CN112157581B - 游星齿轮销磨工夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种游星齿轮销磨工夹具，包括：安装座总成，安装座总成上支设有定位支座，定位支座的侧壁上设有多个内凹的限位槽。安装座总成上还设有限位钉组，限位钉组位于限位槽的下方，以对游星齿轮销沿高度方向进行限位。定位支座上对应各游星齿轮销设有一组定位销组，定位销组的定位端伸入对应设置的限位槽内，且沿限位槽的高度方向滑动设置，定位销组的定位端用于在游星齿轮销转动到位后，插入游星齿轮销侧壁上的角向孔中，以使游星齿轮销抵靠限位槽限位同时角向定位。定位支座上还设有压紧机构，压紧机构用于在游星齿轮销沿高度方向和角向定位后，将游星齿轮销压紧限位于对应设置的限位槽中。

Description

游星齿轮销磨工夹具

技术领域

本发明涉及零件加工技术领域，特别地，涉及一种游星齿轮销磨工夹具。

背景技术

鉴于某批产型游星齿轮销数量较多，任务量较大，时间节点紧，采用现有的磨工夹具装夹游星齿轮销加工时，由于一次仅能装夹一根游星齿轮销进行磨削加工，故而加工所需时间较长，加工效率低下；另一方面，采用角向销插入零件的角向孔中对零件进行角向定位时，由于角向销位置不稳定，容易导致零件的加工面与角向孔两者的角向位置不对，进而导致零件角向尺寸偏差，影响加工面的加工质量，降低零件的合格率。

发明内容

本发明提供了一种游星齿轮销磨工夹具，以解决采用现有的磨工夹具装夹游星齿轮销加工时存在的加工效率低、加工质量差、及零件合格率低的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种游星齿轮销磨工夹具，包括：用于与磨削设备相连的安装座总成，安装座总成上支设有定位支座，定位支座的侧壁上设有多个内凹的限位槽，多个限位槽沿磨削设备的加工刀具的走刀方向依次间隔布设，限位槽用于对游星齿轮销沿竖向进行支靠限位；安装座总成上还设有限位钉组，限位钉组位于限位槽的下方，以用于对支靠于限位槽中的游星齿轮销的下端进行支撑，以对游星齿轮销沿高度方向进行限位；定位支座上对应各游星齿轮销设有一组定位销组，定位销组的定位端伸入对应设置的限位槽内，且沿限位槽的高度方向滑动设置，定位销组的定位端用于在游星齿轮销未转动到位时顶抵游星齿轮销的侧壁，以防游星齿轮销的侧壁抵靠限位槽，定位销组的定位端还用于在游星齿轮销转动到位后，插入游星齿轮销侧壁上的角向孔中，以使游星齿轮销抵靠限位槽限位同时角向定位；定位支座上还设有压紧机构，压紧机构用于在游星齿轮销沿高度方向和角向定位后，将游星齿轮销压紧限位于对应设置的限位槽中。

进一步地，安装座总成包括用于与磨削设备相连的安装底板，安装底板水平布设且沿加工刀具的走刀方向延伸；定位支座沿安装底板的延伸方向布设于安装底板上，且定位支座沿延伸方向的第一侧外凸形成悬置的安装凸缘；限位槽由安装凸缘的外侧边内凹加工形成，且限位槽沿竖直方向贯穿安装凸缘；限位钉组包括对应限位槽布设的限位钉，限位钉可拆卸式连接于安装底板上，且位于对应设置的限位槽的下方，以用于对游星齿轮销的下端进行支撑和限位。

进一步地，限位槽为在安装底板上的投影呈“V”型的V型槽；V型槽包括沿竖直方向相对布设的第一限位面和第二限位面、及由第一限位面和第二限位面的相交处内凹加工形成的内凹面；第一限位面和第二限位面用于分别抵靠游星齿轮销的外壁面，以对游星齿轮销进行支靠限位；内凹面供定位销组的定位端穿设后伸入限位槽中。

进一步地，安装座总成还包括垂直安装底板设置的限位挡板，限位挡板位于定位支座的第二侧，且沿定位支座的长度方向延伸；定位支座上对应限位槽还设有用于容置定位销组的安装槽，安装槽由定位支座的第二侧壁面内凹形成，且安装槽沿竖直方向贯穿定位支座的顶面；安装槽与对应设置的限位槽之间的定位支座上还设有用于安装定位销组的安装滑槽，安装滑槽由定位支座的顶面竖直向下延伸，且安装滑槽连通对应设置的安装槽和限位槽；定位销组上下滑动装设于安装滑槽中，且定位销组的定位端伸入限位槽中，定位销组的第二端位于安装槽中。

进一步地，定位销组包括定位销件、及装设于定位销件外圆上的弹簧件；定位销件的第一端依次穿设安装槽和安装滑槽后，伸入对应设置的限位槽中，定位销件的第二端位于安装槽中；弹簧件的两端分别顶抵限位挡板和定位销件第二端的外圆，以用于供给定位销件沿轴向的压缩弹性力。

进一步地，定位销件包括定位销体、布设于定位销体外圆上的限位凸缘、及连接于定位销体第一端的定位插杆；定位销体的第一端依次穿设安装槽和安装滑槽后，定位插杆伸入限位槽，且限位凸缘顶抵安装槽的槽底面；弹簧件套装于定位销体第二端的外圆上，且弹簧件的两端分别顶抵限位挡板和限位凸缘。

进一步地，安装滑槽的槽底位于支设于限位钉上的游星齿轮销上的角向孔的下方；安装滑槽的截面呈方形，定位销体的截面呈与安装滑槽匹配的方形，且定位销体与安装滑槽间的配合间隙小于0.01mm，以防止定位销组沿游星齿轮销的角向摆动。

进一步地，安装槽的槽底面为竖直设置的平面；限位凸缘上顶抵安装槽的槽底面的顶抵面为球面。

进一步地，压紧机构包括用于将相邻两根游星齿轮销压紧成一组的压紧组件，压紧组件包括安装拉杆、压板、第一锁紧件、及第二锁紧件；安装拉杆位于相邻两根游星齿轮销之间，且安装拉杆的第一端依次穿设限位挡板和定位支座后伸出；压板和第一锁紧件分别装设于安装拉杆第一端的外圆上，且压板在第一锁紧件的作用下同时顶抵两根游星齿轮销的外壁，以将两根游星齿轮销同时压紧于对应设置的限位槽中；第二锁紧件装设于安装拉杆第二端的外圆上，且顶抵限位挡板的外侧壁。

进一步地，安装座总成还包括用于遮盖定位销组的盖板，盖板位于定位支座的上方，且与限位挡板垂直连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明的游星齿轮销磨工夹具，根据磨削设备的加工刀具的走刀路线，在加工刀具的走刀路线上依次间隔设置多组高度和角向的定位结构，实现一次装夹即可满足多个游星齿轮销的加工需求，从而大大提高游星齿轮销磨工工序的加工效率，并降低装夹操作的工作量，且使得同一批次零件的加工误差波动范围减少；另一方面，根据现有夹具在实际装夹定位过程中出现的角向定位不稳定的情形，对角向定位结构进行设计，当游星齿轮销位于非正确角度的位置时，定位销组无法对游星齿轮销进行定位，且游星齿轮销无法支靠限位槽限位，只有在游星齿轮销处于正确装夹角度时，定位销组的定位端才能插入游星齿轮销的角向孔中定位，且游星齿轮销可以支靠限位槽支靠限位，从而极大提高角向定位的稳定性，能够有效的减少人为因素导致的定位超差的情形，进而提高产品的加工质量和加工合格率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的游星齿轮销磨工夹具的主视结构示意图；

图2是图1的局部俯视结构示意图；

图3是图1的右视结构示意图。

图例说明

10、游星齿轮销；20、安装座总成；21、安装底板；22、限位挡板；23、盖板；30、定位支座；301、限位槽；302、安装凸缘；303、安装槽；304、安装滑槽；40、定位销组；41、定位销件；411、定位销体；412、限位凸缘；4120、顶抵面；413、定位插杆；42、弹簧件；50、压紧机构；51、安装拉杆；52、压板；53、第一锁紧件；54、第二锁紧件；60、限位钉。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1和图2，本发明的优选实施例提供了一种游星齿轮销磨工夹具，包括：用于与磨削设备相连的安装座总成20，安装座总成20上支设有定位支座30，定位支座30的侧壁上设有多个内凹的限位槽301，多个限位槽301沿磨削设备的加工刀具的走刀方向依次间隔布设，限位槽301用于对游星齿轮销10沿竖向进行支靠限位。安装座总成20上还设有限位钉组，限位钉组位于限位槽301的下方，以用于对支靠于限位槽301中的游星齿轮销10的下端进行支撑，以对游星齿轮销10沿高度方向进行限位。定位支座30上对应各游星齿轮销10设有一组定位销组40，定位销组40的定位端伸入对应设置的限位槽301内，且沿限位槽301的高度方向滑动设置，定位销组40的定位端用于在游星齿轮销10未转动到位时顶抵游星齿轮销10的侧壁，以防游星齿轮销10的侧壁抵靠限位槽301，定位销组40的定位端还用于在游星齿轮销10转动到位后，插入游星齿轮销10侧壁上的角向孔中，以使游星齿轮销10抵靠限位槽301限位同时角向定位。定位支座30上还设有压紧机构50，压紧机构50用于在游星齿轮销10沿高度方向和角向定位后，将游星齿轮销10压紧限位于对应设置的限位槽301中。

采用本发明的游星齿轮销磨工夹具装夹定位游星齿轮销10时，首先使游星齿轮销10竖直且待加工端朝上，然后移动游星齿轮销10使其逐渐靠近对应设置的限位槽301，游星齿轮销10靠近限位槽301的过程中，上下移动定位销组40，如定位销组40的定位端始终抵靠游星齿轮销10的侧壁，则表明游星齿轮销10的角度未转动到位，这时由于定位销组40对游星齿轮销10侧壁面的顶抵作用，使得游星齿轮销10不能抵靠限位槽301，也即向装配人员标示游星齿轮销10的角度未转动到位，这时，继续转动游星齿轮销10并移动定位销组40，当定位销组40的定位端插入游星齿轮销10侧壁面上的角向孔中时，则表明游星齿轮销10的角度已经转动到位，当定位销组40的定位端插入游星齿轮销10的角向孔中时，平移推动游星齿轮销10，即可使游星齿轮销10抵靠限位槽301，从而实现游星齿轮销10的抵靠限位和角向定位，最后再下压游星齿轮销10，使其下端支靠下方的限位钉组，实现游星齿轮销10在高度方向上的定位，从而完成游星齿轮销10的高度定位、角向定位、及支靠限位，最后再使压紧机构50将定位后的游星齿轮销10压紧于对应的限位槽301中即可，从而完成游星齿轮销10的定位和装夹。

本发明的游星齿轮销磨工夹具，根据磨削设备的加工刀具的走刀路线，在加工刀具的走刀路线上依次间隔设置多组高度和角向的定位结构，实现一次装夹即可满足多个游星齿轮销10的加工需求，从而大大提高游星齿轮销10磨工工序的加工效率，并降低装夹操作的工作量，且使得同一批次零件的加工误差波动范围减少；另一方面，根据现有夹具在实际装夹定位过程中出现的角向定位不稳定的情形，对角向定位结构进行设计，当游星齿轮销10位于非正确角度的位置时，定位销组40无法对游星齿轮销10进行定位，且游星齿轮销10无法支靠限位槽301限位，只有在游星齿轮销10处于正确装夹角度时，定位销组40的定位端才能插入游星齿轮销10的角向孔中定位，且游星齿轮销10可以支靠限位槽301支靠限位，从而极大提高角向定位的稳定性，能够有效的减少人为因素导致的定位超差的情形，进而提高产品的加工质量和加工合格率。

可选地，如图1-3所示，安装座总成20包括用于与磨削设备相连的安装底板21，安装底板21水平布设且沿加工刀具的走刀方向延伸。定位支座30沿安装底板21的延伸方向布设于安装底板21上，且定位支座30沿延伸方向的第一侧外凸形成悬置的安装凸缘302。限位槽301由安装凸缘302的外侧边内凹加工形成，且限位槽301沿竖直方向贯穿安装凸缘302。限位钉组包括对应限位槽301布设的限位钉60，限位钉60可拆卸式连接于安装底板21上，且位于对应设置的限位槽301的下方，以用于对游星齿轮销10的下端进行支撑和限位。具体地，如图3所示，定位支座30通过连接螺钉和螺栓与安装底板21可拆卸式连接。如图3所示，定位支座30沿延伸方向的第一侧外凸形成悬置的安装凸缘302，且限位槽301设置于安装凸缘302上，故而安装凸缘302与安装底板21之间的空间可形成用于容置限位钉组的安装空间，使得限位钉组可布设于限位槽301的正下方，从而实现对游星齿轮销10的竖向支撑。限位钉组包括对应限位槽301布设的限位钉60，单根限位钉60对应单个限位槽301布设，从而可提高对游星齿轮销10的定位精度，满足对安装底板21的平行度和垂直度要求；安装底板21上开设有安装孔，限位钉60竖直插设于对应的安装孔中，安装方便、且沿竖向高度可调。

可选地，如图2和图3所示，限位槽301为在安装底板21上的投影呈“V”型的V型槽。V型槽包括沿竖直方向相对布设的第一限位面和第二限位面、及由第一限位面和第二限位面的相交处内凹加工形成的内凹面。第一限位面和第二限位面用于分别抵靠游星齿轮销10的外壁面，以对游星齿轮销10进行支靠限位。内凹面供定位销组40的定位端穿设后伸入限位槽301中。限位槽301的该种结构设置形式，不仅加工简单，且由于游星齿轮销10的外壁面与限位槽301的限位面之间的接触面积少，故而加工简单，且定位精度高，并对游星齿轮销10的支靠稳定可靠。具体地，第一限位面和第二限位面之间的夹角为90°，加工简单。

可选地，如图2和图3所示，安装座总成20还包括垂直安装底板21设置的限位挡板22，限位挡板22位于定位支座30的第二侧，且沿定位支座30的长度方向延伸。定位支座30上对应限位槽301还设有用于容置定位销组40的安装槽303，安装槽303由定位支座30的第二侧壁面内凹形成，且安装槽303沿竖直方向贯穿定位支座30的顶面。安装槽303与对应设置的限位槽301之间的定位支座30上还设有用于安装定位销组40的安装滑槽304，安装滑槽304由定位支座30的顶面竖直向下延伸，且安装滑槽304连通对应设置的安装槽303和限位槽301。定位销组40上下滑动装设于安装滑槽304中，且定位销组40的定位端伸入限位槽301中，定位销组40的第二端位于安装槽303中。

可选地，如图2和图3所示，定位销组40包括定位销件41、及装设于定位销件41外圆上的弹簧件42。定位销件41的第一端依次穿设安装槽303和安装滑槽304后，伸入对应设置的限位槽301中，定位销件41的第二端位于安装槽303中。弹簧件42的两端分别顶抵限位挡板22和定位销件41第二端的外圆，以用于供给定位销件41沿轴向的压缩弹性力。定位销组40装设于安装滑槽304中，其第一端伸入限位槽301中，第二端通过弹簧件42顶抵限位挡板22，从而施力即可推动定位销组40在安装滑槽304中上下滑动，或使定位销组40在安装滑槽304中上下偏摆角度，从而调整定位销组40的定位端相对游星齿轮销10的角向孔的位置，便于轻松、快速地将定位销组40的定位端插入角向孔中，实现对游星齿轮销10的角向定位；另一方面，定位销组40的结构及布设方式的设置，也有助于因为游星齿轮销10底端到其角向孔的距离在公差内时，都能方便上下移动定位销组40和方便插入到角向孔中。

本可选方案中，如图2和图3所示，定位销件41包括定位销体411、布设于定位销体411外圆上的限位凸缘412、及连接于定位销体411第一端的定位插杆413。定位销体411的第一端依次穿设安装槽303和安装滑槽304后，定位插杆413伸入限位槽301，且限位凸缘412顶抵安装槽303的槽底面。弹簧件42套装于定位销体411第二端的外圆上，且弹簧件42的两端分别顶抵限位挡板22和限位凸缘412。具体地，定位插杆413距离游星齿轮销10中心的距离为4mm±0.2mm，定位销体411的第二端通过压缩弹簧与限位挡板22相接触，且定位销体411第二端距离限位挡板22的距离为1mm±0.1mm。定位销件41与限位挡板22的距离为1mm、定位销件41与游星齿轮销10中心孔的距离为4mm，长度较长，故而只有在游星齿轮销10的角向位置正确时，游星齿轮销10才能装入限位槽301和定位销组40中，然后进行压紧操作，否则游星齿轮销10无法和其他零件一样正确装入夹具中并使用压紧机构50进行压紧操作。

优选地，如图3所示，安装滑槽304的槽底位于支设于限位钉60上的游星齿轮销10上的角向孔的下方，以便装设于安装滑槽304内的定位销组40能够插入游星齿轮销10的角向孔中定位。安装滑槽304的截面呈方形，定位销体411的截面呈与安装滑槽304匹配的方形，且定位销体411与安装滑槽304间的配合间隙小于0.01mm，以防止定位销组40沿游星齿轮销10的角向摆动。定位销体411与安装滑槽304的该种结构配合方式，一方面便于顺畅移动定位销组40，另一方面可有效防止定位销组40沿游星齿轮销10的角向摆动，进而提高对游星齿轮销10的角向定位精度。

优选地，如图3所示，安装槽303的槽底面为竖直设置的平面。限位凸缘412上顶抵安装槽303的槽底面的顶抵面4120为球面，便于使定位销件41在安装滑槽304内上下偏摆角度，以快速定位游星齿轮销10。

可选地，如图1和图2所示，压紧机构50包括用于将相邻两根游星齿轮销10压紧成一组的压紧组件，压紧组件包括安装拉杆51、压板52、第一锁紧件53、及第二锁紧件54。安装拉杆51位于相邻两根游星齿轮销10之间，且安装拉杆51的第一端依次穿设限位挡板22和定位支座30后伸出。压板52和第一锁紧件53分别装设于安装拉杆51第一端的外圆上，且压板52在第一锁紧件53的作用下同时顶抵两根游星齿轮销10的外壁，以将两根游星齿轮销10同时压紧于对应设置的限位槽301中。第二锁紧件54装设于安装拉杆51第二端的外圆上，且顶抵限位挡板22的外侧壁。本可选方案中，第一锁紧件53和第二锁紧件54均为锁紧螺母。游星齿轮销10进行高度方向和角向定位后，首先移动压板52同时压住相邻两根游星齿轮销10的外壁面，然后再拧紧第一锁紧件53使压板52同时将相邻两根游星齿轮销10压紧在对应的限位槽301中，即完成游星齿轮销10的压紧操作，且由于压板52仅同时压紧相邻两根游星齿轮销10，而不是同时压紧三根或更多游星齿轮销10，故而拆卸操作时，只需拧松第一锁紧件53，然后再转动压板52至竖直位置，即可轻松取出加工完成的游星齿轮销10。

可选地，如图3所示，安装座总成20还包括用于遮盖定位销组40的盖板23，盖板23位于定位支座30的上方，且与限位挡板22垂直连接，用于对定位销组40、安装槽303、及安装滑槽304进行遮盖，避免加工产生的碎屑对该些结构的精度产生影响，同时盖板23可也用于防尘。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种游星齿轮销磨工夹具，其特征在于，包括：

用于与磨削设备相连的安装座总成（20），所述安装座总成（20）上支设有定位支座（30），所述定位支座（30）的侧壁上设有多个内凹的限位槽（301），多个所述限位槽（301）沿所述磨削设备的加工刀具的走刀方向依次间隔布设，所述限位槽（301）用于对游星齿轮销（10）沿竖向进行支靠限位；

所述安装座总成（20）上还设有限位钉组，所述限位钉组位于所述限位槽（301）的下方，以用于对支靠于所述限位槽（301）中的所述游星齿轮销（10）的下端进行支撑，以对所述游星齿轮销（10）沿高度方向进行限位；

所述定位支座（30）上对应各所述游星齿轮销（10）设有一组定位销组（40），所述定位销组（40）的定位端伸入对应设置的所述限位槽（301）内，且沿所述限位槽（301）的高度方向滑动设置，所述定位销组（40）的定位端用于在所述游星齿轮销（10）未转动到位时顶抵所述游星齿轮销（10）的侧壁，以防所述游星齿轮销（10）的侧壁抵靠所述限位槽（301），所述定位销组（40）的定位端还用于在所述游星齿轮销（10）转动到位后，插入所述游星齿轮销（10）侧壁上的角向孔中，以使所述游星齿轮销（10）抵靠所述限位槽（301）限位同时角向定位；

所述定位支座（30）上还设有压紧机构（50），所述压紧机构（50）用于在所述游星齿轮销（10）沿高度方向和角向定位后，将所述游星齿轮销（10）压紧限位于对应设置的所述限位槽（301）中；

所述安装座总成（20）包括用于与所述磨削设备相连的安装底板（21），所述安装底板（21）水平布设且沿所述加工刀具的走刀方向延伸；

所述定位支座（30）沿所述安装底板（21）的延伸方向布设于所述安装底板（21）上，且所述定位支座（30）沿延伸方向的第一侧外凸形成悬置的安装凸缘（302）；

所述限位槽（301）由所述安装凸缘（302）的外侧边内凹加工形成，且所述限位槽（301）沿竖直方向贯穿所述安装凸缘（302）；

所述限位钉组包括对应所述限位槽（301）布设的限位钉（60），所述限位钉（60）可拆卸式连接于所述安装底板（21）上，且位于对应设置的所述限位槽（301）的下方，以用于对所述游星齿轮销（10）的下端进行支撑和限位；

所述限位槽（301）为在所述安装底板（21）上的投影呈“V”型的V型槽；

所述V型槽包括沿竖直方向相对布设的第一限位面和第二限位面、及由所述第一限位面和所述第二限位面的相交处内凹加工形成的内凹面；

所述第一限位面和所述第二限位面用于分别抵靠所述游星齿轮销（10）的外壁面，以对所述游星齿轮销（10）进行支靠限位；

所述内凹面供所述定位销组（40）的定位端穿设后伸入所述限位槽（301）中；

所述安装座总成（20）还包括垂直所述安装底板（21）设置的限位挡板（22），所述限位挡板（22）位于所述定位支座（30）的第二侧，且沿所述定位支座（30）的长度方向延伸；

所述定位支座（30）上对应所述限位槽（301）还设有用于容置所述定位销组（40）的安装槽（303），所述安装槽（303）由所述定位支座（30）的第二侧壁面内凹形成，且所述安装槽（303）沿竖直方向贯穿所述定位支座（30）的顶面；

所述安装槽（303）与对应设置的所述限位槽（301）之间的所述定位支座（30）上还设有用于安装所述定位销组（40）的安装滑槽（304），所述安装滑槽（304）由所述定位支座（30）的顶面竖直向下延伸，且所述安装滑槽（304）连通对应设置的所述安装槽（303）和所述限位槽（301）；

所述定位销组（40）上下滑动装设于所述安装滑槽（304）中，且所述定位销组（40）的定位端伸入所述限位槽（301）中，所述定位销组（40）的第二端位于所述安装槽（303）中；

所述定位销组（40）包括定位销件（41）、及装设于所述定位销件（41）外圆上的弹簧件（42）；

所述定位销件（41）的第一端依次穿设所述安装槽（303）和所述安装滑槽（304）后，伸入对应设置的所述限位槽（301）中，所述定位销件（41）的第二端位于所述安装槽（303）中；

所述弹簧件（42）的两端分别顶抵所述限位挡板（22）和所述定位销件（41）第二端的外圆，以用于供给所述定位销件（41）沿轴向的压缩弹性力；

所述定位销件（41）包括定位销体（411）、布设于所述定位销体（411）外圆上的限位凸缘（412）、及连接于所述定位销体（411）第一端的定位插杆（413）；

所述定位销体（411）的第一端依次穿设所述安装槽（303）和所述安装滑槽（304）后，所述定位插杆（413）伸入所述限位槽（301），且所述限位凸缘（412）顶抵所述安装槽（303）的槽底面；

所述弹簧件（42）套装于所述定位销体（411）第二端的外圆上，且所述弹簧件（42）的两端分别顶抵所述限位挡板（22）和所述限位凸缘（412）；

所述安装滑槽（304）的槽底位于支设于所述限位钉（60）上的所述游星齿轮销（10）上的所述角向孔的下方；

所述安装滑槽（304）的截面呈方形，所述定位销体（411）的截面呈与所述安装滑槽（304）匹配的方形，且所述定位销体（411）与所述安装滑槽（304）间的配合间隙小于0.01mm，以防止所述定位销组（40）沿所述游星齿轮销（10）的角向摆动；

所述安装槽（303）的槽底面为竖直设置的平面；

所述限位凸缘（412）上顶抵所述安装槽（303）的槽底面的顶抵面（4120）为球面。

2.根据权利要求1所述的游星齿轮销磨工夹具，其特征在于，

所述压紧机构（50）包括用于将相邻两根所述游星齿轮销（10）压紧成一组的压紧组件，所述压紧组件包括安装拉杆（51）、压板（52）、第一锁紧件（53）、及第二锁紧件（54）；

所述安装拉杆（51）位于相邻两根所述游星齿轮销（10）之间，且所述安装拉杆（51）的第一端依次穿设所述限位挡板（22）和所述定位支座（30）后伸出；

所述压板（52）和所述第一锁紧件（53）分别装设于所述安装拉杆（51）第一端的外圆上，且所述压板（52）在所述第一锁紧件（53）的作用下同时顶抵两根所述游星齿轮销（10）的外壁，以将两根所述游星齿轮销（10）同时压紧于对应设置的所述限位槽（301）中；

所述第二锁紧件（54）装设于所述安装拉杆（51）第二端的外圆上，且顶抵所述限位挡板（22）的外侧壁。

3.根据权利要求1所述的游星齿轮销磨工夹具，其特征在于，

所述安装座总成（20）还包括用于遮盖所述定位销组（40）的盖板（23），所述盖板（23）位于所述定位支座（30）的上方，且与所述限位挡板（22）垂直连接。

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