CN112172311A - 液晶面板撕膜装置 - Google Patents

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    • B32B43/00—Operations specially adapted for layered products and not otherwise provided for, e.g. repairing; Apparatus therefor
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Abstract

本发明揭示了液晶面板撕膜装置，包括用于承载若干间隔码垛的液晶面板的上料装置，设于上料装置后方的撕膜装置，以及用于移载上料装置内单一液晶面板至撕膜装置进行撕除表膜的移料装置；所述撕膜装置包括撕膜架、设于撕膜架内的线性移动模组c、安装于线性移动模组c上的旋转的托盘、设于线性移动模组c端部固定于撕膜架上的撕膜辊组，撕膜辊组包括相对设置的安装架、设于安装架之间的旋转辊、套设于旋转辊两端沿其长度方向设置的可旋转的旋转架、设于旋转架上的第一夹持辊组、固定设于安装架之间的第二夹持辊组。本发明实现了液晶面板撕膜准确，无损伤，提高中转和加工效率。

Description

液晶面板撕膜装置
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种液晶面板撕膜装置。
背景技术
液晶面板即液晶屏幕，是液晶显示器放置画面的平面薄型的面板。液晶面板可以在很大程度上决定液晶显示器的亮度、对比度、色彩和可视角度，它技术的高低和质量的好坏不仅关系到液晶显示器自身的质量、价格和市场走向，还关系到整个产品的功能参数、显示效果和使用寿命等。
液晶面板在加工过程中需要贴附偏光片，对于偏光片贴附错位的情况需要进行重工返修，进行偏光片撕膜，大型液晶面板采用全人工的撕膜作业，费时费力，由于撕膜力不均匀会造成撕膜过程中损伤液晶面板，液晶面板的流转加工效率较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供液晶面板撕膜装置，从而实现液晶面板撕膜准确，无损伤，提高中转和加工效率。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：
液晶面板撕膜装置，包括用于承载若干间隔码垛的液晶面板的上料装置，设于上料装置后方的撕膜装置，以及用于移载上料装置内单一液晶面板至撕膜装置进行撕除表膜的移料装置；所述撕膜装置包括撕膜架、设于撕膜架内的线性移动模组c、安装于线性移动模组c上的旋转的托盘、设于线性移动模组c端部固定于撕膜架上的撕膜辊组，撕膜辊组包括相对设置的安装架、设于安装架之间的旋转辊、套设于旋转辊两端沿其长度方向设置的可旋转的旋转架、设于旋转架上的第一夹持辊组、固定设于安装架之间的第二夹持辊组，所述旋转架垂直位于旋转辊的上方，液晶面板表膜部分插入旋转架和旋转辊之间并卷绕旋转辊上，所述旋转架旋转位于旋转辊侧边，第一夹持辊组位于旋转辊的斜下方位置，且与第二夹持辊组相对设置。
具体的，所述上料装置包括上料架、设于上料架内的双工位滚筒线、横跨上料架顶部的上料模组。
具体的，位于所述上料架前端开口位置的滚筒线上承载间隔纸箱，间隔纸箱内间隔码垛有若干液晶面板，位于上料架后端位置的滚筒线上设有移动设置的挡板，由挡板限位液晶面板的侧边位置。
具体的，所述上料模组包括线性移动模组a、安装于线性移动模组a上的吸盘组支架a、以及设于吸盘组支架a底部的若干吸嘴。
具体的，所述移料装置包括桁架、设于桁架上的线性移动模组b、安装于线性移动模组b上的吸盘组支架b、以及设于吸盘组支架b底部的若干吸嘴。
具体的，所述安装架的内侧设有套接旋转辊端部的从动齿轮，旋转架的端部连接从动齿轮，从动齿轮的侧边设有与其啮合驱动的主动齿轮。
具体的，所述第一夹持辊组和第二夹持辊组位于同一直线平衡位置，第一夹持辊组包括对称设置的第一左辊轮和第二左辊轮，第二夹持辊组包括对称设置的第一右辊轮和第二右辊轮。
具体的，所述安装架之间还设有沿其长度方向设置的除静电装置。
与现有技术相比，本发明液晶面板撕膜装置的有益效果主要体现在：
通过设置上料装置实现多个液晶面板的统一上料，由移料装置进行单一液晶面板的准确搬运至撕膜工位；实现液晶面板的中转衔接顺畅；撕膜装置采用半人工的方式，由托盘配合撕膜辊组高效撕膜，撕膜辊组内第一夹持辊组和第二夹持辊组稳定配合，撕除的废膜卷绕平稳，防止卷绕卡死，撕膜准确，不损伤液晶面板。
附图说明
图1为本发明实施例的撕膜装置结构示意图；
图2为本实施例中撕膜辊组立体结构示意图；
图3为本实施例中撕膜辊组的一端结构示意图；
图4为本实施例中撕膜辊组的另一端结构示意图；
图5为本实施例中偏光片撕膜卷入撕膜辊组示意图；
图6为本实施例中上料装置结构示意图；
图7为本实施例中滚筒线结构示意图；
图8为本实施例中吸盘组支架结构示意图；
图9为本实施例中整体工位结构主视结构示意图；
图中数字表示：
1上料装置、11液晶面板、12上料架、13滚筒线、14挡板、15线性移动模组a、16吸盘组支架a、17CCD检测装置、
2撕膜装置、21撕膜架、22线性移动模组c、23托盘、24安装架、241从动齿轮、242主动齿轮、25旋转辊、251电机、26旋转架、27第一夹持辊组、271第一左辊轮、272第二左辊轮、28第二夹持辊组、281第一右辊轮、282第二右辊轮、29除静电装置、
4移料装置、41桁架、42线性移动模组b、43吸盘组支架b。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-9所示，本实施例为液晶面板撕膜装置，包括用于承载若干间隔码垛的液晶面板11的上料装置1，设于上料装置1后方的撕膜装置，以及用于移载上料装置1内单一液晶面板11至撕膜装置2进行撕除表膜的移料装置4。
上料装置1包括上料架12、设于上料架12内的双工位滚筒线13、横跨上料架12顶部的上料模组；位于上料架12前端开口位置的滚筒线上承载间隔纸箱，间隔纸箱内间隔码垛有若干液晶面板11。位于上料架12后端位置的滚筒线13上设有移动设置的挡板14，上料模组移载间隔纸箱内单一液晶面板11至滚筒线13上，由挡板14限位液晶面板11的侧边位置，挡板14连接有气缸。
上料模组包括线性移动模组a15、安装于线性移动模组a15上的吸盘组支架a16、以及设于吸盘组支架a底部的若干吸嘴；吸盘组支架a16的侧边设有CCD检测装置17。
移料装置4包括桁架41、设于桁架41上的线性移动模组b42、安装于线性移动模组b42上的吸盘组支架b43、以及设于吸盘组支架b43底部的若干吸嘴。
撕膜装置2包括撕膜架21、设于撕膜架21内的线性移动模组c22、安装于线性移动模组c22上的旋转的托盘23、设于线性移动模组c22端部固定于撕膜架21上的撕膜辊组。托盘23表面承载单一液晶面板11，托盘23连接有驱动其旋转的电机。
撕膜辊组包括相对设置的安装架24、设于安装架24之间的旋转辊25、套设于旋转辊25两端沿其长度方向设置的可旋转的旋转架26、设于旋转架26上的第一夹持辊组27、固定设于安装架之间的第二夹持辊组28。
安装架24的外侧设有驱动旋转辊25的电机251，电机251通过皮带轮连接旋转辊25的端部。
安装架24的内侧设有套接旋转辊25端部的从动齿轮241，旋转架26的端部连接从动齿轮241，从动齿轮241的侧边设有与其啮合驱动的主动齿轮242，主动齿轮242连接有驱动其自传的电机。
旋转架26绕从动齿轮241进行90°旋转作业，自然状态下旋转架26垂直位于旋转辊25的上方，作业状态时旋转架26旋转位于旋转辊25的侧边。旋转架26的侧边安装有第一夹持辊组27，旋转架26位于旋转辊25侧边时，第一夹持辊组27位于旋转辊25的斜下方位置，与第二夹持辊组28相对设置。
第一夹持辊组27和第二夹持辊组28位于同一直线平衡位置，第一夹持辊组27包括对称设置的第一左辊轮271和第二左辊轮272，第二夹持辊组28包括对称设置的第一右辊轮281和第二右辊轮282。
单一液晶面板11由移料装置1初始放正于托盘23上，托盘23旋转45°后，由人工将液晶面板11表面的偏光片掀起一定角度，撕膜辊组上旋转架26初始位于旋转辊25上方，偏光片一角插入旋转架26和旋转辊25之间，主动齿轮242旋转带动旋转架26偏位90°，压紧偏光片使其置于第一夹持辊组27的底面，偏光片的一角卷入旋转辊25和第二夹持辊组28之间，偏光片绕旋转辊25旋转缠绕，随着托盘23沿线性移动模组c22移动，渐离撕膜辊组，偏光片被完全剥离液晶面板11。
安装架24之间还设有沿其长度方向设置的除静电装置29，本实施例除静电装置29为静电风棒。
应用本实施例时，通过设置上料装置1实现多个液晶面板11的统一上料，由移料装置4进行单一液晶面板11的准确搬运至撕膜工位；实现液晶面板的中转衔接顺畅；撕膜装置2采用半人工的方式，由托盘23配合撕膜辊组高效撕膜，撕膜辊组内第一夹持辊组27和第二夹持辊组28稳定配合撕除的废膜卷绕平稳，防止卷绕卡死，撕膜准确，不损伤液晶面板。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.液晶面板撕膜装置，其特征在于：包括用于承载若干间隔码垛的液晶面板的上料装置，设于上料装置后方的撕膜装置，以及用于移载上料装置内单一液晶面板至撕膜装置进行撕除表膜的移料装置；
所述撕膜装置包括撕膜架、设于撕膜架内的线性移动模组c、安装于线性移动模组c上的旋转的托盘、设于线性移动模组c端部固定于撕膜架上的撕膜辊组，撕膜辊组包括相对设置的安装架、设于安装架之间的旋转辊、套设于旋转辊两端沿其长度方向设置的可旋转的旋转架、设于旋转架上的第一夹持辊组、固定设于安装架之间的第二夹持辊组，
所述旋转架垂直位于旋转辊的上方，液晶面板表膜部分插入旋转架和旋转辊之间并卷绕旋转辊上；所述旋转架旋转位于旋转辊侧边，第一夹持辊组位于旋转辊的斜下方位置，且与第二夹持辊组相对设置。
2.根据权利要求1所述的液晶面板撕膜装置，其特征在于：所述上料装置包括上料架、设于上料架内的双工位滚筒线、横跨上料架顶部的上料模组。
3.根据权利要求2所述的液晶面板撕膜装置，其特征在于：位于所述上料架前端开口位置的滚筒线上承载间隔纸箱，间隔纸箱内间隔码垛有若干液晶面板，位于上料架后端位置的滚筒线上设有移动设置的挡板，由挡板限位液晶面板的侧边位置。
4.根据权利要求2所述的液晶面板撕膜装置，其特征在于：所述上料模组包括线性移动模组a、安装于线性移动模组a上的吸盘组支架a、以及设于吸盘组支架a底部的若干吸嘴。
5.根据权利要求1所述的液晶面板撕膜装置，其特征在于：所述移料装置包括桁架、设于桁架上的线性移动模组b、安装于线性移动模组b上的吸盘组支架b、以及设于吸盘组支架b底部的若干吸嘴。
6.根据权利要求1所述的液晶面板撕膜装置，其特征在于：所述安装架的内侧设有套接旋转辊端部的从动齿轮，旋转架的端部连接从动齿轮，从动齿轮的侧边设有与其啮合驱动的主动齿轮。
7.根据权利要求1所述的液晶面板撕膜装置，其特征在于：所述第一夹持辊组和第二夹持辊组位于同一直线平衡位置，第一夹持辊组包括对称设置的第一左辊轮和第二左辊轮，第二夹持辊组包括对称设置的第一右辊轮和第二右辊轮。
8.根据权利要求1所述的液晶面板撕膜装置，其特征在于：所述安装架之间还设有沿其长度方向设置的除静电装置。
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