CN112166708A - 一种免农药的株间除草机械爪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农具技术领域，具体为一种免农药的株间除草机械爪，包括处理箱，处理箱的表面设置有连接板，连接板设置有两组，两组连接板关于处理箱对称分布，每组连接板设置有两个，两个连接板呈上下排列分布，其中处于上侧的连接板的表面设置有第一驱动电机，第一驱动电机的动力输出端传动连接有丝杆，丝杆的底端套设有轴承；有益效果为：本发明提出的免农药的株间除草机械爪通过气缸带动夹持板向固定板靠近将杂草夹持，然后通过第一驱动电机带动丝杆转动，实现升降板垂直移动，将夹持的杂草向上抽提，将杂草从土壤拔出后，气缸活塞杆伸长，杂草掉落，实现对杂草的彻底清除。

Description

一种免农药的株间除草机械爪
技术领域
本发明涉及农具技术领域，具体为一种免农药的株间除草机械爪。
背景技术
在农业和园林业中，杂草的生长会严重影响农作物或园林植物的生长。现有的除草方式主要有人工除草、机械除草和化学除草。人工除草方式需要的劳动力多，工作量大，不适合大批量的除草作用；化学除草方式主要是采用喷洒除草剂进行除草，该方式容易对环境造成二次污染，也容易造成除草剂在作物上残留，引发健康风险；而目前的机械式除草机器人通常是采用将杂草切除的方式进行除草，切除的杂草根部仍然存在，极其容易继续生根发芽，除草效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种免农药的株间除草机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种免农药的株间除草机械爪，包括处理箱，所述处理箱的表面设置有连接板，所述连接板设置有两组，两组连接板关于处理箱对称分布，每组连接板设置有两个，两个连接板呈上下排列分布，其中处于上侧的连接板的表面设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出端传动连接有丝杆，所述丝杆的底端套设有轴承，所述轴承安装在其中处于下侧的连接板上，丝杆贯穿升降板，所述升降板的表面设置有卡板，所述卡板与固定板连接，所述固定板的表面设置有机械爪，处理箱的表面设置有输送箱，所述输送箱的底面开设有安装槽，输送箱的表面设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的轴体上设置有拨料板，第二驱动电机的轴体的轴体表面开设有刀槽，刀槽的内部铰接有刀板，刀板刀板的表面设置有连接支架，连接支架的表面螺接有手拧式螺杆，手拧式螺杆贯穿连接支架后螺接在第二驱动电机的轴体上，安装槽的顶面开设有输料通道，所述输料通道的内部设置有轴流风机，输送箱的表面开设有滑料口，处理箱的内部设置有粉碎组件，处理箱的表面开设有卸料口，所述卸料口的表面设置有门板，所述门板的表面设置有把手，处理箱和门板之间通过弹簧插销锁连接，处理箱的底面设置有行走轮，且处理箱的表面设置有扶手架。
优选的，所述连接板呈方形板状结构，上下分布的两个连接板之间设置有导向杆，导向杆设置有两组，两组导向杆均贯穿升降板，升降板的中部贯穿口表面设置有内螺纹，卡板设置有两个，两个卡板关于固定板对称分布。
优选的，所述固定板呈方形板状结构，机械爪包括固定架，固定架呈方形框体结构，固定架设置有两个，两个固定架关于固定板的长边中心对称分布，固定架的内部设置有气缸，气缸的活塞杆贯穿固定板后固定在夹持板的表面，夹持板呈方形板状结构，固定板的表面开设有卡草槽，卡草槽的内部插接有推入板，推入板的表面粘接有橡胶片。
优选的，所述输送箱呈方形柱体结构，输送箱设置有两个，两个输送箱关于处理箱对称分布，安装槽呈方形柱体结构，拨料板呈圆弧形板状结构，拨料板设置有多个，多个拨料板呈“十”字形排列分布。
优选的，所述输料通道与滑料口相通，滑料口贯穿处理箱的外壁，且输料通道贯穿输送箱的顶面。
优选的，所述粉碎组件包括第三驱动电机，第三驱动电机固定在处理箱的顶面，第三驱动电机的动力输出端传动连接有粉碎轴，粉碎轴的表面设置有刀柄。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
1.本发明提出的免农药的株间除草机械爪通过气缸带动夹持板向固定板靠近将杂草夹持，然后通过第一驱动电机带动丝杆转动，实现升降板垂直移动，将夹持的杂草向上抽提，将杂草从土壤拔出后，气缸活塞杆伸长，杂草掉落，实现对杂草的彻底清除，固定板与夹持板共同对杂草抽拔时，推入板将杂草挤压在卡草槽中，避免杂草在被抽拔过程中滑落；
2.本发明提出的免农药的株间除草机械爪拔落的杂草被转动的拨料板投放至输送通道内被轴流风机向上抽提输送后沿着滑料口投放至处理箱内部，如此实现对杂草拔出后的收集，手握手拧式螺杆旋拧后从第二驱动电机输表面脱离，然后张拉刀板在铰接处摆动，刀板将第二驱动电机轴体上缠绕的杂草割断；
3.本发明提出的免农药的株间除草机械爪拔出的杂草被输送至处理箱内部后被粉碎轴粉碎，开启弹簧插销锁后手握把手将门板开启，便可对处理箱内部粉碎杂草卸料，操作简单便捷。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明处理箱和输送箱连接结构示意图；
图3为图1中A处结构放大示意图；
图4为图1中B处结构放大示意图；
图5为本发明卡草槽和推入板连接结构示意图；
图6为图2中C处结构放大示意图。
图中：处理箱1、连接板2、第一驱动电机3、丝杆4、轴承5、升降板6、卡板7、固定板8、固定架9、气缸10、夹持板11、输送箱12、安装槽13、第二驱动电机14、拨料板15、输料通道16、轴流风机17、滑料口18、第三驱动电机19、粉碎轴20、卸料口21、门板22、把手23、弹簧插销锁24、行走轮25、扶手架26、导向杆27、卡草槽28、推入板29、橡胶片30、刀槽31、刀板32、连接支板33、手拧式螺杆34。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种免农药的株间除草机械爪，包括处理箱1，处理箱1的表面焊接有连接板2，连接板2设置有两组，两组连接板2关于处理箱1对称分布，每组连接板2设置有两个，两个连接板2呈上下排列分布，其中处于上侧的连接板2的表面焊接有第一驱动电机3，第一驱动电机3的动力输出端传动连接有丝杆4，丝杆4的底端套设有轴承5，轴承5安装在其中处于下侧的连接板2上，丝杆4贯穿升降板6，升降板6的表面焊接有卡板7，卡板7与固定板8连接，连接板2呈方形板状结构，上下分布的两个连接板2之间设置有导向杆27，导向杆27设置有两组，两组导向杆27均贯穿升降板6，升降板6的中部贯穿口表面设置有内螺纹，卡板7设置有两个，两个卡板7关于固定板8对称分布；
固定板8的表面设置有机械爪，固定板8呈方形板状结构，机械爪包括固定架9，固定架9呈方形框体结构，固定架9设置有两个，两个固定架9关于固定板8的长边中心对称分布，固定架9的内部设置有气缸10，气缸10的活塞杆贯穿固定板8后固定在夹持板11的表面，夹持板11呈方形板状结构，启动连接板2驱动丝杆4转动丝杆4与升降板6螺接，升降板6被导向杆27限位，且丝杆4的底端套设有轴承5，因此丝杆4转动时带动升降板6垂直移动，将升降板6下降，此时固定板8和夹持板11之间的空间自上而下套在杂草茎部外侧，此时启动气缸10活塞杆回收，夹持板11向固定板8靠近，此时杂草的颈部被夹持，第一驱动电机3反向转动，第一驱动电机3驱动丝杆4回转，即升降板6上移，此时杂草被从土壤拔出，气缸10活塞杆伸长后，杂草掉落，固定板8的表面开设有卡草槽28，卡草槽28的内部插接有推入板29，推入板29的表面粘接有橡胶片30，固定板8与夹持板11共同对杂草抽拔时，推入板29将杂草挤压在卡草槽28中，避免杂草在被抽拔过程中滑落；
处理箱1的表面焊接有输送箱12，输送箱12的底面开设有安装槽13，输送箱12的表面焊接有第二驱动电机14，第二驱动电机14的轴体上焊接有拨料板15，第二驱动电机14的轴体的轴体表面开设有刀槽31，刀槽31的内部铰接有刀板32，刀板刀板32的表面设置有连接支架33，连接支架33的表面螺接有手拧式螺杆34，手拧式螺杆34贯穿连接支架33后螺接在第二驱动电机14的轴体上，手握手拧式螺杆34旋拧后从第二驱动电机14输表面脱离，然后张拉刀板32在铰接处摆动，刀板32将第二驱动电机14轴体上缠绕的杂草割断，送箱12呈方形柱体结构，输送箱12设置有两个，两个输送箱12关于处理箱1对称分布，安装槽13呈方形柱体结构，拨料板15呈圆弧形板状结构，拨料板15设置有多个，多个拨料板15呈“十”字形排列分布，安装槽13的顶面开设有输料通道16，输料通道16的内部固定安装有轴流风机17，输送箱12的表面开设有滑料口18，输料通道16与滑料口18相通，滑料口18贯穿处理箱1的外壁，且输料通道16贯穿输送箱12的顶面，跟随第二驱动电机14轴体转动的拨料板15将地面拔出的杂草抛入输料通道16中，轴流风机17向上抽提杂草后经滑料口18投入处理箱1中；
处理箱1的内部设置有粉碎组件，粉碎组件包括第三驱动电机19，第三驱动电机19固定在处理箱1的顶面，第三驱动电机19的动力输出端传动连接有粉碎轴20，粉碎轴20的表面设置有刀柄，处理箱1的表面开设有卸料口21，卸料口21的表面铰接有门板22，门板22的表面焊接有把手23，处理箱1和门板22之间通过弹簧插销锁24连接，弹簧插销锁24锁体固定在处理箱1表面，弹簧插销锁24的锁鼻固定在门板22的表面，第三驱动电机19带动粉碎轴20以及粉碎轴20表面的刀柄对杂草粉碎，如此沿着株间行进对沿线杂草清理，按压弹簧插销锁24后，手握把手23将门板22从卸料口21开启后，即可对处理箱1内部粉碎杂草清理，处理箱1的底面焊接有行走轮25，且处理箱1的表面焊接有扶手架26。
工作原理：实际使用时，手握扶手架26顶部的横杆推行处理箱1在田间移动，参照附图1所示，处理箱1行进过程中，启动连接板2驱动丝杆4转动丝杆4与升降板6螺接，升降板6被导向杆27限位，且丝杆4的底端套设有轴承5，因此丝杆4转动时带动升降板6垂直移动，将升降板6下降，此时固定板8和夹持板11之间的空间自上而下套在杂草茎部外侧，此时启动气缸10活塞杆回收，夹持板11向固定板8靠近，此时杂草的颈部被夹持，第一驱动电机3反向转动，第一驱动电机3驱动丝杆4回转，即升降板6上移，此时杂草被从土壤拔出，气缸10活塞杆伸长后，杂草掉落，固定板8与夹持板11共同对杂草抽拔时，推入板29将杂草挤压在卡草槽28中，避免杂草在被抽拔过程中滑落，向前推动处理箱1，跟随第二驱动电机14轴体转动的拨料板15将地面拔出的杂草抛入输料通道16中，手握手拧式螺杆34旋拧后从第二驱动电机14输表面脱离，然后张拉刀板32在铰接处摆动，刀板32将第二驱动电机14轴体上缠绕的杂草割断，轴流风机17向上抽提杂草后经滑料口18投入处理箱1中，第三驱动电机19带动粉碎轴20以及粉碎轴20表面的刀柄对杂草粉碎，如此沿着株间行进对沿线杂草清理，按压弹簧插销锁24后，手握把手23将门板22从卸料口21开启后，即可对处理箱1内部粉碎杂草清理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种免农药的株间除草机械爪，包括处理箱(1)，其特征在于：所述处理箱(1)的表面设置有连接板(2)，所述连接板(2)设置有两组，两组连接板(2)关于处理箱(1)对称分布，每组连接板(2)设置有两个，两个连接板(2)呈上下排列分布，其中处于上侧的连接板(2)的表面设置有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的动力输出端传动连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的底端套设有轴承(5)，所述轴承(5)安装在其中处于下侧的连接板(2)上，丝杆(4)贯穿升降板(6)，所述升降板(6)的表面设置有卡板(7)，所述卡板(7)与固定板(8)连接，所述固定板(8)的表面设置有机械爪，处理箱(1)的表面设置有输送箱(12)，所述输送箱(12)的底面开设有安装槽(13)，输送箱(12)的表面设置有第二驱动电机(14)，所述第二驱动电机(14)的轴体上设置有拨料板(15)，第二驱动电机(14)的轴体的轴体表面开设有刀槽(31)，刀槽(31)的内部铰接有刀板(32)，刀板刀板(32)的表面设置有连接支架(33)，连接支架(33)的表面螺接有手拧式螺杆(34)，手拧式螺杆(34)贯穿连接支架(33)后螺接在第二驱动电机(14)的轴体上，安装槽(13)的顶面开设有输料通道(16)，所述输料通道(16)的内部设置有轴流风机(17)，输送箱(12)的表面开设有滑料口(18)，处理箱(1)的内部设置有粉碎组件，处理箱(1)的表面开设有卸料口(21)，所述卸料口(21)的表面设置有门板(22)，所述门板(22)的表面设置有把手(23)，处理箱(1)和门板(22)之间通过弹簧插销锁(24)连接，处理箱(1)的底面设置有行走轮(25)，且处理箱(1)的表面设置有扶手架(26)。
2.根据权利要求1所述的一种免农药的株间除草机械爪，其特征在于：所述连接板(2)呈方形板状结构，上下分布的两个连接板(2)之间设置有导向杆(27)，导向杆(27)设置有两组，两组导向杆(27)均贯穿升降板(6)，升降板(6)的中部贯穿口表面设置有内螺纹，卡板(7)设置有两个，两个卡板(7)关于固定板(8)对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种免农药的株间除草机械爪，其特征在于：所述固定板(8)呈方形板状结构，机械爪包括固定架(9)，固定架(9)呈方形框体结构，固定架(9)设置有两个，两个固定架(9)关于固定板(8)的长边中心对称分布，固定架(9)的内部设置有气缸(10)，气缸(10)的活塞杆贯穿固定板(8)后固定在夹持板(11)的表面，夹持板(11)呈方形板状结构，固定板(8)的表面开设有卡草槽(28)，卡草槽(28)的内部插接有推入板(29)，推入板(29)的表面粘接有橡胶片(30)。
4.根据权利要求1所述的一种免农药的株间除草机械爪，其特征在于：所述输送箱(12)呈方形柱体结构，输送箱(12)设置有两个，两个输送箱(12)关于处理箱(1)对称分布，安装槽(13)呈方形柱体结构，拨料板(15)呈圆弧形板状结构，拨料板(15)设置有多个，多个拨料板(15)呈“十”字形排列分布。
5.根据权利要求1所述的一种免农药的株间除草机械爪，其特征在于：所述输料通道(16)与滑料口(18)相通，滑料口(18)贯穿处理箱(1)的外壁，且输料通道(16)贯穿输送箱(12)的顶面。
6.根据权利要求1所述的一种免农药的株间除草机械爪，其特征在于：所述粉碎组件包括第三驱动电机(19)，第三驱动电机(19)固定在处理箱(1)的顶面，第三驱动电机(19)的动力输出端传动连接有粉碎轴(20)，粉碎轴(20)的表面设置有刀柄。
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