CN112166804A - 一种韭菜切除收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种收集装置，尤其涉及一种韭菜切除收集装置。提供一种可对韭菜进行合理收割、收割进行时保证适中留茬高度、进而保证韭菜产量和品质的韭菜切除收集装置。提供了这样一种韭菜切除收集装置，包括：底盘，底盘底部四角转动式设置有轮子；安装架，底盘顶部设置有安装架，安装架顶部一侧设置有收集框；送料机构，安装架靠近收集框一侧设置有送料机构；切割机构，安装架在送料机构下方设置有切割机构。当工作人员需要切割韭菜时，工作人员手持第一手柄将装置移动到需要切割韭菜的地方，启动第一伺服电机，继而带动两侧夹子相向移动夹紧分散的韭菜，启动第二伺服电机，继而带动锯片转动完成韭菜切割。

Description

一种韭菜切除收集装置

技术领域

本发明涉及一种收集装置，尤其涉及一种韭菜切除收集装置。

背景技术

韭菜属于百合科多年生宿根蔬菜，可加工腌渍或煮食。花薹肥嫩，可炒食，嫩叶也可食用。韭菜中具有挥发性的硫代丙烯，具香辛味，可增进食欲，还有散瘀、活血、解毒等功效。韭菜中丰富的纤维素能增强肠道的蠕动，使大便畅通，对预防肠癌有积极的意义。

每到韭菜收获季节，工作人员需要对韭菜进行合理收割，割韭菜不能过深，留茬高度要适中，留茬高度是指收割位置与韭菜鳞茎上端的距离，韭菜留茬过高，影响当茬韭菜的产量和品质；留茬过低，极易损伤叶鞘基部分生组织，既会推迟下茬收获时间，影响下茬产量，使全年总产下降，又会导致植株早衰，抗病性下降。

因此亟需研发一种可对韭菜进行合理收割、收割进行时保证适中留茬高度、进而保证韭菜产量和品质的韭菜切除收集装置。

发明内容

为了克服工作人员难以对韭菜进行合理收割，韭菜留茬过高，影响当茬韭菜的产量和品质；留茬过低，极易损伤叶鞘基部分生组织，导致植株早衰，抗病性下降的缺点，因此，本发明的技术问题为：提供一种可对韭菜进行合理收割、收割进行时保证适中留茬高度、进而保证韭菜产量和品质的韭菜切除收集装置。

技术方案：一种韭菜切除收集装置，包括：底盘，底盘底部四角转动式设置有轮子；安装架，底盘顶部设置有安装架，安装架顶部一侧设置有收集框；送料机构，安装架靠近收集框一侧设置有送料机构；切割机构，安装架在送料机构下方设置有切割机构；夹紧机构，安装架上靠近切割机构一侧设置有夹紧机构；第一手柄，安装架顶部远离夹紧机构一侧对称设置有第一手柄。

在本发明一个较佳实施例中，送料机构包括：第一转轴，安装架上远离收集框一侧转动式设置有第一转轴；第二转轴，安装架上远离第一转轴一侧转动式设置有第二转轴；转筒，第一转轴和第一转轴上均设置有转筒；传送带，两个转筒间设置有传送带；第一伺服电机，安装架上第二转轴下方设置有第一伺服电机；第一皮带传送机构，第一伺服电机输出轴与第二转轴间设置有第一皮带传送机构。

在本发明一个较佳实施例中，切割机构包括：第一滑块，安装架上收集框下方滑动式设置有第一滑块；固定块，第一滑块底部设置有固定块；第三转轴，固定块靠近第一转轴一侧转动式设置有第三转轴；第二伺服电机，固定块远离第一转轴一侧设置有第二伺服电机；第二皮带传送机构，第二伺服电机输出轴与第三转轴间设置有第二皮带传送机构；锯片，第三转轴下端设置有锯片；固定杆，固定块靠近第三转轴一侧对称设置有固定杆；第一齿条，靠近第一伺服电机的固定杆靠近第一滑块一端设置有第一齿条；圆块，安装架靠近固定杆一侧设置有圆块；第一弹性件，圆块与第一滑块间设置有第一弹性件；第四转轴，安装架靠近第一齿条一侧转动式设置有第四转轴；缺齿轮，第四转轴上设置有缺齿轮，缺齿轮与第一齿条啮合；第三皮带传送机构，第一伺服电机输出轴与第四转轴间设置有第三皮带传送机构。

在本发明一个较佳实施例中，夹紧机构包括：第二齿条，固定杆远离第一滑块一端设置有第二齿条；丝杆，安装架靠近第二齿条一侧转动式设置有丝杆，丝杆两侧螺纹相反；圆齿轮，丝杆两端均设置有圆齿轮，圆齿轮与相近第二齿条啮合；螺母块，丝杆上对称滑动式设置有螺母块；夹子，两个螺母块上均设置有夹子；圆杆，螺母块上设置有圆杆；第五转轴，安装架上靠近丝杆一侧转动式设置有第五转轴；回形槽板，第五转轴上对称设置有回形槽板，圆杆与相近回形槽板滑动式配合。

在本发明一个较佳实施例中，还包括：滑轨，安装架靠近第一手柄一侧设置有滑轨；第二滑块，滑轨上滑动式设置有第二滑块；刮板，第二滑块上设置有刮板；导杆，两个第一手柄间设置有导杆，刮板与导杆滑动式配合；第二手柄，刮板顶部设置有第二手柄。

在本发明一个较佳实施例中，还包括：滑套，安装架顶部靠近第二手柄一侧设置有滑套；滑杆，滑套上滑动式设置有滑杆；楔形块，滑杆靠近刮板一端设置有楔形块，楔形块与刮板配合；第二弹性件，滑杆上套接有第二弹性件；方板，滑杆远离楔形块一端设置有方板。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、当工作人员需要切割韭菜时，工作人员手持第一手柄将装置移动到需要切割韭菜的地方，启动第一伺服电机，继而带动两侧夹子相向移动夹紧分散的韭菜，启动第二伺服电机，继而带动锯片转动完成韭菜切割。

2、完成切割的韭菜落至安装架收集框内，工作人员手持第二手柄带动刮板在导杆上移动，同时带动第二滑块在滑轨上移动，从而带动安装架上收集框内的韭菜落料均匀。

3、当安装架收集框内韭菜较多时，工作人员手持第二手柄带动刮板在导杆上移动将安装架收集框内倾斜防止的韭菜刮落倾倒，从而方便收集更多的韭菜。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明送料机构的立体结构示意图。

图3为本发明切割机构的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明切割机构的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图6为本发明的部分立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、底盘，2、轮子，3、安装架，4、送料机构，41、第一转轴，42、第二转轴，43、转筒，44、传送带，45、第一伺服电机，46、第一皮带传送机构，5、切割机构，51、第一滑块，52、固定块，53、第三转轴，54、第二伺服电机，55、第二皮带传送机构，56、锯片，57、固定杆，58、第一齿条，59、圆块，510、第一弹性件，511、第四转轴，512、缺齿轮，513、第三皮带传送机构，6、夹紧机构，61、第二齿条，62、丝杆，63、圆齿轮，64、螺母块，65、夹子，66、圆杆，67、第五转轴，68、回形槽板，7、第一手柄，8、滑轨，9、第二滑块，10、刮板，11、导杆，12、第二手柄，13、滑套，14、滑杆，15、楔形块，16、第二弹性件，17、方板。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种韭菜切除收集装置，包括有底盘1、轮子2、安装架3、送料机构4、切割机构5、夹紧机构6和第一手柄7，底盘1底部四角转动式设置有轮子2，底盘1顶部设置有安装架3，安装架3顶部右侧设置有收集框，安装架3左侧设置有送料机构4，安装架3在送料机构4下方设置有切割机构5，安装架3上切割机构5左侧设置有夹紧机构6，安装架3顶部右侧前后对称设置有第一手柄7。

送料机构4包括有第一转轴41、第二转轴42、转筒43、传送带44、第一伺服电机45和第一皮带传送机构46，安装架3上左侧转动式设置有第一转轴41，安装架3上右侧转动式设置有第二转轴42，第一转轴41和第一转轴41上均设置有转筒43，两个转筒43间设置有传送带44，安装架3上第二转轴42下方设置有第一伺服电机45，第一伺服电机45输出轴与第二转轴42间设置有第一皮带传送机构46。

切割机构5包括有第一滑块51、固定块52、第三转轴53、第二伺服电机54、第二皮带传送机构55、锯片56、固定杆57、第一齿条58、圆块59、第一弹性件510、第四转轴511、缺齿轮512和第三皮带传送机构513，安装架3上收集框下方滑动式设置有第一滑块51，第一滑块51底部设置有固定块52，固定块52左侧转动式设置有第三转轴53，固定块52右侧设置有第二伺服电机54，第二伺服电机54输出轴与第三转轴53间设置有第二皮带传送机构55，第三转轴53下端设置有锯片56，固定块52左侧前后对称设置有固定杆57，前侧固定杆57靠近第一滑块51一端设置有第一齿条58，安装架3左侧设置有圆块59，圆块59与第一滑块51间设置有第一弹性件510，安装架3右侧转动式设置有第四转轴511，第四转轴511上设置有缺齿轮512，缺齿轮512与第一齿条58啮合，第一伺服电机45输出轴与第四转轴511间设置有第三皮带传送机构513。

夹紧机构6包括有第二齿条61、丝杆62、圆齿轮63、螺母块64、夹子65、圆杆66、第五转轴67和回形槽板68，固定杆57左端设置有第二齿条61，安装架3左侧转动式设置有丝杆62，丝杆62前后两侧螺纹相反，丝杆62前后两端均设置有圆齿轮63，圆齿轮63与相近第二齿条61啮合，丝杆62上前后对称滑动式设置有螺母块64，两个螺母块64上均设置有夹子65，螺母块64上设置有圆杆66，安装架3中部左侧转动式设置有第五转轴67，第五转轴67上前后对称转动式设置有回形槽板68，圆杆66与相近回形槽板68滑动式配合。

当工作人员需要切割韭菜时，工作人员手持第一手柄7将装置移动到需要切割韭菜的地方，启动第二伺服电机54，第二伺服电机54输出轴转动通过第二皮带传送机构55带动第三转轴53转动，第三转轴53转动带动锯片56转动，启动第一伺服电机45，第一伺服电机45输出轴转动通过第一皮带传送机构46带动第二转轴42转动，第二转轴42转动带动相近转筒43转动，继而带动传送带44转动，同时第一伺服电机45输出轴转动通过第三皮带传送机构513带动第四转轴511转动，第四转轴511转动带动缺齿轮512转动，缺齿轮512转动与第一齿条58啮合带动第一齿条58移动，第一齿条58移动带动固定杆57移动，固定杆57移动带动固定块52移动，固定块52移动带动锯片56移动，同时带动第一滑块51移动，第一弹性件510压缩，两侧固定杆57同步移动，固定杆57移动带动第二齿条61移动，第二齿条61移动与圆齿轮63啮合带动圆齿轮63转动，圆齿轮63转动带动丝杆62转动，丝杆62转动带动两侧螺母块64相向移动，两侧螺母块64相向移动带动两侧夹子65相向移动夹紧分散的韭菜，同时带动两侧圆杆66相向移动，两侧圆杆66相向移动接触挤压相近回形槽板68带动回形槽板68绕第五转轴67相向转动提高装置稳定性，锯片56移动时在高速转动下完成韭菜切割，缺齿轮512继续转动与第一齿条58脱离啮合，第一弹性件510复位带动第一滑块51移动复位，继而实现两侧夹子65移动复位松开韭菜，完成切割的韭菜落至传送带44上，继而通过传送带44落至安装架3上收集框内，重复上述操作可实现韭菜切除收集，韭菜切除收集完成后，控制第二伺服电机54和第一伺服电机45停止工作。

实施例2

如图6所示，在实施例1的基础上，一种韭菜切除收集装置，还包括有滑轨8、第二滑块9、刮板10、导杆11和第二手柄12，安装架3右侧设置有滑轨8，滑轨8上滑动式设置有第二滑块9，第二滑块9上设置有刮板10，两个第一手柄7间设置有导杆11，刮板10与导杆11滑动式配合，刮板10顶部设置有第二手柄12。

完成切割的韭菜落至安装架3收集框内，工作人员手持第二手柄12带动刮板10在导杆11上移动，同时带动第二滑块9在滑轨8上移动，从而带动安装架3上收集框内的韭菜落料均匀。

还包括有滑套13、滑杆14、楔形块15、第二弹性件16和方板17，安装架3顶部右侧设置有滑套13，滑套13上滑动式设置有滑杆14，滑杆14左端设置有楔形块15，楔形块15与刮板10配合，滑杆14上套接有第二弹性件16，滑杆14右端设置有方板17。

当安装架3收集框内韭菜较多时，工作人员手持方板17带动滑杆14在滑套13上移动，滑杆14在滑套13上移动带动楔形块15移动与刮板10分离，第二弹性件16压缩，工作人员手持第二手柄12带动刮板10在导杆11上移动，刮板10在导杆11上移动带动第二滑块9在滑轨8上移动，工作人员松开方板17，第二弹性件16复位，当工作人员不再使用刮板10时，工作人员手持第二手柄12带动刮板10移动复位，手持方板17带动滑杆14在滑套13上移动，滑杆14在滑套13上移动带动楔形块15移动，第二弹性件16压缩，工作人员松开方板17，第二弹性件16复位，继而带动楔形块15移动压紧刮板10防止松动。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种韭菜切除收集装置，其特征是，包括：

底盘（1），底盘（1）底部四角转动式设置有轮子（2）；

安装架（3），底盘（1）顶部设置有安装架（3），安装架（3）顶部一侧设置有收集框；

送料机构（4），安装架（3）靠近收集框一侧设置有送料机构（4）；

切割机构（5），安装架（3）在送料机构（4）下方设置有切割机构（5）；

夹紧机构（6），安装架（3）上靠近切割机构（5）一侧设置有夹紧机构（6）；

第一手柄（7），安装架（3）顶部远离夹紧机构（6）一侧对称设置有第一手柄（7）。

2.按照权利要求1所述的一种韭菜切除收集装置，其特征是，送料机构（4）包括：

第一转轴（41），安装架（3）上远离收集框一侧转动式设置有第一转轴（41）；

第二转轴（42），安装架（3）上远离第一转轴（41）一侧转动式设置有第二转轴（42）；

转筒（43），第一转轴（41）和第一转轴（41）上均设置有转筒（43）；

传送带（44），两个转筒（43）间设置有传送带（44）；

第一伺服电机（45），安装架（3）上第二转轴（42）下方设置有第一伺服电机（45）；

第一皮带传送机构（46），第一伺服电机（45）输出轴与第二转轴（42）间设置有第一皮带传送机构（46）。

3.按照权利要求2所述的一种韭菜切除收集装置，其特征是，切割机构（5）包括：

第一滑块（51），安装架（3）上收集框下方滑动式设置有第一滑块（51）；

固定块（52），第一滑块（51）底部设置有固定块（52）；

第三转轴（53），固定块（52）靠近第一转轴（41）一侧转动式设置有第三转轴（53）；

第二伺服电机（54），固定块（52）远离第一转轴（41）一侧设置有第二伺服电机（54）；

第二皮带传送机构（55），第二伺服电机（54）输出轴与第三转轴（53）间设置有第二皮带传送机构（55）；

锯片（56），第三转轴（53）下端设置有锯片（56）；

固定杆（57），固定块（52）靠近第三转轴（53）一侧对称设置有固定杆（57）；

第一齿条（58），靠近第一伺服电机（45）的固定杆（57）靠近第一滑块（51）一端设置有第一齿条（58）；

圆块（59），安装架（3）靠近固定杆（57）一侧设置有圆块（59）；

第一弹性件（510），圆块（59）与第一滑块（51）间设置有第一弹性件（510）；

第四转轴（511），安装架（3）靠近第一齿条（58）一侧转动式设置有第四转轴（511）；

缺齿轮（512），第四转轴（511）上设置有缺齿轮（512），缺齿轮（512）与第一齿条（58）啮合；

第三皮带传送机构（513），第一伺服电机（45）输出轴与第四转轴（511）间设置有第三皮带传送机构（513）。

4.按照权利要求3所述的一种韭菜切除收集装置，其特征是，夹紧机构（6）包括：

第二齿条（61），固定杆（57）远离第一滑块（51）一端设置有第二齿条（61）；

丝杆（62），安装架（3）靠近第二齿条（61）一侧转动式设置有丝杆（62），丝杆（62）两侧螺纹相反；

圆齿轮（63），丝杆（62）两端均设置有圆齿轮（63），圆齿轮（63）与相近第二齿条（61）啮合；

螺母块（64），丝杆（62）上对称滑动式设置有螺母块（64）；

夹子（65），两个螺母块（64）上均设置有夹子（65）；

圆杆（66），螺母块（64）上设置有圆杆（66）；

第五转轴（67），安装架（3）上靠近丝杆（62）一侧转动式设置有第五转轴（67）；

回形槽板（68），第五转轴（67）上对称设置有回形槽板（68），圆杆（66）与相近回形槽板（68）滑动式配合。

5.按照权利要求4所述的一种韭菜切除收集装置，其特征是，还包括：

滑轨（8），安装架（3）靠近第一手柄（7）一侧设置有滑轨（8）；

第二滑块（9），滑轨（8）上滑动式设置有第二滑块（9）；

刮板（10），第二滑块（9）上设置有刮板（10）；

导杆（11），两个第一手柄（7）间设置有导杆（11），刮板（10）与导杆（11）滑动式配合；

第二手柄（12），刮板（10）顶部设置有第二手柄（12）。

6.按照权利要求5所述的一种韭菜切除收集装置，其特征是，还包括：

滑套（13），安装架（3）顶部靠近第二手柄（12）一侧设置有滑套（13）；

滑杆（14），滑套（13）上滑动式设置有滑杆（14）；

楔形块（15），滑杆（14）靠近刮板（10）一端设置有楔形块（15），楔形块（15）与刮板（10）配合；

第二弹性件（16），滑杆（14）上套接有第二弹性件（16）；

方板（17），滑杆（14）远离楔形块（15）一端设置有方板（17）。

Images