CN112167231A - 一种多功能除草装置 - Google Patents

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代恒
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Abstract

一种多功能除草装置，包括车体、安装槽、第一驱动气缸、拔草组件、切割器、收集器、压倒件、喷药组件和太阳能收集组件；车体上设置有控制器；第一驱动气缸设置在车体内部，其活塞杆端朝下，且连接安装槽；上下移动的安装槽设置在车体的开口端，且槽口朝向下方；拔草组件和切割器均设置在安装槽内部；收集器设置在车体尾部；压倒件设置在车体的头部；喷药组件和太阳能收集组件设置在车体上。本发明结构简单，功能多样，利用太阳能收集组件供电，采用压倒件将前方的杂草推倒，拔草组件拔出杂草，切割器对拔出的杂草进行切割，收集器收集切割后的碎草，喷药组件对局部杂草进行药剂喷洒，最终完成除草工作，除草彻底，减轻了农民的工作量。

Description

一种多功能除草装置
技术领域
本发明涉及农业设备领域，尤其涉及一种多功能除草装置。
背景技术
田地里的农作物在生长的同时，杂草也伴随着生产并且与农作物争夺水分、肥料及阳光，而且有的杂草生长势比农作物更旺盛甚至能够取代农作物，若任由杂草生长则导致农作物减产甚至绝收。传统的除草方式是通过人工除草，这种除草方法要耗费大量的体力劳动，且很难从根本上除草，杂草的根清除不干净还会再生长，有些地区使用大量喷洒除草剂的方式除草，这在一定的程度上能抑制杂草的生长，但除草剂的化学成分也给农作物及环境带来相应的副作用。而现有的除草装置仅仅只是做到简单除草，功能较为单一，除草不够彻底。
为解决上述问题，本申请中提出一种多功能除草装置。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种多功能除草装置，本发明结构简单，功能多样，利用太阳能收集组件供电，采用压倒件将前方的杂草推倒，拔草组件拔出杂草，切割器对拔出的杂草进行切割，收集器收集切割后的碎草，喷药组件对局部杂草进行药剂喷洒，最终完成除草工作，除草彻底，减轻了农民的工作量。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种多功能除草装置，包括车体、安装槽、第一驱动气缸、拔草组件、切割器、收集器、压倒件、喷药组件和太阳能收集组件；车体上设置有控制器，车体的底部设置有开口；第一驱动气缸设置在车体内部，其活塞杆端朝下，且连接安装槽；上下移动的安装槽设置在车体的开口端，且槽口朝向下方；拔草组件和切割器均设置在安装槽内部；收集器设置在车体尾部；压倒件设置在车体的头部；喷药组件和太阳能收集组件设置在车体上；拔草组件包括升降板、第一驱动电机、螺杆、拔草件和第二驱动气缸；通过第一驱动电机传动的螺杆转动设置在安装槽上；上下移动的升降板设置在安装槽内部，且螺纹连接螺杆，升降板上设置有距离传感器；拔草件设置多组，多组拔草件并排设置，每组拔草件均包括移动块、移动杆和固定杆；移动杆和固定杆转动连接，构成剪刀状结构；每组拔草件的移动杆和固定杆的排列顺序相同；固定杆的上端转动连接升降板；移动杆的上端转动连接移动块；移动块滑动连接升降板，且与水平设置的第二驱动气缸的活塞杆连接；喷药组件包括蓄液箱、输液管、喷头和第二驱动电机；通过第二驱动电机传动的蓄液箱转动设置在车体的顶端，蓄液箱内部设置有水泵；输液管的进水端连接水泵，出水端连接喷头；太阳能收集组件包括太阳能电池板和蓄能件；太阳能电池板设置在车体的顶端，且与蓄能件电性连接。
优选的，切割器设置在安装槽内壁上，且位于升降板的下方。
优选的，螺杆与第一驱动电机通过皮带传动连接。
优选的，收集器内部设置有抽风机，收集器的底端设置有收集罩；收集罩与抽风机连通。
优选的，车体上设置有第一滑槽；收集器通过第一滑槽连接安装槽。
优选的，压倒件倾斜设置，压倒件的底端设置有卡槽。
优选的，车体上设置有第二滑槽；压倒件通过第二滑槽连接安装槽。
优选的，第一驱动气缸、切割器、收集器、第一驱动电机、第二驱动气缸、第二驱动电机、水泵、抽风机、距离传感器均与蓄能件电性连接。
优选的，第一驱动气缸、切割器、收集器、第一驱动电机、第二驱动气缸、第二驱动电机、水泵、抽风机、距离传感器均与控制器通讯连接。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本发明结构简单，功能多样，利用太阳能收集组件收集太阳能，对装置供电，采用拔草组件、切割器、收集器、压倒件、喷药组件配合，其中压倒件将前方的杂草推倒，拔草组件拔出杂草，切割器对拔出的杂草进行切割，收集器收集切割后的碎草，喷药组件对局部杂草进行药剂喷洒，最终完成除草工作，除草彻底，减轻了农民的工作量。
附图说明
图1为本发明提出的一种多功能除草装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种多功能除草装置中车体的剖视图。
图3为本发明提出的一种多功能除草装置中安装槽的结构示意图。
图4为本发明提出的一种多功能除草装置中压倒件的结构示意图。
附图标记：1、车体；2、安装槽；3、第一驱动气缸；4、升降板；5、拔草组件；6、切割器；7、收集器；8、压倒件；9、喷药组件；10、太阳能收集组件；11、第一驱动电机；12、螺杆；13、拔草件；14、第二驱动气缸；15、移动块；16、移动杆；17、固定杆；18、卡槽；19、蓄液箱；20、输液管；21、喷头；22、太阳能电池板；23、蓄能件；24、第二驱动电机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-4所示，本发明提出的一种多功能除草装置，包括车体1、安装槽2、第一驱动气缸3、拔草组件5、切割器6、收集器7、压倒件8、喷药组件9和太阳能收集组件10；车体1上设置有控制器，车体1的底部设置有开口；第一驱动气缸3设置在车体1内部，其活塞杆端朝下，且连接安装槽2；上下移动的安装槽2设置在车体1的开口端，且槽口朝向下方；拔草组件5和切割器6均设置在安装槽2内部；收集器7设置在车体1尾部；压倒件8设置在车体1的头部；喷药组件9和太阳能收集组件10设置在车体1上；拔草组件5包括升降板4、第一驱动电机11、螺杆12、拔草件13和第二驱动气缸14；通过第一驱动电机11传动的螺杆12转动设置在安装槽2上；上下移动的升降板4设置在安装槽2内部，且螺纹连接螺杆12，升降板4上设置有距离传感器；拔草件13设置多组，多组拔草件13并排设置，每组拔草件13均包括移动块15、移动杆16和固定杆17；移动杆16和固定杆17转动连接，构成剪刀状结构；每组拔草件13的移动杆16和固定杆17的排列顺序相同；固定杆17的上端转动连接升降板4；移动杆16的上端转动连接移动块15；移动块15滑动连接升降板4，且与水平设置的第二驱动气缸14的活塞杆连接；喷药组件9包括蓄液箱19、输液管20、喷头21和第二驱动电机24；通过第二驱动电机24传动的蓄液箱19转动设置在车体1的顶端，蓄液箱19内部设置有水泵；输液管20的进水端连接水泵，出水端连接喷头；太阳能收集组件10包括太阳能电池板22和蓄能件23；太阳能电池板22设置在车体1的顶端，且与蓄能件23电性连接。
在一个可选的实施例中，切割器6设置在安装槽2内壁上，且位于升降板4的下方。
在一个可选的实施例中，螺杆12与第一驱动电机11通过皮带传动连接。
在一个可选的实施例中，收集器7内部设置有抽风机，收集器7的底端设置有收集罩；收集罩与抽风机连通。
在一个可选的实施例中，车体1上设置有第一滑槽；收集器7通过第一滑槽连接安装槽2。
在一个可选的实施例中，压倒件8倾斜设置，压倒件8的底端设置有卡槽18。
在一个可选的实施例中，车体1上设置有第二滑槽；压倒件8通过第二滑槽连接安装槽2。
在一个可选的实施例中，第一驱动气缸3、切割器6、收集器7、第一驱动电机11、第二驱动气缸14、第二驱动电机24、水泵、抽风机、距离传感器均与蓄能件23电性连接。
在一个可选的实施例中，第一驱动气缸3、切割器6、收集器7、第一驱动电机11、第二驱动气缸14、第二驱动电机24、水泵、抽风机、距离传感器均与控制器通讯连接。
农民推动装置前进，装置移动过程中，压倒件8将前方的杂草推倒，方便后续的拔出、切割；接着距离传感器对地面高度检测，并将检测结果传输至控制器，控制器启动第一驱动气缸3，调节安装槽2的位置，拔草组件5中的第一驱动电机11带动螺杆12转动，使得升降板4下降，同时第二驱动气缸14驱使拔草件13打开，待距离传感器检测升降板4与地面距离达到设定值时，第二驱动气缸14驱动拔草件13闭合，拔草件13抓住杂草，同时第一驱动电机11带动螺杆12转动，使得升降板4上升，升降板4上升至设定距离后，第二驱动气缸14驱动拔草件13打开，拔草件13拔出杂草，不断重复；随着安装槽2下降的切割器6对拔出的杂草进行切割；收集器7在抽风机的吸力作用下收集切割后的碎草，对于一些漏拔的、拔出不完全的，可通过喷药组件9对局部杂草进行药剂喷洒，最终完成除草工作。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种多功能除草装置，其特征在于，包括车体(1)、安装槽(2)、第一驱动气缸(3)、拔草组件(5)、切割器(6)、收集器(7)、压倒件(8)、喷药组件(9)和太阳能收集组件(10)；车体(1)上设置有控制器，车体(1)的底部设置有开口；第一驱动气缸(3)设置在车体(1)内部，其活塞杆端朝下，且连接安装槽(2)；上下移动的安装槽(2)设置在车体(1)的开口端，且槽口朝向下方；拔草组件(5)和切割器(6)均设置在安装槽(2)内部；收集器(7)设置在车体(1)尾部；压倒件(8)设置在车体(1)的头部；喷药组件(9)和太阳能收集组件(10)设置在车体(1)上；
拔草组件(5)包括升降板(4)、第一驱动电机(11)、螺杆(12)、拔草件(13)和第二驱动气缸(14)；通过第一驱动电机(11)传动的螺杆(12)转动设置在安装槽(2)上；上下移动的升降板(4)设置在安装槽(2)内部，且螺纹连接螺杆(12)，升降板(4)上设置有距离传感器；拔草件(13)设置多组，多组拔草件(13)并排设置，每组拔草件(13)均包括移动块(15)、移动杆(16)和固定杆(17)；移动杆(16)和固定杆(17)转动连接，构成剪刀状结构；每组拔草件(13)的移动杆(16)和固定杆(17)的排列顺序相同；固定杆(17)的上端转动连接升降板(4)；移动杆(16)的上端转动连接移动块(15)；移动块(15)滑动连接升降板(4)，且与水平设置的第二驱动气缸(14)的活塞杆连接；
喷药组件(9)包括蓄液箱(19)、输液管(20)、喷头(21)和第二驱动电机(24)；通过第二驱动电机(24)传动的蓄液箱(19)转动设置在车体(1)的顶端，蓄液箱(19)内部设置有水泵；输液管(20)的进水端连接水泵，出水端连接喷头；
太阳能收集组件(10)包括太阳能电池板(22)和蓄能件(23)；太阳能电池板(22)设置在车体(1)的顶端，且与蓄能件(23)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能除草装置，其特征在于，切割器(6)设置在安装槽(2)内壁上，且位于升降板(4)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种多功能除草装置，其特征在于，螺杆(12)与第一驱动电机(11)通过皮带传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能除草装置，其特征在于，收集器(7)内部设置有抽风机，收集器(7)的底端设置有收集罩；收集罩与抽风机连通。
5.根据权利要求1所述的一种多功能除草装置，其特征在于，车体(1)上设置有第一滑槽；收集器(7)通过第一滑槽连接安装槽(2)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能除草装置，其特征在于，压倒件(8)倾斜设置，压倒件(8)的底端设置有卡槽(18)。
7.根据权利要求1所述的一种多功能除草装置，其特征在于，车体(1)上设置有第二滑槽；压倒件(8)通过第二滑槽连接安装槽(2)。
8.根据权利要求1所述的一种多功能除草装置，其特征在于，第一驱动气缸(3)、切割器(6)、收集器(7)、第一驱动电机(11)、第二驱动气缸(14)、第二驱动电机(24)、水泵、抽风机、距离传感器均与蓄能件(23)电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种多功能除草装置，其特征在于，第一驱动气缸(3)、切割器(6)、收集器(7)、第一驱动电机(11)、第二驱动气缸(14)、第二驱动电机(24)、水泵、抽风机、距离传感器均与控制器通讯连接。
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