CN112161591B - 一种板材平面度在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种检测装置，特别涉及一种板材平面度在线检测装置。该板材平面度在线检测装置，包括检测装置和置于检测装置下方的检测平台，其特征是：所述检测装置包括架体，架体在横向和纵向方向分别布置若干激光测距仪，检测平台包括底座，底座上部开设有若干凹槽，凹槽上方分别对应设有辊筒，辊筒安装于升降架体上，底座两侧分别设有若干组对中推板。本发明的有益效果是：可实现对经板料矫平机矫平后的板材进行在线检测，检测方式为非接触式检测，检测结果更加精确；检测过程无需附加吊装动作，自动化程度高，检测结果能自动反馈矫平机控制系统。

Description

一种板材平面度在线检测装置

（一）技术领域

本发明涉及一种检测装置，特别涉及一种板材平面度在线检测装置。

（二）背景技术

在板材经过平行辊板料矫平机矫平后，需要对板材全部板长板宽范围内进行平面度检测，以对板料矫平效果进行评价，确定板料矫平效果是否满足使用要求，确定下一步加工程序。传统板料矫平机采用线下人工检测，即将板材平放到专用的检测平台上，将平尺放到板材上，用塞尺测量平尺和板材之间的间隙以确定板材矫平效果。如此，检测中需多次吊装移动板材，检测过程复杂；且检测方式为接触式检测，结果容易受平尺重量影响。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种进行非接触式检测、检测过程简单、自动化程度高、检测结果可及时反馈的板材平面度在线检测装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种板材平面度在线检测装置，包括检测装置和置于检测装置下方的检测平台，其特征是：所述检测装置包括架体，架体在横向和纵向方向分别布置若干激光测距仪，检测平台包括底座，底座上部开设有若干凹槽，凹槽上方分别对应设有辊筒，辊筒安装于升降架体上，底座两侧分别设有若干组对中推板。

所述激光测距仪安装于座板上，座板安装于滑块上，滑块安装于线性导轨上，线性导轨安装于架体上。

所述架体四角分别安装于检测升降机上，与架体纵向方向平行的两组检测升降机分别通过检测传动轴连接，每组检测升降机分别通过检测联轴器与检测升降电机相连接。

所述检测升降机安装于固定座上。

所述升降架体四角分别安装于平台升降机上，与升降架体纵向方向平行的两组平台升降机分别通过平台传动轴连接，每组平台升降机分别通过平台联轴器与平台升降电机相连接。

所述底座上安装有用于升降架体上下升降极限的限位装置。

所述对中推板由对中升降机带动，对中升降机通过对中联轴器与对中电机相连接。

所述辊筒两端安装于轴承座上，轴承座安装于升降架体上。

所述辊筒的转动分别由减速电机带动。

所述平台升降电机安装于底座的安装平台上。

本发明的有益效果是：可实现对经板料矫平机矫平后的板材进行在线检测，检测方式为非接触式检测，检测结果更加精确；检测过程无需附加吊装动作，自动化程度高，检测结果能自动反馈矫平机控制系统。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的主视结构示意图；

附图2为本发明的侧视结构示意图；

附图3为本发明的俯视结构示意图；

附图4为本发明的检测装置主视结构示意图；

附图5为本发明的检测装置侧视结构示意图；

附图6为本发明的检测装置俯视结构示意图；

附图7为本发明的激光测距仪安装结构示意图；

附图8为本发明的检测平台主视结构示意图；

附图9为本发明的检测平台侧视结构示意图；

附图10为本发明的检测平台俯视结构示意图；

图中，1检测装置，2检测平台，3架体，4 激光测距仪，5底座，6凹槽，7辊筒，8升降架体，9对中推板，10座板，11滑块，12线性导轨，13检测升降机，14检测传动轴，15检测联轴器，16检测升降电机，17固定座，18平台升降机，19平台传动轴，20平台联轴器，21平台升降电机，22限位装置，23对中升降机，24对中联轴器，25对中电机，26轴承座，27减速电机，28安装平台。

（五）具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括检测装置1和置于检测装置1下方的检测平台2，检测装置1包括架体3，架体3在横向和纵向方向分别布置若干激光测距仪4，检测平台2包括底座5，底座5上部开设有若干凹槽6，凹槽6上方分别对应设有辊筒7，辊筒7安装于升降架体8上，底座5两侧分别设有若干组对中推板9。激光测距仪4安装于座板10上，座板10安装于滑块11上，滑块11安装于线性导轨12上，线性导轨12安装于架体3上。架体3四角分别安装于检测升降机13上，与架体3纵向方向平行的两组检测升降机13分别通过检测传动轴14连接，每组检测升降机13分别通过检测联轴器15与检测升降电机16相连接。检测升降机13安装于固定座17上。升降架体8四角分别安装于平台升降机18上，与升降架体8纵向方向平行的两组平台升降机18分别通过平台传动轴19连接，每组平台升降机18分别通过平台联轴器20与平台升降电机21相连接。底座5上安装有用于升降架体8上下升降极限的限位装置22。对中推板9由对中升降机23带动，对中升降机23通过对中联轴器24与对中电机25相连接。辊筒7两端安装于轴承座26上，轴承座26安装于升降架体8上。辊筒7的转动分别由减速电机27带动。平台升降电机21安装于底座5的安装平台28上。

采用本发明的一种板材平面度在线检测装置，检测装置1为框架式结构，与检测平台2相互独立安装在设备地基基础上，检测装置1框架上安装有若干个激光测距仪4，位置在检测平台2上方，通过横向和纵向的合理布置激光测距仪4，从板材上方实现对检测平台2上的板材进行平面度检测的目的。

为方便对板材进行检测，检测装置1高度可调节。固定座17共四件，固定在地基上，四台检测升降机13安装在固定座17上，其中两台检测升降机13由通过检测联轴器15与检测升降电机16相连，通过检测升降电机16直接驱动，检测升降电机16固定到固定座17上；另外两台检测升降机13通过检测传动轴14分别与前两台检测升降机13相连，跟随前两台检测升降机13同步升降，四台检测升降机13顶部与架体3底面相连，两台检测升降电机16同步动作，确保四台检测升降机13同步升降，控制架体3平稳升降。检测装置1上激光测距仪4的位置可水平调节。架体3为工字型，在工字型架体3的横竖两个方向水平安装线性导轨12，线性导轨12上安装和和激光测距仪4数量相同的滑块11，滑块11上安装座板10，座板10上安装激光测距仪4，激光测距仪4向下检测距板面的距离，激光测距仪4可跟随滑块11水平移动，以便调整到合适的检测位置；多个激光测距仪4呈丁字形布置，来实现对板材横向和纵向两个方向的平面度检测，纵向指的是板材移动的方向。

检测平台2放置在检测装置1下方，能够实现板材输送、板材对中和提供检测平台三项功能。通过控制检测平台2上的辊筒7升降，来实现板材输送功能和检测平台功能的转换。输送板材时，辊筒7上母线高度高于检测平台2工作面，需要进行板材检测和对中时，辊筒7下降到底座5的凹槽6内，辊筒7上母线高度低于检测平台2工作面。底座5固定在地基基础上，底座5上表面为加工平面，确保底座5上表面能满足做检测平面应用的平面度及粗糙度要求。底座5上部设计有凹槽6，凹槽6数量根据板材输送要求，和辊筒7数量相同，凹槽6用来提供辊筒7升降的空间。平台升降机18共四台，安装在底座5下部的安装平台28上，其中两台平台升降机18通过平台联轴器20与平台升降电机21相连，通过平台升降电机21直接驱动，平台升降电机21固定到安装平台28上；另外两台平台升降机18通过平台传动轴19分别与前两台平台升降机18相连，跟随前两台平台升降机18同步升降，四台平台升降机18顶部与升降架体8底面相连，两台平台升降电机21同步动作，确保平台升降机18同步升降，控制升降架体8平稳升降。辊筒7通过轴承座26安装到升降架体8上，跟随升降架体8升降，辊筒7可绕自身轴线转动，辊筒7头部与减速电机27相连，减速电机27安装到底座5上，通过减速电机27提供辊筒转动的力矩。限位装置22由两个接近开关和接近开关感应板构成，用来感应升降架体8升降的上下极限位置。对中升降机23水平安装在底座5上部两边的立板上，每个对中升降机23由单独的对中电机25驱动。对中推板9与对中升降机23头部丝杆相连，用来推动板材移动到合适的检测位置。

本发明布置在板料成型设备的出料侧，初始状态辊筒7上母线与输送辊道上母线高度相同，本检测装置的检测流程为：1、根据本批板材的检测要求，将激光测距仪4水平位置调整到合适的检测位置；2、板材从板料成型设备出料口输出，经输送辊道运送至检测平台2前，检测平台2的辊筒7与输送辊道辊筒同步转动，将板料输送到合适的检测位置；3、检测平台2上的辊筒7停止转动，检测平台2上的平台升降电机21动作，辊筒7下降低于底座5上表面；4、对中升降机23动作，将板材推送至合适的检测位置；5、检测升降机13动作，调整检测装置1的检测高度；6、激光测距仪4工作，检测板材横向和纵向的平面度；7、根据检测要求，如有需要对中升降机23动作，推动板材变更位置进行二次检测；8、根据检测要求，辊筒7升起，移动板材变更位置后落下，进行二次检测；9、检测动作结束，检测结果反馈至数控系统；10、辊筒7升起至输送高度，根据检测结果，数控系统判定板材检测合格，则将板材输送至下一道工序，板材检测不合格，将板材输送至前一道工序，进行二次矫正。

Claims (7)

1.一种板材平面度在线检测装置，包括检测装置（1）和置于检测装置（1）下方的检测平台（2），其特征是：所述检测装置（1）包括架体（3），架体（3）在横向和纵向方向分别布置若干激光测距仪（4），检测平台（2）包括底座（5），底座（5）上部开设有若干凹槽（6），凹槽（6）上方分别对应设有辊筒（7），辊筒（7）安装于升降架体（8）上，底座（5）两侧分别设有若干组对中推板（9）；架体（3）四角分别安装于检测升降机（13）上，与架体（3）纵向方向平行的两组检测升降机（13）分别通过检测传动轴（14）连接，每组检测升降机（13）分别通过检测联轴器（15）与检测升降电机（16）相连接；升降架体（8）四角分别安装于平台升降机（18）上，与升降架体（8）纵向方向平行的两组平台升降机（18）分别通过平台传动轴（19）连接，每组平台升降机（18）分别通过平台联轴器（20）与平台升降电机（21）相连接；对中推板（9）由对中升降机（23）带动，对中升降机（23）通过对中联轴器（24）与对中电机（25）相连接；通过控制检测平台（2）上的辊筒（7）升降，来实现板材输送功能和检测平台功能的转换；输送板材时，辊筒（7）上母线高度高于检测平台（2）工作面，需要进行板材检测和对中时，辊筒（7）下降到底座（5）的凹槽（6）内，辊筒（7）上母线高度低于检测平台（2）工作面；

检测流程为：1、根据本批板材的检测要求，将激光测距仪（4）水平位置调整到合适的检测位置；2、板材从板料成型设备出料口输出，经输送辊道运送至检测平台（2）前，检测平台（2）的辊筒（7）与输送辊道辊筒同步转动，将板料输送到合适的检测位置；3、检测平台（2）上的辊筒（7）停止转动，检测平台（2）上的平台升降电机（21）动作，辊筒（7）下降低于底座（5）上表面；4、对中升降机（23）动作，将板材推送至合适的检测位置；5、检测升降机（13）动作，调整检测装置（1）的检测高度；6、激光测距仪（4）工作，检测板材横向和纵向的平面度；7、根据检测要求，如有需要对中升降机（23）动作，推动板材变更位置进行二次检测；8、根据检测要求，辊筒（7）升起，移动板材变更位置后落下，进行二次检测；9、检测动作结束，检测结果反馈至数控系统；10、辊筒（7）升起至输送高度，根据检测结果，数控系统判定板材检测合格，则将板材输送至下一道工序，板材检测不合格，将板材输送至前一道工序，进行二次矫正。

2.根据权利要求1所述的板材平面度在线检测装置，其特征是：所述激光测距仪（4）安装于座板（10）上，座板（10）安装于滑块（11）上，滑块（11）安装于线性导轨（12）上，线性导轨（12）安装于架体（3）上。

3.根据权利要求1所述的板材平面度在线检测装置，其特征是：所述检测升降机（13）安装于固定座（17）上。

4.根据权利要求1所述的板材平面度在线检测装置，其特征是：所述底座（5）上安装有用于升降架体（8）上下升降极限的限位装置（22）。

5.根据权利要求1所述的板材平面度在线检测装置，其特征是：所述辊筒（7）两端安装于轴承座（26）上，轴承座（26）安装于升降架体（8）上。

6.根据权利要求1所述的板材平面度在线检测装置，其特征是：所述辊筒（7）的转动分别由减速电机（27）带动。

7.根据权利要求1所述的板材平面度在线检测装置，其特征是：所述平台升降电机（21）安装于底座（5）的安装平台（28）上。

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