CN101575015B - 一种全自动机械式书本打包机及其打包的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械式全自动书本打包的方法，按照工艺流程的工位顺序，侧进书-导纸-给纸-点胶及断纸-正推书-作筒-包前口及上下作角-扫前侧角-成包-点侧胶-贴封-烙干-出包，在整个工艺过程中，一方面，各个工位上的操作装置均与主控制装置连接，均采用齿轮或链条形式的传动结构，基本上消除了工作噪音，实现了协调一致的传动；另一方面，纸包的传送动力均来源于正进书装置，并不需要专门的传送装置，在出包过程中，总是后一包书推动前一包书，并在出书通道上完成纸包的整形、干燥工作，这样就基本上消除了工作噪音，实现了协调一致的传动。本发明方法工作噪音显著减小，操作、调整方便，书本成包质量高，生产效率高，且能有效地节省包装纸张的用量。

Description

一种全自动机械式书本打包机及其打包的方法

技术领域

本发明属于印后加工设备技术领域，涉及一种全自动机械式书本打包机，本发明还涉及利用该打包机进行打包的方法。

背景技术

平装书本的印制，在我国占主导地位。在印刷厂里，每天都有大量的书本需经包装后运送到各地发行，把一定数量的单本书本按指定规格进行打包，使书本在运输过程中不被损坏，以便于统计书本的数量和运输。长期以来，印刷厂里的书本打包多采用手工打包的方式，劳动强度极大，生产效率很低，成包质量不佳。

近年市场陆续有一些打包机出现，但大多是采用气动式包书，工作噪音大，成本高。目前市场上生产的各类打包机的现状是：上海紫宏印刷机械有限公司生产制造的气动式打包机，由凸轮控制气阀，利用气缸完成不同的工艺动作。这种机器的不足是，一是因为使用气动元件，工作噪音大，操作环境恶劣，长期工作有害于身体健康；二是这种机器使用了很多的气动元件，工作时必须有专门的供气系统，往往由于使用单位技术条件的限制，使用及维修困难，从而造成机器不能正常运转，生产成本高。

为了改善工人的工作条件，方便使用及维修，研制工作可靠、性能良好的书本打包机，提高生产效率和包装质量，成为印后加工机械化和自动化的迫切需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动机械式书本打包机，解决了现有气动式打包机存在的工作噪音大，使用及维修困难的问题。

本发明的另一目的是提供利用上述全自动机械式书本打包机进行打包的方法。

本发明所采用的技术方案是，一种全自动机械式书本打包机，按照工艺流程的工位顺序包括以下部分：

工位1设置有侧推书装置，侧推书装置的结构是，包括侧推书板，侧推书板固定连接在链条的链节处，链条环绕设置在链轮A与链轮C上，链条与链轮B通过链齿连接，工位1的侧推书板上还设置有传感器，传感器和链轮B同时与主控装置连接；

工位2设置有导纸装置，导纸装置的结构包括依次支撑在输纸架上的纸卷、导纸辊A和导纸辊B；

工位3设置有给纸装置，给纸装置包括双层凸轮、点纸辊、花轮辊、摆杆C和辊子B，其中花轮辊和双层凸轮设置在各自的固定支架上，并同时与主控装置连接，双层凸轮的外轮廓与辊子B始终保持接触，辊子B与摆杆C的一端连接，摆杆C的另一端与点纸辊连接，点纸辊与花轮辊保持切面接触实现送纸；

工位4设置有点胶及断纸装置，点胶及断纸装置包括做往复运动的一副点胶头和一副裁刀，点胶头和裁刀均与主控装置连接；

工位5设置有正推书装置和相配合的压书器，正推书装置包括槽形凸轮，槽形凸轮与摆杆A连接，摆杆A的活动端头与齿轮连接，齿轮同时与上下侧的齿条A、齿条B连接，齿条B固定在支架上，齿条A的端头与正推书板连接，槽形凸轮与主控装置连接；

工位6用于放置通过工位4的点胶及断纸工序处理后输送到位的纸张；

工位7设置有一个只完成向下作直线运动的上作角组合装置，用于完成上作角动作，上作角组合装置与主控装置连接；

工位8设置有一个只完成向上作直线运动的下作角组合装置，用于完成下作角动作的同时完成包前口动作，下作角组合装置与主控装置连接；

工位9设置有侧作角装置，侧作角装置包括固定在机架上的凸轮，凸轮与辊子保持切面接触，辊子的转动轴与滑动轴垂直连接，滑动轴的工作端安装有扫前侧角工作头，在转动轴上与滑动轴平行设置有一拉簧，凸轮及滑动轴与主控装置连接；

工位10设置有一可调整宽度的通道，该通道的宽度根据书本的宽度相应设置；

工位11处，在纸包两侧各设置有一个做往复运动的点胶头，点胶头与主控装置连接；

工位12处设置有封头装置，封头装置包括在纸包两侧各设置有一个做往复运动的封头，封头与摆杆B连接，摆杆B与凸轮连接，凸轮与主控装置连接；

工位13处，在纸包两侧各设置有一个做往复运动的烙干装置，烙干装置也与主控装置连接；

工位14处为打好包的书本出口，

主控装置用于传动和协调所连接的各个部分装置的动作。

本发明所采用的另一技术方案是，一种利用上述打包机进行打包的方法，该方法按照工艺流程的工位顺序，包括以下工序：侧进书—导纸—给纸—点胶及断纸—正推书—作筒—包前口及上下作角—扫前侧角—成包—点侧胶—贴封—烙干—出包，具体步骤如下实施：

侧进书，利用侧推书装置，侧推书装置的结构是，包括侧推书板，侧推书板固接在链条的链节处，链条环绕设置在链轮A与链轮C上，链条与链轮B通过链齿连接，侧推书板上还设置有传感器，

工作时，由传感器向主控装置发出书本空缺信号，主控装置带动链轮B作往复旋转，链轮B带动链条使得侧推书板作往复直线运动，实现侧推书动作；

导纸，纸卷上的纸带，依次经过导纸辊A和导纸辊B被展平，送进给纸装置；

给纸，利用给纸装置中的双层凸轮的转动，双层凸轮的外轮廓与辊子B始终保持接触，辊子B与摆杆C的一端连接，摆杆C的另一端与点纸辊连接，双层凸轮依次通过辊子B、摆杆C带动点纸辊摆动，当点纸辊摆到与花轮辊接触时，靠接触力压紧纸带，靠摩擦力点纸辊与花轮辊保持切面接触进行送纸；

点胶及断纸，利用点胶及断纸装置，点胶及断纸装置包括一做往复运动的点胶头和裁刀，点胶头和裁刀分别与主控装置连接，当给纸到位后，由点胶头先完成点胶动作，然后再由裁刀完成断纸动作；

正推书，利用正推书装置和相配合的压书器，所述正推书装置包括槽形凸轮，槽形凸轮与摆杆A连接；摆杆A的活动端头与齿轮连接，齿轮同时与齿条A、齿条B连接，齿条B固定在支架上，齿条A与正推书板连接，

工作时，由压书器给书本施加一向下的压紧力，在压紧力保持的状态下，主控装置控制槽形凸轮转动，并推动摆杆A带动齿轮沿齿条B转动，齿轮同时带动齿条A水平移动，齿条A带动正推书板实现向前推书，完成正推书过程，槽形凸轮转过顶点后带动正推书板回到初始准备位置；

作筒，正推书板向前推书，推进中遇到输送到位的纸张，将其一起向前推动，纸张在运动中自动包拢书本，完成作筒动作；

包前口及上下作角，在工位上设置有一个只完成向下作直线运动的上作角组合装置和一个只完成向上作直线运动的下作角组合装置，上作角组合装置和下作角组合装置的上下往复运动均由凸轮带动，同时与主控装置连接，协调动作，由上作角组合装置先完成上作角动作，再由下作角组合装置同时完成下作角及包前口动作；

扫前侧角，利用侧作角装置，侧作角装置包括固定在机架上的凸轮，凸轮与辊子保持切面接触，辊子的转动轴与扫前侧角工作头的滑动轴垂直连接，在转动轴上与滑动轴平行设置有一拉簧，使得转动轴拉动辊子始终保持与凸轮的贴近状态，凸轮及滑动轴与主控装置连接，

工作时，主控装置通过控制滑动轴带动扫前侧角工作头保持匀速转动，与此同时，凸轮转动并通过辊子使转动轴带动滑动轴作直线移动，滑动轴再带动扫前侧角工作头沿直线移动，完成扫前侧角动作；

成包，利用一可调整宽度的通道，该通道的宽度根据书本的宽度相应设置，书本通过该通道时，与前侧角对应的一对后侧角在纸包向前运动中，两后侧角被自然压缩变形折叠并裹住两前侧角，完成打包；

点侧胶，在纸包两侧各设置有一个做往复运动的点胶头，对停在工位上的纸包做点胶动作；

贴封，利用封头装置，封头装置包括在纸包两侧各设置有一个做往复运动的封头，封头与摆杆B连接，摆杆B与凸轮连接，凸轮与主控装置连接，

工作时，主控装置驱动凸轮，凸轮通过摆杆B带动封头作往复运动，对停在工位上的纸包做贴封签动作；

烙干，利用与主控装置连接的烙干装置，对停在工位上的纸包做烙干动作；

出包，靠进书的移位运动和推动力实现出包。

本发明的全自动机械式书本打包机及其打包的方法，与现有的气动式打包装置相比，显著降低了机器的工作噪音，大大改善了工人的工作环境，整套装置结构简单，使用及维修方便，并且成包紧度均匀、节省包装纸张。

附图说明

图1是本发明打包机的工位和本发明方法的工艺流程示意图；

图2是本发明打包机的整机传动系统图；

图3是本发明打包机的侧推书装置结构示意图；

图4是本发明打包机的导纸装置结构示意图；

图5是本发明打包机的给纸装置结构示意图；

图6是本发明打包机的正推书装置结构示意图；

图7是本发明打包机的双层凸轮结构示意图，其中，a为定凸轮结构示意图，b为动 凸轮结构示意图；

图8是本发明打包机的槽形凸轮结构示意图；

图9是本发明打包机的侧作角装置结构示意图。

图中，1.侧进书，2.导纸，3.给纸，4.点胶及断纸，5.正推书，6.作筒，7.包前口及上作角，8.包前口及下作角，9.扫前侧角，10.成包，11.点侧胶，12.贴封，13.烙干，14.出包，15.侧推书板，16.传感器，17.链轮A，18.链条，19.链轮B，20.链轮C，21.输纸架，22.纸卷，23.纸带，24.导纸辊A，25.导纸辊B，26.双层凸轮，27.点纸辊，28.花轮辊，29.点胶头，30.裁刀，31.压书器，32.正推书板，33.齿条A，34.过载保护装置，35.槽形凸轮，36.摆杆A，37.齿条B，38.齿轮，39.上作角组合装置，40.下作角组合装置，41.扫前侧角工作头，42.第一凸轮，43.辊子，44.封头，45.摆杆B，46.第二凸轮，47.烙干装置，48.摆杆C，49.辊子B，50.凸轮槽，51.定凸轮，52.轴孔A，53.定位销，54.动凸轮，55.轴孔B，56.长槽孔，57.滑动轴，58.拉簧，59.转动轴，其中的1~14为工位号。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1，本发明的机械式全自动书本打包方法，按照工艺流程的工位顺序包括以下步骤：

侧进书—导纸—给纸—点胶及断纸—正推书—作筒—包前口及上下作角—扫前侧角—成包—点侧胶—贴封—烙干—出包。

侧进书工序位于工位1。工位1设置有侧推书装置，如图3，侧推书装置的结构是，包括侧推书板15，侧推书板15固定连接在链条18的链节处，链条18环绕设置在链轮A17与链轮C20上，链条18与链轮B19通过链齿连接，工位1的侧推书板15上处还设置有传感器16，用于监测推书动作，传感器16和链轮B19同时与主控装置连接。

侧推书装置的工作原理是：由传感器16向主控装置发出书本空缺信号，主控装置带动链轮B19作往复旋转，带动链条18在链轮A17和链轮C20上作往复运动，链条18同时带动侧推书板15作往复直线运动，实现侧推书动作。当待打包的一摞书本送至侧挡规处定位后，通过传感器16发出信号，侧推书装置中的侧推书板15将待打包的一摞书本推动前进至工位3的正推书定位处。

导纸工序位于工位2。工位2设置有导纸装置，如图4，导纸装置的结构包括依次支撑在输纸架21上的纸卷22、导纸辊A24和导纸辊B25，纸卷22上卷绕的牛皮纸纸带23依次经过导纸辊A24和导纸辊B25的展压，纸带23消除了内应力后被展平，纸带23进入后续的给纸装置。

给纸工序位于工位3。工位3设置有给纸装置，如图5，给纸装置包括双层凸轮26、点纸辊27、花轮辊28、摆杆C48和辊子B49，其中花轮辊28和双层凸轮26设置在各自的固定支架上，并同时与主控装置连接，可以绕各自的轴转动，双层凸轮26的外轮廓与辊子B49始终保持接触。当双层凸轮26的大面与辊子B49接触时，点纸辊27与花轮辊28接触送纸，即双层凸轮26的大面与辊子B49的接触时间为送纸时间。

辊子B49与摆杆C48的一端连接，摆杆C48的另一端与点纸辊27连接，花轮辊28为一圆辊，通过对辊的表面进行滚花处理，增加了花轮辊28与压纸辊27之间的摩擦力，保证有足够的输纸力。

如图7，为双层凸轮26结构示意图，其中图a为定凸轮结构示意图，图b为动凸轮结构示意图。双层凸轮26为包括定凸轮51和动凸轮54组成的盘形凸轮组合件，定凸轮51和动凸轮54的大面工作面的直径及圆周长度一致，定凸轮51和动凸轮54通过轴孔A52和轴孔B55同轴心连接在一起，定凸轮51上设置有定位销53，动凸轮54上设置有弧形长槽孔56，定位销53在定凸轮51上的径向距离与长槽孔56在动凸轮54上的径向距离一致，并且定凸轮51上的定位销53安装在动凸轮54上的弧形长槽孔56中，对于不同开本尺寸的书籍，所需的送纸长度不同，改变动凸轮54与定凸轮51的周向安装相位，就能够调整双层凸轮26大面工作面的长度，实现调整输纸长度的目的，适应不同的书本打包。

工作时，双层凸轮26的凸轮大面与辊子B49接触时，双层凸轮26通过辊子B49、摆杆48带动点纸辊27摆动，当点纸辊27摆到与花轮辊28接触时，靠接触力压紧纸带23，靠摩擦力进行送纸。[0020] 点胶及断纸工序位于工位4。工位4设置有点胶及断纸装置，点胶及断纸装置包括做往复运动的一副点胶头29和一副裁刀30，点胶头29和裁刀30分别与主控装置连接。当给纸到位后，在工位4处的点胶头29先完成点胶动作，在纸带23上垂直书本前进方向进行点胶，然后再由裁刀30垂直进纸方向横切完成断纸动作。

正推书工序位于工位5。工位5设置有正推书装置和相配合的压书器31，正推书装置和压书器31均与主控装置连接，协调动作。

如图6，正推书装置包括槽形凸轮35，槽形凸轮35与摆杆A36连接，摆杆A36上设置有一过载保护装置34，以防止工作过载而损坏机件；摆杆A36的活动端头与齿轮38连接，齿轮38同时与上下侧的齿条A33、齿条B37连接，齿条B37固定在支架上，齿条A33的端头与正推书板32连接，槽形凸轮35与主控装置连接。从槽形凸轮35、摆杆A36、齿轮38、齿条B37、齿条A33到正推书板32，构成一套完整的位移放大装置。

如图8，槽形凸轮35的形状是，在槽形凸轮35的圆盘中设置有一凸轮槽50，槽形凸轮35通过凸轮槽50与摆杆A36活动连接，用于带动摆杆A36往复摆动，实现正推书板32的正推书动作。该槽形凸轮35的结构特点是凸轮自身形成了机构的力封闭，而不再需要弹簧的作用，推书力稳定可靠。

书本在工位5完成定位后，由压书器31给书本施加一向下的压紧力，在保持一定压紧力的状态下，主控装置控制槽形凸轮35转动，推动摆杆A36带动齿轮38沿齿条B37转动，齿轮38同时带动齿条A33水平移动，齿条A33带动正推书板32放大位移后实现向前推书，完成正推书过程。槽形凸轮35转过顶点后带动正推书板32回到初始准备位置。

作筒工序位于工位6。工位6用于放置通过工位4的点胶及断纸工序处理后输送到位的纸张。

正推书板32向前推书的推进中，遇到已经在点胶及断纸工序输送到位的纸张，将其一起向前推动，纸张在运动中自动包拢书本，完成作筒动作。

包前口及上作角工序位于工位7、包前口及下作角工序位于工位8。

在工位7设置有一个只完成向下作直线运动的上作角组合装置39，完成上作角动作；在工位8设置有一个只完成向上作直线运动的下作角组合装置40，完成下作角动作的同时完成包前口动作。

上作角组合装置39和下作角组合装置40的上下往复运动均由凸轮带动，同时与 主控装置连接，协调动作。先由上作角组合装置39在下降时将纸叠上表面包装纸伸出端折下，完成上作角动作，再由下作角组合装置 40在上升时将纸叠下表面包装纸伸出端向上折起，完成下作角及包前口动作。

扫前侧角工序位于工位9。工位9设置有侧作角装置。如图9，侧作角装置包括固定在机架上的第一凸轮42，第一凸轮42与辊子43保持切面接触，辊子43的转动轴59与扫前侧角工作头41的滑动轴57垂直连接，第一凸轮42及滑动轴57与主控装置连接，在转动轴59上与滑动轴57平行设置有一拉簧58，使得转动轴59拉动辊子43始终保持与第一凸轮42的贴近状态，使扫前侧角工作头41通过辊子43随第一凸轮42的转动实现径向的直线移动。

工作时，主控装置通过控制滑动轴57带动扫前侧角工作头41保持匀速转动，在此基础上，第一凸轮42的转动通过辊子43使转动轴59带动滑动轴57直线移动，滑动轴57再带动扫前侧角工作头41沿直线移动，完成扫前侧角动作。这样扫前侧角工作头41沿第一凸轮42既进行径向位移，又时刻保持转动，扫前侧角工作头41的运动轨迹就是一条变直径的封闭曲线，保证了作角到位的同时，节省了工作空间，使机器结构更加紧凑。

成包工序位于工位10。工位10设置有一可调整宽度的通道，该通道的宽度根据书本的宽度相应设置，书本通过该通道时，与前侧角对应的一对后侧角在纸包向前运动中，两后侧角被自然压缩变形折叠并裹住两前侧角，完成打包，并在出包前完成整包的整形。

点侧胶工序位于工位11。工位11处，在纸包两侧各设置有一个做往复运动的点胶头，对停在工位11上的纸包做点胶动作。

贴封工序位于工位12。

工位12处设置有封头装置，封头装置包括在纸包两侧各设置有一个做往复运动的封头44，封头44与摆杆B45连接，摆杆B45与第二凸轮46连接，第二凸轮46与主控装置连接。工作时，主控装置驱动第二凸轮46，第二凸轮46通过摆杆B45带动封头44作往复运动，对停在工位12上的纸包做贴封签动作。

烙干工序位于工位13。工位13处，在纸包两侧各设置有一个做往复运动的烙干装置47，烙干装置47也与主控装置连接，对停在工位13上的纸包做烙干动作，以保证书签充分干燥，使得封包不易不开裂。

出包工序位于工位14。工位14处没有专设的装置，而是靠进书的移位运动和推动力实现。

主控装置用于传动和协调所连接的各个部分装置的动作，按照工序依次相应进行操作动作。

本发明的打包机，整机传动系统的分布如图2所示，在整个工艺过程中，一方面，各个工位上的操作装置均与主控装置连接，均采用齿轮或链条形式的传动结构，基本上消除了工作噪音，实现了协调一致的传动；另一方面，纸包的传送动力均来源于正进书装置，并不需要专门的传送装置，在出包过程中，总是后一包书推动前一包书，并在出书通道上完成纸包的整形、干燥工作，这样就基本上消除了工作噪音，实现了协调一致的传动，整套装置结构简单、布局紧凑、制造及使用成本低，书本成包质量高，且能有效地节省包装纸张的用量，大、中、小厂均宜。本发明的打包方法，采用全机械式结构完成各种打包工序的动作，操作、调整方便，便于推广。

Claims (7)

1.一种全自动机械式书本打包机，其特征在于，按照工艺流程的工位顺序包括以下部分：第1工位（1）设置有侧推书装置，侧推书装置的结构是，包括侧推书板（15），侧推书板（15）固定连接在链条（18）的链节处，链条（18）环绕设置在链轮A（17）与链轮C（20）上，链条（18）与链轮B（19）通过链齿连接，第1工位（1）的侧推书板（15）上还设置有传感器（16），传感器（16）和链轮B（19）同时与主控装置连接；

第2工位（2）设置有导纸装置，导纸装置的结构包括依次支撑在输纸架（21）上的纸卷（22）、导纸辊A（24）和导纸辊B（25）；

第3工位（3）设置有给纸装置，给纸装置包括双层凸轮（26）、点纸辊（27）、花轮辊（28）、摆杆C（48）和辊子B（49），其中花轮辊（28）和双层凸轮（26）设置在各自的固定支架上，并同时与主控装置连接，双层凸轮（26）的外轮廓与辊子B（49）始终保持接触，辊子B（49）与摆杆C（48）的一端连接，摆杆C（48）的另一端与点纸辊（27）连接，点纸辊（27）与花轮辊（28）保持切面接触实现送纸；

第4工位（4）设置有点胶及断纸装置，点胶及断纸装置包括做往复运动的一副点胶头（29）和一副裁刀（30），点胶头（29）和裁刀（30）均与主控装置连接；

第5工位（5）设置有正推书装置和相配合的压书器（31），正推书装置包括槽形凸轮（35），槽形凸轮（35）与摆杆A（36）连接，摆杆A（36）的活动端头与齿轮（38）连接，齿轮（38）同时与上下侧的齿条A（33）、齿条B（37）连接，齿条B（37）固定在自己的支架上，齿条A（33）的端头与正推书板（32）连接，槽形凸轮（35）与主控装置连接；

第6工位（6）用于放置通过第4工位（4）的点胶及断纸工序处理后输送到位的纸张；

第7工位（7）设置有一个只完成向下作直线运动的上作角组合装置（39），用于完成上作角动作，上作角组合装置（39）与主控装置连接；

第8工位（8）设置有一个只完成向上作直线运动的下作角组合装置（40），用于完成下作角动作的同时完成包前口动作，下作角组合装置（40）与主控装置连接；

第9工位（9）设置有侧作角装置，侧作角装置包括固定在机架上的第一凸轮（42），第一凸轮（42）与辊子（43）保持切面接触，辊子（43）的转动轴（59）与滑动轴（57）垂直连接，滑动轴（57）的工作端安装有扫前侧角工作头（41），在转动轴（59）上与滑动轴（57）平行设置有一拉簧（58），第一凸轮（42）及滑动轴（57）与主控装置连接；

第10工位（10）设置有一可调整宽度的通道，该通道的宽度根据书本的宽度相应设置；

第11工位（11）处，在纸包两侧各设置有一个做往复运动的点胶头，点胶头与主控装置连接；

第12工位（12）处设置有封头装置，封头装置包括在纸包两侧各设置有一个做往复运动的封头（44），封头（44）与摆杆B（45）连接，摆杆B（45）与第二凸轮（46）连接，第二凸轮（46）与主控装置连接；

第13工位（13）处，在纸包两侧各设置有一个做往复运动的烙干装置（47），烙干装置（47）也与主控装置连接；

第14工位（14）处为打好包的书本出口，

主控装置用于传动和协调所连接的各个部分装置的动作。

2.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于，所述的双层凸轮（26）结构是，包括定凸轮（51）和动凸轮（54）组成盘形凸轮组合件，定凸轮（51）和动凸轮（54）通过轴孔A（52）和轴孔B（55）同轴心连接在一起，且定凸轮（51）上的定位销（53）安装在动凸轮（54）上的弧形长槽孔（56）中。

3.根据权利要求1所述的打包机，其特征在于，所述的槽形凸轮（35）的形状是，在槽形凸轮（35）的圆盘中设置有一凸轮槽（50）。

4.一种利用权利要求1所述打包机进行打包的方法，其特征在于，该方法按照工艺流程的工位顺序，包括以下工序：侧进书—导纸—给纸—点胶及断纸—正推书—作筒—包前口及上下作角—扫前侧角—成包—点侧胶—贴封—烙干—出包，具体步骤如下实施：

侧进书，利用侧推书装置，侧推书装置的结构是，包括侧推书板（15），侧推书板（15）固接在链条（18）的链节处，链条（18）环绕设置在链轮A（17）与链轮C（20）上，链条（18）与链轮B（19）通过链齿连接，侧推书板（15）上还设置有传感器（16），

工作时，由传感器（16）向主控装置发出书本空缺信号，主控装置带动链轮B（19）作往复旋转，链轮B（19）带动链条（18）使得侧推书板（15）作往复直线运动，实现侧推书动作；

导纸，纸卷（22）上的纸带（23），依次经过导纸辊A（24）和导纸辊B（25）被展平，送进给纸装置；

给纸，利用给纸装置中的双层凸轮（26）的转动，双层凸轮（26）的外轮廓与辊子B（49）始终保持接触，辊子B（49）与摆杆C（48）的一端连接，摆杆C（48）的另一端与点纸辊（27）连接，双层凸轮（26）依次通过辊子B（49）、摆杆C（48）带动点纸辊（27）摆动，当点纸辊（27）摆到与花轮辊（28）接触时，靠接触力压紧纸带（23），靠摩擦力点纸辊（27）与花轮辊（28）保持切面接触进行送纸；

点胶及断纸，利用点胶及断纸装置，点胶及断纸装置包括一做往复运动的点胶头（29）和裁刀（30），点胶头（29）和裁刀（30）分别与主控装置连接，当给纸到位后，由点胶头（29）先完成点胶动作，然后再由裁刀（30）完成断纸动作；

正推书，利用正推书装置和相配合的压书器（31），所述正推书装置包括槽形凸轮（35），槽形凸轮（35）与摆杆A（36）连接；摆杆A（36）的活动端头与齿轮（38）连接，齿轮（38）同时与齿条A（33）、齿条B（37）连接，齿条B（37）固定在自己的支架上，齿条A（33）与正推书板（32）连接，

工作时，由压书器（31）给书本施加一向下的压紧力，在压紧力保持的状态下，主控装置控制槽形凸轮（35）转动，并推动摆杆A（36）带动齿轮（38）沿齿条B（37）转动，齿轮（38）同时带动齿条A（33）水平移动，齿条A（33）带动正推书板（32）实现向前推书，完成正推书过程，槽形凸轮（35）转过顶点后带动正推书板（32）回到初始准备位置；

作筒，正推书板（32）向前推书，推进中遇到输送到位的纸张，将其一起向前推动，纸张在运动中自动包拢书本，完成作筒动作；

包前口及上下作角，在工位上设置有一个只完成向下作直线运动的上作角组合装置（39）和一个只完成向上作直线运动的下作角组合装置（40），上作角组合装置（39）和下作角组合装置（40）的上下往复运动均由凸轮带动，同时与主控装置连接，协调动作，由上作角组合装置（39）先完成上作角动作，再由下作角组合装置（40）同时完成下作角及包前口动作；

扫前侧角，利用侧作角装置，侧作角装置包括固定在机架上的第一凸轮（42），第一凸轮（42）与辊子（43）保持切面接触，辊子（43）的转动轴（59）与扫前侧角工作头（41）的滑动轴（57）垂直连接，在转动轴（59）上与滑动轴（57）平行设置有一拉簧（58），使得转动轴（59）拉动辊子（43）始终保持与第一凸轮（42）的贴近状态，第一凸轮（42）及滑动轴（57）与主控装置连接，

工作时，主控装置通过控制滑动轴（57）带动扫前侧角工作头（41）保持匀速转动，与此同时，第一凸轮（42）转动并通过辊子（43）使转动轴（59）带动滑动轴（57）作直线移动，滑动轴（57）再带动扫前侧角工作头（41）沿直线移动，完成扫前侧角动作；

成包，利用一可调整宽度的通道，该通道的宽度根据书本的宽度相应设置，书本通过该通道时，与前侧角对应的一对后侧角在纸包向前运动中，两后侧角被自然压缩变形折叠并裹住两前侧角，完成打包；

点侧胶，在纸包两侧各设置有一个做往复运动的点胶头，对停在第工位上的纸包做点胶动作；

贴封，利用封头装置，封头装置包括在纸包两侧各设置有一个做往复运动的封头（44），封头（44）与摆杆B（45）连接，摆杆B（45）与第二凸轮（46）连接，第二凸轮（46）与主控装置连接，

工作时，主控装置驱动第二凸轮（46），第二凸轮（46）通过摆杆B（45）带动封头（44）作往复运动，对停在第工位上的纸包做贴封签动作；

烙干，利用与主控装置连接的烙干装置（47），对停在第工位上的纸包做烙干动作；

出包，靠进书的移位运动和推动力实现出包。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的双层凸轮（26）结构是，包括定凸轮（51）和动凸轮（54）组成盘形凸轮组合件，定凸轮（51）和动凸轮（54）通过轴孔A（52）和轴孔B（55）同轴心连接在一起，且定凸轮（51）上的定位销（53）安装在动凸轮（54）上的弧形长槽孔（56）中。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的槽形凸轮（35）的形状是，在槽形凸轮（35）的圆盘中设置有一凸轮槽（50）。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的摆杆A（36）上设置有一过载保护装置（34）。

Images