CN112165792A - 一种电路板弹片焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电路板弹片焊接设备，涉及电路板生产技术领域，包括工作台呈水平摆放的工作台，所述工作台顶端中部开设有横向的卡槽，所述工作台顶端中部且位于卡槽两端对称设有直立于工作台顶端的电路板支撑卡块，电路板直立安装于工作台的顶端，且电路板的底端卡接于工作台顶端的卡槽内，电路板的前后两侧对称卡接于卡槽两端的电路板支撑卡块上，本发明夹持板通过两侧的拉簧对称拉动，使得夹持板在远离弹片外圆面后，始终平衡居中在二号支撑杆顶端，以便于夹持板下次夹持弹片时，提高夹持板与弹片外圆面贴合的紧密性，避免夹持板乱摆，而造成夹持板无法与弹片贴合。
Description
技术领域
本发明涉及电路板生产技术领域，特别涉及一种电路板弹片焊接设备。
背景技术
电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，弹片的特点是，只在一个方向——最小刚度平面上容易弯曲，而在另一个方向上具有大的拉伸刚度及弯曲刚度。因此，片弹簧很适宜用来做检测仪表或自动装置中的敏感元件、弹性支承、定位装置、挠性连接等。
目前,电路板上有很多的弹片元件，以便于控制元件的启停，专利号CN201820307848.2公开了一种柔性电路板弹片贴合装置，包括第一治具和第二治具；第一治具包括用于放置弹片组和柔性电路板组的第一治具底板和用于对弹片组和柔性电路板组进行定位的第一治具针，第一治具针设于第一治具底板上且与第一治具底板相垂直；第二治具包括用于放置弹片组和柔性电路板组的第二治具底板以及用于对弹片组和柔性电路板组进行定位的第二治具针，第二治具针设于第二治具底板上且与第二治具底板相垂直；第二治具底板上开设有用于容置弹片的弹片中心的底板凹槽以及用于支撑弹片的弹片反折部的凸起；与人工进行弹片贴合相比，弹片中心和焊盘中心的偏移量小，贴合精度高，且有效提高生产效率，降低生产成本。
根据上述专利公开电路板弹片柔性贴合装置，申请人根据实际生产发现，现有的弹片焊接设备仍存在的一些不足之处，具体不足之处在于：
现有的，弹片焊接设备一次只能对一个弹片进行安装焊接，使得弹片安装焊接效率低下，弹片焊接时，弹片的支脚内壁和外壁都需要焊接，而现有的需要两道工序，对弹片进行二次装卸使得焊接精度不准，焊接效率低下，造成生产速度缓慢的技术问题。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种电路板弹片焊接设备，解决现有的，弹片焊接设备一次只能对一个弹片进行安装焊接，使得弹片安装焊接效率低下，弹片焊接时，弹片的支脚内壁和外壁都需要焊接，而现有的需要两道工序，对弹片进行二次装卸使得焊接精度不准，焊接效率低下，造成生产速度缓慢的技术问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种电路板弹片焊接设备，应用于电路板生产组装中，对电路板组装过程中的弹片进行焊接，弹片为中部镂空的圆筒状，弹片外壁等间距设置有弹片支脚，包括呈水平摆放的工作台，所述工作台顶端中部开设有横向的卡槽，所述工作台顶端中部且位于卡槽两端对称设有直立于工作台顶端的电路板支撑卡块，电路板直立安装于工作台的顶端，且电路板的底端卡接于工作台顶端的卡槽内，电路板的前后两侧对称卡接于卡槽两端的电路板支撑卡块上，所述工作台的顶端左侧等间距设置有焊接装置，所述工作台的顶端右侧设置有等间距设置有与焊接装置数量相对应的弹片夹持装置，电路板安装于焊接装置与弹片夹持装置之间的中部；
所述弹片夹持装置包括固定于工作台顶端的滑轨，所述滑轨顶端开设有滑槽，所述滑槽内安装有螺纹丝杆，所述滑轨的其中一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机向滑槽内伸入于输出轴，所述伺服电机的输出轴顶端与螺纹丝杆顶端固定连接，所述滑轨内通过滑动配合方式安装有滑块，所述滑块中部开设有贯通的螺纹孔，所述滑块中部的螺纹孔通过螺纹连接安装于螺纹丝杆上，所述滑块顶端固定安装有圆筒状的夹持筒，所述夹持筒中部开设有与弹片外圆轮廓相配合的夹持槽，弹片通过滑动配合方式安装于夹持筒的夹持槽内，所述夹持槽底面开设有定位槽，弹片底面通过定位槽进行安装定位，朝向于电路板方向的所述夹持筒顶端设置有夹持环，安装于夹持槽内的弹片中部通过所述夹持环夹持固定，相邻两个所述夹持筒之间固定连接有二号同步杆；
所述焊接装置包括固定于工作台顶端的第二滑轨，所述第二滑轨顶端通过滑动配合方式安装有第二滑块，所述第二滑块设置有第二电动推杆推动滑移，所述第二电动推杆固定安装于工作台顶端，所述第二滑块顶端设有直立于第二滑块顶端的电机支架，相邻两个所述电机支架通过同步联动杆固定连接，每一个所述电机支架顶端固定安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机向弹片夹持装置方向伸出有输出轴，所述二号伺服电机的输出轴顶端固定安装有旋转盘，所述旋转盘设置为圆盘结构；
弹片通过所述弹片夹持装置推动，弹片支脚从电路板的一侧穿过电路板上开设的孔向电路板的另一侧伸出，朝向于弹片夹持装置方向的所述旋转盘顶端等间距设置有第一电焊笔、第二电焊笔，每一个所述第一电焊笔与对应的所述第二电焊笔为一组，所述第一电焊笔与所述第二电焊笔对称设置于弹片支脚的内侧与外侧，靠近于每一个所述第一电焊笔的外侧设置有对应的一号喷气嘴，每一个所述一号喷气嘴的喷气方向朝向于第一电焊笔涂抹的焊脂表面，每一个所述一号喷气嘴通过喷气嘴支架固定于旋转盘顶端，每一个所述一号喷气嘴中部设置有接气嘴；
朝向于弹片夹持装置方向的所述旋转盘顶端中部设置有喷气嘴底座，所述喷气嘴底座外圆面等间距设有与第二电焊笔相对应的二号喷气嘴，所述二号喷气嘴的喷气方向朝向于第二电焊笔涂抹的焊脂表面。
做为本发明的一种优选技术方案，靠近于所述第二电焊笔底端以及靠近于所述第一电焊笔底端各设置有倾斜的捋平板，位于第二电焊笔底端的所述捋平板设置于第二电焊笔前进方向的后侧，位于第一电焊笔底端的所述捋平板设置于第一电焊笔前进方向的后侧，每一个所述捋平板的底面设置有倾斜面的斜边；
所述一号喷气嘴的喷气方向朝向于对应的所述捋平板顶端，所述二号喷气嘴的喷气方向朝向于对应的所述捋平板顶端。
做为本发明的一种优选技术方案，所述第二电焊笔内部以及所述第一电焊笔内部均开设有熔锡腔，所述第二电焊笔以及所述第一电焊笔均为圆柱杆结构，所述熔锡腔内通过滑动配合方式安装有活塞块，所述旋转盘顶端固定安装有电动推杆，所述电动推杆向熔锡腔内伸出有推杆，伸入于熔锡腔内的所述推杆顶端固定于活塞块，所述第二电焊笔右端设置有焊针，所述焊针设置为圆杆结构，所述焊针内开设有圆柱结构的输锡管，所述输锡管与所述熔锡腔连通；
所述第二电焊笔内部开设有制热管安装槽,所述制热管安装槽内安装有第一螺旋制热管，所述熔锡腔设置于第一螺旋制热管的中部位置；
所述焊针内部开设有第二制热管安装槽，所述第二制热管安装槽内安装有第二螺旋制热管，所述输锡管设置于第二螺旋制热管的中部位置；
所述焊针底端开设有圆锥孔状的焊针头，所述焊针头的孔口直径小于输锡管直径，所述捋平板内部设置有捋平板制热管，所述捋平板制热管与第二螺旋制热管连通。
做为本发明的一种优选技术方案，所述夹持环包括一号伺服电机、转动环、夹持爪、转动槽，所述转动槽开设于夹持筒左端，所述转动环设置为圆环状，所述转动环转动连接于转动槽内，所述一号伺服电机固定安装于夹持筒外圆面上，所述一号伺服电机向转动槽内伸出有输出轴，所1述一号伺服电机的输出轴顶端固定安装有驱动齿轮，所述转动槽内等间距转动连接有转轴，每一个所述转轴上固定有夹持爪，所述夹持爪等间距伸入于夹持环中部，所述转轴的其中一端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合连接，所述转动环内壁沿从动齿轮等间距设有轮齿，每一个所述从动齿轮与转动环内壁的轮齿啮合。
做为本发明的一种优选技术方案，每一个所述夹持爪顶端设置有支撑杆，所述支撑杆顶端设置有与支撑杆相垂直的二号支撑杆，所述二号支撑杆顶端铰接有与弹片外圆面贴合的夹持板，所述夹持板设置为圆弧片结构，所述夹持板两侧对称设置有拉簧，两侧的所述拉簧顶端对称固定于二号支撑杆上。
做为本发明的一种优选技术方案，所述夹持板内壁开设有与弹片外圆面贴合的圆弧面，所述夹持板的圆弧面固定安装有夹持海棉。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
一、本发明通过在工作台顶端中部开设有横向的卡槽，使电路板可直立安装于工作台的顶端，以便于将弹片支脚穿过电路板，对安装在电路板上的弹片进行焊接，通过在工作台的顶端左侧设置有焊接装置，工作台的右侧设置有弹片夹持装置，弹片通过弹片夹持装置进行夹持固定，利用弹片夹持装置将多个弹片同步插入在电路板上，提高弹片的安装速度和安装精准度，弹片的弹片支脚穿过电路板向电路板的另一侧伸出，通过第一电焊笔和第二电焊笔对伸入于电路板另一侧的弹片支脚内壁和弹片支脚的外壁进行同步焊接，进而使弹片安装牢固。通过二号伺服电机驱动每一个旋转盘上的第一电焊笔和第二电焊笔沿同一方向同步转动，使第一电焊笔和第二电焊笔沿弹片支脚的外壁以及弹片支脚的内壁进行焊接，进而使弹片支脚安装牢固，接触良好。
二、本发明的第一电焊笔、第二电焊笔在对弹片支脚进行焊接时，通过弹片支脚顶端的捋平板对焊接后的焊脂表面进行捋平，使第一电焊笔和第二电焊笔滴浇的焊脂在弹片支脚与电路板的连接处通过捋平板进行捋平，使第一电焊笔和第二电焊笔焊接后的焊疤表面平整，进而提高焊接的安装牢固性，通过一号喷气嘴的喷气方向朝向于对应的捋平板顶端，以及二号喷气嘴的喷气方向朝向于对应的捋平板顶端，对应的喷气嘴吹出的气流通过捋平板表面对气流进行导向，使气流均匀分散在焊脂表面使焊脂快速凝固，避免气流直接吹向焊脂，而在焊脂没完成凝固时，使焊脂表面轮廓发生变形，本发明通过捋平板对焊脂进行捋平，通过喷气嘴吹出的气流对焊脂进行吹气，加快空气流动，使焊脂快速凝固，进而提高焊接后的焊疤美观度以及焊疤的牢固性。
三、本发明的第二电焊笔以及第一电焊笔内部均开设有熔锡腔，熔锡腔内储存有焊脂，焊脂为焊锡在熔锡腔内通过第一螺旋制热管产生高温使焊锡溶融成焊脂，焊锡腔通过活塞块推动，将熔锡腔内的焊脂推入焊针的输锡管内，焊脂在输锡管内通过第二螺旋制热管进行保温，使焊脂在输锡管内流动流畅，通过在焊针底端开设有圆锥孔状的焊针头，焊针头的孔口直径小于输锡管直径，使得焊脂在焊针头顶端通过焊脂自身张力配合压强，使焊脂可以焊针头顶端停留，以便于为焊接做好准备，通过圆锥孔状的焊针头以减小焊接时与待焊接位置的接触面积，便于焊针头能更近距离的深入待焊接位置，通过焊脂停留在焊针头顶端，配合活塞块的推动，使焊脂可快速将焊脂精准滴落在待焊接位置，提高焊接的精准性，本发明通过第一螺旋制热管、第二螺旋制热管分别对熔锡腔、输锡管内进行制热保温，避免焊脂在电焊笔内长期不使用时而凝固，即使凝固后，通过第一螺旋制热管、第二螺旋制热管制热仍可使焊锡溶融面焊脂，以便于焊接，提高焊接的操作简易性。
四、本发明的弹片夹持装置通过一号伺服电机驱动夹持环转动，使夹持爪在夹持环内进行等间距伸展，对弹片中部进行夹持固定，提高弹片的安装牢固性，通过夹持筒内的夹持槽以及夹持槽底面的定位槽对弹片进行定位安装，配合夹持爪的夹持固定，进而提高弹片的位置安装牢固度，提高弹片安装在电路板上的位置精准度，通过每一个夹持爪等间距分布在夹持环的中部，提高对弹片的安装牢固性，夹持爪的顶端铰接有可活动的夹持板，活动的夹持板内壁开设有与弹片外圆面贴合的圆弧面，使夹持板与弹片外圆面贴合更紧密，提高夹持板对弹片的夹持牢固性，通过夹持板上安装的夹持海棉减少夹持板与弹片表面的损伤。
五、夹持板通过两侧的拉簧对称拉动，使得夹持板在远离弹片外圆面后，始终平衡居中在二号支撑杆顶端，以便于夹持板下次夹持弹片时，提高夹持板与弹片外圆面贴合的紧密性，避免夹持板乱摆，而造成夹持板无法与弹片贴合。
六、本发明通过转动环上的轮齿驱动每一个夹持爪同步摆动，使每一个夹持爪在夹持弹片时同步进行夹放，以提高对弹片的夹放灵敏性，提高安装和拆卸速度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明电路板弹片焊接设备的前视结构示意图；
图2为本发明电路板弹片焊接设备的左视结构示意图；
图3为本发明电路板弹片焊接设备的俯视结构示意图；
图4为本发明夹持环的左视结构示意图；
图5为本发明夹持环的左视剖面结构示意图；
图6为本发明说明书附图5的C-C方向局部剖面结构示意图；
图7为本发明说明书附图5的A处局部放大图；
图8为本发明第一电焊笔以及第二电焊笔在电路板上焊接的左视结构示意图；
图9为本发明说明书附图8的B处局部放大图；
图10为本发明第二电焊笔剖面结构示意图；
图11为本发明作业对象的结构示意图；
图中：1、支撑腿，2、工作台，3、弹片夹持装置，301、夹持环，302、一号伺服电机，303、夹持筒，304、定位槽，305、夹持槽，306、滑块，307、滑轨，308、伺服电机，309、二号同步杆，310、转动环，311、夹持爪，312、支撑杆，313、二号支撑杆，314、拉簧，315、夹持板，316、夹持海棉，317、从动齿轮，318、驱动齿轮，319、转轴，320、转动槽，4、卡槽，5、焊接装置，501、一号喷气嘴，502、接气嘴，503、喷气嘴支架，504、第一电焊笔，505、第二电焊笔，506、喷气嘴底座，507、第二滑块，508、第二电动推杆，509、第二滑轨，510、旋转盘，511、二号喷气嘴，512、电机支架，513、同步联动杆，514、电动推杆，515、推杆，516、活塞块，517、第一螺旋制热管，518、制热管安装槽，519、熔锡腔，520、焊针，521，第二制热管安装槽，522、输锡管，523、第二螺旋制热管，524、捋平板，525、斜边，526、捋平板制热管，527、焊针头，528、二号伺服电机，6、电路板支撑卡块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
请参阅图1-11，为一种电路板弹片焊接设备，
一种电路板弹片焊接设备，应用于电路板生产组装中，对电路板组装过程中的弹片进行焊接，弹片为中部镂空的圆筒状，弹片外壁等间距设置有弹片支脚，包括呈水平摆放的工作台2，工作台2底端靠近于四个边角设置有直立于工作台2底端的支撑腿1，工作台2顶端中部开设有横向的卡槽4，工作台2顶端中部且位于卡槽4两端对称设有直立于工作台2顶端的电路板支撑卡块6，电路板直立安装于工作台2的顶端，且电路板的底端卡接于工作台2顶端的卡槽4内，电路板的前后两侧对称卡接于卡槽4两端的电路板支撑卡块6上，工作台2的顶端左侧等间距设置有焊接装置5，工作台2的顶端右侧设置有等间距设置有与焊接装置数量相对应的弹片夹持装置3，电路板安装于焊接装置5与弹片夹持装置3之间的中部；
具体的，本发明通过在工作台2顶端中部开设有横向的卡槽4，使电路板可直立安装于工作台2的顶端，以便于将弹片支脚穿过电路板，对安装在电路板上的弹片进行焊接，通过在工作台2的顶端左侧设置有焊接装置5，工作台2的右侧设置有弹片夹持装置3，弹片通过弹片夹持装置3进行夹持固定，利用弹片夹持装置3将多个弹片同步插入在电路板上，提高弹片的安装速度和安装精准度，弹片的弹片支脚穿过电路板向电路板的另一侧伸出，通过第一电焊笔504和第二电焊笔505对伸入于电路板另一侧的弹片支脚内壁和弹片支脚的外壁进行同步焊接，进而使弹片安装牢固。通过二号伺服电机528驱动每一个旋转盘510上的第一电焊笔504和第二电焊笔505沿同一方向同步转动，使第一电焊笔504和第二电焊笔505沿弹片支脚的外壁以及弹片支脚的内壁进行焊接，进而使弹片支脚安装牢固，接触良好。
弹片夹持装置3包括固定于工作台2顶端的滑轨307，滑轨307顶端开设有滑槽，滑槽内安装有螺纹丝杆，滑轨307的其中一端固定安装有伺服电机308，伺服电机308向滑槽内伸入于输出轴，伺服电机308的输出轴顶端与螺纹丝杆顶端固定连接，滑轨307内通过滑动配合方式安装有滑块306，滑块306中部开设有贯通的螺纹孔，滑块306中部的螺纹孔通过螺纹连接安装于螺纹丝杆上，滑块306顶端固定安装有圆筒状的夹持筒303，夹持筒303中部开设有与弹片外圆轮廓相配合的夹持槽305，弹片通过滑动配合方式安装于夹持筒303的夹持槽305内，夹持槽305底面开设有定位槽304，弹片底面通过定位槽304进行安装定位，朝向于电路板方向的夹持筒303顶端设置有夹持环301，安装于夹持槽305内的弹片中部通过夹持环301夹持固定，相邻两个夹持筒303之间固定连接有二号同步杆309；
焊接装置5包括固定于工作台2顶端的第二滑轨509，第二滑轨509顶端通过滑动配合方式安装有第二滑块507，第二滑块507设置有第二电动推杆508推动滑移，第二电动推杆508固定安装于工作台2顶端，第二滑块507顶端设有直立于第二滑块507顶端的电机支架512，相邻两个电机支架512通过同步联动杆513固定连接，每一个电机支架512顶端固定安装有二号伺服电机528，二号伺服电机528向弹片夹持装置3方向伸出有输出轴，二号伺服电机528的输出轴顶端固定安装有旋转盘510，旋转盘510设置为圆盘结构，
弹片通过弹片夹持装置3推动，弹片支脚从电路板的一侧穿过电路板上开设的孔向电路板的另一侧伸出，朝向于弹片夹持装置3方向的旋转盘510顶端等间距设置有第一电焊笔504、第二电焊笔505，每一个第一电焊笔504与对应的第二电焊笔505为一组，第一电焊笔504与第二电焊笔505对称设置于弹片支脚的内侧与外侧，靠近于每一个第一电焊笔504的外侧设置有对应的一号喷气嘴501，每一个一号喷气嘴501的喷气方向朝向于第一电焊笔504涂抹的焊脂表面，每一个一号喷气嘴501通过喷气嘴支架503固定于旋转盘510顶端，每一个一号喷气嘴501中部设置有接气嘴502；
朝向于弹片夹持装置3方向的旋转盘510顶端中部设置有喷气嘴底座506，喷气嘴底座506外圆面等间距设有与第二电焊笔505相对应的二号喷气嘴511，二号喷气嘴511的喷气方向朝向于第二电焊笔505涂抹的焊脂表面。
靠近于第二电焊笔505底端以及靠近于第一电焊笔504底端各设置有倾斜的捋平板524，位于第二电焊笔505底端的捋平板524设置于第二电焊笔505前进方向的后侧，位于第一电焊笔504底端的捋平板524设置于第一电焊笔504前进方向的后侧，每一个捋平板524的底面设置有倾斜面的斜边525，斜边525进行导流，进而使焊脂在捋平板524底面流动，通过斜边525对捋平板524表面进行捋平，提高焊脂凝固后的表面平整性。
具体的，本发明的第一电焊笔504、第二电焊笔505在对弹片支脚进行焊接时，通过弹片支脚顶端的捋平板524对焊接后的焊脂表面进行捋平，使第一电焊笔504和第二电焊笔505滴浇的焊脂在弹片支脚与电路板的连接处通过捋平板524进行捋平，使第一电焊笔504和第二电焊笔505焊接后的焊疤表面平整，进而提高焊接的安装牢固性，通过一号喷气嘴501的喷气方向朝向于对应的捋平板524顶端，以及二号喷气嘴511的喷气方向朝向于对应的捋平板524顶端，对应的喷气嘴吹出的气流通过捋平板524表面对气流进行导向，使气流均匀分散在焊脂表面使焊脂快速凝固，避免气流直接吹向焊脂，而在焊脂没完成凝固时，使焊脂表面轮廓发生变形，本发明通过捋平板524对焊脂进行捋平，通过喷气嘴吹出的气流对焊脂进行吹气，加快空气流动，使焊脂快速凝固，进而提高焊接后的焊疤美观度以及焊疤的牢固性。
一号喷气嘴501的喷气方向朝向于对应的捋平板524顶端，二号喷气嘴511的喷气方向朝向于对应的捋平板524顶端。
其中的，通过一号喷气嘴501的喷气方向朝向于对应的捋平板524顶端，以及二号喷气嘴511的喷气方向朝向于对应的捋平板524顶端，对应的喷气嘴吹出的气流通过捋平板524表面对气流进行导向，使气流均匀分散在焊脂表面使焊脂快速凝固，避免气流直接吹向焊脂，而在焊脂没完成凝固时，使焊脂表面轮廓发生变形，本发明通过捋平板524对焊脂进行捋平，通过喷气嘴吹出的气流对焊脂进行吹气，加快空气流动，使焊脂快速凝固，进而提高焊接后的焊疤美观度以及焊疤的牢固性。
第二电焊笔505以及第一电焊笔504内部均开设有熔锡腔519，第一电焊笔504以及第二电焊笔505设置为圆柱杆，熔锡腔519内通过滑动配合方式安装有活塞块516，旋转盘510顶端固定安装有电动推杆514，电动推杆514向熔锡腔519内伸出有推杆515，伸入于熔锡腔519内的推杆515顶端固定于活塞块516，第二电焊笔505右端设置有焊针520，焊针520设置为圆杆结构，焊针520内开设有圆柱结构的输锡管522，输锡管522与熔锡腔519连通；
其中的，本发明的活塞块516为耐高温的金属块，金属块与熔锡腔519内壁滑动接触，减少焊锡的渗漏。
第二电焊笔505内部开设有制热管安装槽518,制热管安装槽518内安装有第一螺旋制热管517，熔锡腔519设置于第一螺旋制热管517的中部位置；
焊针520内部开设有第二制热管安装槽521，第二制热管安装槽521内安装有第二螺旋制热管523，输锡管522设置于第二螺旋制热管523的中部位置；
焊针520底端开设有圆锥孔状的焊针头527，焊针头527的孔口直径小于输锡管522直径，捋平板524内部设置有捋平板制热管526，捋平板制热管526与第二螺旋制热管523连通，第一电焊笔504与第二电焊笔505设置为相同结构。
具体的，本发明的第二电焊笔505以及第一电焊笔504内部均开设有熔锡腔519，熔锡腔519内储存有焊脂，焊脂为焊锡在熔锡腔519内通过第一螺旋制热管517产生高温使焊锡溶融成焊脂，焊锡腔通过活塞块516推动，将熔锡腔519内的焊脂推入焊针520的输锡管522内，焊脂在输锡管522内通过第二螺旋制热管523进行保温，使焊脂在输锡管522内流动流畅，通过在焊针520底端开设有圆锥孔状的焊针头527，焊针头527的孔口直径小于输锡管522直径，使得焊脂在焊针头527顶端通过焊脂自身张力配合压强，使焊脂可以焊针头527顶端停留，以便于为焊接做好准备，通过圆锥孔状的焊针头527以减小焊接时与待焊接位置的接触面积，便于焊针头527能更近距离的深入待焊接位置，通过焊脂停留在焊针头527顶端，配合活塞块516的推动，使焊脂可快速将焊脂精准滴落在待焊接位置，提高焊接的精准性，本发明通过第一螺旋制热管517、第二螺旋制热管523分别对熔锡腔519、输锡管522内进行制热保温，避免焊脂在电焊笔内长期不使用时而凝固，即使凝固后，通过第一螺旋制热管517、第二螺旋制热管523制热仍可使焊锡溶融面焊脂，以便于焊接，提高焊接的操作简易性。
夹持环301包括一号伺服电机302、转动环310、夹持爪311、转动槽320，转动槽320开设于夹持筒303左端，转动环310设置为圆环状，转动环310转动连接于转动槽320内，一号伺服电机302固定安装于夹持筒303外圆面上，一号伺服电机302向转动槽320内伸出有输出轴，一号伺服电机302的输出轴顶端固定安装有驱动齿轮318，转动槽320内等间距转动连接有转轴319，每一个转轴319上固定有夹持爪311，夹持爪311等间距伸入于夹持环301中部，转轴319的其中一端固定安装有从动齿轮317，从动齿轮317与驱动齿轮318啮合连接，转动环310内壁沿从动齿轮317等间距设有轮齿，每一个从动齿轮317与转动环310内壁的轮齿啮合。
具体的，本发明的弹片夹持装置3通过一号伺服电机308302驱动夹持环301转动，使夹持爪311在夹持环301内进行等间距伸展，对弹片中部进行夹持固定，提高弹片的安装牢固性，通过夹持筒303内的夹持槽305以及夹持槽305底面的定位槽304对弹片进行定位安装，配合夹持爪311的夹持固定，进而提高弹片的位置安装牢固度，提高弹片安装在电路板上的位置精准度，通过每一个夹持爪311等间距分布在夹持环301的中部，提高对弹片的安装牢固性，夹持爪311的顶端铰接有可活动的夹持板315，活动的夹持板315内壁开设有与弹片外圆面贴合的圆弧面，使夹持板315与弹片外圆面贴合更紧密，提高夹持板315对弹片的夹持牢固性，通过夹持板315上安装的夹持海棉316减少夹持板315与弹片表面的损伤。
每一个夹持爪311顶端设置有支撑杆312，支撑杆312顶端设置有与支撑杆312相垂直的二号支撑杆313，二号支撑杆313顶端铰接有与弹片外圆面贴合的夹持板315，夹持板315设置为圆弧片结构，夹持板315两侧对称设置有拉簧314，两侧的拉簧314顶端对称固定于二号支撑杆313上。
具体的，夹持板315通过两侧的拉簧314对称拉动，使得夹持板315在远离弹片外圆面后，始终平衡居中在二号支撑杆313顶端，以便于夹持板315下次夹持弹片时，提高夹持板315与弹片外圆面贴合的紧密性，避免夹持板315乱摆，而造成夹持板315无法与弹片贴合。
具体的，本发明通过转动环310上的轮齿驱动每一个夹持爪311同步摆动，使每一个夹持爪311在夹持弹片时同步进行夹放，以提高对弹片的夹放灵敏性，提高安装和拆卸速度。
夹持板315内壁开设有与弹片外圆面贴合的圆弧面，夹持板315的圆弧面固定安装有夹持海棉316。
活动的夹持板315内壁开设有与弹片外圆面贴合的圆弧面，使夹持板315与弹片外圆面贴合更紧密，提高夹持板315对弹片的夹持牢固性，通过夹持板315上安装的夹持海棉316减少夹持板315与弹片表面的损伤。
另外，本发明第一电焊笔504以及第二电焊笔505的工作原理如下：
第二电焊笔505以及第一电焊笔504内部均开设有熔锡腔519，熔锡腔519内储存有焊脂，焊脂为焊锡在熔锡腔519内通过第一螺旋制热管517产生高温使焊锡溶融成焊脂，焊锡腔通过活塞块516推动，将熔锡腔519内的焊脂推入焊针520的输锡管522内，焊脂在输锡管522内通过第二螺旋制热管523进行保温，使焊脂在输锡管522内流动流畅，通过在焊针520底端开设有圆锥孔状的焊针头527，焊针头527的孔口直径小于输锡管522直径，使得焊脂在焊针头527顶端通过焊脂自身张力配合压强，使焊脂可以焊针头527顶端停留，以便于为焊接做好准备，通过圆锥孔状的焊针头527以减小焊接时与待焊接位置的接触面积，便于焊针头527能更近距离的深入待焊接位置，通过焊脂停留在焊针头527顶端，配合活塞块516的推动，使焊脂可快速将焊脂精准滴落在待焊接位置，提高焊接的精准性，本发明通过第一螺旋制热管517、第二螺旋制热管523分别对熔锡腔519、输锡管522内进行制热保温，避免焊脂在电焊笔内长期不使用时而凝固，即使凝固后，通过第一螺旋制热管517、第二螺旋制热管523制热仍可使焊锡溶融面焊脂，以便于焊接，提高焊接的操作简易性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种电路板弹片焊接设备，应用于电路板生产组装中，对电路板组装过程中的弹片进行焊接，弹片为中部镂空的圆筒状，弹片外壁等间距设置有弹片支脚，其特征在于：包括呈水平摆放的工作台，所述工作台顶端中部开设有横向的卡槽，所述工作台顶端中部且位于卡槽两端对称设有直立于工作台顶端的电路板支撑卡块，电路板直立安装于工作台的顶端，且电路板的底端卡接于工作台顶端的卡槽内，电路板的前后两侧对称卡接于卡槽两端的电路板支撑卡块上，所述工作台的顶端左侧等间距设置有焊接装置，所述工作台的顶端右侧设置有等间距设置有与焊接装置数量相对应的弹片夹持装置，电路板安装于焊接装置与弹片夹持装置之间的中部；
所述弹片夹持装置包括固定于工作台顶端的滑轨，所述滑轨顶端开设有滑槽，所述滑槽内安装有螺纹丝杆，所述滑轨的其中一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机向滑槽内伸入于输出轴，所述伺服电机的输出轴顶端与螺纹丝杆顶端固定连接，所述滑轨内通过滑动配合方式安装有滑块，所述滑块中部开设有贯通的螺纹孔，所述滑块中部的螺纹孔通过螺纹连接安装于螺纹丝杆上，所述滑块顶端固定安装有圆筒状的夹持筒，所述夹持筒中部开设有与弹片外圆轮廓相配合的夹持槽，弹片通过滑动配合方式安装于夹持筒的夹持槽内，所述夹持槽底面开设有定位槽，弹片底面通过定位槽进行安装定位，朝向于电路板方向的所述夹持筒顶端设置有夹持环，安装于夹持槽内的弹片中部通过所述夹持环夹持固定，相邻两个所述夹持筒之间固定连接有二号同步杆；
所述焊接装置包括固定于工作台顶端的第二滑轨，所述第二滑轨顶端通过滑动配合方式安装有第二滑块，所述第二滑块设置有第二电动推杆推动滑移，所述第二电动推杆固定安装于工作台顶端，所述第二滑块顶端设有直立于第二滑块顶端的电机支架，相邻两个所述电机支架通过同步联动杆固定连接，每一个所述电机支架顶端固定安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机向弹片夹持装置方向伸出有输出轴，所述二号伺服电机的输出轴顶端固定安装有旋转盘，所述旋转盘设置为圆盘结构，
弹片通过所述弹片夹持装置推动，弹片支脚从电路板的一侧穿过电路板上开设的孔向电路板的另一侧伸出，朝向于弹片夹持装置方向的所述旋转盘顶端等间距设置有第一电焊笔、第二电焊笔，每一个所述第一电焊笔与对应的所述第二电焊笔为一组，所述第一电焊笔与所述第二电焊笔对称设置于弹片支脚的内侧与外侧，靠近于每一个所述第一电焊笔的外侧设置有对应的一号喷气嘴，每一个所述一号喷气嘴的喷气方向朝向于第一电焊笔涂抹的焊液表面，每一个所述一号喷气嘴通过喷气嘴支架固定于旋转盘顶端，每一个所述一号喷气嘴中部设置有接气嘴；
朝向于弹片夹持装置方向的所述旋转盘顶端中部设置有喷气嘴底座，所述喷气嘴底座外圆面等间距设有与第二电焊笔相对应的二号喷气嘴，所述二号喷气嘴的喷气方向朝向于第二电焊笔涂抹的焊液表面。
2.根据权利要求1所述的一种电路板弹片焊接设备，其特征在于：靠近于所述第二电焊笔底端以及靠近于所述第一电焊笔底端各设置有倾斜的捋平板，位于第二电焊笔底端的所述捋平板设置于第二电焊笔前进方向的后侧，位于第一电焊笔底端的所述捋平板设置于第一电焊笔前进方向的后侧，每一个所述捋平板的底面设置有倾斜面的斜边；
所述一号喷气嘴的喷气方向朝向于对应的所述捋平板顶端，所述二号喷气嘴的喷气方向朝向于对应的所述捋平板顶端。
3.根据权利要求1所述的一种电路板弹片焊接设备，其特征在于：所述第二电焊笔内部以及所述第一电焊笔内部均开设有熔锡腔，所述第二电焊笔以及所述第一电焊笔均为圆柱杆结构，所述熔锡腔内通过滑动配合方式安装有活塞块，所述旋转盘顶端固定安装有电动推杆，所述电动推杆向熔锡腔内伸出有推杆，伸入于熔锡腔内的所述推杆顶端固定于活塞块，所述第二电焊笔右端设置有焊针，所述焊针设置为圆杆结构，所述焊针内开设有圆柱结构的输锡管，所述输锡管与所述熔锡腔连通；
所述第二电焊笔内部开设有制热管安装槽,所述制热管安装槽内安装有第一螺旋制热管，所述熔锡腔设置于第一螺旋制热管的中部位置；
所述焊针内部开设有第二制热管安装槽，所述第二制热管安装槽内安装有第二螺旋制热管，所述输锡管设置于第二螺旋制热管的中部位置；
所述焊针底端开设有圆锥孔状的焊针头，所述焊针头的孔口直径小于输锡管直径，所述捋平板内部设置有捋平板制热管，所述捋平板制热管与第二螺旋制热管连通。
4.根据权利要求1所述的一种电路板弹片焊接设备，其特征在于：所述夹持环包括一号伺服电机、转动环、夹持爪、转动槽，所述转动槽开设于夹持筒左端，所述转动环设置为圆环状，所述转动环转动连接于转动槽内，所述一号伺服电机固定安装于夹持筒外圆面上，所述一号伺服电机向转动槽内伸出有输出轴，所述一号伺服电机的输出轴顶端固定安装有驱动齿轮，所述转动槽内等间距转动连接有转轴，每一个所述转轴上固定有夹持爪，所述夹持爪等间距伸入于夹持环中部，所述转轴的其中一端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合连接，所述转动环内壁沿从动齿轮等间距设有轮齿，每一个所述从动齿轮与转动环内壁的轮齿啮合。
5.根据权利要求1所述的一种电路板弹片焊接设备，其特征在于：每一个所述夹持爪顶端设置有支撑杆，所述支撑杆顶端设置有与支撑杆相垂直的二号支撑杆，所述二号支撑杆顶端铰接有与弹片外圆面贴合的夹持板，所述夹持板设置为圆弧片结构，所述夹持板两侧对称设置有拉簧，两侧的所述拉簧顶端对称固定于二号支撑杆上。
6.根据权利要求1所述的一种电路板弹片焊接设备，其特征在于：所述夹持板内壁开设有与弹片外圆面贴合的圆弧面，所述夹持板的圆弧面固定安装有夹持海棉。
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Legal Events
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Effective date of registration: 20210924 Address after: 323000 No. 45, Jingxi, Dongfang Town, Jinyun County, Lishui City, Zhejiang Province Applicant after: Lishui Qianmo Automotive Electronics Co.,Ltd. Address before: 322299 No.38, Renmin East Road, Puyang Street, Pujiang County, Jinhua City, Zhejiang Province Applicant before: Sheng Xiaohui |
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Effective date of registration: 20231221 Address after: Room 401, Building B4, Jinke Yida Science and Technology City, No. 77, South Section of Dongliu Road, Changsha Economic and Technological Development Zone, Hunan Province, 410000 Patentee after: Changsha Changxin Electronic Technology Co.,Ltd. Address before: Plant on the third floor of Building 4 (203), No. 7, Tianxing Avenue, Shuangqiao Economic Development Zone, Dazu District, Chongqing 400000 Patentee before: Chongqing xinmingya Technology Co.,Ltd. |
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