CN217371113U - 贯流风轮视觉对位旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贯流风轮视觉对位旋转机构，包括：上料工位；焊接工位；回转驱动机构，其设于焊接工位中，回转驱动机构绕竖向轴线转动；直线驱动机构，其连接于回转驱动机构，直线驱动机构驱动回转驱动机构沿上下方向移动；第一视觉检测装置，其位于上料工位的上方；第二视觉检测装置，其设于焊接工位的上方；夹持机构；转动驱动机构，其连接于夹持机构，转动驱动机构驱动夹持机构绕竖向轴线转动，上料工位与焊接工位均位于夹持机构的转动轨迹上。本实用新型的贯流风轮视觉对位旋转机构，便于对第二单节风叶与第一单节风叶进行焊接，使得贯流风轮的焊接更加便捷。本实用新型可应用于焊接装置领域中。

Description

贯流风轮视觉对位旋转机构

技术领域

本实用新型涉及焊接装置领域，特别涉及贯流风轮视觉对位旋转机构。

背景技术

贯流风叶的生产过程中，首先加工出单节风叶，然后采用焊接装置将多个单节风叶沿其轴向焊接在一起形成贯流风叶。在将多个单节风叶放置在焊接装置内时，需要使后一个单节风叶的多个叶片插入前一个单节风叶的多个凹槽中进行定位，采用简单的机械装置很难准确插入。在现有技术中，通常采用人工上料的方式将多个单节风叶依次放置在焊接装置内并使多个单节风叶依次插接配合，存在费时、费力的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种贯流风轮视觉对位旋转机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种贯流风轮视觉对位旋转机构，包括：

上料工位；

焊接工位；

回转驱动机构，其设于所述焊接工位中，所述回转驱动机构绕竖向轴线转动；

直线驱动机构，其连接于所述回转驱动机构，所述直线驱动机构驱动所述回转驱动机构沿上下方向移动；

第一视觉检测装置，其位于所述上料工位的上方；

第二视觉检测装置，其设于所述焊接工位的上方；

夹持机构；

转动驱动机构，其连接于所述夹持机构，所述转动驱动机构驱动所述夹持机构绕竖向轴线转动，所述上料工位与所述焊接工位均位于所述夹持机构的转动轨迹上。

本实用新型的有益效果是：将第一单节风叶放置到上料工位上，转动驱动机构驱动夹持机构将第一单节风叶夹持到焊接工位的回转驱动机构上，然后转动驱动机构驱动夹持机构移动到上料工位处夹持第二单节风叶、第二视觉检测装置在焊接工位的上方，第二视觉检测装置对位于焊接工位的第一单节风叶进行视觉检测并判断第一单节风叶的角度，而位于上料工位上方的第一视觉检测装置对第二单节风叶进行视觉检测并判断第二单节风叶的角度，然后回转驱动机构转动第一单节风叶使第一单节风叶的角度与第二单节风叶的角度相匹配，随后直线驱动机构驱动回转驱动机构向下移动、转动驱动机构驱动夹持机构夹持第二单节风叶移动到焊接工位处，使第二单节风叶与第一单节风叶以同样的角度层叠在一起，以便于对第二单节风叶与第一单节风叶进行焊接，不断重复上述动作以实现多个单节风叶能够以同样角度层叠在一起，使得贯流风轮的焊接更加便捷。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二视觉检测装置连接于所述转动驱动机构，所述转动驱动机构驱动所述第二视觉检测装置绕竖向轴线转动，所述第二视觉检测装置转动轨迹向下的投影轨迹与所述焊接工位相交。

转动驱动机构驱动第二视觉检测装置与夹持机构绕竖向轴线转动，使得第二视觉检测装置可从焊接工位的上方移开，使得焊接工位上方的空间更大，以便于夹持机构夹持单节风叶到焊接工位处。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贯流风轮视觉对位旋转机构还包括定位板，所述定位板连接于所述转动驱动机构，所述转动驱动机构驱动所述定位板绕竖向轴线转动，所述夹持机构与所述第二视觉检测装置均连接于所述定位板。

转动驱动机构驱动定位板绕竖向轴线转动，定位板连接夹持机构与第二视觉检测装置，使得转动驱动机构驱动夹持机构与第二视觉检测装置同步转动，无需设置两个互相独立的动力源分别驱动夹持机构与第二视觉检测装置，使得转动驱动机构的驱动形式更加简单。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机构与所述第二视觉检测装置之间的位置关系匹配于所述上料工位与所述焊接工位之间的位置关系。

夹持机构与第二视觉检测装置之间的位置关系匹配于上料工位与焊接工位之间的位置关系，当夹持机构转动到上料工位时，第二视觉检测装置位于焊接工位的正上方，以便于第二视觉检测装置对焊接工位的单节风叶进行拍摄。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贯流风轮视觉对位旋转机构还包括焊接机构，所述焊接机构包括：

竖直驱动机构；

焊接头，其连接于所述竖直驱动机构，所述竖直驱动机构驱动所述焊接头在竖直方向上移动，所述焊接头位于所述焊接工位的上方。

焊接机构的竖直驱动机构驱动焊接头在焊接工位的上方上下移动，则焊接头可对焊接工位中的两个竖向层叠的单节风叶进行焊接，焊接完成后竖直驱动机构再驱动焊接头向上移动离开焊接工位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接机构还包括水平驱动机构，所述水平驱动机构连接于所述竖直驱动机构，所述水平驱动机构驱动所述竖直驱动机构在水平方向上移动，所述焊接头水平移动轨迹向下的投影轨迹与所述焊接工位相交。

水平驱动机构驱动竖直驱动机构沿水平方向上移动，则焊接头能够在水平方向移动，通过调整焊接头的在水平方向上的位置，使焊接头能够更加准确地对准单节风叶，以提高焊接效果。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接机构还包括夹紧机构，所述夹紧机构设于所述焊接工位。

在焊接工位设置夹紧机构，当焊接头对焊接工位中的单节风叶进行焊接时，利用夹紧机构夹住单节风叶，避免焊接头焊接过程中单节风叶偏移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贯流风轮视觉对位旋转机构还包括上料机构，所述上料机构的输送轨迹与所述上料工位相交。

上料机构的输送轨迹与上料工位相交，则上料机构将单节风叶输送到上料工位中，夹持机构移动到上料工位中夹持单节风叶，使得单节风叶的上料更加便捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的贯流风轮视觉对位旋转机构，其一实施例的结构示意图。

100、上料工位，200、焊接工位，300、回转驱动机构，310、直线驱动机构，400、第一视觉检测装置，500、第二视觉检测装置，600、夹持机构，700、转动驱动机构，710、定位板，800、焊接机构，810、竖直驱动机构，820、焊接头，830、水平驱动机构，840、夹紧机构。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型的贯流风轮视觉对位旋转机构作出如下实施例：

贯流风轮视觉对位旋转机构包括机架以及设于所述机架上的上料工位100、焊接工位200、回转驱动机构300、直线驱动机构310、第一视觉检测装置400、第二视觉检测装置500、夹持机构600、转动驱动机构700、焊接机构800、上料机构。

上料机构设于机架的顶部，上料机构从后往前输送单节风叶，上料工位100位于上料机构的前端，上料机构包括输送带与左右挡板，左右挡板设于输送带的左右两侧，多个单节风叶通过输送带向前输送到上料工位100处，且左右挡板用于限制单节风叶沿左右方向移动的自由度。第一视觉检测装置400通过支架连接于机架的顶部，第一视觉检测装置400设于上料工位100的正上方，第一视觉检测装置400包括第一镜头与第一光源，第一镜头正对上料工位100，第一光源环绕设置于第一镜头的外围，由于左右挡板用于限制单节风叶沿左右方向移动的自由度，确保每个单节风叶移动到上料工位100时不会偏移，使第一视觉检测装置400的第一镜头能够准确拍摄单节风叶的角度。

机架前侧壁的中部设有沿上下方向贯通的滑槽，焊接工位200位于滑槽的顶部。直线驱动机构310设于滑槽中，直线驱动机构310为丝杆传动机构，直线驱动机构310包括电机、丝杆、螺母，电机设于机架的底部，丝杆设于滑槽中，丝杆的轴线沿上下方向，螺母套设于丝杆上，螺母上下滑动地设置于滑槽中，电机转动带动丝杆转动使螺母在滑槽中沿上下滑动。回转驱动机构300连接于螺母，回转驱动机构300为电动回转盘，回转驱动机构300绕竖向轴线转动。

转动驱动机构700连接于支架，转动驱动机构700位于机架的顶面上方，转动驱动机构700为电动转轴，定位板710连接于转动驱动机构700的输出端，转动驱动机构700驱动定位板710绕竖向轴线转动，第二视觉检测装置500及夹持机构600均连接于定位板710。上料工位100及焊接工位200均位于夹持机构600的转动轨迹上，上料工位100到定位板710的转动轴线的水平距离等于焊接工位200到定位板710的转动轴线的水平距离，且上料工位100与焊接工位200的位置关系与夹持机构600与第二视觉检测装置500的位置关系相匹配，当夹持机构600转动到上料工位100、第二视觉检测装置500位于焊接工位200的上方。

夹持机构600包括多个沿周向间隔分布的夹爪，多个夹爪向中心夹紧或向外松开。第二视觉检测装置500包括第二镜头与第二光源，第二镜头朝向下方，第二光源围绕设置于第二镜头的外围，第二镜头转动轨迹向下的投影与焊接工位200相交。

焊接机构800包括竖直驱动机构810、焊接头820、水平驱动机构830、夹紧机构840。位于机架顶部的支架连接于水平驱动机构830，水平驱动机构830包括沿左右方向延伸的滑轨以及滑动设置于滑轨上的滑块，水平驱动机构830驱动滑块在滑轨上移动，滑轨设于焊接工位200的正上方，竖直驱动机构810连接于滑块，使得竖直驱动机构810沿左右方向移动，竖直驱动机构810移动轨迹向下的投影轨迹与焊接工位200相交。竖直驱动机构810为电动推杆，竖直驱动机构810的活动端连接于焊接头820，竖直驱动机构810驱动焊接头820沿上下方向移动，通过水平驱动机构830将焊接头820移动到焊接工位200的上方，竖直驱动机构810驱动焊接头820沿上下方向移动，焊接头820位超声波焊接头。夹紧机构840设于焊接工位200中，夹紧机构840包括两个夹块以及驱动两个夹块的电动推杆，两个电动推杆分别驱动两个夹块，使得两个夹块互相靠近或互相远离。

贯流风轮视觉对位旋转机构工作时，上料机构将第一单节风叶输送到上料工位100中，转动驱动机构700驱动夹持机构600移动到上料工位100，夹持机构600的夹爪夹紧第一单节风叶，随后转动驱动机构700驱动夹持机构600移动到焊接工位200，夹持机构600将第一单节风叶放置到回转驱动机构300的顶部；随后上料机构将第二单节风叶输送到上料工位100中，第一视觉检测装置400对第二单节风叶拍摄图像并进行图像检测，获得第二单节风叶的角度，然后转动驱动机构700驱动夹持机构600移动到上料工位100、第二视觉检测装置500移动到焊接工位200的上方，夹持机构600夹取第二单节风叶，第二视觉检测装置500对第一单节风叶拍摄图像并进行图像检测，获得第一单节风叶的角度；然后对比第一单节风叶与第二单节风叶的角度，更具对比结果，驱动回转驱动机构300转动第二单节风叶，使得第二单节风叶的角度与第一单节风叶的角度一致；直线驱动机构310驱动回转驱动机构300及第一单节风叶向下移动，转动驱动机构700驱动夹持机构600移动到焊接工位200，使得第二单节风叶层叠于第一单节风叶的顶部，随后夹持机构600放开第二单节风叶，最后焊接机构800的竖直驱动机构810驱动焊接头820向下移动并抵压于第二单节风叶，通过超声波焊接使第二单节风叶与第一单节风叶焊接在一起；最后不断重复上述动作，使得多个单节风叶焊接成贯流风轮。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种贯流风轮视觉对位旋转机构，其特征在于：包括：

上料工位(100)；

焊接工位(200)；

回转驱动机构(300)，其设于所述焊接工位(200)中，所述回转驱动机构(300)绕竖向轴线转动；

直线驱动机构(310)，其连接于所述回转驱动机构(300)，所述直线驱动机构(310)驱动所述回转驱动机构(300)沿上下方向移动；

第一视觉检测装置(400)，其位于所述上料工位(100)的上方；

第二视觉检测装置(500)，其设于所述焊接工位(200)的上方；

夹持机构(600)；

转动驱动机构(700)，其连接于所述夹持机构(600)，所述转动驱动机构(700)驱动所述夹持机构(600)绕竖向轴线转动，所述上料工位(100)与所述焊接工位(200)均位于所述夹持机构(600)的转动轨迹上。

2.根据权利要求1所述的贯流风轮视觉对位旋转机构，其特征在于：所述第二视觉检测装置(500)连接于所述转动驱动机构(700)，所述转动驱动机构(700)驱动所述第二视觉检测装置(500)绕竖向轴线转动，所述第二视觉检测装置(500)转动轨迹向下的投影轨迹与所述焊接工位(200)相交。

3.根据权利要求2所述的贯流风轮视觉对位旋转机构，其特征在于：所述贯流风轮视觉对位旋转机构还包括定位板(710)，所述定位板(710)连接于所述转动驱动机构(700)，所述转动驱动机构(700)驱动所述定位板(710)绕竖向轴线转动，所述夹持机构(600)与所述第二视觉检测装置(500)均连接于所述定位板(710)。

4.根据权利要求3所述的贯流风轮视觉对位旋转机构，其特征在于：所述夹持机构(600)与所述第二视觉检测装置(500)之间的位置关系匹配于所述上料工位(100)与所述焊接工位(200)之间的位置关系。

5.根据权利要求1所述的贯流风轮视觉对位旋转机构，其特征在于：所述贯流风轮视觉对位旋转机构还包括焊接机构(800)，所述焊接机构(800)包括：

竖直驱动机构(810)；

焊接头(820)，其连接于所述竖直驱动机构(810)，所述竖直驱动机构(810)驱动所述焊接头(820)在竖直方向上移动，所述焊接头(820)位于所述焊接工位(200)的上方。

6.根据权利要求5所述的贯流风轮视觉对位旋转机构，其特征在于：所述焊接机构(800)还包括水平驱动机构(830)，所述水平驱动机构(830)连接于所述竖直驱动机构(810)，所述水平驱动机构(830)驱动所述竖直驱动机构(810)在水平方向上移动，所述焊接头(820)水平移动轨迹向下的投影轨迹与所述焊接工位(200)相交。

7.根据权利要求5所述的贯流风轮视觉对位旋转机构，其特征在于：所述焊接机构(800)还包括夹紧机构(840)，所述夹紧机构(840)设于所述焊接工位(200)。

8.根据权利要求1所述的贯流风轮视觉对位旋转机构，其特征在于：所述贯流风轮视觉对位旋转机构还包括上料机构，所述上料机构的输送轨迹与所述上料工位(100)相交。

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