CN112174062A - 一种井盖提拉装置及提拉方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力施工技术领域，具体涉及一种井盖提拉装置及提拉方法，装置包括支架、提拉杆和控制系统，支架包括竖直的支撑杆和水平的连接杆，支撑杆为液压杆，连接杆上设有红外测距仪，连接杆上还安装有移动器，移动器底部依次连接有电动推杆和提拉杆，提拉杆底部通过旋转器连接有挡片，控制系统包括支撑杆控制模块、连接杆控制模块、提拉杆控制模块和分析模块；方法包括将装置移至井盖处，分析模块分析红外测距仪结果后发送信号给移动器控制子模块、电动推杆控制子模块、旋转器控制子模块和支撑杆控制模块，各模块配合控制装置提拉井盖。采用本发明装置及方法对井盖进行提拉能够极大提升工作效率，并有效减少井盖损伤。

Description

一种井盖提拉装置及提拉方法

技术领域

本发明涉及电力施工技术领域，具体涉及一种井盖提拉装置及提拉方法。

背景技术

电力施工时经常需要开启井盖，现阶段的操作方法为施工人员使用井盖钩、撬棍等工具插入井盖预留孔后撬起井盖，再通过人力将其移动至其他位置，施工结束后仍需施工人员人力对井盖进行搬运和重新安装。这种方法不仅是对施工人员体力的极大考验，还极易受制于环境和季节等因素，例如汽车长年累月的碾压，又或是冬季积雪伸至冰冻覆盖井盖，都会严重影响该方法的实施。

基于此，提供一种井盖提拉装置和提拉方法以代替传统的人力方法是十分必要的。

发明内容

针对人力撬开井盖并移动费时费力的技术问题，本发明提供一井盖提拉装置及提拉方法，采用该装置方法及对井盖进行提拉能够极大提升工作效率，并有效减少井盖损伤。

第一方面，本发明提供一种井盖提拉装置，所述装置包括支架和提拉杆，其中所述支架包括两根竖直的支撑杆和一根水平的连接杆，所述支撑杆为高度可调节的液压杆，所述连接杆上设有红外测距仪，所述连接杆上还安装有移动器，所述移动器底部依次连接有电动推杆和提拉杆，所述移动器内部设有移动电机，所述提拉杆底部通过旋转器连接有挡片，所述挡片的形状为“一”字形或横向短、纵向长的“十”字形，

所述装置还包括控制系统，所述控制系统包括支撑杆控制模块、连接杆控制模块、提拉杆控制模块和分析模块，支撑杆控制模块、连接杆控制模块、提拉杆控制模块分别与分析模块电连接，

所述提拉杆控制模块包括移动器控制子模块、电动推杆控制子模块和旋转器控制子模块，

所述支撑杆控制模块与支撑杆电连接，所述连接杆控制模块与红外测距仪电连接，所述移动器控制子模块与移动电机电连接，所述电动推杆控制子模块与电动推杆电连接，所述旋转器控制子模块与旋转器电连接。

进一步的，所述提拉杆的数量为两根。

进一步的，所述支撑杆底部设有万向轮。

进一步的，所述万向轮上设有制动器。

进一步的，所述控制系统还包括制动器控制模块，所述制动器控制模块分别与分析模块及制动器电连接。

进一步的，“一”字形挡片的长度比椭圆形预留孔的短轴长，比椭圆形预留孔的长轴短。

进一步的，“十”字形挡片包括横向挡片和纵向挡片，所述横向挡片的长度比椭圆形预留孔的短轴短，

所述纵向挡片的长度比椭圆形预留孔的短轴长，比椭圆形预留孔的长轴短。

第二方面，本发明还提供一种使用上述装置的井盖提拉方法，所述方法包括如下步骤：

一、将装置移动到需要提升的井盖处，使连接杆位于两个预留孔连接线的正上方；

二、红外测距仪对连接杆与井盖间距离进行检测并将检测结果发送至分析模块，分析模块根据连接杆与井盖间的距离判断预留孔的位置，并分别发送信号给移动器控制子模块、电动推杆控制子模块、旋转器控制子模块和支撑杆控制模块；

三、移动器控制子模块根据预留孔的位置，控制移动器带动提拉杆在连接杆上移动，使提拉杆移动至预留孔正上方；

四、电动推杆控制子模块根据连接杆与井盖间距离，控制电动推杆向下推动提拉杆，使提拉杆由预留孔伸入井盖下方；

五、旋转器控制子模块控制旋转器旋转90°，保证提拉杆上升时，挡片能够被预留孔挡住；

六、支撑杆控制模块控制支撑杆升高，带动提拉杆上升，井盖在挡片的支撑作用下被提起；

七、移动装置，实现对井盖的移动和/或安放。

进一步的，所述步骤一还包括：

将装置推至需要提升的井盖处，使连接杆位于两个预留孔连接线的正上方，制动器控制模块控制制动器启动，锁紧万向轮；

所述步骤二还包括：

分析模块发送信号给制动器控制模块；

所述步骤七还包括：

制动器控制模块控制制动器关闭，松开万向轮，实现对井盖的移动和/或安放。

本发明的有益效果在于，

本发明适用于预留孔为椭圆形的井盖的提升移动，取代了以撬棍伸入预留孔人力提起井盖的传统模式，避免对井盖造成机械性损伤，更加省时省力，极大地提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明井盖提拉装置中支架和提拉杆的结构示意图；

图2是本发明井盖提拉装置中控制系统的连接关系示意图。

图中，1-提拉杆，2-支撑杆，3-连接杆，4-万向轮，5-制动器，6-红外测距仪，7-移动器，8-电动推杆，9-旋转器，10-挡片，11-井盖，12-预留孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1、图2所示，一种井盖提拉装置，装置包括支架和两根提拉杆1，其中支架包括两根竖直的支撑杆2和一根水平的连接杆3，支撑杆2为高度可调节的液压杆，支撑杆2底部设有万向轮4，万向轮4上设有制动器5，

连接杆3上设有红外测距仪6，连接杆3上还安装有移动器7，移动器7底部依次连接有电动推杆8和提拉杆1，移动器7内部设有移动电机，提拉杆1底部通过旋转器9连接有挡片10，挡片10的形状为“一”字形，“一”字形挡片的长度比椭圆形预留孔12的短轴长，比椭圆形预留孔12的长轴短，

装置还包括控制系统，控制系统包括支撑杆控制模块、连接杆控制模块、提拉杆控制模块、制动器控制模块和分析模块，支撑杆控制模块、连接杆控制模块、提拉杆控制模块、制动器控制模块分别与分析模块电连接，提拉杆控制模块包括移动器控制子模块、电动推杆控制子模块和旋转器控制子模块，支撑杆控制模块与支撑杆2电连接，连接杆控制模块与红外测距仪6电连接，移动器控制子模块与移动电机电连接，电动推杆控制子模块与电动推杆8电连接，旋转器控制子模块与旋转器9电连接，制动器控制模块与制动器5电连接。

本实施例装置的支撑杆2能够竖直上下移动；支撑杆2底部设有万向轮4，方便移动；连接杆3上的红外测距仪6及移动器7配合，可配合不同规格的井盖11使用；提拉杆1底部连接的挡片10可进入预留孔12，旋转90°后可撑住井盖11；通过支撑杆2提起井盖11后，通过万向轮4移动装置和井盖11，实现对井盖11的移动和/或安放，省时省力。

实施例2

在实施例1的基础上，实施例2挡片10的形状为“十”字形，“十”字形挡片包括横向挡片和纵向挡片，横向挡片的长度比椭圆形预留孔12的短轴短，纵向挡片的长度比椭圆形预留孔12的短轴长，比椭圆形预留孔12的长轴短。

实施例3

一种使用实施例1或实施例2装置的井盖提拉方法，方法包括如下步骤：

一、将装置推至需要提升的井盖11处，使连接杆3位于两个预留孔12连接线的正上方，制动器控制模块控制制动器5启动，锁紧万向轮4；

二、红外测距仪6对连接杆3与井盖11间距离进行检测并将检测结果发送至分析模块，分析模块根据连接杆3与井盖11间的距离判断预留孔12的位置，并分别发送信号给移动器控制子模块、电动推杆控制子模块、旋转器控制子模块、支撑杆控制模块和制动器控制模块；

三、移动器控制子模块根据预留孔12的位置，控制移动器7带动提拉杆1在连接杆3上移动，使提拉杆1移动至预留孔12正上方；

四、电动推杆控制子模块根据连接杆3与井盖11间距离，控制电动推杆8向下推动提拉杆1，使提拉杆1由预留孔12伸入井盖11下方；

五、旋转器控制子模块控制旋转器9旋转90°，保证提拉杆1上升时，挡片10能够被预留孔12挡住；

六、支撑杆控制模块控制支撑杆2升高，带动提拉杆1上升，井盖11在挡片10的支撑作用下被提起；

七、制动器控制模块控制制动器5关闭，松开万向轮4，实现对井盖11的移动和/或安放。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种井盖提拉装置，其特征在于，所述装置包括支架和提拉杆(1)，其中所述支架包括两根竖直的支撑杆(2)和一根水平的连接杆(3)，所述支撑杆(2)为高度可调节的液压杆，所述连接杆(3)上设有红外测距仪(6)，所述连接杆(3)上还安装有移动器(7)，所述移动器(7)底部依次连接有电动推杆(8)和提拉杆(1)，所述移动器(7)内部设有移动电机，所述提拉杆(1)底部通过旋转器(9)连接有挡片(10)，所述挡片(10)的形状为“一”字形或横向短、纵向长的“十”字形，

所述装置还包括控制系统，所述控制系统包括支撑杆控制模块、连接杆控制模块、提拉杆控制模块和分析模块，支撑杆控制模块、连接杆控制模块、提拉杆控制模块分别与分析模块电连接，

所述提拉杆控制模块包括移动器控制子模块、电动推杆控制子模块和旋转器控制子模块，

所述支撑杆控制模块与支撑杆(2)电连接，所述连接杆控制模块与红外测距仪(6)电连接，所述移动器控制子模块与移动电机电连接，所述电动推杆控制子模块与电动推杆(8)电连接，所述旋转器控制子模块与旋转器(9)电连接。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述提拉杆(1)的数量为两根。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑杆(2)底部设有万向轮(4)。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述万向轮(4)上设有制动器(5)。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制系统还包括制动器控制模块，所述制动器控制模块分别与分析模块及制动器(5)电连接。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，“一”字形挡片的长度比椭圆形预留孔(12)的短轴长，比椭圆形预留孔(12)的长轴短。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，“十”字形挡片包括横向挡片和纵向挡片，所述横向挡片的长度比椭圆形预留孔(12)的短轴短，

所述纵向挡片的长度比椭圆形预留孔(12)的短轴长，比椭圆形预留孔(12)的长轴短。

8.一种井盖提拉方法，其特征在于，所述方法采用如权利要求1所述的井盖提拉装置，所述方法包括如下步骤：

一、将装置移动到需要提升的井盖(11)处，使连接杆(3)位于两个预留孔(12)连接线的正上方；

二、红外测距仪(6)对连接杆(3)与井盖(11)间距离进行检测并将检测结果发送至分析模块，分析模块根据连接杆(3)与井盖(11)间的距离判断预留孔(12)的位置，并分别发送信号给移动器控制子模块、电动推杆控制子模块、旋转器控制子模块和支撑杆控制模块；

三、移动器控制子模块根据预留孔(12)的位置，控制移动器(7)带动提拉杆(1)在连接杆(3)上移动，使提拉杆(1)移动至预留孔(12)正上方；

四、电动推杆控制子模块根据连接杆(3)与井盖(11)间距离，控制电动推杆(8)向下推动提拉杆(1)，使提拉杆(1)由预留孔(12)伸入井盖(11)下方；

五、旋转器控制子模块控制旋转器(9)旋转90°，保证提拉杆(1)上升时，挡片(10)能够被预留孔(12)挡住；

六、支撑杆控制模块控制支撑杆(2)升高，带动提拉杆(1)上升，井盖(11)在挡片(10)的支撑作用下被提起；

七、移动装置，实现对井盖(11)的移动和/或安放。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法采用如权利要求5所述的井盖提拉装置，所述步骤一还包括：

将装置推至需要提升的井盖(11)处，使连接杆(3)位于两个预留孔(12)连接线的正上方，制动器控制模块控制制动器(5)启动，锁紧万向轮(4)；

所述步骤二还包括：

分析模块发送信号给制动器控制模块；

所述步骤七还包括：

制动器控制模块控制制动器(5)关闭，松开万向轮(4)，将装置推离井盖(11)处，将井盖(11)从下水道口位置移开。

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