CN108271506A - 一种采用三步法进行除草的新型除草车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采用三步法进行除草的新型除草车，包括车体、行走机构、调节机构、基板、切割机构、松土机构和拔草机构；所述行走机构设置在车体的底部；所述调节机构设置在车体的下方；所述切割机构、松土机构和拔草机构从前往后依次设置在基板的底部。本发明采用三步法对杂草进行去除，工作流程清晰合理，相邻步骤之间环环相扣，能够有效地对杂草位于地表以下的根茎进行拔除，避免杂草重生，保证除草的彻底性。

Description

一种采用三步法进行除草的新型除草车

技术领域

本发明涉及一种除草车，具体是一种采用三步法进行除草的新型除草车。

背景技术

杂草是指生长在有害于人类生存和活动场地的植物，一般是非栽培的野生植物或对人类无碍用的植物，为避免杂草抢占土地资源，经常需要使用到割草机对杂草进行处理。

现有的割草机在工作时往往只是将杂草露出地表的部分进行去除，没有对杂草位于地表以下的根茎进行处理，这样就会导致杂草重生，不能从本质上去除杂草。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采用三步法进行除草的新型除草车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种采用三步法进行除草的新型除草车，包括车体、行走机构、调节机构、基板、切割机构、松土机构和拔草机构；所述行走机构设置在车体的底部，机构机构包括布设于车体前后两侧的从动轮和主动轮，主动轮传动连接有驱动其转动的行走电机；所述调节机构设置在车体的下方，调节机构包括双向丝杆，车体的底部左右两侧对称固定有带座轴承，双向丝杆转动连接在两侧所述带座轴承之间，双向丝杆配备有驱动其转动的调节电机，双向丝杆的杆体两侧对称设置有与其相配合的丝杆套筒，丝杆套筒的底部铰接有连杆，连杆的另一端铰接至所述基板的顶部，基板的顶部还固定有导向杆，导向杆的另一端穿过车体并与车体滑动连接；所述切割机构、松土机构和拔草机构从前往后依次设置在基板的底部，切割机构包括切割电机，切割电机安装在基板的顶部，切割电机的输出端连接有转轴，转轴穿过基板并向下延伸，转轴的底部轴体外围沿周向等距连接有多个刀片；所述松土机构包括电动推杆，电动推杆通过连接块固定在基板的底部，电动推杆的活动端连接有安装架，安装架的底部等距固定有多个松土锥，松土锥的外围均布有倒刺；所述拔草机构包括水平设置的拔草板，拔草板上等距开设有多个夹持豁口，夹持豁口的开口尺寸从前往后依次减小，夹持豁口包括交错布设的第一夹持豁口和第二夹持豁口，其中第一夹持豁口的开口尺寸小于第二夹持豁口的开口尺寸。

作为本发明再进一步的方案：车体的顶部后侧固定有手扶架。

作为本发明再进一步的方案：调节电机安装在左侧所述带座轴承上。

作为本发明再进一步的方案：导向杆设置有四个且位于基板的四角处。

作为本发明再进一步的方案：刀片为单刃刀片。

作为本发明再进一步的方案：电动推杆倾斜设置。

作为本发明再进一步的方案：拔草板设置有多个且在竖直方向上等距布设，相邻的拔草板之间通过固定块连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明采用三步法对杂草进行去除，工作流程清晰合理，相邻步骤之间环环相扣，能够有效地对杂草位于地表以下的根茎进行拔除，避免杂草重生，保证除草的彻底性；

2、松土时，倾斜设置的松土锥能够提高松土范围，同时在松土锥的外围均布倒刺，提高松土效果；

3、拔除根茎时，通过设置开口尺寸不同的第一夹持豁口和第二夹持豁口，使得拔草板能够作用于不同外径尺寸的杂草根茎，提高拔草的成功率，通过设置多个拔草板能够对杂草根茎进行多点固定，使得夹持更加牢固；

4、工作过程中，还可以通过调节机构对基板的高度进行调节，从而去适应地势的高低变化，且调节操作简单便捷。

附图说明

图1为采用三步法进行除草的新型除草车的结构示意图。

图2为采用三步法进行除草的新型除草车中刀片在转轴上的分布示意图。

图3为采用三步法进行除草的新型除草车中松土锥与安装架的连接示意图。

图4为采用三步法进行除草的新型除草车中拔草板的结构示意图。

图5为采用三步法进行除草的新型除草车中多个拔草板的连接示意图。

图中：1-车体、11-手扶架、12-带座轴承、2-行走机构、21-从动轮、22-主动轮、221-行走电机、3-调节机构、31-双向丝杆、32-丝杆套筒、321-连杆、33-调节电机、4-基板、5-切割机构、51-切割电机、52-转轴、53-刀片、6-松土机构、61-电动推杆、611-连接块、62-安装架、63-松土锥、631-倒刺、7-拔草机构、71-拔草板、711-第一夹持豁口、712-第二夹持豁口、72-连接杆、721-斜拉筋、73-固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种采用三步法进行除草的新型除草车，包括车体1、行走机构2、调节机构3、基板4、切割机构5、松土机构6和拔草机构7；所述车体1的顶部后侧固定有手扶架11，便于工作人员对小车进行控制；所述行走机构2设置在车体1的底部，机构机构2包括布设于车体1前后两侧的从动轮21和主动轮22，主动轮22传动连接有驱动其转动的行走电机221；所述调节机构3设置在车体1的下方，调节机构3包括双向丝杆31，车体1的底部左右两侧对称固定有带座轴承12，双向丝杆31转动连接在两侧所述带座轴承12之间，双向丝杆31配备有驱动其转动的调节电机33，进一步的，调节电机33安装在左侧所述带座轴承33上，双向丝杆31的杆体两侧对称设置有与其相配合的丝杆套筒32，丝杆套筒32的底部铰接有连杆321，连杆321的另一端铰接至所述基板4的顶部，基板4的顶部还固定有导向杆41，导向杆41的另一端穿过车体1并与车体1滑动连接，进一步的，导向杆41设置有四个且位于基板4的四角处，工作时，由调节电机33带动双向丝杆31转动，从而带动两侧的丝杆套筒32相互靠拢或者远离，进而带动连杆321转动对基板4的高度进行调节；

所述切割机构5、松土机构6和拔草机构7从前往后依次设置在基板4的底部，切割机构5包括切割电机51，切割电机51安装在基板4的顶部，切割电机51的输出端连接有转轴52，转轴52穿过基板4并向下延伸，转轴52的底部轴体外围沿周向等距连接有多个刀片54，进一步的，刀片54为单刃刀片；

所述松土机构6包括电动推杆61，电动推杆61通过连接块611固定在基板4的底部，进一步的，电动推杆61倾斜设置，能够提高松土范围，电动推杆61的活动端连接有安装架62，安装架62的底部等距固定有多个松土锥63，松土锥63的外围均布有倒刺631，可以提高松土效果；

所述拔草机构7包括水平设置的拔草板71，拔草板71上等距开设有多个夹持豁口，夹持豁口的开口尺寸从前往后依次减小，这样当杂草根茎进入到夹持豁口以后，随着小车的行进，杂草根茎会沿着夹持豁口深入而被夹持固定，然后被拔草板71所拽拉，从而使得其地表以下的根茎被拔出，夹持豁口包括交错布设的第一夹持豁口711和第二夹持豁口712，其中第一夹持豁口711的开口尺寸小于第二夹持豁口712的开口尺寸，这样就能使得拔草板71能够作用于不同外径尺寸的杂草根茎，提高拔草的成功率；进一步的，拔草板71设置有多个且在竖直方向上等距布设，相邻的拔草板71之间通过固定块73连接，通过设置多个拔草板71能够对杂草根茎进行多点固定，使得夹持更加牢固。

本发明的工作原理是：

采用三步法对杂草进行去除：第一步，通过切割机构5对杂草进行切割，仅留一定长度的杂草根茎于地表之上；第二步，由电动推杆61带动松土锥63不断地进出土壤从而对土壤进行松弛，减小土壤对于杂草地表以下根茎的抓持力，使得后续的根茎拔出更加易于进行，倾斜设置的松土锥63能够提高松土范围，同时在松土锥63的外围均布倒刺631，提高松土效果；第三步，当杂草根茎进入到夹持豁口以后，随着小车的行进，杂草根茎会沿着夹持豁口深入而被夹持固定，然后被拔草板71所拽拉，从而使得其地表以下的根茎被拔出，避免杂草重生，通过设置开口尺寸不同的第一夹持豁口711和第二夹持豁口712，使得拔草板71能够作用于不同外径尺寸的杂草根茎，提高拔草的成功率，通过设置多个拔草板71能够对杂草根茎进行多点固定，使得夹持更加牢固。工作过程中，还可以通过调节机构3对基板4的高度进行调节，从而去适应地势的高低变化，且调节操作简单便捷。需要说明的是，由于单次进行中并不能保证所有杂草根茎均能够进入到夹持豁口中，故可进行多次行进以保证拔草的彻底性(第一次行进以后可选择关闭松土组件6，避免能源浪费),同时在工作过程中需要定期对卡在夹持豁口中的杂草进行清除，避免夹持豁口中积攒的杂草过多从而影响拔草板71的正常使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种采用三步法进行除草的新型除草车，包括包括车体（1）、行走机构（2）、调节机构（3）、基板（4）、切割机构（5）、松土机构（6）和拔草机构（7）；其特征在于，所述行走机构（2）设置在车体（1）的底部，机构机构（2）包括布设于车体（1）前后两侧的从动轮（21）和主动轮（22），主动轮（22）传动连接有驱动其转动的行走电机（221）；所述调节机构（3）设置在车体（1）的下方，调节机构（3）包括双向丝杆（31），车体（1）的底部左右两侧对称固定有带座轴承（12），双向丝杆（31）转动连接在两侧所述带座轴承（12）之间，双向丝杆（31）配备有驱动其转动的调节电机（33），双向丝杆（31）的杆体两侧对称设置有与其相配合的丝杆套筒（32），丝杆套筒（32）的底部铰接有连杆（321），连杆（321）的另一端铰接至所述基板（4）的顶部，基板（4）的顶部还固定有导向杆（41），导向杆（41）的另一端穿过车体（1）并与车体（1）滑动连接；所述切割机构（5）、松土机构（6）和拔草机构（7）从前往后依次设置在基板（4）的底部，切割机构（5）包括切割电机（51），切割电机（51）安装在基板（4）的顶部，切割电机（51）的输出端连接有转轴（52），转轴（52）穿过基板（4）并向下延伸，转轴（52）的底部轴体外围沿周向等距连接有多个刀片（54）；所述松土机构（6）包括电动推杆（61），电动推杆（61）通过连接块（611）固定在基板（4）的底部，电动推杆（61）的活动端连接有安装架（62），安装架（62）的底部等距固定有多个松土锥（63），松土锥（63）的外围均布有倒刺（631）；所述拔草机构（7）包括水平设置的拔草板（71），拔草板（71）上等距开设有多个夹持豁口，夹持豁口的开口尺寸从前往后依次减小，夹持豁口包括交错布设的第一夹持豁口（711）和第二夹持豁口（712），其中第一夹持豁口（711）的开口尺寸小于第二夹持豁口（712）的开口尺寸。

2.根据权利要求1所述的采用三步法进行除草的新型除草车，其特征在于，车体（1）的顶部后侧固定有手扶架（11）。

3.根据权利要求1所述的采用三步法进行除草的新型除草车，其特征在于，调节电机（33）安装在左侧所述带座轴承（33）上。

4.根据权利要求1所述的采用三步法进行除草的新型除草车，其特征在于，导向杆（41）设置有四个且位于基板（4）的四角处。

5.根据权利要求1所述的采用三步法进行除草的新型除草车，其特征在于，刀片（54）为单刃刀片。

6.根据权利要求1所述的采用三步法进行除草的新型除草车，其特征在于，电动推杆（61）倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的采用三步法进行除草的新型除草车，其特征在于，拔草板（71）设置有多个且在竖直方向上等距布设，相邻的拔草板（71）之间通过固定块（73）连接。