CN112173779B - 一种片材的排列输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于一次性卫生用品设备技术领域，尤其涉及一种片材的排列输送机构，包括吸盘组件和排列组件，吸盘组件包括结构相同的内吸盘和外吸盘，内吸盘包括吸气盒和连杆机构，吸气盒的底端转动设置有旋转座，吸气盒上固定设置有第一导轮；排列组件包括同轴设置的圆柱转体和凸轮，圆柱转体绕凸轮旋转；沿圆柱转体的周面依次设置有偶数个相互平行的直线导轨，直线导轨与圆柱转体的轴线具有一定夹角，凸轮的周面上开设有两条周向闭合的轨迹槽；连杆机构的输出端与旋转座铰接，内吸盘和外吸盘的连杆机构的输入端各沿一条轨迹槽滑动；旋转座上固定设置有与直线导轨配合的滑块，一组内吸盘和外吸盘的吸气盒分别沿相邻直线导轨反向滑动。

Description

一种片材的排列输送机构
技术领域
本发明属于一次性卫生用品设备技术领域，尤其涉及一种片材的排列输送机构。
背景技术
工字形纸尿裤(具有前、后耳)相对与传统的弧切纸尿裤是一次性卫生用品中较新颖的产品。其优点是能够节省原材料，特有的弹性后耳能让消费者穿着更加舒适。但是该种产品的制作难度要远高于普通弧切尿裤产品，限制的瓶颈在于弹性后耳与产品的准确复合。体现在弹性后耳作为伸缩柔软的材料，单个后耳在跨机构传递中极易褶皱；切断后的后耳与产品之间存在极大的速度差，不能直接复合；后耳与产品的接触点少，复合时难固定，易发生歪斜和飞片。此外后耳的在线制作方法也变得越来越复杂，从一开始的有废料双路输送变成现在的无废料单路输送，使得后耳制作复合装置变得的越来越复杂。无废料单路输送的后耳制作方法，要求后耳从切断到粘贴到产品期间，需要完成在产品横向和纵向双向拉开的动作。如图1所示，具体的步骤是让一对前后排布的后耳E在产品纵向相互远离，并且保持在产品的横向齐平输出。为了实现这个动作当前的解决方案至少需要2套转移机构，一种方案是使用2套纵向拉开机构拉开一对后耳E，然后利用两套拉开机构的错位排布，实现2个后耳E走过不同的路线长度，先、后传递到对接机构上最终保持横向对齐同步输出；另一种方案是使用1套拉开机构在产品纵向拉开一对后耳E，然后拉开机构将后耳E传递到内、外对接点不等速的对接机构上，对接机构实现在传递的过程中将两个后耳E横向对齐并同步输出。可以看出为了实现一对后耳E从横向排列转为纵向排列，当前方案至少需要2套机构，增加一次后耳E在跨机构传递中失控的风险。
发明内容
为解决现有技术存在的至少需要2套转移机构实现单路输送的一对后耳从横向排列转为纵向排列，后耳在跨机构传递中失控风险增加的问题，本发明提供一种片材的排列输送机构。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种片材的排列输送机构，包括吸盘组件和排列组件，所述吸盘组件包括内吸盘和外吸盘，且所述内吸盘和外吸盘的结构相同，均包括吸气盒和连杆机构，所述吸气盒由配气组件提供吸力用于吸附后耳；所述排列组件包括同轴设置的圆柱转体和凸轮，所述圆柱转体套设在凸轮的外侧，所述凸轮由支撑组件固定支撑，所述圆柱转体由传动组件驱动旋转；沿所述圆柱转体的周面依次设置有偶数个相互平行的直线导轨，所述直线导轨与圆柱转体的轴线具有一定夹角，所述凸轮的周面上开设有两条轨迹槽，所述轨迹槽沿凸轮的周向闭合；
所述吸气盒的底端转动设置有旋转座，其转动轴线与圆柱转体的轴线平行，所述旋转座上固定设置有与直线导轨配合的滑块，所述连杆机构的输出端与对应的旋转座铰接，所述内吸盘的连杆机构的输入端沿一条轨迹槽滑动，所述外吸盘的连杆机构的输入端沿另一条轨迹槽滑动，一组所述内吸盘和外吸盘的吸气盒分别沿相邻所述直线导轨反向滑动，当一组所述吸气盒滑向直线导轨的中部时，所述吸气盒的中心线与圆柱转体的轴线垂直相交，该组所述吸气盒沿圆柱转体径向对齐用于接收一对后耳，当一组所述吸气盒滑向直线导轨的两端时，所述吸气盒的中心线与圆柱转体的轴线垂直相交，该组所述吸气盒沿圆柱转体轴向对齐用于释放一对后耳。
作为优选，所述吸气盒上固定设置有第一导轮，所述支撑组件上固定设置有导向块，当一组所述吸气盒沿圆柱转体轴向对齐用于释放一对后耳时，所述第一导轮沿导向块滑动用于限制吸气盒的中心线与圆柱转体的轴线垂直相交。便于吸气盒与纸尿裤供料轮贴合释放后耳，保证吸气盒释放后耳的位置精度。
作为优选，所述吸气盒和旋转座的一侧连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧处于拉伸状态，当一组所述吸气盒沿圆柱转体径向对齐用于接收一对后耳时，所述拉伸弹簧用于限制吸气盒的中心线与圆柱转体的轴线垂直相交。便于吸气盒与后耳供料轮贴合吸取后耳，保证吸气盒吸取后耳的成功率和吸取位置的精确度。
作为优选，所述连杆机构包括第一摆臂、第二摆臂、转轴、转座和拉杆，所述转座固定设置在圆柱转体上，所述转轴通过第一轴承转动设置在转座内，所述转轴的两端分别与第一摆臂和第二摆臂连接，所述第一摆臂通过第二导轮沿轨迹槽滑动，所述拉杆的两端分别与第二摆臂和旋转座铰接。连接机构由轨迹槽驱动带动旋转座和吸气盒沿导轨滑动，结构简单可靠，设计巧妙，制造加工成本低。
作为优选，沿所述圆柱转体的周面依次设置有多个平面，每个所述平面上设置有一对所述直线导轨。便于直线导轨的装配，以及便于控制吸气盒的顶面与圆柱转体的法面平行。
作为优选，所述吸气盒的侧面设置有吸气接口，所述吸气盒的顶端设置有吸盘盖，所述吸盘盖上贯穿有若干吸附孔，所述吸附孔、吸气盒的内腔和吸气接口连通，所述配气组件与吸气接口连接。
进一步地，所述配气组件包括配气盘和负压仓，所述负压仓与支撑组件固定连接，所述配气盘与负压仓转动连接，所述配气盘上设置有子接头，所述子接头通过伸缩管与吸气接口连接，所述负压仓上设置有主接头，所述子接头依次连通配气盘、负压仓的空腔从主接头获得气流；所圆柱转体的两端均设置有所述配气组件，一组所述内吸盘和外吸盘的吸气盒分别与两端对应的子接头连接。
进一步地，所述支撑组件包括托架和固定设置在托架上的主轴，所述凸轮和负压仓均固定套设在主轴上，所述圆柱转体通过第二轴承与主轴转动连接。
进一步地，所述传动组件包括电机和带传动件，所述带传动件的输入端与电机传动连接，所述带传动件的输出端与圆柱转体传动连接。
进一步地，所述凸轮为分体式，两条所述轨迹槽各分布在对应的分体式定凸轮上，且对称分布。分体式的定凸轮便于制造、装配和运输；两条轨迹槽的形状对称分布，便于轨迹槽的加工，便于控制内吸盘和外吸盘的移动路径，且内吸盘和外吸盘更加稳定可靠。
有益效果：本发明的片材的排列输送机构，减少了后耳的传递次数，减少褶皱风险，提高后耳输送的稳定性和产品合格率；本发明的片材的排列输送机构，同一机构代替原来多个机构，节省空间，降低生产成本，生产线更加简洁，便于操作和维护；本发明的片材的排列输送机构，后耳从横向排布转换成纵向排布的同时，扩大了后耳间距，让后耳与产品的速度差减小，提高传递和复合的稳定性；本发明的片材的排列输送机构，结构简单可靠，便于加工制造，具有广阔的应用前景。
附图说明
图1是本发明的后耳制作流程示意图；
图2是本发明片材的排列输送机构的立体结构示意图；
图3是本发明片材的排列输送机构的正视示意图；
图4是本发明片材的排列输送机构的吸盘组件分布在排列组件上的侧视示意图；
图5是本发明片材的排列输送机构的吸盘组件分布在排列组件上的平面展开示意图；
图6是本发明片材的排列输送机构的一组吸盘组件工作流程示意图；
图7是本发明片材的排列输送机构的后耳接收工位和后耳释放工位示意图；
图中：吸盘组件1，内吸盘1-1，外吸盘1-2，吸盘盖1-11，吸附孔1-111，吸气盒1-12，吸气接口1-13，旋转座1-14，第一导轮1-15，拉伸弹簧1-16，排列组件2，圆柱转体2-1，直线导轨2-2，滑块2-21，凸轮2-3，轨迹槽C2，导向块2-5，配气组件3，配气盘3-1，负压仓3-2，子接头3-3，主接头3-4，伸缩管3-5，支撑组件4，主轴4-1，托架4-2，传动组件5，电机5-1，带传动件5-2，连杆机构6，第二导轮6-1，第一摆臂6-2，第二摆臂6-3，转轴6-4，转座6-5，拉杆6-6，后耳供料轮7，纸尿裤供料轮8；后耳带材L，后耳E，纸尿裤P，排列过程G，第一工位G1、第二工位G2、第三工位G3、第四工位G4、第五工位G5和第六工位G6。
具体实施方式
实施例
如图1～7所示，一种片材的排列输送机构，包括吸盘组件1和排列组件2，所述吸盘组件1包括内吸盘1-1和外吸盘1-2，且所述内吸盘1-1和外吸盘1-2的结构相同，均包括吸气盒1-12和连杆机构6，所述吸气盒1-12的底端转动设置有旋转座1-14，所述吸气盒1-12的一侧固定设置有第一导轮1-15，所述吸气盒1-12的另一侧设置有吸气接口1-13，所述吸气盒1-12的顶端设置有吸盘盖1-11，所述吸盘盖1-11上贯穿有若干吸附孔1-111，若干所述吸附孔1-111的排布与后耳E的外形相匹配，所述吸附孔1-111、吸气盒1-12的内腔和吸气接口1-13连通，所述配气组件3与吸气接口1-13连接，所述吸气盒1-12由配气组件3提供吸力用于吸附后耳E；本实施例的所述吸盘组件1的数量为三组，即三组配对的内吸盘1-1和外吸盘1-2；
如图2～7所示，所述排列组件2包括同轴设置的圆柱转体2-1和凸轮2-3，所述圆柱转体2-1套设在凸轮2-3的外侧，所述凸轮2-3由支撑组件4固定支撑，所述圆柱转体2-1由传动组件5驱动旋转；沿所述圆柱转体2-1的周面依次设置有偶数个相互平行的直线导轨2-2，所述直线导轨2-2与圆柱转体2-1的轴线具有一定夹角，为了便于吸盘组件1的设置，沿所述圆柱转体2-1的周面依次设置等分的切出多个平面，每个所述平面上设置有一对所述直线导轨2-2，所述凸轮2-3的周面上开设有两条轨迹槽C2，所述轨迹槽C2沿凸轮2-3的周向闭合，为了便于凸轮2-3的制造和装配，所述凸轮2-3为分体式，两条所述轨迹槽C2各分布在对应的分体式定凸轮2-3上，且对称分布；
所述吸气盒1-12的转动轴线与圆柱转体2-1的轴线平行，所述旋转座1-14上固定设置有与直线导轨2-2配合的滑块2-21，所述连杆机构6的输出端与对应的旋转座1-14铰接，所述内吸盘1-1的连杆机构6的输入端沿一条轨迹槽C2滑动，所述外吸盘1-2的连杆机构6的输入端沿另一条轨迹槽C2滑动，一组所述内吸盘1-1和外吸盘1-2的吸气盒1-12分别沿相邻所述直线导轨2-2反向滑动，当一组所述吸气盒1-12滑向直线导轨2-2的中部时，所述吸气盒1-12的中心线与圆柱转体2-1的轴线垂直相交，该组所述吸气盒1-12沿圆柱转体2-1径向对齐用于接收一对后耳E，当一组所述吸气盒1-12滑向直线导轨2-2的两端时，所述吸气盒1-12的中心线与圆柱转体2-1的轴线垂直相交，该组所述吸气盒1-12沿圆柱转体2-1轴向对齐用于释放一对后耳E；
具体地，如图3、4和6所示，为了提高一组所述吸气盒1-12在两个齐平位置与其它供料轮配合接收或释放后耳E的可靠性，所述吸气盒1-12上固定设置有第一导轮1-15，所述支撑组件4上固定设置有导向块2-5，当一组所述吸气盒1-12沿圆柱转体2-1轴向对齐用于释放一对后耳E时，所述第一导轮1-15沿导向块2-5滑动用于限制吸气盒1-12的中心线与圆柱转体2-1的轴线垂直相交；所述吸气盒1-12和旋转座1-14的一侧连接有拉伸弹簧1-16，所述拉伸弹簧1-16处于拉伸状态，当一组所述吸气盒1-12沿圆柱转体2-1径向对齐用于接收一对后耳E时，所述拉伸弹簧1-16用于限制吸气盒1-12的中心线与圆柱转体2-1的轴线垂直相交；
如图2、3、5和7所示，所述连杆机构6包括第一摆臂6-2、第二摆臂6-3、转轴6-4、转座6-5和拉杆6-6，所述转座6-5固定设置在圆柱转体2-1上，所述转轴6-4通过第一轴承转动设置在转座6-5内，所述转轴6-4的两端分别与第一摆臂6-2和第二摆臂6-3连接，所述第一摆臂6-2通过第二导轮6-1沿轨迹槽C2滑动，所述拉杆6-6的两端分别通过铰链与第二摆臂6-3和旋转座1-14铰接。
如图2和3所示，所述配气组件3包括配气盘3-1和负压仓3-2，所述负压仓3-2与支撑组件4固定连接，所述配气盘3-1与负压仓3-2转动连接，所述配气盘3-1上设置有子接头3-3，所述子接头3-3通过伸缩管3-5与吸气接口1-13连接，所述负压仓3-2上设置有主接头3-4，所述子接头3-3依次连通配气盘3-1、负压仓3-2的空腔从主接头3-4获得气流；所圆柱转体2-1的两端均设置有所述配气组件3，一组所述内吸盘1-1和外吸盘1-2的吸气盒1-12分别与两端对应的子接头3-3连接。
如图2和3所示，所述支撑组件4包括托架4-2和固定设置在托架4-2上的主轴4-1，所述凸轮2-3和负压仓3-2均固定套设在主轴4-1上，所述圆柱转体2-1通过第二轴承与主轴4-1转动连接。
如图2和3所示，所述传动组件5包括电机5-1和带传动件5-2，所述带传动件5-2的输入端与电机5-1传动连接，所述带传动件5-2的输出端通过配气盘3-1与圆柱转体2-1传动连接。
如图6所示，后耳E接收位置处转动设置有后耳供料轮7，后耳E释放位置处转动设置有纸尿裤供料轮8，所述后耳供料轮7、圆柱转体2-1和纸尿裤供料轮8的轴线相互平行设置，且所述后耳供料轮7、圆柱转体2-1和纸尿裤供料轮8的轴线过同一直线。
工作原理如下：
(1)、后耳制作流程：
如图1所示，连续的后耳带材L，依次切出正反分布的正后耳E和反后耳E，随后成对正反分布的后耳E执行排列过程G，在排列过程G中，第一工位G1是该片材的排列输送机构接收一对正后耳E和反后耳E的原始状态，即一对正反分布的后耳E横向对齐排布；随后该对正反分布的后耳E经过相反方向运动到达第四工位G4，此时该对正反分布的后耳E实现纵向对齐排布，最后纵向对齐且相互远离的一对正反分布的后耳E同时复合到一个纸尿裤P产品上。
(2)、该片材的排列输送机构工作流程：
如图4和图5所示，为了便于描述，沿轨迹槽C2依次划分出6个工位，分别为第一工位G1、第二工位G2、第三工位G3、第四工位G4、第五工位G5和第六工位G6，其中第一工位G1为后耳接收工位，到达此工位的吸盘组件1处于圆柱转体2-1的中部；第四工位G4为后耳释放工位，会有一组吸盘组件1同时到达该第四工位G4，释放一对轴向齐平的后耳E。如图4和图5所示，3组吸盘组件1受轨迹槽C2和直线导轨2-2作用下，在6个工位上的实时位置。
如图5、图6和图7所示，一组吸盘组件1跟随轨迹槽C2旋转一周走过6个工位，并且在旋转中执行接收和释放一对后耳E。外吸盘1-2首先到达第一工位G1，接收后耳供料轮7上的正后耳E，随后内吸盘1-1到达第一工位G1，接收后耳供料轮7上的反后耳E；
随后吸盘组件1依次经过第二工位G2和第三工位G3，外吸盘1-2和内吸盘1-1在轴向相互远离的同时在径向相互靠拢；在接近第四工位G4时，外吸盘1-2和内吸盘1-1在轴向齐平且间距恰好等于纸尿裤P产品上后耳E的间距；随后外吸盘1-2和内吸盘1-1在第四工位G4同时释放各自携带的后耳E，此时该对后耳E复合在纸尿裤供料轮8的纸尿裤P产品上；
随后吸盘组件1依次经过第五工位G5和第六工位G6，外吸盘1-2和内吸盘1-1逐渐复位到圆柱转体2-1中部，等待在第一工位G1接收下一对后耳E，外吸盘1-2和内吸盘1-1循环工作，不断接收和释放成对后耳E。

Claims (10)

1.一种片材的排列输送机构，其特征在于：包括吸盘组件(1)和排列组件(2)，所述吸盘组件(1)包括内吸盘(1-1)和外吸盘(1-2)，且所述内吸盘(1-1)和外吸盘(1-2)的结构相同，均包括吸气盒(1-12)和连杆机构(6)，所述吸气盒(1-12)由配气组件(3)提供吸力用于吸附后耳(E)；所述排列组件(2)包括同轴设置的圆柱转体(2-1)和凸轮(2-3)，所述圆柱转体(2-1)套设在凸轮(2-3)的外侧，所述凸轮(2-3)由支撑组件(4)固定支撑，所述圆柱转体(2-1)由传动组件(5)驱动旋转；沿所述圆柱转体(2-1)的周面依次设置有偶数个相互平行的直线导轨(2-2)，所述直线导轨(2-2)与圆柱转体(2-1)的轴线具有一定夹角，所述凸轮(2-3)的周面上开设有两条轨迹槽(C2)，所述轨迹槽(C2)沿凸轮(2-3)的周向闭合；
所述吸气盒(1-12)的底端转动设置有旋转座(1-14)，其转动轴线与圆柱转体(2-1)的轴线平行，所述旋转座(1-14)上固定设置有与直线导轨(2-2)配合的滑块(2-21)，所述连杆机构(6)的输出端与对应的旋转座(1-14)铰接，所述内吸盘(1-1)的连杆机构(6)的输入端沿一条轨迹槽(C2)滑动，所述外吸盘(1-2)的连杆机构(6)的输入端沿另一条轨迹槽(C2)滑动，一组所述内吸盘(1-1)和外吸盘(1-2)的吸气盒(1-12)分别沿相邻所述直线导轨(2-2)反向滑动，当一组所述吸气盒(1-12)滑向直线导轨(2-2)的中部时，所述吸气盒(1-12)的中心线与圆柱转体(2-1)的轴线垂直相交，该组所述吸气盒(1-12)沿圆柱转体(2-1)径向对齐用于接收一对后耳(E)，当一组所述吸气盒(1-12)滑向直线导轨(2-2)的两端时，所述吸气盒(1-12)的中心线与圆柱转体(2-1)的轴线垂直相交，该组所述吸气盒(1-12)沿圆柱转体(2-1)轴向对齐用于释放一对后耳(E)。
2.根据权利要求1所述的片材的排列输送机构，其特征在于：所述吸气盒(1-12)上固定设置有第一导轮(1-15)，所述支撑组件(4)上固定设置有导向块(2-5)，当一组所述吸气盒(1-12)沿圆柱转体(2-1)轴向对齐用于释放一对后耳(E)时，所述第一导轮(1-15)沿导向块(2-5)滑动用于限制吸气盒(1-12)的中心线与圆柱转体(2-1)的轴线垂直相交。
3.根据权利要求2所述的片材的排列输送机构，其特征在于：所述吸气盒(1-12)和旋转座(1-14)的一侧连接有拉伸弹簧(1-16)，所述拉伸弹簧(1-16)处于拉伸状态，当一组所述吸气盒(1-12)沿圆柱转体(2-1)径向对齐用于接收一对后耳(E)时，所述拉伸弹簧(1-16)用于限制吸气盒(1-12)的中心线与圆柱转体(2-1)的轴线垂直相交。
4.根据权利要求1所述的片材的排列输送机构，其特征在于：所述连杆机构(6)包括第一摆臂(6-2)、第二摆臂(6-3)、转轴(6-4)、转座(6-5)和拉杆(6-6)，所述转座(6-5)固定设置在圆柱转体(2-1)上，所述转轴(6-4)通过第一轴承转动设置在转座(6-5)内，所述转轴(6-4)的两端分别与第一摆臂(6-2)和第二摆臂(6-3)连接，所述第一摆臂(6-2)通过第二导轮(6-1)沿轨迹槽(C2)滑动，所述拉杆(6-6)的两端分别与第二摆臂(6-3)和旋转座(1-14)铰接。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的片材的排列输送机构，其特征在于：沿所述圆柱转体(2-1)的周面依次设置有多个平面，每个所述平面上设置有一对所述直线导轨(2-2)。
6.根据权利要求1所述的片材的排列输送机构，其特征在于：所述吸气盒(1-12)的侧面设置有吸气接口(1-13)，所述吸气盒(1-12)的顶端设置有吸盘盖(1-11)，所述吸盘盖(1-11)上贯穿有若干吸附孔(1-111)，所述吸附孔(1-111)、吸气盒(1-12)的内腔和吸气接口(1-13)连通，所述配气组件(3)与吸气接口(1-13)连接。
7.根据权利要求1所述的片材的排列输送机构，其特征在于：所述配气组件(3)包括配气盘(3-1)和负压仓(3-2)，所述负压仓(3-2)与支撑组件(4)固定连接，所述配气盘(3-1)与负压仓(3-2)转动连接，所述配气盘(3-1)上设置有子接头(3-3)，所述子接头(3-3)通过伸缩管(3-5)与吸气接口(1-13)连接，所述负压仓(3-2)上设置有主接头(3-4)，所述子接头(3-3)依次连通配气盘(3-1)、负压仓(3-2)的空腔从主接头(3-4)获得气流；所圆柱转体(2-1)的两端均设置有所述配气组件(3)，一组所述内吸盘(1-1)和外吸盘(1-2)的吸气盒(1-12)分别与两端对应的子接头(3-3)连接。
8.根据权利要求7所述的片材的排列输送机构，其特征在于：所述支撑组件(4)包括托架(4-2)和固定设置在托架(4-2)上的主轴(4-1)，所述凸轮(2-3)和负压仓(3-2)均固定套设在主轴(4-1)上，所述圆柱转体(2-1)通过第二轴承与主轴(4-1)转动连接。
9.根据权利要求7所述的片材的排列输送机构，其特征在于：所述传动组件(5)包括电机(5-1)和带传动件(5-2)，所述带传动件(5-2)的输入端与电机(5-1)传动连接，所述带传动件(5-2)的输出端与圆柱转体(2-1)传动连接。
10.根据权利要求1所述的片材的排列输送机构，其特征在于：所述凸轮(2-3)为分体式，两条所述轨迹槽(C2)各分布在对应的分体式定凸轮(2-3)上，且对称分布。
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