CN112158646A - 一种全自动双面胶转贴设备及转贴方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动双面胶转贴设备，包括上料机构、转运机构和输出机构，所述转运机构和输出机构之间设置有转贴机构，所述第二传送带位于遮罩的下方，所述第二传送带的两侧均设置有压辊和双面胶辊，且压辊和双面胶辊的顶部设置有支架，所述遮罩通过电动伸缩杆与支架传动连接；所述压辊上环形阵列设置有多个吸盘。本发明中，通过传感器定位，电动伸缩杆伸长，双面胶辊对双面胶进对一段段的双面胶进行粘黏，压辊对双面胶进行按压，在压辊内部的输气槽和橡胶环的配合下，对双面胶离型材料进行吸附，离型材料在后续过程中可以跟随压辊一同动作，通过输气槽和橡胶环的作用，并随着环形阵列的运动，产生离心力，实现对离型材料的剥离和转运，以此实现对于需要粘黏的产品的持续自动转贴操作。

Description

一种全自动双面胶转贴设备及转贴方法

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，尤其涉及一种全自动双面胶转贴设备及转贴方法。

背景技术

双面胶是以纸、布、塑料薄膜为基材，再把弹性体型压敏胶或树脂型压敏胶均匀涂布在上述基材上制成的卷状胶粘带，由基材、胶粘剂、离型材料(膜)或者叫硅油纸三部分组成。

部分产品等在加工过程中需要进行双面胶的转贴，由于双面胶不同于普通胶带，其在粘黏后需要进行对离型材料进行分离操作，现有的设备仅将双面胶压制在粘黏部位，再通过人工进行离型材料的分离，操作效果不佳，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有双面胶转贴机不具备离型材料分离操作的问题，而提出的一种全自动双面胶转贴设备及转贴方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全自动双面胶转贴设备，包括上料机构、转运机构和输出机构，所述转运机构包括第一传送带，所述输出机构包括第三传送带，所述转运机构和输出机构之间设置有转贴机构，所述第一传送带靠近转贴机构的一侧设置有架台，且架台下方设置有红外传感器；

所述转贴机构包括第二传送带和遮罩，第二传送带位于遮罩的下方，所述第二传送带的两侧均设置有压辊和双面胶辊，且压辊和双面胶辊的顶部设置有支架，所述遮罩下方固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端与支架之间固定连接；

所述压辊上环形阵列设置有多个吸盘，且吸盘的输入端设置有橡胶环，所述压辊上开设有环形槽，且环形槽的内部底端嵌设有输气槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述双面胶辊上套设有胶面朝向外侧的双面胶，且双面胶均呈与物料匹配的一段式结构，并且双面胶辊轴心位置处竖直方向通过弹簧与支架之间弹性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述遮罩远离第一传送带一侧转动连接有收纸筒，且收纸筒位于压辊的斜上方45°位置处，并且收纸筒沿压辊竖直切线位置处设置有开口，所述收纸筒的一端中心位置螺栓固定连接有风机，且风机的输出端朝向收纸筒内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上料机构包括两个侧板，所述两个侧板的内侧滑嵌有多个俯视面呈U形结构的放置架，且放置架的前方均设置有挡板，水平端上转动连接有多个滚轮，所述两个侧板的外侧位于第一传送带上端面上方均螺栓固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴套设有齿轮盘，并且齿轮盘分别贯穿两个侧板与放置架的两侧啮合传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述两个侧板中间位置处设置有输料带，且输料带上固定连接有橡胶条，并且橡胶条分布范围为八分之一输料带总长。。

作为上述技术方案的进一步描述：

一种全自动双面胶转贴设备转贴方法，包括以下步骤：

步骤一：在放置架上进行待粘黏产品的填充，将放置架堆叠依次放入两个侧板之间，驱动电机通过齿轮盘对放置架向下进行传动，保证每一个有物料的放置架的水平面略高于橡胶条的高度；

步骤二：输料带转动，传动橡胶条进行转动，橡胶条在与待粘黏产品接触时，由于相互之间摩擦力较大，被连带出放置架，由于橡胶条未布满输料带，从而实现对待粘黏产品的周期输送，保证待粘黏产品之间具有一定间距；

步骤三：从放置架中输出的待粘黏产品通过转运机构的第一传送带进行转运；

步骤四：在端头位置处触发红外传感器，在通过PLC的延时操作后，电动伸缩杆14伸长，其输出端通过支架联动压辊和双面胶辊向下运动，双面胶辊将双面胶胶面按压至待粘黏产品上，第二传送带联动待粘黏产品运动过程中，压辊实现对于双面胶的按压，保证粘黏的牢固；

步骤五：在压辊按压过程中，当橡胶环运动至输气槽的位置处时，吸盘具有吸附力，从而吸附双面胶离型材料，压辊继续转动过程中，产生离心力，将离型材料剥离，在运动至竖直切线位置时，由于运动出输气槽，从而离型材料向外侧翘起，插入收纸筒中，通过风机作用，将离型材料通过收纸筒向外部排出，完成转贴操作；

重复步骤四和步骤五实现周期性对多个待粘黏产品进行粘黏操作；

步骤六：完成双面胶粘黏的待粘黏产品通过输出机构中的第三传送带向外部输出，进行后续步骤。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明中，通过放置架作用将需要粘黏的产品分隔成多个独立单元，从而减小由于需要粘黏的产品数量过多而造成相互之间的影响，不利于传动，通过输送带联动橡胶条进行运动，从而橡胶条周期性对需要粘黏的产品进行抽取，放置架上需要粘黏的产品抽取完后，通过驱动电机将其输送至侧板下方，放置架可以抽出进行后续物料补充，后续的放置架进行物料补充，保证后续需要粘黏的产品供给；触发红外传感器后，在PLC控制下，电动伸缩杆伸长，双面胶辊对双面胶进对一段段的双面胶进行粘黏，压辊对双面胶进行按压，在压辊内部的输气槽和橡胶环的配合下，对双面胶离型材料进行吸附，离型材料在后续过程中可以跟随压辊一同动作，通过输气槽和橡胶环的作用，并随着环形阵列的运动，产生离心力，实现对离型材料的剥离和转运，以此实现对于需要粘黏的产品的持续自动转贴操作。

附图说明

图1为本发明中一种全自动双面胶转贴设备及转贴方法实施例提供的整体结构图；

图2为本发明中一种全自动双面胶转贴设备及转贴方法实施例提供的上料机构侧视图；

图3为本发明中一种全自动双面胶转贴设备及转贴方法实施例提供的上料机构侧视图；

图4为本发明中一种全自动双面胶转贴设备及转贴方法实施例提供的转贴机构正视图；

图5为本发明中一种全自动双面胶转贴设备及转贴方法实施例提供的压辊结构图。

图例说明：

1、上料机构；2、转运机构；3、转贴机构；4、输出机构；5、侧板；6、放置架；7、输料带；8、橡胶条；9、第一传送带；10、架台；11、第二传送带；12、压辊；13、支架；14、电动伸缩杆；15、双面胶辊；17、第三传送带；18、挡板；19、滚轮；20、遮罩；21、红外传感器；22、收纸筒；23、风机；26、吸盘；27、橡胶环；28、输气槽；29、环形槽；30、驱动电机；31、齿轮盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，请参阅图1-5，一种全自动双面胶转贴设备，包括上料机构1、转运机构2和输出机构4，转运机构2包括第一传送带9，输出机构4包括第三传送带17，转运机构2和输出机构4之间设置有转贴机构3，第一传送带9靠近转贴机构3的一侧设置有架台10，且架台10下方设置有红外传感器21，；

转贴机构3包括第二传送带11和遮罩20，第二传送带11位于遮罩20的下方，第二传送带11的两侧均设置有压辊12和双面胶辊15，且压辊12和双面胶辊15的顶部设置有支架13，双面胶辊15通过弹簧的作用，实现底端在压辊12按压过程中始终与压辊12位于同一水平面上，遮罩20下方固定连接有电动伸缩杆14，且电动伸缩杆14的输出端与支架13之间固定连接，双面胶辊15上套设有胶面朝向外侧的双面胶，且双面胶均呈与物料匹配的一段式结构，胶面朝外设置，使得双面胶辊15在进行按压时，双面胶可以直接粘黏在需要加工的产品上，并且双面胶辊15轴心位置处竖直方向通过弹簧与支架13之间弹性连接，遮罩20远离第一传送带9一侧转动连接有收纸筒22，且收纸筒22位于压辊12的斜上方45°位置处，并且收纸筒22沿压辊12竖直切线位置处设置有开口，开口可以对离型材料进行导向，使离型材料进入收纸筒22中，收纸筒22的一端中心位置螺栓固定连接有风机23，且风机23的输出端朝向收纸筒22内部，通过风机23的气流将离型材料吹出；

压辊12上环形阵列设置有多个吸盘26，且吸盘26的输入端设置有橡胶环27，压辊12上开设有环形槽29环形槽29不贯穿压辊12设置，且环形槽29的内部底端嵌设有输气槽28，输气槽28呈135°的弧形结构，且输气槽28呈朝下，且一端呈水平的位置设置；

上料机构1包括两个侧板5，侧板5延伸至输送带7的下方，两个侧板5的内侧滑嵌有多个俯视面呈U形结构的放置架6，放置板6机构设置有多个，且多个之间堆叠设置，减小单位体积内部的需要粘黏的产品数量，从而保证需要粘黏的产品的结构稳定，提升接触效果，且放置架6的前方均设置有挡板18，挡板18与水平架的间距略大于一张纸的厚度，保证对后续的需要粘黏的产品的阻隔作用，水平端上转动连接有多个滚轮19，减小需要粘黏的产品与水平端之间的摩擦力，两个侧板5的外侧位于第一传送带9上端面上方均螺栓固定连接有驱动电机30，且驱动电机30的输出轴套设有齿轮盘31，并且齿轮盘31分别贯穿两个侧板5与放置架6的两侧啮合传动连接，两个侧板5中间位置处设置有输料带7，且输料带7上固定连接有橡胶条8，并且橡胶条8分布范围为八分之一输料带7总长橡胶条8位于上方时，对需要粘黏的产品具有一定向上的推挤力，保证相互之间具有摩擦力，从而对需要粘黏的产品进行传动，需要粘黏的产品相互之间摩擦力小于橡胶条8对需要粘黏的产品的摩擦力；

一种全自动双面胶转贴设备转贴方法，包括以下步骤：

步骤一：在放置架6上进行待粘黏产品的填充，将放置架6堆叠依次放入两个侧板5之间，驱动电机30通过齿轮盘31对放置架6向下进行传动，保证每一个有物料的放置架6的水平面略高于橡胶条8的高度；

步骤二：输料带7转动，传动橡胶条8进行转动，橡胶条8在与待粘黏产品接触时，由于相互之间摩擦力较大，被连带出放置架6，由于橡胶条8未布满输料带7，从而实现对待粘黏产品的周期输送，保证待粘黏产品之间具有一定间距；

步骤三：从放置架6中输出的待粘黏产品通过转运机构2的第一传送带9进行转运；

步骤四：在端头位置处触发红外传感器21，在通过PLC的延时操作后，电动伸缩杆14伸长，其输出端通过支架13联动压辊12和双面胶辊15向下运动，双面胶辊15将双面胶胶面按压至待粘黏产品上，第二传送带11联动待粘黏产品运动过程中，压辊12实现对于双面胶的按压，保证粘黏的牢固；

步骤五：在压辊12按压过程中，当橡胶环27运动至输气槽28的位置处时，吸盘26具有吸附力，从而吸附双面胶离型材料，压辊12继续转动过程中，产生离心力，将离型材料剥离，在运动至竖直切线位置时，由于运动出输气槽28，从而离型材料向外侧翘起，插入收纸筒22中，通过风机23作用，将离型材料通过收纸筒22向外部排出，完成转贴操作；

重复步骤四和步骤五实现周期性对多个待粘黏产品进行粘黏操作；

步骤六：完成双面胶粘黏的待粘黏产品通过输出机构4中的第三传送带17向外部输出，进行后续步骤。

工作原理：在放置架6上进行待粘黏产品的填充，将放置架6堆叠依次放入两个侧板5之间，驱动电机30通过齿轮盘31对放置架6向下进行传动，保证每一个有物料的放置架6的水平面略高于橡胶条8的高度；输料带7转动，传动橡胶条8进行转动，橡胶条8在与待粘黏产品接触时，由于相互之间摩擦力较大，被连带出放置架6，由于橡胶条8未布满输料带7，从而实现对待粘黏产品的周期输送，保证待粘黏产品之间具有一定间距；从放置架6中输出的待粘黏产品通过转运机构2的第一传送带9进行转运；在端头位置处触发红外传感器21，在通过PLC的延时操作后，电动伸缩杆14伸长，其输出端通过支架13联动压辊12和双面胶辊15向下运动，双面胶辊15将双面胶胶面按压至待粘黏产品上，第二传送带11联动待粘黏产品运动过程中，压辊12实现对于双面胶的按压，保证粘黏的牢固；在压辊12按压过程中，当橡胶环27运动至输气槽28的位置处时，吸盘26具有吸附力，从而吸附双面胶离型材料，压辊12继续转动过程中，产生离心力，将离型材料剥离，在运动至竖直切线位置时，由于运动出输气槽28，从而离型材料向外侧翘起，插入收纸筒22中，通过风机23作用，将离型材料通过收纸筒22向外部排出，完成转贴操作；重复步骤四和步骤五实现周期性对多个待粘黏产品进行粘黏操作；完成双面胶粘黏的待粘黏产品通过输出机构4中的第三传送带17向外部输出，进行后续步骤。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动双面胶转贴设备，包括上料机构(1)、转运机构(2)和输出机构(4)，所述转运机构(2)包括第一传送带(9)，所述输出机构(4)包括第三传送带(17)，其特征在于，所述转运机构(2)和输出机构(4)之间设置有转贴机构(3)，所述第一传送带(9)靠近转贴机构(3)的一侧设置有架台(10)，且架台(10)下方设置有红外传感器(21)；

所述转贴机构(3)包括第二传送带(11)和遮罩(20)，第二传送带(11)位于遮罩(20)的下方，所述第二传送带(11)的两侧均设置有压辊(12)和双面胶辊(15)，且压辊(12)和双面胶辊(15)的顶部设置有支架(13)，所述遮罩(20)下方固定连接有电动伸缩杆(14)，且电动伸缩杆(14)的输出端与支架(13)之间固定连接；

所述压辊(12)上环形阵列设置有多个吸盘(26)，且吸盘(26)的输入端设置有橡胶环(27)，所述压辊(12)上开设有环形槽(29)，且环形槽(29)的内部底端嵌设有输气槽(28)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双面胶转贴设备，其特征在于，所述双面胶辊(15)上套设有胶面朝向外侧的双面胶，且双面胶均呈与物料匹配的一段式结构，并且双面胶辊(15)轴心位置处竖直方向通过弹簧与支架(13)之间弹性连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动双面胶转贴设备，其特征在于，所述遮罩(20)远离第一传送带(9)一侧转动连接有收纸筒(22)，且收纸筒(22)位于压辊(12)的斜上方45°位置处，并且收纸筒(22)沿压辊(12)竖直切线位置处设置有开口，所述收纸筒(22)的一端中心位置螺栓固定连接有风机(23)，且风机(23)的输出端朝向收纸筒(22)内部。

4.根据权利要求1所述的一种全自动双面胶转贴设备，其特征在于，所述上料机构(1)包括两个侧板(5)，所述两个侧板(5)的内侧滑嵌有多个俯视面呈U形结构的放置架(6)，且放置架(6)的前方均设置有挡板(18)，水平端上转动连接有多个滚轮(19)，所述两个侧板(5)的外侧位于第一传送带(9)上端面上方均螺栓固定连接有驱动电机(30)，且驱动电机(30)的输出轴套设有齿轮盘(31)，并且齿轮盘(31)分别贯穿两个侧板(5)与放置架(6)的两侧啮合传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动双面胶转贴设备，其特征在于，所述两个侧板(5)中间位置处设置有输料带(7)，且输料带(7)上固定连接有橡胶条(8)，并且橡胶条(8)分布范围为八分之一输料带(7)总长。

6.根据权利要求1所述的一种全自动双面胶转贴设备转贴方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：在放置架(6)上进行待粘黏产品的填充，将放置架(6)堆叠依次放入两个侧板(5)之间，驱动电机(30)通过齿轮盘(31)对放置架(6)向下进行传动，保证每一个有物料的放置架(6)的水平面略高于橡胶条(8)的高度；

步骤二：输料带(7)转动，传动橡胶条(8)进行转动，橡胶条(8)在与待粘黏产品接触时，由于相互之间摩擦力较大，被连带出放置架(6)，由于橡胶条(8)未布满输料带(7)，从而实现对待粘黏产品的周期输送，保证待粘黏产品之间具有一定间距；

步骤三：从放置架(6)中输出的待粘黏产品通过转运机构(2)的第一传送带(9)进行转运；

步骤四：在端头位置处触发红外传感器(21)，在通过PLC的延时操作后，电动伸缩杆14伸长，其输出端通过支架(13)联动压辊(12)和双面胶辊(15)向下运动，双面胶辊(15)将双面胶胶面按压至待粘黏产品上，第二传送带(11)联动待粘黏产品运动过程中，压辊(12)实现对于双面胶的按压，保证粘黏的牢固；

步骤五：在压辊(12)按压过程中，当橡胶环(27)运动至输气槽(28)的位置处时，吸盘(26)具有吸附力，从而吸附双面胶离型材料，压辊(12)继续转动过程中，产生离心力，将离型材料剥离，在运动至竖直切线位置时，由于运动出输气槽(28)，从而离型材料向外侧翘起，插入收纸筒(22)中，通过风机(23)作用，将离型材料通过收纸筒(22)向外部排出，完成转贴操作；

重复步骤四和步骤五实现周期性对多个待粘黏产品进行粘黏操作；

步骤六：完成双面胶粘黏的待粘黏产品通过输出机构(4)中的第三传送带(17)向外部输出，进行后续步骤。

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