CN113020747A - 一种无线充电电路板自动化焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无线充电电路板自动化焊接装置，包括机架、设于所述机架上的固定机构、设于所述机架上的移动机构、设于所述机架上的旋转机构、设于所述机架上的预热机构、设于所述机架上的冷却机构、设于所述机架上的元件盒机构及设于所述机架上的置枪机构；所述固定机构包括固定板、设于所述固定板上的第一夹板、设于所述第一夹板上的对齐板、设于所述第一夹板上的第二夹板、设于所述第一夹板上的第一弹簧、设于所述固定板上的第一滑槽、设于所述第二夹板上的第一滑柱、设于所述第一滑柱上的第二弹簧、设于所述第一夹板上的第二滑槽、设于所述第二夹板上的固定柱及设于所述第二夹板上的吸盘组件。

Description

一种无线充电电路板自动化焊接装置
技术领域
本发明属于电路板加工技术领域，尤其是涉及一种无线充电电路板自动化焊接装置。
背景技术
电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，在电路板加工过程中需要进行焊接，传统的焊接工艺完全采用人工手动焊接，缺少固定设备，使得焊接不准确，且焊接后接缝处快速冷却，极易产生淬硬组织，造成电路板形变。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种焊接效果好的无线充电电路板自动化焊接装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种无线充电电路板自动化焊接装置，包括机架、设于所述机架上的固定机构、设于所述机架上的移动机构、设于所述机架上的旋转机构、设于所述机架上的预热机构、设于所述机架上的冷却机构、设于所述机架上的元件盒机构及设于所述机架上的置枪机构；所述固定机构包括固定板、设于所述固定板上的第一夹板、设于所述第一夹板上的对齐板、设于所述第一夹板上的第二夹板、设于所述第一夹板上的第一弹簧、设于所述固定板上的第一滑槽、设于所述第二夹板上的第一滑柱、设于所述第一滑柱上的第二弹簧、设于所述第一夹板上的第二滑槽、设于所述固定板上的第一齿轮、设于所述第二夹板上的第一齿条、设于所述第二夹板上的第二齿条、设于所述第二夹板上的固定柱、设于所述固定柱上的滑框、设于所述固定柱上的拉手及设于所述第二夹板上的吸盘组件；通过向上拉动拉手，可将第二夹板拉起，向两侧拉动，可带动第一夹板滑动，通过第一齿轮与第一齿条和第二齿条的啮合，可使两侧的第一夹板相向运动，将电路板放在第一夹板和第二夹板之间，端部抵在对齐板上后松手，通过第一弹簧和第二弹簧221的挤压力，便可将电路板固定。
进一步的，所述吸盘组件包括第一圆柱、设于所述第一圆柱上的一层吸盘、设于所述第一圆柱上的二层吸盘、设于所述第一圆柱上的第一通孔、设于所述第一圆柱上的第二通孔、设于所述第二夹板上的密封柱及设于所述第一圆柱上的第三滑槽；因电路板周围可能会有孔，设置一层吸盘和二层吸盘两层吸盘，可避免单层吸盘边界接触孔时达不到吸附的效果；通过密封柱将第一通孔和第二通孔堵死，可使一层吸盘和二层吸盘与第一夹板形成密闭空间，挤压便可吸附，使电路板固定牢固。
进一步的，所述移动机构包括移动条、设于所述移动条上的第三弹簧、设于所述固定板上的圆盘、设于所述机架上的第四滑槽、设于所述移动条上的限位条、设于所述移动条上的卡块、设于所述机架上的第一限位槽、设于所述机架上的第一卡槽及设于所述机架上的第二卡槽；通过移动条可带动圆盘前后滑动固定，对电路板进行焊接及冷却；当对固定板施加扭转力时，旋转块对顶块挤压，固定板端部的拨杆对挡板进行挤压，使挡板转动，当挡板不受力时，可通过第一扭簧回到初始位置，通过顶块对旋转块的挤压力和第一限位板对挡板的限位，可挡住拨杆位置，从而固定固定板，进行焊接。
进一步的，所述旋转机构包括旋转块、设于所述机架上的顶块、设于所述机架上的顶块滑槽、设于所述顶块上的顶块弹簧、设于所述机架上的滑板、设于所述滑板上的第二滑柱、设于所述第二滑柱上的第四弹簧及设于所述滑板上的定位组件；所述定位组件包括挡板、设于所述挡板上的第一扭簧及设于所述滑板上的第一限位板；当固定板不受力时，旋转块通过顶块弹簧对顶块的挤压力，使固定板固定不动；
进一步的，所述预热机构包括定位架、设于所述定位架上的预热板、设于所述预热板上的旋转轴、设于所述预热板上的通电块、设于所述通电块上的加热丝、设于所述预热板上的推块、设于所述预热板上的推块槽、设于所述预热板上的卡接块、设于所述预热板上的卡接滑槽及设于所述卡接块上的卡接弹簧；通过推动推块，推块挤压加热丝的端部，使加热丝端部挤出卡接块的限制；便可取出更换；当预热板与通电块接触时，可使加热丝通电；当预热完成后，可将预热板向上翻转，抵住定位架后部的支撑块上。
进一步的，所述冷却机构包括固定架、设于所述固定架上的转轴、设于所述转轴上的风机、设于所述风机上的集风板、设于所述转轴上的改向组件及设于所述集风板上的风口组件；风机可对钢焊接好的电路板进行冷却。
进一步的，所述改向组件包括拉块、设于所述拉块上的转轴滑槽、设于所述转轴上的第五弹簧、设于所述拉块上的定位块及设于所述固定架上的定位槽；拉出拉块后旋转拉块，通过定位块与定位槽的卡接来固定风机风口的位置。
进一步的，所述风口组件包括上风板、设于所述集风板上的下风板、设于所述上风板上的第二齿轮、设于所述下风板上的第三齿轮、设于所述第二齿轮上的卡板、设于所述第二齿轮上的第五滑槽、设于所述卡板上的第六弹簧、设于所述卡板上的第二限位板、设于所述集风板上的第六滑槽、设于所述集风板上的第二限位槽、设于所述集风板上的密封板、设于所述集风板上的密封滑槽及设于所述密封板上的第七弹簧；通过旋转第二齿轮和第三齿轮的配合来旋转上封板和下风板，通过第二限位板与第二限位槽的配合卡住上风板和下风板，可控制出风面积，可对不同宽度的电路板或对电路板局部冷却；密封板可密封集风板和上风板和下风板的接口处，防止其漏风。
进一步的，所述元件盒机构包括电机、设于所述电机上的第四齿轮、设于所述机架上的元件盒、设于所述元件盒上的第五齿轮、设于所述元件盒上的第一斜面、设于所述元件盒上的第二斜面、设于所述第一斜面上的第一隔板、设于所述第二斜面上的第二隔板、设于所述机架上的盒罩、设于所述盒罩上的第一进料条及设于所述盒罩上的第二进料条；通过电机带动第四齿轮转动，使第五齿轮带动元件盒间歇转动；第一隔板之间的距离高度为仅可存放一个小元件；第二隔板之间的距离高度为仅可存放一个大元件；第一进料条中纵向排列着小元件，旋转一下，便可使小元件落入第一隔板之间；第二进料条同理。
进一步的，所述置枪机构包括置枪架、设于所述置枪架上的枪头孔、设于所述置枪架上的第一手柄孔、设于所述置枪架上的第二手柄孔、设于所述置枪架上的横板及设于所述横板上的固定圈；第一手柄孔和第二手柄孔可适应不同直径的手柄的焊枪；当焊枪仅需要暂时放置时，可横向放在横板上，焊枪枪头穿过固定圈，防止其滑落。
综上所述，本实用通过固定机构的设置，可将电路板固定，防止在在焊接过程中电路板移动，影响焊接的准确性；通过预热机构的设置，可减小焊接接头的冷却速度，避免产生焊接裂纹；通过冷群机构的设置，可对刚焊接好的电路板进行冷却，避免未焊牢时移动使元件发生偏位或掉落。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的E处放大图。
图3为本发明的侧视图。
图4为图3的A-A处剖视图。
图5为图4的B处放大图。
图6为图4的F-F处剖视图。
图7为图3的C-C处剖视图。
图8为图7的D处放大图。
图9为图3的H-H处剖视图。
图10为图9的J处放大图。
图11为图3的K-K处剖视图。
图12为本发明的后视图。
图13为图12的I-I处剖视图。
图14为图13的G处放大图。
图15为图12的L-L处剖视图。
图16为图15的M处放大图。
具体实施方式
如图1-16所示，一种无线充电电路板自动化焊接装置，包括机架1、固定机构、移动机构、旋转机构、预热机构、冷却机构、元件盒机构及置枪机构。
具体的，所述固定机构包括固定板2、第一夹板20、对齐板201、第二夹板21、第一弹簧202、第一滑槽203、第一滑柱22、第二弹簧 221、第二滑槽23、第一齿轮24、第一齿条25、第二齿条26、固定柱27、滑框28、拉手29及吸盘组件；所述固定板2位于机架1的顶面上，可在机架1上的固定板滑槽中前后滑动；第一夹板20、对齐板201、第二夹板21、第一弹簧202、第一滑槽203、第一滑柱22、第二弹簧221及第二滑槽23为左右对称结构，仅描述其一；对齐板201位于第一夹板20的端部，可在固定板2上顶面上的第一滑槽203 中滑动；第一弹簧202一端固定连接在第一夹板20的侧壁上，另一端固定连接在第一滑槽203的端部；第二夹板21通过底面的第一滑柱22可在第一夹板21上顶面上的第二滑槽23中上下滑动；第二弹簧221一端固定连接在第二滑槽23的顶面上，另一端固定连接在第一滑柱22的底部；第一齿轮24可在固定板2的后壁上转动；第一齿条25固定在左侧的第一夹板20的后壁上；第二齿条26固定在右侧的第一夹板20的后壁上；两个固定柱27分别固定在第二夹板21的后壁上，并可在滑框28中滑动；拉手29固定在右侧的固定柱27上；所述吸盘组件包括第一圆柱3、一层吸盘30、二层吸盘31、第一通孔32、第二通孔33、密封柱35及第三滑槽34；一层吸盘30与第一圆柱3下方侧壁相连；二层吸盘31位于一层吸盘30的下方；第一通孔32位于第一圆柱3外壁上；第二通孔33位于第一通孔32的下方；密封柱35可在第一圆柱3内的第三滑槽34中上下滑动。
具体的，所述移动机构包括移动条4、第三弹簧40、圆盘41、第四滑槽42、限位条、卡块44、第一限位槽45、第一卡槽46及第二卡槽47；圆盘41固定在固定板2的底部，可在机架1上的第四滑槽42中前后滑动；移动条4的一端可在圆盘41上转动；移动条4可通过上顶面中间位置的限位条在第一限位槽45中滑动；移动条4的上顶面靠近边界的卡块44可卡在机架1底部前端的第一卡槽46中和机架1底部后端的第二卡槽47中；第三弹簧40一端固定连接在移动条4的底面上，另一端固定连接在圆盘41的底部。
具体的，所述旋转机构包括旋转块5、顶块50、顶块滑槽51、顶块弹簧52、滑板54、第二滑柱55、第四弹簧56及定位组件；旋转块5位于圆盘41中间位置；一面与顶块50相接触；顶块50可在机架1中间的顶块滑槽51中滑动；顶块弹簧52一端固定连接在顶块 50上，另一端固定连接在顶块滑槽51的端部；滑板54可通过底面上的第二滑柱55在机架1顶面上的滑板槽中滑动；第四弹簧56一端固定连接在滑板槽的上顶面，另一端固定连接在第二滑柱55的下面；所述定位组件包括挡板57、第一扭簧58及第一限位板59；多个均匀布置、夹角为10°的挡板57底端可在滑板54上转动；第一扭簧58 一端固定连接档案57的底面，另一端固定连接在滑板54的顶面；第一限位板59均匀的布置在滑板54的顶面上，挡板57的侧边。
具体的，所述预热机构包括定位架6、预热板60、旋转轴61、通电块62、加热丝63、推块64、推块槽65、卡接块66、卡接滑槽 67及卡接弹簧68；定位架6位于机架1上顶面的中间位置，前端设有一水平挡板，后方设有一支撑块；预热板60可通过两侧的旋转轴 61在定位架6上旋转；通电块62固定连接在水平挡板上；卡接块66 可在预热板60端部的卡接滑槽67中滑动，卡接块66可卡住加热丝 63的端部；卡接弹簧68一端固定连接在卡接块66的侧面上，另一端固定连接在卡接滑槽67的侧面上；加热丝63两端可通过卡接块 66卡住；可在预热板60侧边上的推块槽65中滑动。
具体的，所述冷却机构包括固定架7、转轴70、风机71、集风板72、改向组件及风口组件；风机71可通过两端的转轴70在固定架7上旋转；集风板72固定在风机71的出风口端；所述改向组件包括拉块73、转轴滑槽74、第五弹簧75、定位块76及定位槽77；拉块73一端可通过中间的转轴滑槽74在转轴70上滑动；第五弹簧75 一端固定连接在拉块73的侧壁上，另一端固定连接在转轴滑槽74的侧壁上；定位块76位于卡块73的端面上，可卡接在固定架7侧壁上均匀布置的定位槽77中；所述风口组件包括上风板8、下风板80、第二齿轮81、第三齿轮801、卡板82、第五滑槽83、第六弹簧84、第二限位板85、第六滑槽86、第二限位槽861、密封板87、密封滑槽88及第七弹簧；上风板8一端与第二齿轮81固定连接，可在集风板72的上端部转动；下风板8一端与第三齿轮801固定连接，可在集风板72的下端部转动；卡板82为方形，一端可在第二齿轮81中间的第五滑槽83中滑动，另一端可在第二齿轮81的外围第六滑槽86中滑动；第六弹簧84一端固定连接在卡板82的端面上，另一端固定连接在第五滑槽83的端面上；第二限位板85固定连接在卡板 82的底端，可卡在第二限位槽861中，第二限位槽861在第六滑槽 86侧边圆周布置；密封板87一面紧贴着集风板72的端面，可在集风板72的侧壁上的密封滑槽88上滑动；第七弹簧一端固定连接在密封板87的上端，另一端固定连接在密封滑槽88的上端。
具体的，所述元件盒机构包括电机9、第四齿轮90、元件盒91、第五齿轮92、第一斜面93、第二斜面94、第一隔板95、第二隔板 96、盒罩97、第一进料条98及第二进料条99；电机9固定连接在机架1的底面上；第四齿轮90为仅有部分齿的齿轮，固定在电机9的旋转端；第五齿轮92可在机架1底部旋转，与第四齿轮90啮合；元件盒91固定在第五齿轮92的上端；第一斜面93位于元件盒91的上平面上；第二斜面94位于元件盒91的下平面上；第一隔板95均匀的布置在第一斜面93上；第二隔板96均匀的布置在第二斜面94上；盒罩97可罩住元件盒91，固定在机架1上，左右各设有一开口；第一进料条98固定在盒罩97左端的开口上；第二进料条99紧贴着第一进料条98固定在盒罩97左端的开口上。
具体的，所述置枪机构包括置枪架10、枪头孔11、第一手柄孔 12、第二手柄孔13、横板14及固定圈15；置枪架10位于机架1前端侧壁上；枪头孔11位于置枪架10的侧壁上；第一手柄孔12位于置枪架10内部上端；第二手柄孔13位于第一手柄孔12的下端；横板14位于置枪架10的前后部；固定圈15位于前端的横板14上端。
工作原理：通过向上拉动拉手29，可将第二夹板21拉起，向两侧拉动，可带动第一夹板20滑动，通过第一齿轮24与第一齿条25 和第二齿条26的啮合，可使两侧的第一夹板20相向运动，将电路板放在第一夹板20和第二夹板21之间，端部抵在对齐板201上后松手，通过第一弹簧202和第二弹簧221的挤压力，便可将电路板固定；通过一层吸盘30和二层吸盘31两层吸盘的吸附力，使电路板固定牢固；固定好后，翻转预热板60，接触通电块62加热，当预热完成后，可将预热板60向上翻转，抵住定位架6后部的支撑块上；开始焊接；通过电机9带动第四齿轮90转动，使第五齿轮92带动元件盒91间歇转动；从元件盒91中取出元件进行焊接；需要旋转时，可转动固定板2，旋转块5对顶块50挤压，固定板2端部的拨杆对挡板57进行挤压，使挡板57转动，当挡板57不受力时，可通过第一扭簧58 回到初始位置，通过顶块50对旋转块5的挤压力和第一限位板59对挡板57的限位，可通过挡板57挡住拨杆位置，从而固定固定板2，进行焊接；当需要归位时，可拉起滑板54，时挡板57不与拨杆接触后，通过顶块50的力自动归位；焊接好后，将固定板2移动至另一端；拉出拉块73后旋转拉块73，通过定位块76与定位槽77的卡接来固定风机71风口的位置；通过旋转第二齿轮81和第三齿轮801的配合来旋转上封板8和下风板80，可控制出风面积，可对不同宽度的电路板或对电路板局部冷却。

Claims (10)

1.一种无线充电电路板自动化焊接装置，包括机架(1)、设于所述机架上的固定机构、设于所述机架上的移动机构、设于所述机架上的旋转机构、设于所述机架上的预热机构、设于所述机架上的冷却机构、设于所述机架上的元件盒机构及设于所述机架上的置枪机构；其特征在于：所述固定机构包括固定板(2)、设于所述固定板上的第一夹板(20)、设于所述第一夹板上的对齐板(201)、设于所述第一夹板上的第二夹板(21)、设于所述第一夹板上的第一弹簧(202)、设于所述固定板上的第一滑槽(203)、设于所述第二夹板上的第一滑柱(22)、设于所述第一滑柱上的第二弹簧(221)、设于所述第一夹板上的第二滑槽(23)、设于所述固定板上的第一齿轮(24)、设于所述第二夹板上的第一齿条(25)、设于所述第二夹板上的第二齿条(26)、设于所述第二夹板上的固定柱(27)、设于所述固定柱上的滑框(28)、设于所述固定柱上的拉手(29)及设于所述第二夹板上的吸盘组件。
2.根据权利要求1所述的一种无线充电电路板自动化焊接装置，其特征在于：所述吸盘组件包括第一圆柱(3)、设于所述第一圆柱上的一层吸盘(30)、设于所述第一圆柱上的二层吸盘(31)、设于所述第一圆柱上的第一通孔(32)、设于所述第一圆柱上的第二通孔(33)、设于所述第二夹板上的密封柱(35)及设于所述第一圆柱上的第三滑槽(34)。
3.根据权利要求1所述的一种无线充电电路板自动化焊接装置，其特征在于：所述移动机构包括移动条(4)、设于所述移动条上的第三弹簧(40)、设于所述固定板上的圆盘(41)、设于所述机架上的第四滑槽(42)、设于所述移动条上的限位条、设于所述移动条上的卡块(44)、设于所述机架上的第一限位槽(45)、设于所述机架上的第一卡槽(46)及设于所述机架上的第二卡槽(47)。
4.根据权利要求1所述的一种无线充电电路板自动化焊接装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转块(5)、设于所述机架上的顶块(50)、设于所述机架上的顶块滑槽(51)、设于所述顶块上的顶块弹簧(52)、设于所述机架上的滑板(54)、设于所述滑板上的第二滑柱(55)、设于所述第二滑柱上的第四弹簧(56)及设于所述滑板上的定位组件；所述定位组件包括挡板(57)、设于所述挡板上的第一扭簧(58)及设于所述滑板上的第一限位板(59)。
5.根据权利要求1所述的一种无线充电电路板自动化焊接装置，其特征在于：所述预热机构包括定位架(6)、设于所述定位架上的预热板(60)、设于所述预热板上的旋转轴(61)、设于所述预热板上的通电块(62)、设于所述通电块上的加热丝(63)、设于所述预热板上的推块(64)、设于所述预热板上的推块槽(65)、设于所述预热板上的卡接块(66)、设于所述预热板上的卡接滑槽(67)及设于所述卡接块上的卡接弹簧(68)。
6.根据权利要求1所述的一种无线充电电路板自动化焊接装置，其特征在于：所述冷却机构包括固定架(7)、设于所述固定架上的转轴(70)、设于所述转轴上的风机(71)、设于所述风机上的集风板(72)、设于所述转轴上的改向组件及设于所述集风板上的风口组件。
7.根据权利要求6所述的一种无线充电电路板自动化焊接装置，其特征在于：所述改向组件包括拉块(73)、设于所述拉块上的转轴滑槽(74)、设于所述转轴上的第五弹簧(75)、设于所述拉块上的定位块(76)及设于所述固定架上的定位槽(77)。
8.根据权利要求6所述的一种无线充电电路板自动化焊接装置，其特征在于：所述风口组件包括上风板(8)、设于所述集风板上的下风板(80)、设于所述上风板上的第二齿轮(81)、设于所述下风板上的第三齿轮(801)、设于所述第二齿轮上的卡板(82)、设于所述第二齿轮上的第五滑槽(83)、设于所述卡板上的第六弹簧(84)、设于所述卡板上的第二限位板(85)、设于所述集风板上的第六滑槽(86)、设于所述集风板上的第二限位槽(861)、设于所述集风板上的密封板(87)、设于所述集风板上的密封滑槽(88)及设于所述密封板上的第七弹簧。
9.根据权利要求1所述的一种无线充电电路板自动化焊接装置，其特征在于：所述元件盒机构包括电机(9)、设于所述电机上的第四齿轮(90)、设于所述机架上的元件盒(91)、设于所述元件盒上的第五齿轮(92)、设于所述元件盒上的第一斜面(93)、设于所述元件盒上的第二斜面(94)、设于所述第一斜面上的第一隔板(95)、设于所述第二斜面上的第二隔板(96)、设于所述机架上的盒罩(97)、设于所述盒罩上的第一进料条(98)及设于所述盒罩上的第二进料条(99)。
10.根据权利要求1所述的一种无线充电电路板自动化焊接装置，其特征在于：所述置枪机构包括置枪架(10)、设于所述置枪架上的枪头孔(11)、设于所述置枪架上的第一手柄孔(12)、设于所述置枪架上的第二手柄孔(13)、设于所述置枪架上的横板(14)及设于所述横板上的固定圈(15)。
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