CN104554851B - 一种书本打包机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种书本打包机，包括横向送书机构、纵向送书机构、送纸机构、裁纸机构、折角机构、涂浆糊贴标签烘干机构；横向送书机构采用凸轮齿条传动，结构简单，易于实现复杂的运动要求，同时比较容易设计各种传动比的要求，而且结构紧凑；纵向送书机构采用凸轮机构和连杆滑块机构，制造容易，承载力大且冲击小；送纸、裁纸机构紧凑，加工简单，经济易实现且易装配；折上下边机构提高了工作效率，由于凸轮回转幅度较小，因而整体显得十分紧凑；折前角机构十分简单，容易实现，而且制造成本低，性价比很高；凸轮摆杆滑块机构可以实现涂浆糊、贴标签、烘干、二次烘干四个动作，工作效率高且稳定。整体结构完整紧凑，可实现书本的快速打包过程。

Description

一种书本打包机
技术领域
本发明涉及印刷后加工设备技术领域，尤其是一种书本打包机。
背景技术
在人类的生产和生活中，大量使用各种机械设备，以减轻和代替人的劳动力，提高生产率，产品质量和生活水平。随着近几年我国印刷品需求的迅速增长，促进了印刷业和工业品包装市场的快速发展。用传统的手工打包方式劳动量大，效率低，难以满足市场大量的图书需求。为适应这种变化的趋势，自动化、半自动化的打包机相继出现。目前国内市场上仍存在的书本打包机存在自动化程度低、包装质量差、占地面积大、对机械传动依赖性高等问题。本发明能显著提高打包效率，降低操作者的劳动强度，机构简单，具有一定的经济实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提出一种书本打包机，可以完成书本的推送以及书本的打包，有利于节省人力与资源，具有一定的经济价值；且结构简单，工作效率高，值得推广。
本发明所采用的技术方案为：一种书本打包机，包括横向送书机构、纵向送书机构、送纸机构、裁纸机构、折角机构、涂浆糊贴标签烘干机构；所述的横向送书机构通过主动件凸轮的转动将速度通过齿条传动到齿轮，带动齿条和其上推头往复运动完成横向推书动作；所述的纵向送书机构通过主动件凸轮的转动带动连杆摆动再带动滑块做往复运动，从而实现纵向推书动作；所述的送纸机构的主要执行机构为连杆弹簧机构和凸轮机构，当有一摞书推来时从包装纸筒上扯下一定长度的包装纸，然后剪断完成送纸动作；所述的裁纸机构的主要执行机构为凸轮顶杆机构和连杆滑块机构，通过主轴的运动将速度与力传递到凸轮上使其转动，然后通过连杆滑块传递给剪刀，实现裁纸的功能；所述的折角机构主要包括折上下边机构和折前后角机构，折上下边机构主要执行机构为凸轮机构和连杆机构，通过凸轮的回转运动，带动连杆摆动，进而实现假肢杆件的间隙闭合开启运动，实现折上下边的功能，折前后角机构主要执行机构为一个简易的随轴回转的半球形转子，通过轴的转动，上下边折好后，半球形转子刚好转过来实现折前角的功能，后角利用固定挡板折好；所述的涂浆糊贴标签烘干机构主要执行机构为凸轮摆杆滑块机构，凸轮的转动使得滑块往复运动，完成涂浆糊、贴标签、烘干各个动作。
本发明所述的横向送书机构和纵向送书机构通过主动轴和锥齿轮连接，控制两个方向的推书动作。
本发明所述的送纸机构和裁纸机构通过传动齿轮连接两机构，运动齿轮带动凸轮运转完成各自的动作；其中送纸机构采用橡胶摩擦轮传动，凸轮转动带动连杆摆动，连杆摆动使滚子与纸筒接触并产生相对滚动，完成自上而下的送纸动作，当传送定量纸张距离后，裁纸机构将纸裁断。
本发明所述的折角机构包括上下边折角机构、折前角机构；其中上下边折角机构与送纸机构通过齿轮连接运动，凸轮较小幅度的回转运动可实现假肢杆件较大幅度的间隙闭合开启运动，而且可以同时折好上下边，提高效率，结构紧凑；其中折前角机构是一个随轴回转的半球形转子，通过与主动轴驱动的锥齿轮连接的齿轮带动。
本发明所述的涂浆糊贴标签烘干机构执行涂浆糊、贴标签、烘干、二次烘干四个动作；通过主动轴上齿轮驱动，带动其凸轮运转，带动连杆使得滑块往复运动，完成各个动作。
本发明的有益效果是：横向送书机构采用凸轮齿条传动，结构简单，易于实现复杂的运动要求，同时比较容易设计各种传动比的要求，而且结构紧凑；纵向送书机构采用凸轮机构和连杆滑块机构，制造容易，承载力大且冲击小；送纸、裁纸机构紧凑，加工简单，经济易实现且易装配；折上下边机构通过凸轮较小幅度的回转运动实现了假肢杆件较大幅度的间隙闭合开启运动，而且可以同时折好上下边，提高了工作效率，由于凸轮回转幅度较小，因而整体显得十分紧凑；折前角机构十分简单，容易实现，而且制造成本低，性价比很高，后角利用固定挡板折好，简单易实现；凸轮摆杆滑块机构可以实现涂浆糊→贴标签→烘干→二次烘干四个动作，工作效率高且稳定。整体结构完整紧凑，可实现书本的快速打包过程，提高了效率，一定程度上减轻了劳动力，提高了经济效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明书本打包机的整体示意图；
图2为本发明书本打包机的横向送书机构图；
图3为本发明书本打包机的纵向送书机构图；
图4为本发明书本打包机的送纸、裁纸组合机构图；
图5为本发明书本打包机的折前角机构图；
图6为本发明书本打包机的折上下边机构图；
图7为本发明书本打包机的涂浆糊贴标签烘干机构图；
图中：1：凸轮；2：锥齿轮；3：锥齿轮；4：推头；5：凸轮；6：直齿轮；7：齿条；8：直齿轮；9：支撑板槽；10：齿条；11：推头；12：剪刀；13：半球形转子；14：纸桶；15：支撑板；16：固定铰接；17：连杆；18：凸轮；19：固定铰接；20：挡块；21：带四个长方体的水平板；22：凸轮；23：传送板；24：直齿轮；25：凸轮；26：弹簧；27：直齿轮；28：直齿轮；29：直齿轮；30：固定铰接；31：直齿轮；32：直齿轮；33：直齿轮；34：锥齿轮；35：锥齿轮；36：锥齿轮；37：锥齿轮；38：锥齿轮；39：锥齿轮；40：直齿轮；41：锥齿轮；42：锥齿轮；43：锥齿轮；44：连杆；45：滑槽；46：摩擦滚子；47：滑块；48：连杆：49：固定铰接；50：锥齿轮；51：锥齿轮。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至图7所示，一种多功能书本打包机，包括图2横向送书机构、图3纵向送书机构、图4送书、裁纸组合机构、图5折前角机构、图6折上下边机构、图7涂浆糊贴标签烘干机构以及齿轮传动系，统一为一个整体，结构紧凑，为书本的打包提供的较大的便利。
详细地，动力源提供动力，通过主动轴和锥齿轮改变传动方向将动力分别传给了横向送书机构、纵向送书机构以及作为后续各动作的驱动源。主动轴带动凸轮5转动，将速度传给齿条7，齿条7上下运动带动齿轮6和齿轮8的转动，并且由齿轮6和齿轮8控制不同的传动比，将运动通过齿轮8带动齿条10和其上推头11横向往复运动，完成横向推书动作；通过锥齿轮2和锥齿轮3改变传动方向将动力传给纵向送书机构，传动轴带动凸轮1运转，凸轮1运转带动连杆48摆动再带动滑块47和其上推头4做往复运动，从而完成纵向推书动作；通过传动轴和锥齿轮50和锥齿轮51改变传动方向将动力传给由锥齿轮41带动运转的折前角机构和由锥齿轮34、35、36、37、38改变传动方向将动力传给的送纸机构、裁纸机构、折上下边机构以及由齿轮28驱动的涂浆糊贴标签烘干机构。其中送纸机构由直齿轮31带动运转，传动轴带动凸轮22转动，凸轮22带动连杆43摆动，与纸卷接触的摩擦滚子46摩擦系数较大，连杆43摆动使摩擦滚子46与纸筒14接触并产生相对滚动，从而实现将纸自上而下的传送，完成送纸动作；传送定量距离后，齿轮40驱动的裁纸机构，通过传动轴带动凸轮转动，凸轮转动带动连杆44摆动，再带动滑槽45运转以此驱动剪刀12往复动作，从而实现裁纸的动作；在此期间纵向送书机构将书本继续推进到要求的工位，在书本上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，实现三面包装；然后推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。上下边折角机构对称布置，通过直齿轮24驱动，传动轴带动凸轮18转动，凸轮18的回转运动，带动连杆17摆动，进而实现假肢杆件的间隙闭合开启运动，实现折上下边的功能；上下边折好后，折前角机构对称布置由齿轮41驱动，转动轴带动半球形转子13刚好转过来实现折前角的功能；再次推书前进折后角，推书机构又进到下一循环的工序，将此时工位的书本推至下一工位，利用下一工位两端设置的挡板20自行实现折后角；在完成上一步工序的同时，上一工位的书本被推至下一工位，此时由齿轮29驱动的涂浆糊贴标签烘干机构，由凸轮25转动带动连杆摆动，再带动带有四个长方体的水平板21往复运动，完成涂浆糊→贴标签→烘干→二次烘干的动作。最后人工将包封好的书摞取下，装车运输。
以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。

Claims (5)

1.一种书本打包机，其特征在于：包括横向送书机构、纵向送书机构、送纸机构、裁纸机构、折角机构、涂浆糊贴标签烘干机构；所述的横向送书机构通过主动件凸轮的转动将速度通过齿条传动到齿轮，带动齿条和其上推头往复运动完成横向推书动作；所述的纵向送书机构通过主动件凸轮的转动带动连杆摆动再带动滑块做往复运动，从而实现纵向推书动作；所述的送纸机构的主要执行机构为连杆弹簧机构和凸轮机构，当有一摞书推来时从包装纸筒上扯下一定长度的包装纸，然后剪断完成送纸动作；所述的裁纸机构的主要执行机构为凸轮顶杆机构和连杆滑块机构，通过主轴的运动将速度与力传递到凸轮上使其转动，然后通过连杆滑块传递给剪刀，实现裁纸的功能；所述的折角机构主要包括折上下边机构和折前后角机构，折上下边机构主要执行机构为凸轮机构和连杆机构，通过凸轮的回转运动，带动连杆摆动，进而实现假肢杆件的间隙闭合开启运动，实现折上下边的功能，折前后角机构主要执行机构为一个简易的随轴回转的半球形转子，通过轴的转动，上下边折好后，半球形转子刚好转过来实现折前角的功能，后角利用固定挡板折好；所述的涂浆糊贴标签烘干机构主要执行机构为凸轮摆杆滑块机构，凸轮的转动使得滑块往复运动，完成涂浆糊、贴标签、烘干各个动作。
2.根据权利要求1所述的一种书本打包机，其特征在于：所述的横向送书机构和纵向送书机构通过主动轴和锥齿轮连接，控制两个方向的推书动作。
3.根据权利要求1所述的一种书本打包机，其特征在于：所述的送纸机构和裁纸机构通过传动齿轮连接两机构，运动齿轮带动凸轮运转完成各自的动作；其中送纸机构采用橡胶摩擦轮传动，凸轮转动带动连杆摆动，连杆摆动使滚子与纸筒接触并产生相对滚动，完成自上而下的送纸动作，当传送定量纸张距离后，裁纸机构将纸裁断。
4.根据权利要求1所述的一种书本打包机，其特征在于：所述的折角机构包括上下边折角机构、折前角机构；其中上下边折角机构与送纸机构通过齿轮连接运动，凸轮较小幅度的回转运动可实现假肢杆件较大幅度的间隙闭合开启运动，而且可以同时折好上下边，提高效率，结构紧凑；其中折前角机构是一个随轴回转的半球形转子，通过与主动轴驱动的锥齿轮连接的齿轮带动。
5.根据权利要求1所述的一种书本打包机，其特征在于：所述的涂浆糊贴标签烘干机构执行涂浆糊、贴标签、烘干、二次烘干四个动作；通过主动轴上齿轮驱动，带动其凸轮运转，带动连杆使得滑块往复运动，完成各个动作。
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