CN112173638A - 一种现代物流货物检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种现代物流货物检测设备，包括壳体，壳体底部设置有传送带，传送带上表面设置有物流盒，壳体一侧设置有备用检测装置，物流盒靠近壳体的一侧设置有条形码，壳体远离物流盒的一侧设置有调节轮，壳体底部设置有固定座，固定座两端设置有螺钉，壳体内部设置有扫描箱，扫描箱上端设置有扫描头，壳体靠近扫描头的一侧设置有凹槽，壳体靠近备用检测装置的一侧设置有警示灯，警示灯下端设置有报警器；该一种现代物流货物检测设备通过设置调节轮，使该检测装置使用更便捷，扫描头高度调节更快速；通过设置警示灯与报警器，提醒操作者出现故障，防止出现物流盒堆积的情况。

Description

一种现代物流货物检测设备
技术领域
本发明涉及物流检测设备技术领域，具体为一种现代物流货物检测设备。
技术背景
物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，在运输货物的过程中，需要对货物进行扫描检测，从而获取货物类别特征，进一步对货物进行分流分类；货物检测装置是通过检测镜头对货物进行信息的采集，再对采集的图像信息进行电脑识别和反馈，然后通过反馈的信息对检测货物进行筛选，然后通过筛选结果确定分流操作。
现有的物流货物检测设备，结构简单，但是由于不同规模货物其条形码的高度不同，因此需要多次调节检测设备扫描头高度，以保证检测扫描成功，且检测设备通常固定在传送带边缘，高度调节操作麻烦，耗费工作时间；另外，由于检测设备长时间进行扫描工作，一旦内部元件损坏或者扫描图像不成功，就会造成传送带上货物堆积，且一般不存在提示装置，因此需要人工时刻观察检测结果，增加了人力工作负担。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种现代物流货物检测设备，以解决背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种现代物流货物检测设备，包括壳体，所述壳体底部设置有传送带，所述传送带上表面设置有物流盒，所述壳体一侧设置有备用检测装置，所述物流盒靠近壳体的一侧设置有条形码，所述壳体远离物流盒的一侧设置有调节轮，所述壳体底部设置有固定座，所述固定座两端设置有螺钉，所述壳体内部设置有扫描箱，所述扫描箱上端设置有扫描头，所述壳体靠近扫描头的一侧设置有凹槽，所述壳体靠近备用检测装置的一侧设置有警示灯，所述警示灯下端设置有报警器，所述调节轮靠近壳体的一侧设置有转轴，所述转轴外表面贯穿设置有蜗轮，所述蜗轮一侧设置有蜗杆，所述蜗杆下端设置有螺纹杆，所述蜗杆上端设置有轴承，所述蜗杆内壁与螺纹杆外表面均设置有螺纹。
作为本发明的优选技术方案，所述固定座宽度尺寸与壳体宽度尺寸相同，所述壳体与固定座固定连接，所述固定座通过螺钉与传送带固定连接，所述壳体通过固定座与传送带固定连接。
作为本发明的优选技术方案，所述扫描箱宽度尺寸与扫描头外径尺寸相适配，所述扫描箱与扫描头固定连接，所述扫描箱内腔与扫描头内腔相通，所述扫描箱通过内部电路与扫描头电性连接，所述扫描头外径尺寸与凹槽宽度尺寸相适配，所述扫描头通过凹槽穿出壳体。
作为本发明的优选技术方案，所述警示灯与报警器均与壳体固定连接，所述警示灯与报警器均通过电路与壳体内部控制系统电性连接。
作为本发明的优选技术方案，所述转轴外径尺寸与调节轮外径尺寸相适配，所述转轴一端与调节轮固定连接，所述转轴另一端贯穿壳体通过轴承与壳体内壁转动连接。
作为本发明的优选技术方案，所述蜗轮内径尺寸与转轴外径尺寸相同，所述蜗轮与转轴固定连接，所述蜗轮外径尺寸与蜗杆外径尺寸相适配，所述蜗轮与蜗杆转动连接，所述蜗轮与蜗杆相啮合。
作为本发明的优选技术方案，所述蜗杆外径尺寸与轴承内径尺寸相同，所述蜗杆与轴承固定连接，所述轴承外圈与扫描箱内壁固定连接，所述蜗杆通过轴承与扫描箱转动连接，所述蜗杆内径尺寸与螺纹杆外径尺寸相适配，所述螺纹杆底端与壳体固定连接，所述螺纹杆上端穿入蜗杆内部，所述蜗杆与螺纹杆通过螺纹转动连接。
作为本发明的优选技术方案，所述的一种现代物流货物检测设备，还包括：角度测量模块、角度传感器、计算模块、高度测量模块、高度传感器、存储模块、图像采集传感器；
所述角度测量模块含有角度传感器和图像采集传感器，并分布在传送带的左右侧和首末端上，所述角度传感器的信号输出端接计算模块的第一信号输入端，所述高度测量模块含有所述高度传感器，且也装在所述传送带左右侧和首末端上，所述高度传感器的信号输出端接所述计算模块的第二信号输入端，所述图像采集传感器的信号输出端接所述计算模块的第三信号输入端，所述计算模块中包括所述存储模块；
所述角度传感器和所述高度传感器基于固定底座安装在所述传送带两侧和首末端的底面。
作为本发明的优选技术方案，所述的一种现代物流货物检测设备，
所述角度传感器用于测量所述传送带两侧和首末端的第一倾斜角度；
所述高度传感器用于测量所述传送带两侧和首末端的实时高度；
所述图像采集传感器用于采集所述传送带的图像，根据所述图像中像素灰度值的差异，确定所述传送带的图像边缘，并选取所述图像边缘中处于第一宽度位置的像素点为边缘样点，构成边缘图像；
所述图像采集传感器还用于选取所述边缘图像中的目标样点，并获取所述目标样点的第一灰度值，同时，选取所述边缘图像中的其余样点，并获取所述其余样点的第二灰度值；
所述图像采集传感器还用于选取所述边缘图像中的目标顶点，并从获取的第一灰度值中筛选对应的第一样点以及从获取的第二灰度值中筛选对应的第二样点，从所述目标顶点向第一样点方向连接一条线段，从所述目标顶点向第二样点连接一条线段，根据起点坐标以及两条线段计算两条线段的端点坐标，再根据两条线段的端点坐标和顶点坐标计算所述传送带的第二倾斜角度；
所述角度测量模块用于读取所述角度传感器测量的第一倾斜角度以及图像采集传感器计算的第二倾斜角度，来将所述第一倾斜角度以及第二倾斜角度导入数据矩阵中，并经过矩阵分解法和梯度下降法进行拟合处理，输出第三倾斜角度，同时，传送到所述存储模块进行储存；
所述高度测量模块用于将基于所述高度传感器测量的实时高度(包括：传送带两侧和首末端的实时高度)与传送带初始水平设置的高度相比较，如两者高度不一，则输出所述传送带两侧和首末端的实时高度，并传送到所述存储模块进行储存，同时，进行报警提醒。
作为本发明的优选技术方案，所述的一种现代物流货物检测设备，其特征在于：还包括：第一计算单元、第二计算单元、显示模块二、控制器、称重传感器；
所述第一计算单元包含在所述计算模块中，基于所述所述角度传感器测量的所述传送带两侧和首末端的第一倾斜角度(包括：传送带左侧的实时倾斜角度以及传送带右侧的实时倾斜角度)和另一信号输入端输入的所述存储模块储存的所述高度传感器测量的的所述传送带两侧和首末端的实时高度来计算所述传送带的横向倾斜率和纵向倾斜率；
Figure BDA0002698717290000051
式中，A1为所述传送带的横向倾斜率，H1为所述传送带左侧的实时高度，H2为所述传送带右侧的实时高度，θ1为所述传送带左侧的实时倾斜角度，θ2为所述传送带右侧的实时倾斜角度；
Figure BDA0002698717290000052
式中，A2为所述传送带的纵向倾斜率，H3为所述传送带首端的实时高度，H4为所述传送带末端的实时高度，θ3为所述传送带首端的实时倾斜角度，θ4为所述传送带末端的实时倾斜角度；
所述控制器与所述计算模块的另一信号输出端相连，用于根据另一信号输出端输出的所述传送带的横向倾斜率和纵向倾斜率来控制调节传送带的倾斜程度；
所述第二计算单元包含在计算模块中，基于将信号输入端输入的所述称重传感器测量的所述物流盒的实时重量和所述存储模块储存的所述高度传感器测量的的所述传送带两侧和首末端的实时高度和所述角度传感器测量的所述传送带两侧和首末端的第一倾斜角度(包括：传送带左侧的实时倾斜角度以及传送带右侧的实时倾斜角度)计算出所述物流盒的实际重量，其包括：
Figure BDA0002698717290000061
式中，m为所述物流盒的实际重量，m’为所述物流盒的实时重量，g为重力加速度，A1为所述传送带的横向倾斜率，A2为所述传送带的纵向倾斜率，θ1为所述传送带左侧的实时倾斜角度，θ2为所述传送带右侧的实时倾斜角度，θ3为所述传送带首端的实时倾斜角度，θ4为所述传送带末端的实时倾斜角度；
所述显示模块二与所述计算模块的信号输出端相接，用于将所述第二计算单元计算出的所述物流盒的实际重量显示。
与现有技术相比，本发明提供了一种现代物流货物检测设备，具备以下有益效果：
1、该种现代物流货物检测设备，通过设置调节轮，通过手动转动调节轮，调节轮带动转轴转动，转轴再带动蜗轮转动，蜗轮转动带动蜗杆转动，蜗杆转动使蜗杆通过螺纹相对螺纹杆上移，蜗杆上移从而带动扫描箱与扫描头上移，从而实现扫描头高度调节，使该检测装置使用更便捷，高度调节快速；
2、该种现代物流货物检测设备，通过设置警示灯与报警器，当检测装置上扫描头扫描不成功时，扫描箱信息处理出现错误，并将错误反馈至控制系统，控制系统再控制警示灯亮起，报警器发声，从而提醒操作者出现故障，同时开启备用检测装置，物流盒再由备用检测装置扫描，防止出现物流盒堆积的情况。
3、该种现代物流货物检测设备，通过设置角度测量模块、角度传感器、计算模块、高度测量模块、高度传感器、存储模块，可以实时测量出传送带首末端和左右侧的倾斜角度和高度并显示，有利于实时监测传送带是否发生倾斜，也减小了测量物流盒重量的误差，可以实现后续通过人工或者智能的方式实现调整传送带倾斜情况，提高了现代物流货物检测设备的使用体验。
4、该种现代物流货物检测设备，通过设置角度测量模块、计算模块、高度测量模块、存储模块，可以精准地测量传送带首末端和左右侧的倾斜角度和高度，得到传送带首末端和左右侧的第三倾斜角度和实时高度，并将其比较可得出传送带是否发生倾斜的结果，使得其功能更加丰富，也有利于后续准确矫正物流盒的称重结果。
5、该种现代物流货物检测设备，通过设置第一计算单元、第二计算单元、显示模块、控制器、称重传感器，有利于实时计算出传送带的倾斜程度，并进一步调整其倾斜程度，使得物流和重量的测量更加准确，提高了现代物流货物检测设备的精准性和智能性，使得当传送带发生倾斜时现代物流货物检测设备可以在不停止工作的情况下，准确称量物流盒3的重量。
附图说明
图1为本发明结构整体结构示意图；
图2为本发明结构俯视图示意图；
图3为本发明结构壳体示意图；
图4为本发明结构壳体内部结构示意图；
图5为本发明结构蜗杆连接示意图；
图6为本发明结构流程图；
图7为本发明结构流程图；
图8为本发明结构流程图。
图中：1、壳体；2、传送带；3、物流盒；4、备用检测装置；5、条形码；6、调节轮；7、固定座；8、螺钉；9、扫描箱；10、扫描头；11、凹槽；12、警示灯；13、报警器；14、转轴；15、蜗轮；16、蜗杆；17、螺纹杆；18、轴承；19、螺纹；20、角度测量模块；21、角度传感器；22、计算模块；23、高度测量模块；24、高度传感器；25、存储模块；26、图像采集传感器；27、第一计算单元；28、第二计算单元；29、显示模块二；30、控制器；31、称重传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本实施方案中：一种现代物流货物检测设备，包括壳体1，壳体1底部设置有传送带2，传送带2上表面设置有物流盒3，壳体1一侧设置有备用检测装置4，物流盒3靠近壳体1的一侧设置有条形码5，壳体1远离物流盒3的一侧设置有调节轮6，壳体1底部设置有固定座7，固定座7两端设置有螺钉8，壳体1内部设置有扫描箱9，扫描箱9上端设置有扫描头10，壳体1靠近扫描头10的一侧设置有凹槽11，壳体1靠近备用检测装置4的一侧设置有警示灯12，警示灯12型号采用HED,警示灯12下端设置有报警器13，报警器13型号为蜂鸣器BJ-10，调节轮6靠近壳体1的一侧设置有转轴14，转轴14外表面贯穿设置有蜗轮15，蜗轮15一侧设置有蜗杆16，蜗杆16下端设置有螺纹杆17，蜗杆16上端设置有轴承18，蜗杆16内壁与螺纹杆17外表面均设置有螺纹19。
本实施例中，固定座7宽度尺寸与壳体1宽度尺寸相同，壳体1与固定座7固定连接，用于固定壳体1，固定座7通过螺钉8与传送带2固定连接，用于联接壳体1与传送带2，壳体1通过固定座7与传送带2固定连接，使壳体1固定在传送带2边缘,；扫描箱9宽度尺寸与扫描头10外径尺寸相适配，扫描箱9与扫描头10固定连接，用于控制扫描头10扫描条形码5，扫描箱9内腔与扫描头10内腔相通，扫描箱9通过内部电路与扫描头10电性连接，接收扫描头10收集的图像信息，扫描头10外径尺寸与凹槽11宽度尺寸相适配，扫描头10通过凹槽11穿出壳体1，便于扫描头10高度调节；警示灯12与报警器13均与壳体1固定连接，用于扫描故障时提醒使用者，警示灯12与报警器13均通过电路与壳体1内部控制系统电性连接，利用控制系统控制警示灯12亮起，控制报警器13发声；转轴14外径尺寸与调节轮6外径尺寸相适配，转轴14一端与调节轮6固定连接，利用调节轮6带动转轴14转动，转轴14另一端贯穿壳体1通过轴承18与壳体1内壁转动连接，用于支撑转轴14，便于转轴14在壳体1内部转动；蜗轮15内径尺寸与转轴14外径尺寸相同，蜗轮15与转轴14固定连接，利用转轴14转动带动蜗轮15转动，蜗轮15外径尺寸与蜗杆16外径尺寸相适配，蜗轮15与蜗杆16转动连接，利用蜗轮15带动蜗杆16转动，从而带动蜗杆16垂直移动，蜗轮15与蜗杆16相啮合；蜗杆16外径尺寸与轴承18内径尺寸相同，蜗杆16与轴承18固定连接，用于支撑蜗杆16上端，轴承18外圈与扫描箱9内壁固定连接，使蜗杆16与扫描箱9连接固定，蜗杆16通过轴承18与扫描箱9转动连接，便于蜗杆16在扫描箱9内转动，蜗杆16内径尺寸与螺纹杆17外径尺寸相适配，螺纹杆17底端与壳体1固定连接，用于固定螺纹杆19，螺纹杆17上端穿入蜗杆16内部，蜗杆16与螺纹杆17通过螺纹19转动连接，便于蜗杆16转动从而上移。
本发明的工作原理及使用流程：使用者首先开启传送带2，将物流盒3放置在传送带2上，物流盒3经过扫描头10扫描，向后传送分拣，扫描头10将扫描的图像传递至扫描箱9，扫描箱9再将收集的信息传递至控制系统，控制系统通过信息筛选操控物流盒3分流工序，当检测装置上扫描头10扫描不成功时，扫描箱9信息处理出现错误，并将错误反馈至控制系统，控制系统控制警示灯12亮起，报警器13发声，从而提醒操作者出现故障，同时开启备用检测装置4，物流盒3再通过备用检测装置4扫描，防止出现物流盒3堆积的情况；当该装置用于不同规模的物流盒3时，通过手动转动调节轮6，调节轮6带动转轴14转动，转轴14再带动蜗轮15转动，蜗轮15转动带动蜗杆16转动，蜗杆16转动使蜗杆16通过螺纹19相对螺纹杆17上移，蜗杆16上移从而带动扫描箱9与扫描头10上移，从而实现扫描头10高度调节，使该检测装置使用更便捷，高度调节快速。
请参阅图6和7，本实施方案中：所述的一种现代物流货物检测设备，其特征在于：还包括：角度测量模块20、角度传感器21、计算模块22、高度测量模块23、高度传感器24、存储模块25、图像采集传感器26；
所述角度测量模块20含有角度传感器21和图像采集传感器26，并分布在传送带2的左右侧和首末端上，所述角度传感器21的信号输出端接计算模块22的第一信号输入端，所述高度测量模块23含有所述高度传感器24，且也装在所述传送带2左右侧和首末端上，所述高度传感器24的信号输出端接所述计算模块22的第二信号输入端，所述图像采集传感器26的信号输出端接所述计算模块22的第三信号输入端，所述计算模块22中包括所述存储模块25；
所述角度传感器21和所述高度传感器24基于固定底座安装在所述传送带2两侧和首末端的底面。
本发明的工作原理及有益效果：所述角度测量模块20中的角度传感器21测量所述传送带2两侧和首末端的倾斜角度并将其存储在存储模块25中，所述高度测量模块23中的所述高度传感器24测量所述传送带2两侧和首末端的实时高度并将其存储在存储模块25中，然后图像采集传感器26将存储模块25储存的信息显示，可以实时测量出传送带2首末端和左右侧的倾斜角度和高度，有利于实时监测传送带2是否发生倾斜，也减小测量物流盒3重量的误差，提高了现代物流货物检测设备的使用体验。
请参阅图6和7，所述的一种现代物流货物检测设备，
所述角度传感器21用于测量所述传送带2两侧和首末端的第一倾斜角度(包括：传送带2左侧的实时倾斜角度以及传送带2右侧的实时倾斜角度)；
所述高度传感器24用于测量所述传送带2两侧和首末端的实时高度；
所述图像采集传感器26用于采集所述传送带2的图像，根据所述图像中像素灰度值的差异，确定所述传送带2的图像边缘，并选取所述图像边缘中处于第一宽度位置的像素点为边缘样点，构成边缘图像；
所述图像采集传感器26还用于选取所述边缘图像中的目标样点，并获取所述目标样点的第一灰度值，同时，选取所述边缘图像中的其余样点，并获取所述其余样点的第二灰度值；
所述图像采集传感器26还用于选取所述边缘图像中的目标顶点，并从获取的第一灰度值中筛选对应的第一样点以及从获取的第二灰度值中筛选对应的第二样点，从所述目标顶点向第一样点方向连接一条线段，从所述目标顶点向第二样点连接一条线段，根据起点坐标以及两条线段计算两条线段的端点坐标，再根据两条线段的端点坐标和顶点坐标计算所述传送带2的第二倾斜角度；
所述角度测量模块20用于读取所述角度传感器21测量的第一倾斜角度(包括：传送带2左侧的实时倾斜角度以及传送带2右侧的实时倾斜角度)以及图像采集传感器26计算的第二倾斜角度，来将所述第一倾斜角度(包括：传送带2左侧的实时倾斜角度以及传送带2右侧的实时倾斜角度)以及第二倾斜角度导入数据矩阵中，并经过矩阵分解法和梯度下降法进行拟合处理，输出第三倾斜角度，同时，传送到所述存储模块25进行储存；
所述高度测量模块23用于将基于所述高度传感器24测量的实时高度(包括：传送带2两侧和首末端的实时高度)与传送带2初始水平设置的高度相比较，如两者高度不一，则输出所述传送带2两侧和首末端的实时高度，并传送到所述存储模块25进行储存，同时，进行报警提醒。
本发明的工作原理及有益效果：所述角度测量模块20读取所述角度传感器21测量的倾斜角度，并将其导入数据矩阵中，经过矩阵分解法和梯度下降法对其进行拟合，得到数据矩阵中各点的所有倾斜角度，并在所有倾斜角度不为零时，输出其倾斜角度，传送到所述存储模块25进行储存并将信号传送到控制模块发出警示，所述高度测量模块23基于所述高度传感器24测量的实时高度(包括：传送带2两侧和首末端的实时高度)将其与传送带初始水平设置的高度相比较，如两者高度不一，则输出所述传送带2两侧和首末端的实时高度，将其传送到所述存储模块25进行储存并将信号传送到控制模块发出警示，可以精准地测量传送带2首末端和左右侧的倾斜角度和高度，得到传送带首末端和左右侧的第三倾斜角度和实时高度，并将其比较，可得出传送带2是否发生倾斜的结果，使得其功能更加丰富，也有利于后续准确矫正物流盒3的称重结果。
请参阅图8，本实施方案中：所述的一种现代物流货物检测设备，还包括：第一计算单元27、第二计算单元28、显示模块二29、控制器30、称重传感器31；
所述第一计算单元27包含在所述计算模块22中，基于所述所述角度传感器21测量的所述传送带2两侧和首末端的第一倾斜角度和另一信号输入端输入的所述存储模块25储存的所述高度传感器24测量的的所述传送带2两侧和首末端的实时高度来计算所述传送带2的横向倾斜率和纵向倾斜率；
Figure BDA0002698717290000141
式中，A1为所述传送带2的横向倾斜率，H1为所述传送带2左侧的实时高度，H2为所述传送带2右侧的实时高度，θ1为所述传送带2左侧的实时倾斜角度，θ2为所述传送带2右侧的实时倾斜角度；
Figure BDA0002698717290000142
式中，A2为所述传送带2的纵向倾斜率，H3为所述传送带2首端的实时高度，H4为所述传送带2末端的实时高度，θ3为所述传送带2首端的实时倾斜角度，θ4为所述传送带2末端的实时倾斜角度；
所述控制器30与所述计算模块的另一信号输出端相连，用于根据另一信号输出端输出的所述传送带2的横向倾斜率和纵向倾斜率来控制调节传送带2的倾斜程度；
所述第二计算单元28包含在计算模块22中，基于将信号输入端输入的所述称重传感器31测量的所述物流盒3的实时重量和所述存储模块25储存的所述高度传感器24测量的的所述传送带2两侧和首末端的实时高度和所述角度传感器21测量的所述传送带2两侧和首末端的第一倾斜角度计算出所述物流盒3的实际重量，其包括：
Figure BDA0002698717290000143
式中，m为所述物流盒3的实际重量，m’为所述物流盒3的实时重量，g为重力加速度，A1为所述传送带2的横向倾斜率，A2为所述传送带2的纵向倾斜率，θ1为所述传送带2左侧的实时倾斜角度，θ2为所述传送带2右侧的实时倾斜角度，θ3为所述传送带2首端的实时倾斜角度，θ4为所述传送带2末端的实时倾斜角度；
所述显示模块二29与所述计算模块22的信号输出端相接，用于将所述第二计算单元28计算出的所述物流盒3的实际重量显示。
本发明的工作原理及有益效果：所述存储模块25将其存储的信息基于信号输入端输入第一计算单元，计算出传送带2的横向倾斜率和纵向倾斜率并经过控制器调节传送带2的倾斜程度，使得后续称重结果更准确，即使传送带2发生倾斜，第二计算单元28基于第一计算单元27和称重传感器31的结果计算出准确的物流盒3的实际重量，使得当传送带2发生倾斜时现代物流货物检测设备可以在不停止工作的情况下，准确称量物流盒3的重量。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种现代物流货物检测设备，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)底部设置有传送带(2)，所述传送带(2)上表面设置有物流盒(3)，所述壳体(1)一侧设置有备用检测装置(4)，所述物流盒(3)靠近壳体(1)的一侧设置有条形码(5)，所述壳体(1)远离物流盒(3)的一侧设置有调节轮(6)，所述壳体(1)底部设置有固定座(7)，所述固定座(7)两端设置有螺钉(8)，所述壳体(1)内部设置有扫描箱(9)，所述扫描箱(9)上端设置有扫描头(10)，所述壳体(1)靠近扫描头(10)的一侧设置有凹槽(11)，所述壳体(1)靠近备用检测装置(4)的一侧设置有警示灯(12)，所述警示灯(12)下端设置有报警器(13)，所述调节轮(6)靠近壳体(1)的一侧设置有转轴(14)，所述转轴(14)外表面贯穿设置有蜗轮(15)，所述蜗轮(15)一侧设置有蜗杆(16)，所述蜗杆(16)下端设置有螺纹(19)杆(17)，所述蜗杆(16)上端设置有轴承(18)，所述蜗杆(16)内壁与螺纹杆(17)外表面均设置有螺纹(19)。
2.根据权利要求1所述的一种现代物流货物检测设备，其特征在于：所述固定座(7)宽度尺寸与壳体(1)宽度尺寸相同，所述壳体(1)与固定座(7)固定连接，所述固定座(7)通过螺钉(8)与传送带(2)固定连接，所述壳体(1)通过固定座(7)与传送带(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种现代物流货物检测设备，其特征在于：所述扫描箱(9)宽度尺寸与扫描头(10)外径尺寸相适配，所述扫描箱(9)与扫描头(10)固定连接，所述扫描箱(9)内腔与扫描头(10)内腔相通，所述扫描箱(9)通过内部电路与扫描头(10)电性连接，所述扫描头(10)外径尺寸与凹槽(11)宽度尺寸相适配，所述扫描头(10)通过凹槽(11)穿出壳体(1)。
4.根据权利要求1所述的一种现代物流货物检测设备，其特征在于：所述警示灯(12)与报警器(13)均与壳体(1)固定连接，所述警示灯(12)与报警器(13)均通过电路与壳体(1)内部控制系统电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种现代物流货物检测设备，其特征在于：所述转轴(14)外径尺寸与调节轮(6)外径尺寸相适配，所述转轴(14)一端与调节轮(6)固定连接，所述转轴(14)另一端贯穿壳体(1)通过轴承(18)与壳体(1)内壁转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种现代物流货物检测设备，其特征在于：所述蜗轮(15)内径尺寸与转轴(14)外径尺寸相同，所述蜗轮(15)与转轴(14)固定连接，所述蜗轮(15)外径尺寸与蜗杆(16)外径尺寸相适配，所述蜗轮(15)与蜗杆(16)转动连接，所述蜗轮(15)与蜗杆(16)相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种现代物流货物检测设备，其特征在于：所述蜗杆(16)外径尺寸与轴承(18)内径尺寸相同，所述蜗杆(16)与轴承(18)固定连接，所述轴承(18)外圈与扫描箱(9)内壁固定连接，所述蜗杆(16)通过轴承(18)与扫描箱(9)转动连接，所述蜗杆(16)内径尺寸与螺纹杆(17)外径尺寸相适配，所述螺纹杆(17)底端与壳体(1)固定连接，所述螺纹杆(17)上端穿入蜗杆(16)内部，所述蜗杆(16)与螺纹杆(17)通过螺纹(19)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种现代物流货物检测设备，其特征在于：还包括：角度测量模块(20)、角度传感器(21)、计算模块(22)、高度测量模块(23)、高度传感器(24)、存储模块(25)、图像采集传感器(26)；
所述角度测量模块(20)含有角度传感器(21)和图像采集传感器(26)，并分布在传送带(2)的左右侧和首末端上，所述角度传感器(21)的信号输出端接计算模块(22)的第一信号输入端，所述高度测量模块(23)含有所述高度传感器(24)，且也装在所述传送带(2)左右侧和首末端上，所述高度传感器(24)的信号输出端接所述计算模块(22)的第二信号输入端，所述图像采集传感器(26)的信号输出端接所述计算模块(22)的第三信号输入端，所述计算模块(22)中包括所述存储模块(25)；
所述角度传感器(21)和所述高度传感器(24)基于固定底座安装在所述传送带(2)两侧和首末端的底面。
9.根据权利要求8所述的一种现代物流货物检测设备，
所述角度传感器(21)用于测量所述传送带(2)两侧和首末端的第一倾斜角度；
所述高度传感器(24)用于测量所述传送带(2)两侧和首末端的实时高度；
所述图像采集传感器(26)用于采集所述传送带(2)的图像，根据所述图像中像素灰度值的差异，确定所述传送带(2)的图像边缘，并选取所述图像边缘中处于第一宽度位置的像素点为边缘样点，构成边缘图像；
所述图像采集传感器(26)还用于选取所述边缘图像中的目标样点，并获取所述目标样点的第一灰度值，同时，选取所述边缘图像中的其余样点，并获取所述其余样点的第二灰度值；
所述图像采集传感器(26)还用于选取所述边缘图像中的目标顶点，并从获取的第一灰度值中筛选对应的第一样点以及从获取的第二灰度值中筛选对应的第二样点，从所述目标顶点向第一样点方向连接一条线段，从所述目标顶点向第二样点连接一条线段，根据起点坐标以及两条线段计算两条线段的端点坐标，再根据两条线段的端点坐标和顶点坐标计算所述传送带(2)的第二倾斜角度；
所述角度测量模块(20)用于读取所述角度传感器(21)测量的第一倾斜角度以及图像采集传感器(26)计算的第二倾斜角度，来将所述第一倾斜角度以及第二倾斜角度导入数据矩阵中，并经过矩阵分解法和梯度下降法进行拟合处理，输出第三倾斜角度，同时，传送到所述存储模块(25)进行储存；
所述高度测量模块(23)用于将基于所述高度传感器(24)测量的实时高度与传送带(2)初始水平设置的高度相比较，如两者高度不一，则输出所述传送带(2)两侧和首末端的实时高度，并传送到所述存储模块(25)进行储存，同时，进行报警提醒。
10.根据权利要求9所述的一种现代物流货物检测设备，其特征在于：还包括：第一计算单元(27)、第二计算单元(28)、显示模块二(29)、控制器(30)、称重传感器(31)；
所述第一计算单元(27)包含在所述计算模块(22)中，基于所述角度传感器(21)测量的所述传送带(2)两侧和首末端的第一倾斜角度和另一信号输入端输入的所述存储模块(25)储存的所述高度传感器(24)测量的所述传送带(2)两侧和首末端的实时高度来计算所述传送带(2)的横向倾斜率和纵向倾斜率；
Figure FDA0002698717280000051
式中，A1为所述传送带(2)的横向倾斜率，H1为所述传送带(2)左侧的实时高度，H2为所述传送带(2)右侧的实时高度，θ1为所述传送带(2)左侧的实时倾斜角度，θ2为所述传送带(2)右侧的实时倾斜角度；
Figure FDA0002698717280000052
式中，A2为所述传送带(2)的纵向倾斜率，H3所述传送带(2)首端的实时高度，H4所述传送带(2)末端的实时高度，θ3所述传送带(2)首端的实时倾斜角度，θ4所述传送带(2)末端的实时倾斜角度；
所述控制器(30)与所述计算模块(22)的另一信号输出端相连，用于根据另一信号输出端输出的所述传送带(2)的横向倾斜率和纵向倾斜率来控制调节传送带(2)的倾斜程度；
所述第二计算单元(28)包含在计算模块(22)中，基于将信号输入端输入的所述称重传感器(31)测量的所述物流盒(3)的实时重量和所述存储模块(25)储存的所述高度传感器(24)测量的的所述传送带(2)两侧和首末端的实时高度和所述角度传感器(21)测量的所述传送带(2)两侧和首末端的第一倾斜角度计算出所述物流盒(3)的实际重量，其包括：
Figure FDA0002698717280000061
式中，m为所述物流盒(3)的实际重量，m’为所述物流盒(3)的实时重量，g为重力加速度，A1为所述传送带(2)的横向倾斜率，A2为所述传送带(2)的纵向倾斜率，θ1为所述传送带(2)左侧的实时倾斜角度，θ2为所述传送带(2)右侧的实时倾斜角度，θ3所述传送带(2)首端的实时倾斜角度，θ4所述传送带(2)末端的实时倾斜角度；
所述显示模块二(29)与所述计算模块(22)的信号输出端相接，用于将所述第二计算单元(28)计算出的所述物流盒(3)的实际重量进行显示。
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