定安装在第一龙门架3-1 上，所述导向杆5-7滑动连接在导向块5-6上，所述导向杆5-7的一端通过连 接块5-5与所述滑动转轴4连接，另一端与所述限位件5-8连接，所述自适应 弹簧5-9套设在导向杆5-7上，该自适应弹簧5-9的一端作用于所述连接块5-5， 另一端作用于所述导向块5-6上；所述第一龙门架3-1上在与所述滑动转轴4 对应的位置处设有第一滑动槽3-12，该第一滑动槽3-12倾斜向上延伸；所述第一龙门架3-1上在与所述第一从动滚轮3-3的滚轴对应的位置处设有第二滑动 槽3-13，该第二滑动槽3-13在竖直方向上延伸。采用上述结构，通过设置弹性 压紧机构，第一从动滚轮3-3根据不同的大小的电缆会沿着第二滑动槽3-13进 行上下滑动，上下滑动的过程会带动传动链5-3的张紧或者放松，使得滑动转 轴4会在第一滑动槽3-12上滑动，自适应弹簧5-9的作用使得传动链5-3始终 保持张紧的状态，进而使得第一从动滚轮3-3始终将电缆压紧；同时，在自适 应链轮5-4、主动链轮5-1、从动链轮5-2以及传动链5-3的传动作用下，使得 第一从动滚轮3-3也获得驱动力，进一步提高了对电缆的输送效率。

参见图1-图2，所述包覆层回收装置包括设置底架1旁用于回收包覆层的 包覆层回收机构6以及设置在包覆层回收机构6与包覆层剥离机构2之间用于 驱动包覆层朝着包覆层回收机构6输送的第二输送驱动机构7。

参见图1-图2和图11-图12，所述包覆层回收机构6包括设置在底架1旁 的安装台6-1、设置在安装台6-1上用于将包覆层进行切粒的切粒机构以及设置 在安装台6-1下方用于回收颗粒状包覆层的收集箱6-2；所述切粒机构包括设置 在安装台6-1上的固定板6-3、转动设置在固定板6-3上的刀盘组件以及驱动刀 盘组件转动的切粒驱动机构；所述刀盘组件包括圆形刀盘架6-4以及4个沿着 所述圆形刀盘架6-4的圆周方向分布的刀头6-5；所述切粒驱动机构包括切粒驱 动电机6-6以及减速箱6-7，所述减速箱6-7的输入端与所述切粒驱动电机6-6 的主轴连接，输出端与所述圆形刀盘架6-4的主轴连接。通过设置上述机构，在第三输送驱动机构9的作用下，不断将包覆层输送至切粒机构中，切粒驱动 电机6-6驱动减速箱6-7运动，带动圆形刀盘架6-4转动，进而带动刀头6-5 转动，刀头6-5转动的过程中，不断地将包覆层进行切断，切断的颗粒状包覆 层掉落至收集箱6-2中；将包覆层进行切粒，便于包覆层在后续回收加工中更 加方便加工，减少了切粒工序，缩短了加工时间。

进一步地，所述安装台6-1在与刀盘架6-4对应的位置上设有落料槽6-11， 其目的在于，切断的颗粒状包覆层通过落料槽6-11掉落至集料箱中，从而方面 包覆层的收集。

参见图1-图2，所述线芯回收装置包括设置在底架1旁用于回收线芯的线 芯回收机构8以及设置在包覆层剥离机构2与线芯回收机构8之间用于驱动线 芯朝着线芯层回收机构输送的第三输送驱动机构9。

参见图13，线芯回收机构8包括设置在底架1旁的安装平台8-1、转动设 置在所述安装平台8-1上的卷线盘8-2以及设置在安装平台8-1上用于驱动卷 线盘8-2转动的收线驱动电机8-3。通过收线驱动电机8-3驱动卷线盘8-2转动， 可以实现对线芯的收卷。

参见图1-图2和图15-图16，所述第二输送驱动机构7以及第三输送驱动 机构9均包括第二龙门架7-1、设置在第二龙门架7-1上的第二滚轮机构；所述 第二滚轮机构包括转动设置在第二龙门架7-1下端的第二主动滚轮7-2、转动且 滑动设置在第二龙门架7-1上端的第二从动滚轮7-3以及用于驱动第二主动滚 轮7-2转动的第二驱动组件；所述第二龙门架7-1的两端对称设有两组用于弹 性调节第二从动滚轮7-3在第二龙门架7-1上进行上下运动的自适应压紧组件 10；所述自适应压紧组件10包括滑动杆10-1、连接板10-2、限位板10-3以及 压缩弹簧10-4；所述滑动杆10-1竖直向上穿过所述第二龙门架7-1的顶端且与第二龙门架7-1滑动配合，该滑动杆10-1的上端与限位板10-3连接，下端通 过连接板10-2与所述第二从动滚轮7-3的滚轴转动连接，所述压缩弹簧10-4 套设在所述滑动杆10-1上，该压缩弹簧10-4的上端作用于第二龙门架7-1的 顶端，下端作用于连接板10-2的上端；在所述压缩弹簧10-4的张力作用下， 所述第二从动滚轮7-3将包覆层或者线芯抵紧在第二主动滚轮7-2上；所述第 二输送驱动机构7的第二龙门架7-1设置在安装台6-1上，所述第三输送驱动 机构9设置在底架1上。通过设置上述结构，第二主动滚轮7-2和第二从动滚 轮7-3可以为包覆层或者线芯的输送提供动力；通过设置自适应压紧组件10， 一方面当第二主动滚轮7-2与第二从动滚轮7-3对包覆层或者线芯进行输送时， 在自适应压紧组件10的作用下，使得第二从动滚轮7-3可以根据不同的大小的 包覆层或者线芯进行自适应调节第二从动滚轮7-3的高度；另一方面通过设置 压缩弹簧10-4，使得第二从动滚轮7-3与包覆层或者线芯之间进行弹性接触， 在输送包覆层或者线芯的过程中避免包覆层或者线芯变形，从而损坏包覆层或 者线芯；三方面通过压缩弹簧10-4的弹力使得第二从动滚轮7-3将包覆层或者 线芯压紧在第二主动滚轮7-2上，更加有利于对包覆层或者线芯的输送。

参见图14，所述第二龙门架7-1在与所述第二从动滚轮7-3的滚轴对应的 位置上设有用于引导所述第二从动滚轮7-3在竖直方向上运动的第三滑动槽 7-11，所述第三滑动槽7-11在竖直方向上延伸且与所述第二从动滚轮7-3滑动 配合。通过设置第三滑动槽7-11，可以进一步提高第二从动滚轮7-3运动时的 稳定性。

进一步地，所述第二驱动组件由电机构成，该电机通过联轴器3-7与所述 第二主动滚轮7-2的滚轴连接。

参见图15，所述第二主动滚轮7-2和第二从动滚轮7-3的圆周表面在与包 覆层或者线芯对应的位置处均设有滚动凹槽7-4。其好处在于，一方面，滚动凹 槽7-4有利于增大包覆层或者线芯与第二主动滚轮7-2、第二从动滚轮7-3之间 的接触面积，从而增大摩擦力，有利于驱动包覆层或者线芯向后运动；另一方 面，滚动凹槽7-4还起到导向的作用，有利于包覆层或者线芯从滚动凹槽7-4 穿过而不改变运动方向，提高输送包覆层或者线芯的稳定性。

进一步地，所述第二主动滚轮7-2和第二从动滚轮7-3的圆周表面也设有 防滑纹。设置防滑纹，进一步提高第二主动滚轮7-2、第二从动滚轮7-3的摩擦 系数，从而提高包覆层或者线芯与第二主动滚轮7-2、第二从动滚轮7-3之间的 摩擦力，有利于驱动包覆层或者线芯向后运动。

参见图1-图3和图11-图12，所述第二输送驱动机构7还包括用于引导包 覆层运动的导向机构11；所述导向机构11包括设置在第二输送驱动机构7的第 二龙门架7-1与刀盘组件之间的第一导向槽11-1以及设置在第二输送驱动机构 7的第二龙门架7-1与引导分离组件之间的导向组件；所述第一导向槽11-1通 过支撑座11-2与安装台6-1固定连接；所述导向组件包括设置在引导分离组件 上端用于引导上段包覆层的上段导向管11-3、设置在引导分离组件下端用于引 导上段包覆层的下段导向管11-4以及两个设置在第三输送驱动机构9的第二龙 门架7-1前端的导向柱11-5。通过设置上述机构，上下两段的包覆层在上段导 向管11-3和下段导向管11-4引导下，然后再将上下两段的包覆层分别绕着两 个导向柱11-5进入第三输送驱动机构9的第二滚轮机构中，再从第二导向槽12 中出来，实现了上下两段包覆层的引导。

进一步地，所述第二输送驱动机构7的第二龙门架7-1的前端设有引导板 11-6，所述引导板11-6上设有引导通孔11-61。采用上述机构，上下两段包覆 层经过导向柱11-5后，然后从引导通孔11-61中进入第二滚轮机构中，引导通 孔11-61进一步起到包覆层的导向作用。

进一步地，所述导向柱11-5通过横板11-7安装在引导板11-6上。

参见图1-图2，所述第三输送驱动机构9的第二龙门架7-1两端设有用于 引导线芯运动的第二导向槽12，其中一端的第二导向槽12延伸至引导分离组件， 另一端的第二导向槽12延伸至线芯回收机构8上；所述第二导向槽12通过支 撑架14与所述底架1固定连接。通过设置上述机构，可以实现对线芯的引导。

参见图1-图2和图16，所述第二导向槽12的后端与线芯回收机构8之间 设有用于卷线盘8-2在回收线芯的过程中调节线芯在线芯卷线盘8-2的不同位 置进行收卷的线芯位置调节机构13；线芯位置调节机构13均包括设置在所述底 架1上的固定架13-1、滑动设置在固定架13-1上滑动板13-2、设置在所述滑 动板13-2上的调节块13-3以及用于驱动滑动板13-2在竖直方向上运动的位置 调节驱动机构；所述调节块13-3上设置调节通孔13-31，所述线芯穿过所述调 节通孔13-31，所述位置调节驱动机构包括用于引导所述滑动板13-2在固定架 13-1上进行上下运动的位置调节导向组件以及驱动滑动板13-2在位置调节导向组件上运动的位置调节驱动组件。

参见图16，所述位置调节导向组件包括竖直设置在固定架13-1上的导杆 13-4以及设置在滑动板13-2上的导滑孔13-21。

参见图16，所述位置调节驱动组件包括与所述导杆13-4平行设置的丝杆 13-5、与所述滑动板13-2固定连接且与所述丝杆13-5配合连接的丝杆螺母13-6 以及与所述丝杆13-5连接用于驱动丝杆13-5转动的位置调节驱动电机13-7。 通过设置上述机构，通过位置调节驱动电机13-7驱动丝杆13-5转动，带动丝 杆螺母13-6沿着丝杆13-5的轴线方向运动，从而带动滑动板13-2的运动，进 而带动调节块13-3的运动，调节通孔13-31带动线芯进行上下往复运动，使得 者线芯在卷线盘8-2上排布的更加均匀整齐。

参见图19，所述第二导向槽12的后端设有盖板16，通过设置盖板16，可 以将第二导向槽12的后端开口进行阻挡，防止线芯位置调节机构13将线芯从 第二导向槽12的上端开口脱离出去，保证了线芯始终在第二导向槽12中输送。

参见图17-图18，所述剥皮装置的前端设有安全防护机构15；所述安全防 护机构15包括设置在底架1上的第三龙门架15-1、设置在第三龙门架15-1上 的安全护板15-2以及设置在安全护板15-2上用于引导电缆朝着滚轮机构运动 的引导管15-3；所述引导管15-3前端设有渐缩段15-31，该渐缩段15-31的直 径沿着电缆输送方向逐渐减小。通过设置上述机构，在对电缆进行剥皮的过程 中，需要工作人员手动将电缆送入至第一滚轮机构中，通过设置安全护板15-2 可以有效防止工作人员手动送入电缆的过程中被滚轮机构夹伤，起到安全防护 的作用；另外，通过设置引导管15-3，能够更好的引导电缆送入第一滚轮机构中，设置渐缩段15-31可以更加方便工作人员的操作，将电缆放入引导管15-3 内。

参见图1-图9，上述电缆回收加工设备的工作原理是：

工作时，将电缆从第一主动滚轮3-2和第一从动滚轮3-3之间穿过，第一 驱动组件带动第一主动滚轮3-2转动，第一主动滚轮3-2和第一从动滚轮3-3 的表面与电缆摩擦，进而带动电缆朝着切刀2-1的方向运动，然后两个切刀2-1 分别对电缆的包覆层两侧进行切开，使得包覆层分成上下两段，使得线芯与包 覆层进行分离，最后，包覆层在第二输送驱动机构7的驱动下朝着切粒机构运 动，切粒机构将包覆层切断呈颗粒状，收集到收集箱6-2中，完成包覆层的回 收；线芯在第三输送驱动机构9的输送下，进入线芯回收机构8完成线芯的回 收。

实施例2

本实施例中的其它结构与实施例1相同，不同之处在于：本实施例中的弹 性压紧机构可以采用实施例1中的自适应压紧组件10实现第一滚轮机构的自适 应压紧功能。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限 制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、 组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电缆回收加工设备，其特征在于，包括底架、设置在底架上的包覆层剥离装置、用回收包覆层的包覆层回收装置以及用于回收线芯的线芯回收装置；其中，

所述包覆层剥离装置包括设置在底架上用于将电缆的包覆层进行剥离的包覆层剥离机构以及设置在底架上用于将电缆输送至包覆层剥离机构的第一输送驱动机构；所述第一输送驱动机构包括设置在底架上的第一龙门架以及设置在所述第一龙门架上用于驱动电缆向后输送的第一滚轮机构；所述第一滚轮机构包括位于第一龙门架下端的第一主动滚轮、位于第一龙门架上端的第一从动滚轮以及用于驱动所述第一主动滚轮转动的第一驱动组件；所述包覆层剥离机构包括两个对称设置在所述第一龙门架上的切刀，所述第一龙门架的两侧设有向后延伸的延伸部，两个切刀分别安装在两侧延伸部上；

所述包覆层回收装置包括设置底架旁用于回收包覆层的包覆层回收机构以及设置在包覆层回收机构与包覆层剥离机构之间用于驱动包覆层朝着包覆层回收机构输送的第二输送驱动机构；所述包覆层回收机构包括设置在底架旁的安装台、设置在安装台上用于将包覆层进行切粒的切粒机构以及设置在安装台下方用于回收颗粒状包覆层的收集箱；

所述线芯回收装置包括设置在底架旁用于回收线芯的线芯回收机构以及设置在包覆层剥离机构与线芯回收机构之间用于驱动线芯朝着线芯层回收机构输送的第三输送驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种电缆回收加工设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括电缆输送驱动电机以及用于将电缆输送驱动电机动力传递给第一主动滚轮的传动组件；其中，所述传动组件包括转动设置在第一龙门架上的主动齿轮以及设置第一主动滚轮的滚轴上且与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮通过联轴器与所述电缆输送驱动电机的主轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种电缆回收加工设备，其特征在于，所述第一龙门架上设有用于弹性调节第一从动滚轮将所述电缆压紧在第一主动滚轮上的弹性压紧机构；所述弹性压紧机构包括滑动且转动设置在第一龙门架上的滑动转轴以及两组对称设置在第一龙门架两侧的自适应机构；每组自适应机构包括与所述主动齿轮同轴设置的主动链轮、设置在第一从动滚轮的滚轴上的从动链轮、与主动链轮和从动链轮啮合的传动链以及设置在第一龙门架上的弹性组件；所述弹性组件包括自适应链轮、连接块、导向块、导向杆、限位件以及自适应弹簧；所述自适应链轮设置在滑动转轴的末端且与传动链啮合，所述导向块固定安装在第一龙门架上，所述导向杆滑动连接在导向块上，所述导向杆的一端通过连接块与所述滑动转轴连接，另一端与所述限位件连接，所述自适应弹簧套设在导向杆上，该自适应弹簧的一端作用于所述连接块，另一端作用于所述导向块上；所述第一龙门架上在与所述滑动转轴对应的位置处设有第一滑动槽，该第一滑动槽倾斜向上延伸；所述第一龙门架上在与所述第一从动滚轮的滚轴对应的位置处设有第二滑动槽，该第二滑动槽在竖直方向上延伸。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种电缆回收加工设备，其特征在于，所述包覆层剥离机构还包括设置在切刀后方用于引导包覆层进行上下分离的引导分离组件；所述引导分离组件包括设置在第一龙门架上延伸部之间的两个引导分离板，两个引导分离板上下呈“>”字型，该引导分离板通过安装板安装在延伸部上，所述引导分离组件的开口端朝着电缆的输送方向，所述引导分离板的中部设有用于将包覆层与包裹着屏蔽层的线芯进行分离的分离槽，所述分离槽的宽度朝着开口端方向逐渐减小；

所述引导分离组件上下两端均设有弹性压紧片，位于上端的弹性压紧片固定连接在位于上端的引导分离板上，位于下端的弹性压紧片固定连接在位于下端的引导分离板上；两个弹性压紧片相互朝着切刀的方向倾斜向内延伸，两个弹性压紧片相互将电缆抵紧；两个弹性压紧片的前端相互倾斜向外延伸。

5.根据权利要求4所述的一种电缆回收加工设备，其特征在于，所述切粒机构包括设置在安装台上的固定板、转动设置在固定板上的刀盘组件以及驱动刀盘组件转动的切粒驱动机构；所述刀盘组件包括圆形刀盘架以及多个沿着所述圆形刀盘架的圆周方向分布的刀头；所述切粒驱动机构包括切粒驱动电机以及减速箱，所述减速箱的输入端与所述切粒驱动电机的主轴连接，输出端与所述圆形刀盘架的主轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种电缆回收加工设备，其特征在于，所述第二输送驱动机构以及第三输送驱动机构均包括第二龙门架、设置在第二龙门架上的第二滚轮机构；所述第二滚轮机构包括转动设置在第二龙门架下端的第二主动滚轮、转动且滑动设置在第二龙门架上端的第二从动滚轮以及用于驱动第二主动滚轮转动的第二驱动组件；所述第二龙门架的两端对称设有两组用于弹性调节第二从动滚轮在第二龙门架上进行上下运动的自适应压紧组件；所述自适应压紧组件包括滑动杆、连接板、限位板以及压缩弹簧；所述滑动杆竖直向上穿过所述第二龙门架的顶端且与第二龙门架滑动配合，该滑动杆的上端与限位板连接，下端通过连接板与所述第二从动滚轮的滚轴转动连接，所述压缩弹簧套设在所述滑动杆上，该压缩弹簧的上端作用于第二龙门架的顶端，下端作用于连接板的上端；在所述压缩弹簧的张力作用下，所述第二从动滚轮将包覆层或者线芯抵紧在第二主动滚轮上；其中，所述第二输送驱动机构的第二龙门架设置在安装台上，所述第三输送驱动机构设置在底架上。

7.根据权利要求6所述的一种电缆回收加工设备，其特征在于，所述第二输送驱动机构还包括用于引导包覆层运动的导向机构；所述导向机构包括设置在第二输送驱动机构的第二龙门架与刀盘组件之间的第一导向槽以及设置在第二输送驱动机构的第二龙门架与引导分离组件之间的导向组件；所述第一导向槽通过支撑座与安装台固定连接；所述导向组件包括设置在引导分离组件上端用于引导上段包覆层的上段导向管、设置在引导分离组件下端用于引导上段包覆层的下段导向管以及两个设置在第三输送驱动机构的第二龙门架前端的导向柱。

8.根据权利要求6所述的一种电缆回收加工设备，其特征在于，所述第三输送驱动机构的第二龙门架两端设有用于引导线芯运动的第二导向槽，其中一端的第二导向槽延伸至引导分离组件，另一端的第二导向槽延伸至线芯回收机构上；所述第二导向槽通过支撑架与所述底架固定连接；

所述线芯回收机构包括设置在底架旁的安装平台、转动设置在所述安装平台上的卷线盘以及设置在安装平台上用于驱动卷线盘转动的收线驱动电机。

9.根据权利要求8所述的一种电缆回收加工设备，其特征在于，所述第二导向槽的后端与线芯回收机构之间设有用于卷线盘在回收线芯的过程中调节线芯在线芯卷线盘的不同位置进行收卷的线芯位置调节机构；线芯位置调节机构均包括设置在所述底架上的固定架、滑动设置在固定架上滑动板、设置在所述滑动板上的调节块以及用于驱动滑动板在竖直方向上运动的位置调节驱动机构；所述调节块上设置调节通孔，所述线芯穿过所述调节通孔，所述位置调节驱动机构包括用于引导所述滑动板在固定架上进行上下运动的导向组件以及驱动滑动板在导向组件上运动的位置调节驱动组件；

所述导向组件包括竖直设置在固定架上的导杆以及设置在滑动板上的导滑孔；

所述位置调节驱动组件包括与所述导杆平行设置的丝杆、与所述滑动板固定连接且与所述丝杆配合连接的丝杆螺母以及与所述丝杆连接用于驱动丝杆转动的位置调节驱动电机。

10.根据权利要求1-3、5-9任一项所述的一种电缆回收加工设备，其特征在于，所述剥皮装置的前端设有安全防护机构；所述安全防护机构包括设置在底架上的第三龙门架、设置在第三龙门架上的安全护板以及设置在安全护板上用于引导电缆朝着滚轮机构运动的引导管；所述引导管前端设有渐缩段，该渐缩段的直径沿着电缆输送方向逐渐减小。

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