CN112158401A - 一种摆动式袜子腰封自动折纸装置 - Google Patents

一种摆动式袜子腰封自动折纸装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种摆动式袜子腰封自动折纸装置，包括机架，机架包括竖机架，竖机架上方设有传送带，竖机架中间连接有横机架，横机架上设有折纸组件底板，折纸组件底板上安装有滑轨，滑轨上安装有折纸组件。本发明利用齿轮齿条带动折弯板摆动弯折纸卡，利用弹簧挡板保证侧边弯折，利用双联杆气缸带动压纸折弯块保证上侧弯折，折弯板上下可调节的设计使该装置能够实现针对不同袜子厚度的腰封功能，并且占地面积小、成本低，大大提高了该装置的普适性。

Description

一种摆动式袜子腰封自动折纸装置
技术领域
本发明属于包装自动化技术领域，涉及一种摆动式袜子腰封自动折纸装置。
背景技术
随着社会需求的不断提高与劳动力成本的不断提升，自动化装备取代人工已成为趋势。袜子需要通过织、缝、翻、定型等工艺后，再经过包装进入市场。袜子的包装是用带有标签的卡纸将袜子包裹后再装袋，该工序中卡纸包裹袜子的过程称为腰封，腰封过程的效率及质量影响袜子包装的产量和品质。纸卡弯折是腰封过程的关键技术，如何将矩形卡纸的弯折通过简易自动化装置来完成从而代替人工来降低成本、提高腰封效率和包装质量，已成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种摆动式袜子腰封自动折纸装置，解决了目前采用人工腰封多包袜子存在的效率低。
本发明所采用的技术方案是，一种摆动式袜子腰封自动折纸装置，包括机架，机架包括竖机架，竖机架上方设有传送带，竖机架中间连接有横机架，横机架上设有折纸组件底板，折纸组件底板上安装有滑轨，滑轨上安装有折纸组件。
本发明的特点还在于，
折纸组件包括先折纸组件和后折纸组件；
先折纸组件包括左滑块，左滑块安装在滑轨上，左滑块上方连接有左滑块齿条连接板，左滑块齿条连接板与左气缸的活塞杆连接，左气缸固定在左气缸固定板上；左滑块齿条连接板上设有左齿条，左齿条上连接有左齿轮，左齿轮同轴套接在左齿轮轴上，左齿轮轴上沿竖直方向设有左轴连接板，左轴连接板上连接有左折弯板，左折弯板上设有左弹性滚轮，左弹性滚轮通过轴安装在左折弯板上，左折弯板的下端固定在折纸组件底板。
后折纸组件包括右滑块，右滑块安装在滑轨上，右滑块上方连接有右滑块齿条连接板，右滑块齿条连接板与右气缸的活塞杆连接，右气缸固定在右气缸固定板上，右滑块齿条连接板上设有右齿条，右齿条上连接有右齿轮，右齿轮同轴套接在右齿轮轴上，右齿轮轴上沿竖直方向设有右轴连接板，右轴连接板上连接有右折弯板，右折弯板上安装有双联杆气缸，双联杆气缸上连接有滑块连接块，滑块连接块与连杆的一端铰接，连杆的另一端与压纸折弯块的一端铰接，压纸折弯块中间与右折弯板的上端连接，右折弯板的下端固定在折纸组件底板上，压纸折弯块的另一端设有右弹性滚轮。
传送带组件包括带皮，皮带的一端设有传动带主动轴，传送带主动轴的一端同轴套接有轴同步带轮，轴同步带轮通过同步带与电机同步带轮连接，电机同步带轮同轴套接在电机的输出轴上；
皮带的另一端设有从动轴，从动轴的两端和主动轴的两端分别通过型材固定板定位在皮带的相对两侧，皮带的内侧还设有侧挡型材，侧挡型材与型材固定板依次拼接，
侧挡型材通过机架固定板与竖机架固定，电机通过电机固定板与侧挡型材固定。
左折弯板通过两个环形槽与左轴连接板固定，所述左气缸通过左阻尼器与左限位器控制左齿轮转动角度为90度，所述左折弯板的两个极限位置为竖直与水平两个位置，所述左轴连接板的一侧设有左防护块，所述左防护块起极限位置防护作用，左轴的相对两侧分别设有左轴固定板A和左轴固定板B，左轴固定板A、左轴固定板B与左轴的连接处设有轴承。
轴与左折弯板为过盈配合，轴与左弹性滚轮间隙配合来保证左弹性滚轮可以转动。
右折弯板通过两个环形槽与右轴连接板固定，所述右气缸通过右阻尼器与右限位器控制右齿轮转动角度为90度，所述右折弯板的两个极限位置为竖直与水平两个位置，所述右轴连接板的一侧设有右防护块，所述右防护块起极限位置防护作用，右轴的相对两侧分别设有右轴固定板A与右轴固定板B之间，右轴固定板A、右轴固定板B与右轴的连接处设有轴承B，弹簧挡板通过弹簧与右折弯板连接。
本发明的有益效果如下：
1.本发明利用MA10-20气缸带动齿轮齿条运动实现折弯板的摆动，通过折弯板摆动来实现对袜子纸卡的弯折。此装置结构紧凑，通过折弯板的摆动能实现纸卡的多次弯折，大大的降低了生产成本，避免了折纸的复杂性。
2.本发明通过CXSM6-10双联杆气缸带动压纸折弯块运动，运动形式类似于对心曲柄滑块机构。使得在完成纸卡最上层弯折的要求，也通过下压保证了纸卡弯折的精度与包装效果。
3.本发明利用折弯板两个环形槽的设计，可以使折弯板上下调节，使此装置可以适应不同厚度袜子弯折。利用弹簧的恢复性，在右折弯板设有弹簧挡块，使得此装置能够适应不同宽度的袜子弯折，大大提高了此装置对袜子腰封的适用范围。
附图说明
图1是本发明专利一种摆动式袜子腰封自动折纸装置的结构示意图；
图2是本发明专利一种摆动式袜子腰封自动折纸装置的折纸组件的正视图；
图3是本发明专利一种摆动式袜子腰封自动折纸装置的折纸组件的结构示意图；
图4是本发明专利一种摆动式袜子腰封自动折纸装置的传送带组件结构示意图；
图5是本发明专利一种摆动式袜子腰封自动折纸装置的折纸包装过程示意图。
图中，1.机架，1-1.竖机架，1-2.横机架；
2.折纸组件，2-1.先折纸组件，2-2.后折纸组件；
3.传送带组件，3-1.带皮；
4.折纸组件底板，5.滑轨；
6-1.左滑块，6-2.右滑块；
7-1.左滑块齿条连接板，7-2.右滑块齿条连接板；
8-1.左气缸，8-2.右气缸；
9-1.左阻尼器，9-2.右阻尼器；
10-1.左限位器，10-2.右限位器；
11-1.左齿条，11-2.右齿条；
12-1.左齿轮，12-2.右齿轮；
13-1.左齿轮轴，13-2.右齿轮轴；
14-1.左轴固定板A，14-2.右轴固定板A，14-3.左轴固定板B，14-4.右轴固定板B；
15-1.左轴连接板，15-2.右轴连接板；
16-1.左折弯板，16-2.右折弯板；
17.左弹性滚轮，18.双联杆气缸，19.滑台连接块，20.连杆，21.压纸折弯块，22.右弹性滚轮，23.弹簧挡板，24.弹簧；
25-1.左防护块，25-2.右防护块；
26.侧挡型材，27.型材固定板，28.机架固定板，29.传送带主动轴；
30-1.轴同步带轮，30-2.电机同步带轮；
31.同步带，32.电机固定板，33.电机；
34-1.左气缸固定板，34-2.右气缸固定板；
35.轴承，36.轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种摆动式袜子腰封自动折纸装置，如图1所示，包括机架1，机架1包括竖机架1-1，竖机架1-1上方设有传送带3，竖机架1-1中间连接有横机架1-2，横机架1-2上设有折纸组件2，折纸组件2包括先折纸组件2-1与后折纸组件2-2。
如图2、图3所示，折纸组件2包括折纸组件底板4，折纸组件底板4上安装有滑轨5，滑轨5上安装有左滑块6-1与右滑块6-2，左滑块6-1与右滑块6-2起导向作用且互不干涉。
先折纸组件2-1包括左滑块6-1，左滑块6-1上方连接有左滑块齿条连接板7-1，左滑块齿条连接板7-1与MA10-20左气缸8-1相连且由MA10-20左气缸8-1驱动，MA10-20左气缸8-1由左气缸固定板34-1固定，左滑块齿条连接板7-1上设有左齿条11-1，左齿条11-1上连接有左齿轮12-1，左齿轮12-1固定在左齿轮轴13-1上，左齿轮轴13-1上固定有左轴连接板15-1，左轴连接板15-1上连接有左折弯板16-1，左折弯板16-1上设有左弹性滚轮17，左弹性滚轮17通过轴36与左折弯板16-1连接。
后折纸组件2-2包括右滑块6-2，右滑块6-2上方连接有右滑块齿条连接板7-2，右滑块齿条连接板7-2与MA10-20右气缸8-2相连且由MA10-20右气缸8-2驱动，MA10-20右气缸8-2由右气缸固定板34-2固定，右滑块齿条连接板7-2上设有右齿条11-2，右齿条11-2上连接有右齿轮12-2，右齿轮12-2固定在右齿轮轴13-2上，右齿轮轴13-2上设有右轴连接板15-2，右轴连接板15-2上连接有右折弯板16-2，右折弯板16-2上安装有CXSM6-10双联杆气缸18，CXSM6-10双联杆气缸18上连接有滑块连接块19，滑块连接块19与连杆20相连，连杆20另一端与压纸折弯块21相连，压纸折弯块21中间与右折弯板16-2相连且另一端设有右弹性滚轮22。
如图4所示，传送带组件3包括带皮3-1，带皮3-1宽度为100mm，带皮3-1通过传送带主动轴29和从动轴与型材固定板27相连，型材固定板27与侧挡型材26固定，侧挡型材26位于传送带带皮3-1内侧，侧挡型材26通过机架固定板28与竖机架1-1固定，传送带主动轴29通过轴同步带轮30-1与同步带31相连，所述同步带31通过电机同步带轮30-2与电机33相连，电机33通过电机固定板32与侧挡型材26固定。
左折弯板16-1通过两个环形槽与左轴连接板15-1固定，可以通过环形槽调节左折弯板16-1的高低来应试不同厚度袜子，MA10-20左气缸8-1通过左阻尼器9-1与左限位器10-1控制左齿轮12-1转动角度为90度，左折弯板16-1的两个极限位置为竖直与水平两个位置，左轴连接板15-1设有左防护块25-1，左防护块25-1起极限位置防护作用，左轴固定板A14-1与左轴固定板B14-3之间通过轴承35与左轴13-1连接，轴36与左折弯板16-1为过盈配合，轴36与左弹性滚轮17为间隙配合使左弹性滚轮17可以转动。
右折弯板16-2通过两个环形槽与右轴连接板15-2固定，可以通过环形槽调节右折弯板16-2的高低来应试不同厚度袜子，MA10-20右气缸8-2通过右阻尼器9-2与右限位器10-2控制右齿轮12-2转动角度为90度，右折弯板16-2的两个极限位置为竖直与水平两个位置，右轴连接板15-2设有右防护块25-2，右防护块25-2起极限位置防护作用，右轴固定板A14-2与右轴固定板B14-4之间通过轴承B与右轴13-2连接，滑台连接块19与连杆20之间、连杆20与压纸折弯块21之间、压纸折弯块21与右弹性滚轮22之间、压纸折弯块21与右折弯板16-2之间均通过轴36配合连接，
滑台连接块19与连杆20连接时，轴36与滑台连接块19之间为过盈配合，轴36与连杆20之间为间隙配合；
连杆20与压纸折弯块21连接时，轴36与连杆20之间为间隙配合，轴36与压纸折弯块21之间为过盈配合；
压纸折弯块21与右弹性滚轮22连接时，轴36与压纸折弯块21为过盈配合，轴36与右弹簧滚轮22为间隙配合，右弹簧滚轮22可绕轴36转动；
压纸折弯块21与右折弯板16-2连接时，轴36与压纸折弯块21之间为间隙配合，轴36与右折弯板16-2为过盈配合。
弹簧挡板23通过弹簧24与右折弯板16-2连接，弹簧24的一端连接在弹簧挡板23上，弹簧24的另一端连接在右折弯板16-2上，通过弹簧24来调节弹簧挡板23的位置适应不同宽度袜子。
本发明专利一种摆动式袜子腰封自动折纸装置，工作过程如下：
如图5所示，袜子折纸包装主要是实现袜子与卡纸之间的配合，首先将纸卡长边垂直于传送带运动方向放置传送带3上，袜子放置于卡纸正上方，卡纸长度一般为袜子宽度的3.5～3.8倍，传送带向右运动时卡纸、袜子随传送带一起向右运动。在纸卡与袜子运动到折纸组件2正上方时，传送带3停止运动。此时先折弯组件2-1运动，左气缸8-1带动左齿条11-1平动，左齿条11-1带动左齿轮12-1转动，左齿轮12-1带动左折弯板16-1由水平极限位置转动到竖直极限位置，将后侧的纸卡完全包裹于袜子表面。随后后折弯组件2-2运动，右气缸8-2带动右齿条11-2平动，右齿条11-2带动右齿轮12-2转动，右齿轮12-2带动右折弯板16-2由水平极限位置转动到竖直极限位置，此过程中弹簧挡板23作用于袜子右侧面，将袜子完全压至与左折弯板16-1内侧贴合。随后双联杆气缸18向上运动，带动连杆21、压纸折弯块21运动，使压纸折弯块21将最上层纸卡压至袜子表面，完成对纸卡的整个弯折。
本发明专利一种摆动式袜子腰封自动折纸装置的优点在于：由MA10-20气缸带动齿轮齿条运动代替符合要求的旋转气缸运动，大大的降低了生产成本，利用折弯板的运动能直接实现纸卡的多次弯折，结构简单、性能可靠，在左折弯板和压纸折弯块上设有弹性滚轮，在保证弯折效果的同时能够保证纸卡不受损坏，保证了袜子的腰封质量。另外，折弯板环形槽与弹簧挡块的设计，可以针对不同厚度、不同宽度的袜子进行腰封，大大提高了此装置的适用范围。
本发明利用齿轮齿条带动折弯板摆动弯折纸卡，利用弹簧挡板保证侧边弯折，利用双联杆气缸带动压纸折弯块保证上侧弯折，折弯板上下可调节的设计使该装置能够实现针对不同袜子厚度的腰封功能，并且占地面积小、成本低，大大提高了该装置的普适性。

Claims (7)

1.一种摆动式袜子腰封自动折纸装置，其特征在于：包括机架，机架包括竖机架，竖机架上方设有传送带，竖机架中间连接有横机架，所述横机架上设有折纸组件底板，折纸组件底板上安装有滑轨，滑轨上安装有折纸组件。
2.根据权利要求1所述的一种摆动式袜子腰封自动折纸装置，其特征在于：所述折纸组件包括先折纸组件和后折纸组件；
所述先折纸组件包括左滑块，左滑块安装在滑轨上，所述左滑块上方连接有左滑块齿条连接板，所述左滑块齿条连接板与左气缸的活塞杆连接，左气缸固定在左气缸固定板上；所述左滑块齿条连接板上设有左齿条，所述左齿条上连接有左齿轮，左齿轮同轴套接在左齿轮轴上，所述左齿轮轴上沿竖直方向设有左轴连接板，所述左轴连接板上连接有左折弯板，所述左折弯板上设有左弹性滚轮，所述左弹性滚轮通过轴安装在左折弯板上，左折弯板的下端固定在折纸组件底板。
3.根据权利要求2所述的一种摆动式袜子腰封自动折纸装置，其特征在于，所述后折纸组件包括右滑块，右滑块安装在滑轨上，所述右滑块上方连接有右滑块齿条连接板，所述右滑块齿条连接板与右气缸的活塞杆连接，所述右气缸固定在右气缸固定板上，所述右滑块齿条连接板上设有右齿条，所述右齿条上连接有右齿轮，右齿轮同轴套接在右齿轮轴上，所述右齿轮轴上沿竖直方向设有右轴连接板，所述右轴连接板上连接有右折弯板，所述右折弯板上安装有双联杆气缸，所述双联杆气缸上连接有滑块连接块，所述滑块连接块与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与压纸折弯块的一端铰接，所述压纸折弯块中间与右折弯板的上端连接，右折弯板的下端固定在折纸组件底板上，压纸折弯块的另一端设有右弹性滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种摆动式袜子腰封自动折纸装置，其特征在于，所述传送带组件包括带皮，皮带的一端设有传动带主动轴，传送带主动轴的一端同轴套接有轴同步带轮，轴同步带轮通过同步带与电机同步带轮连接，电机同步带轮同轴套接在电机的输出轴上；
皮带的另一端设有从动轴，从动轴的两端和主动轴的两端分别通过型材固定板定位在皮带的相对两侧，皮带的内侧还设有侧挡型材，侧挡型材与型材固定板依次拼接，
所述侧挡型材通过机架固定板与竖机架固定，所述电机通过电机固定板与侧挡型材固定。
5.根据权利要求3所述的一种摆动式袜子腰封自动折纸装置，其特征在于，所述左折弯板通过两个环形槽与左轴连接板固定，所述左气缸通过左阻尼器与左限位器控制左齿轮转动角度为90度，所述左折弯板的两个极限位置为竖直与水平两个位置，所述左轴连接板的一侧设有左防护块，所述左防护块起极限位置防护作用，左轴的相对两侧分别设有左轴固定板A和左轴固定板B，左轴固定板A、左轴固定板B与左轴的连接处设有轴承。
6.根据权利要求5所述的一种摆动式袜子腰封自动折纸装置，其特征在于，所述轴与左折弯板为过盈配合，轴与左弹性滚轮间隙配合来保证左弹性滚轮可以转动。
7.根据权利要求3所述的一种摆动式袜子腰封自动折纸装置，其特征在于，所述右折弯板通过两个环形槽与右轴连接板固定，所述右气缸通过右阻尼器与右限位器控制右齿轮转动角度为90度，所述右折弯板的两个极限位置为竖直与水平两个位置，所述右轴连接板的一侧设有右防护块，所述右防护块起极限位置防护作用，右轴的相对两侧分别设有右轴固定板A与右轴固定板B之间，右轴固定板A、右轴固定板B与右轴的连接处设有轴承B，弹簧挡板通过弹簧与右折弯板连接。
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