CN112168465B - 膝盖自动按摩结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种膝盖自动按摩结构，属于按摩设备领域，包括按摩部件和驱动所述按摩部件执行按摩动作的驱动机构，所述驱动机构与所述按摩部件之间设有一离合部件；所述离合部件具有使驱动机构与按摩部件实现联动的第一工作状态、以及使驱动机构与按摩部件分离的第二工作状态。本发明使按摩部件与其对应的驱动机构在必要时可以通过切断硬件上的联系使二者脱钩，从而满足实际使用中对按摩部件的动作范围的限制等方面的设计要求。

Description

膝盖自动按摩结构

技术领域

本发明涉及按摩机械领域，尤其涉及一种膝盖自动按摩结构。

背景技术

按摩装置是一种以加热、拍打、旋转扭动等方式作用于人体表面皮肤及皮下肌肉上、使肌肉得到放松并能够缓解肌肉酸痛的相关装置。

由于并非人体上所有的部分都可适用按摩或部分区域无法适用某种按摩方式，又或者对于按摩的时长等情况限制，因此，在实际需要中，出于限制按摩部件的动作范围、时长、作用位置、停止部分按摩部件运转以实现不同的按摩效果等方面考虑。目前，对膝盖自动按摩结构的按摩装置数量极少。

此外，基于此，提出本案申请。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种膝盖自动按摩结构，其目的在于使按摩部件与其对应的驱动机构在必要时可以通过切断硬件上的联系使二者脱钩，从而满足实际使用中对按摩部件的动作范围的限制等方面的设计要求。

为实现上述目的，本发明膝盖自动按摩结构结构如下：包括按摩部件和驱动所述按摩部件执行按摩动作的驱动机构，所述驱动机构与所述按摩部件之间设有一离合部件；所述离合部件具有使驱动机构与按摩部件实现联动的第一工作状态、以及使驱动机构与按摩部件分离的第二工作状态。

通过上述技术方案，本发明膝盖自动按摩结构可通过离合部件控制按摩部件与其对应的驱动机构之间的关系，当离合部件处于第一工作状态时，驱动机构与按摩部件联动、按摩部件在驱动机构驱动下正常工作；当离合部件处于第二工作状态时，驱动机构与按摩部件之间的传动路径被切断，按摩部件则停止工作。

本发明进一步设置如下：所述驱动机构驱动按摩部件往复摆动；所述驱动机构与所述按摩部件之间设有转轴以及旋转臂，所述驱动机构包括有驱动转轴转动的驱动器，所述离合部件安装于驱动器与所述转轴之间的传动配合结构中。

本发明进一步设置如下：所述离合部件包括两个防夹盘，一防夹盘可转动安装于转轴上、其与驱动器的输出端之间传动连接，另一防夹盘固定安装于转轴上，前一防夹盘与另一防夹盘之间设有使二者在径向上保持同步转动的配合结构；以及，所述离合部件还设有使两个防夹盘保持配合的抵触件。

通过上述技术方案，可转动设置于转轴上的防夹盘抵压于另一防夹盘上。抵压件的抵压力使得两个防夹盘之间紧密配合，两个防夹盘保持联动配合且处于第一工作状态。当另一防夹盘转动至限位面上时其与前一防夹盘之间的产生的扭转力大于两个防夹盘之间的凹凸配合作用所产生的阻力以及抵触件的作用力之和时，两个防夹盘分离，实现离合部件的第二工作状态。

上述技术方案提供一驱动加热壳体摆动的驱动单元，其结构简单、便于实现、也便于使用。并且还设置了上限位和下限位用于控制加热壳体摆动摆动范围，以适于实际使用。

作为一种结构简单、便于实施的优选方式，本发明进一步设置如下：所述防夹盘之间凹凸配合，任一防夹盘设有离合凸起、剩余的防夹盘上设有与离合凸起相配合的离合凹槽。作为优选，所述离合凸起为凸出于防夹盘表面设置的半球形凸起，其个数至少为一个。

本发明进一步设置如下：设有限位机构，所述限位机构包括限位开关和跟随按摩部件或驱动机构中的动作部件运动的限位挡块，所述限位开关同限位挡块配合安装。

上述技术方案通过设置限位机构用于控制按摩部件的摆动范围，当按摩部件摆动超出设定的范围时，通过机械结构的配合使两个防夹盘分离，切断驱动机构对按摩部件的驱动，进而有效防止按摩部件摆动过度而将人体夹伤。

为简化结构且使结构便于装配，本发明进一步设置如下：所述转轴的两端设于用于固定安装的固定套，所述限位挡块设于离合部件之上、所述限位开关设于所述固定套中。

以及，上述技术方案还具有简化结构、降低整体结构的生产成本和维护成本、便于装配的特点，并既可以确保转轴装配的稳定性，还可以通过将限位结构融入固定结构中来简化结构、保护限位结构。

本发明进一步设置如下：所述限位挡块包括间隔设置的上限位挡块和下限位挡块，所述限位开关包括上限位开关、下限位开关，所述上限位开关与下限位开关安装于同一安装槽中且朝向相反，所述上限位开关与下限位开关的限位检测部件露出于所述安装槽。

在正常情况下，本发明通过上、下限位开关控制加热壳体的摆动范围，在上、下限位开关出现故障时，该机械限位结构可以起到快速、有效地启动，保护使用者不被夹伤。

或者，本发明进一步设置如下：所述驱动机构驱动按摩部件往复摆动；所述驱动机构与所述按摩部件设有转轴以及旋转臂，所述驱动机构包括有驱动旋转臂摆动的驱动器，所述离合部件安装于驱动器与所述旋转臂之间的传动配合结构中。

本发明进一步设置如下：包括主体和可摆动架体，所述驱动机构安装于所述可摆动架体之上；所述可摆动架体由一直线驱动件推动摆动，所述直线驱动件可由另一旋转驱动件驱动以其固定端所在一侧为摆动中心摆动；所述旋转驱动件的活动端铰接于一滑块之上、所述滑块可滑动设于一滑轨中，所述滑轨同可摆动架体的摆动端之间通过一滚动轮滚动配合。

可摆动架体可以根据使用需要调整其相对于主体的相对位置，其同时结合了直线驱动件对可摆动架体的内、外推动动作与旋转驱动件的旋转摆动动作，可控制可摆动架体平稳、缓和地相对于主体进行摆动(或称为举起和放下)，进而实现对使用时放置于可摆动架体上的部分人体的伸展状态进行调整。相较于直接采用直线驱动件进行推动，其摆动过程同人体小腿之间的适配性更好、阻塞感低，可以为使用者提供更为舒适的体验，在满足和适应不同使用者的使用需求的同时、提高了本发明膝盖自动按摩结构的使用舒适性。

以及，通过上述技术方案，可摆动架体的摆动幅度更大、更适于实际使用。

为便于装配和提供上述技术方案中直线驱动件和旋转驱动件的一种优选连接方式，本发明进一步设置如下：所述直线驱动件的固定端端部连接有一沿其轴向设置的连接杆，所述旋转驱动件的输出轴上径向固定连接有一连接套，所述连接套与所述连接杆套接为一体。

本发明进一步设置如下：所述按摩部件为加热件或拍打件或旋转头。

本发明的有益效果如下：本发明提供了一种膝盖自动按摩结构，其通过设置离合部件用于控制驱动机构驱动按摩部件执行按摩动作的工作状态，实现了按摩部件在具体使用中对于其按摩的范围、时长等使用情况的相应调节，填补了现有技术中这一技术的空白，其结构简单、使用便利，有效提高了现有膝盖自动按摩结构的使用性能。

附图说明

图1为本发明具体实施例的整体示意图。

图2为本发明具体实施例的整体侧面示意图。

图3为本发明具体实施例的调整单元整体示意图。

图4为本发明具体实施例的电动推杆结构示意图。

图5为本发明具体实施例的调整单元电机结构示意图。

图6为本发明具体实施例驱动单元示意图。

图7为本发明具体实施例限位结构安装示意图

图8为图7局部放大示意图。

图9为本发明具体实施例的图6主视示意图。

图10为图9剖面示意图。

图11为本发明具体实施例防夹盘二立体示意图。

图12为本发明具体实施例防夹盘二正面示意图。

图13为图12剖面示意图。

图14为本发明具体实施例防夹盘一立体示意图。

图15为本发明具体实施例防夹盘一正面示意图

图16为图15剖面示意图。

图17为本发明具体实施例固定套整体示意图

图18为本发明具体实施例固定套立体示意图。

图19为本发明具体实施例固定套剖面示意图。

附图标记：1—躺椅架体，2—扶手夹体，3—加热单元，4—踩脚底座，5—小腿放置架，6—支撑座；

110—支撑架体一，111—铰接处，120—支撑架体二，130—电动推杆一，300—加热壳体，310—旋转臂，320—转轴，330—弹簧，340—离合器，350—传动皮带，360—减速电机，370—固定套，390—深沟球轴承，381—上限位开关，382—下限位开关，383—限位开关安装座一，384—限位开关安装座二，341—防夹盘一，342—防夹盘二，341-1—离合凸起，341-2—侧沟槽，341-3—轴孔一，342-1—离合凹槽，342-2—限位挡块一，342-3—限位挡块二，342-4—轴孔二，370-1—轴孔三，370-2—限位开关安装槽，370-3—固定侧座，510—滑动轨，520—电动推杆二，530—传动板，540—滚轮，550—旋转电机，521—铰接处二，522—铰接处三，551—旋转电机输出轴，552—连接套。

具体实施方式

本发明提供一种用于对腿部进行加热按摩的下肢膝盖自动按摩结构，其能够用于对腿部进行充分加热，进而舒缓腿部肌肉、提高按摩的舒适度及其疗效。

下面结合附图以及具体实施例进行详细说明。

实施例1本实施例提供一种膝盖自动按摩结构，包括支撑座6、躺椅、扶手和用于放置小腿的放置架，此外，对应于小腿处还可进一步设置一踩脚底座5、以便使用者的脚步接触踩底。

如图1所示，躺椅架体1通过支撑架体一110和支撑架体二120架设于支撑座6之上，支撑架体一110设于躺椅架体1对应于使用者躺下后的腰部位置处、其包括有呈现为内弯结构的侧支架和连接于两个平行设置的内支架之间的支撑板。支撑架体二120设于躺椅架体1对应于使用者躺下后的臀部及大腿之间的连接处，其包括有两根平行设置且倾斜支撑的直条形支架杆。为使躺椅架体1可以根据不同使用者的使用需求调整躺椅架体1整体的倾斜角度，上述支撑架体一110和支撑架体二120中同躺椅架体1以及支撑座6之间均采用铰接固定连接，如图2所示，同时，在躺椅架体1的下方的支撑座6上、设有电动推杆一130，电动推杆一130的活动端直接或通过一推动板与躺椅架体1的底部铰接，电动推杆一130工作时可通过推动躺椅架体1的底部的一侧调整躺椅架体1相对于地面的相对角度。

继续参见图1，小腿放置架5可摆动设置在躺椅架体1的下部边缘、即用于放置大腿的一侧边缘处，驱动小腿放置架5摆动的是同样设置于躺椅架体1下方的调整单元。结合图3与图4所示，调整单元包括电动推杆二520和旋转电机550，电动推杆二520的主体的一端为固定端(即在通常使用中会将其作为同机架本体固定连接的一端，与其相对的另一端为活动端)、另一端为活动端(即电动推杆的活动杆的端部)，电动推杆二520的固定端设有与其同轴的连接杆，该连接杆长度较短且其两端具有凸出与连接杆设置的挡板——使连接杆所在处形成连接槽结构，旋转电机输出轴551上固定安装有径向设置的连接套552，如图5所示，该连接套552的中部设有连接孔且同连接杆套接固定(即铰接处二)。在一种具体实施方式中，可将连接套552的部分从其连接孔至外边沿处切开形成可容连接杆径向插入至连接孔中的缺口，缺口两侧设置有安装孔，在装配时，待连接杆进入安装孔后，再通过紧固螺钉将缺口两侧的安装孔一同连接固定、将缺口封死即可。最后，连接杆的另一端(与同电动推杆二520联动的一端相对的)铰接与支撑座6上。

上述结构中，旋转电机550可通过其输出轴与电动推杆二520的固定端垂直连接的关系，控制输出轴的转动即可控制电动推杆二520整体相对于铰接处三为圆心摆动，连接杆与支撑座6之间的铰接固定连接关系为电动推杆二520的摆动提供支撑。当然，由于旋转电机输出轴551与铰接处三之间存在一定的位置差，因此，电动推杆二520的摆动幅度受到限制，仅能够在较小的范围内摆动。

参见图3，电动推杆二520的另一端则铰接有一滑动块，该滑动块可滑动装配在一滑动轨510中。该滑动轨510的顶部则铰接与支撑座6的架体之上、底部则设有一滚轮540，放置架上正对与该滑动轨510所在位置设有传动板530，前述滑动轨510通过滚轮540与传动板530滚动接触，进而在滑动轨510受到电动推杆二520的推动力摆动时、间接地通过滚轮540带动传动板530以及放置架一同摆动。为避免占用空间，滑动轨510同样安装于躺椅架体1下方的空间中。旋转电机550驱动电动推杆二520摆动时，电动推杆二520的活动端通过滑动块于滑动轨510上滑动、来适应电动推杆二520被驱动摆动以后电动推杆二520与滑动轨510之间的连接点的位置变化。当然，在另一种实施例中，滑动轨510也可直接同传动板530固定连接、进而取消滚轮540。

回到图1，本实施例中于小腿放置架5的前端(此处前端所指为在使用者躺于躺椅之上后、其面朝一侧为前)设置了加热单元3，加热单元3包括加热壳体300、加热元件(图中未示出)和热传导体(图中未示出)，加热元件设于加热壳体300内部并用于加热热传导体热传导体用于分隔加热元件和人体皮肤、避免烫伤并具备一定的缓冲作用，加热壳体300可相对于躺椅来回摆动，进而使热传导体能够沿着小腿表面来回运动、并在来回运动过程中以加热方式按摩小腿，使小腿肌肉得到放松、提高理疗效果。

结合图6和图7所示，本实施例设置了驱动单元用于驱动加热单元3摆动，驱动单元亦设置于躺椅架体1下方的空间中，一方面为实现连接、另一方面为实现摆动，加热壳体300与驱动单元之间通过旋转臂310连接。当然，由图可知，加热壳体300为一面朝躺椅、与躺椅架体1间隔相对设置的长柱体，其宽度与躺椅宽度相当，故加热壳体300可以对并放的两个小腿同时进行加热按摩，也因此，且加热壳体300的两侧分别通过一旋转臂310铰接至驱动单元中所设的转轴320中。旋转臂310同加热壳体300的连接可设置为固定连接或铰接(优选为铰接)、其同转轴320的连接应为固定连接，以达到转轴320带动旋转臂310的一端转动、进而带动另一端摆动的目的。

继续参见图6所示，驱动单元包括上段所述的转轴320、减速电机360、离合器340、限位挡块、控制器、固定套370，转轴320的两端附近分别通过一固定套370固定安装在放置架上：如图17-图19所示，固定套370包括有安装部、旋转部和限位部，其中安装部为相对设置的两个安装座(即图中所示固定侧座370-3)，旋转部和限位部均垂直于安装座设置，以安装座为底，旋转部即为设置与安装座之间、上方的设有与转轴320配合的轴孔三370-1的座体结构，轴孔三370-1同转轴320之间通过深沟球轴承390配合；限位部与旋转部相邻、其呈现为一个水平贯通的通槽结构，为便于描述，本实施例称呼其为限位开关安装槽370-2。

当然在图6中，安装座竖直设置时，限位开关安装槽370-2为上下皆通的开槽结构，限位开关安装槽370-2中设有间隔设置的限位开关安装座一383和限位开关安装座二384，限位开关安装座一383和限位开关安装座二384分别安装有上限位开关381和下限位开关382，上限位开关381与下限位开关382均为微动开关且为实现碰触检测，微动开关的微动触头露出于限位开关安装槽370-2的上开口或下开口。在本实施例中，由于微动开关的所在位置即为限位位置，故其所在的限位开关安装槽370-2所在壳体的上表面、下表面即为限位平面。通过上述固定套370结构，转轴320的两端得以被转动固定在放置架上。

承上所述，减速电机360与转轴320相邻设置、其也固定安装于放置架上，减速电机360的输出轴与转轴320之间通过离合器340实现联动转动。如图10所示，离合器340包括相对设置防夹盘一341和防夹盘二342，防夹盘一341可转动安装于转轴320上、其与减速电机360的输出端之间通过传动带同步联动，如图14所示，作为优选，本实施例中选用皮带350作为传动件，相应地防夹盘一341的侧壁上设有侧沟槽341-2用于加强皮带350与防夹盘一341之间的接触面积、防止二者出现相对打滑。防夹盘一341与防夹盘二342相对的表面上凸设有若干均匀分布的半球体状的离合凸起341-1。

本实施例中用于工作状态的切换的离合件通过如下结构实现：如图10所示，防夹盘二342同轴固定于转轴320之上，其设有与防夹盘一341上的离合凸起341-1一一对合的离合凹槽342-1，结合图13所示，作为另一种具体实施方式，离合凹槽342-1也可设置为离合通槽。通过离合凸起341-1和离合凹槽342-1，防夹盘一341与防夹盘二342相嵌合形成一个整体。故在防夹盘一341与防夹盘二342相嵌合时，减速电机360能够通过皮带350驱动防夹盘一341转动并带动防夹盘二342一同转动。为防止防夹盘一341与防夹盘二342在运转过程中由于机架振动、转动离心力等多种因素而分离，本实施例在防夹盘一341的另一侧上设置了将防夹盘一341压向防夹盘二342并使可转动设置于转轴320上的防夹盘一341抵压于另防夹盘二342上的弹簧330。如图10所示，转轴320的端部设置了止挡环，故弹簧330的一端卡置在止挡环上、另一端则固定于防夹盘一341上。

同时，如图11所示，防夹盘二342的侧面上设有两个间隔分布的限位挡块一342-2和限位挡块二342-3，限位挡块一342-2和限位挡块二防夹盘二342的中心之间的连线呈一定夹角，该夹角根据加热壳体300的摆动范围进行设置，通常为45°～90°之间。当离合器340与其中一侧的固定套370相邻设置时，固定套370上的限位部正好处于限位挡块一342-2与限位挡块二342-3之间的较近距离的间隙中。上限位开关381、下限位开关382均处于限位挡块一342-2和限位挡块二的转动范围的边缘，限位挡块一342-2与上限位开关381转动接触时触发上限位开关381、限位挡块二342-3与下限位开关382接触时触发下限位开关382，控制器通过接收上限位开关381与下限位关的触发信号，控制减速电机360反向转动。

本实施例采用离合器340的目的在于设置限位保护结构，当防夹盘二342转动至限位面上时其与防夹盘一341之间的扭转力将大于二者之间的凹凸配合作用所产生的阻力以及弹簧330所提供的压力之和，防夹盘一341与防夹盘二342受扭转力的作用相分离，减速电机360只能带动防夹盘一341转动、防夹盘二342与转轴320均停止转动，实现限位保护。

综上所述，本实施例提供了一种可在小腿至膝盖表面来回摆动进行加热按摩、并具有防夹的限位保护功能的腿部膝盖自动按摩结构，其结构简单、适于加工装配，并且使用安全、不会伤及人体。

此外，不同于实施例1所提供的技术方案，本发明可以取消旋转电机550驱动电动推杆二520摆动的相关结构。

Claims (6)

1.一种膝盖自动按摩结构，其特征在于：包括按摩部件和驱动所述按摩部件执行按摩动作的驱动机构，所述驱动机构与所述按摩部件之间设有一离合部件；所述离合部件具有使驱动机构与按摩部件实现联动的第一工作状态、以及使驱动机构与按摩部件分离的第二工作状态；所述离合部件包括两个防夹盘，一防夹盘可转动安装于转轴上、其与驱动器的输出端之间传动连接，另一防夹盘固定安装于转轴上，前一防夹盘与另一防夹盘之间设有使二者在径向上保持同步转动的配合结构；以及，所述离合部件还设有使两个防夹盘保持配合的抵触件；所述防夹盘之间凹凸配合，任一防夹盘设有离合凸起、剩余的防夹盘上设有与离合凸起相配合的离合凹槽；所述离合凸起为凸出于防夹盘表面设置的半球形凸起，其个数至少为一个；设有限位机构，所述限位机构包括限位开关和跟随按摩部件或驱动机构中的动作部件运动的限位挡块，所述限位开关同限位挡块配合安装；所述转轴的两端设于用于固定安装的固定套，所述限位挡块设于离合部件之上、所述限位开关设于所述固定套中；所述限位挡块包括间隔设置的上限位挡块和下限位挡块，所述限位开关包括上限位开关、下限位开关，所述上限位开关与下限位开关安装于同一安装槽中且朝向相反，所述上限位开关与下限位开关的限位检测部件露出于所述安装槽。

2.如权利要求1所述的膝盖自动按摩结构，其特征在于：所述驱动机构驱动按摩部件往复摆动；所述驱动机构与所述按摩部件之间设有转轴以及旋转臂，所述驱动机构包括有驱动转轴转动的驱动器，所述离合部件安装于驱动器与所述转轴之间的传动配合结构中。

3.如权利要求1所述的膝盖自动按摩结构，其特征在于：所述驱动机构驱动按摩部件往复摆动；所述驱动机构与所述按摩部件设有转轴以及旋转臂，所述驱动机构包括有驱动旋转臂摆动的驱动器，所述离合部件安装于驱动器与所述旋转臂之间的传动配合结构中。

4.如权利要求1-3任一所述的膝盖自动按摩结构，其特征在于：包括主体和可摆动架体，所述驱动机构安装于所述可摆动架体之上；所述可摆动架体由一直线驱动件推动摆动，所述直线驱动件可由另一旋转驱动件驱动以其固定端所在一侧为摆动中心摆动；所述旋转驱动件的活动端铰接于一滑块之上、所述滑块可滑动设于一滑轨中，所述滑轨同可摆动架体的摆动端之间通过一滚动轮滚动配合。

5.如权利要求4所述的膝盖自动按摩结构，其特征在于：所述直线驱动件的固定端端部连接有一沿其轴向设置的连接杆，所述旋转驱动件的输出轴上径向固定连接有一连接套，所述连接套与所述连接杆套接为一体。

6.如权利要求1-3任一所述的膝盖自动按摩结构，其特征在于：所述按摩部件为加热件或拍打件或旋转头。