CN112157168A - 一种能对管件连续自动冲孔的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种能对管件连续自动冲孔的设备,包括机架、控制器,机架上装有由第一驱动机构带动前后移动的第一滑座,第一滑座上装有管件端部的定位与夹紧机构;第一滑座一侧的机架上装有冲孔机构和压管机构,冲孔机构包括定位座和冲头,定位座上设有让管件穿过的定位通孔,冲头上装有冲孔刀具;压管机构包括能够压住管件的压头;管件穿过所述定位通孔然后一端通过所述定位与夹紧机构进行初始位置定位和夹紧,第一滑座通过所述定位与夹紧机构带动管件按设定的轨迹间歇移位,管件停止移动后所述压头压住管件,然后冲头带动冲孔刀具插入定位座上的所述定位通孔对管件进行冲孔。本发明能在同一根管件上的不同位置连续进行冲孔,自动化程度较高。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备制造技术领域,尤其是一种能对管件连续自动冲孔的设备。
背景技术
管件特别是金属管件在建筑、装修和货架制作等场合应用广泛,管件在应用的过程中常常需要在管件上加工通孔,如作为货架的支撑管、防盗网的立柱和横梁,需要在一根管件不同位置上加工出多个通孔。现有通常的做法是由人工借助台钻或冲床进行加工。但是这种加工方式一是加工效率低,二是操作人员劳动强度大,且操作上存在安全隐患。
为提高加工效率和操作安全性。2018年01月30日就公开一项专利号为ZL201720724322.X、名称为“一种管件自动冲孔装置”的中国实用新型专利,是由机架架、液压油泵、送件机构、冲孔机构、退件机构、顶件机构、光电开关座连接组成;所述的机架架下面一侧装有液压泵,中间装有顶件机构的支撑架,另一侧装有冲孔液压油缸,冲孔液压油缸的端面连接着冲孔臂;机架架上面装有光电开关座、送件机构、冲孔机构和退件机构;所述的冲孔机构是由两个冲孔臂、冲孔液压油缸、两个冲孔头、两个冲头座、衬垫连接组成。该实用新型通过光电开关对液压系统的控制,可以实现管件冲孔一次性自动完成,使用安全可靠,工作效率较高,可降低制造成本。但是这种冲孔装置无法在一根管件的不同位置上连续进行冲孔,适应范围较窄,冲孔效率也有待提高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能对管件连续自动冲孔的设备,其能在同一根管件上的不同位置连续进行冲孔,冲孔效率高,适用范围广,且自动化程度高,操作安全性较好。
为达到上述目的,本发明的技术方案是:一种能对管件连续自动冲孔的设备,包括机架、控制器,机架上装有由第一驱动机构带动前后纵向移动的第一滑座,第一滑座上装有至少一套管件端部的定位与夹紧机构;第一滑座一侧的机架上装有冲孔机构和压管机构,冲孔机构包括定位座和冲头,定位座上设有至少一个让管件穿过的定位通孔,冲头由第二驱动机构带动上下移动,冲头上装有冲孔刀具;压管机构包括能够压住管件的压头,压头由第三驱动机构带动上下移动;管件穿过所述定位通孔然后一端通过所述定位与夹紧机构进行初始位置定位和夹紧,所述控制器控制第一驱动机构工作使得第一滑座通过所述定位与夹紧机构带动管件按设定的轨迹间歇移位,管件停止移动后所述压头压住管件,然后冲头带动冲孔刀具插入定位座上的所述定位通孔对管件进行冲孔。
优选所述第一驱动机构包括第一驱动电机,第一驱动电机壳体固连第一滑座,第一驱动电机的驱动轴上固连第一齿轮,机架上固设一个沿纵向分布的第一齿条,第一齿轮和第一齿条相配合;所述第二驱动机构为油缸,第二驱动机构的活塞杆连接冲头。
优选所述定位与夹紧机构包括一个L形夹座,L形夹座一端设有与管件端面相抵靠的定位面,定位面向外延伸一个能套入管件内孔的定位凸部,L形夹座一端靠近所述定位面处还向上延伸有铰接座,一根夹爪的中部通过销轴铰接在铰接座上,夹爪的一端由一驱动气缸带动使得夹爪的另一端能与所述定位凸部相配合夹住管件的端部或松开管件的端部。采用这种定位与夹紧机构大大方便管件的装夹和初始定位。
再进一步,所述L形夹座另一端配合在一竖向导轨上,第一滑座上装有竖向的可转动调整螺钉,调整螺钉连接所述L形夹座另一端,通过旋转调整螺钉可以调整所述L形夹座的上下位置。以更好适应不同规格尺寸管件的装夹。
进一步改进,所述机架上间隔装有多根横向设置的滚筒,滚筒与管件的下端面相接触。以便于管件的移动。
进一步改进,所述压头包括一个竖板,竖板连接一个L形压座,L形压座的下端面连接有压座垫块,第三驱动机构为气缸,竖板与第三驱动机构的活塞杆连接。通过压座垫块可较好压住和保护管件。
进一步改进,所述冲孔机构远离第一滑座一侧的机架上还装有可移位夹管机构,可移位夹管机构包括可让管件抵靠的第二滑座,第二滑座由第四驱动机构带动前后纵向移动,第二滑座上装有夹头,夹头由第五驱动机构带动上下移动,夹头向下移动时与第二滑座相配合夹住管件。通过可移位夹管机构夹住管件,进一步解决了管件脱离所述定位与夹紧机构后还能正常冲孔作业,利用靠近管件端部位置的冲孔。
优选所述夹头包括一个夹座,所述第五驱动机构为气缸,夹座的上端连接第五驱动机构的活塞杆,夹座的下端面安装有夹座垫块;通过夹座垫块可较好夹住和保护管件。
所述第四驱动机构包括与机架固连的第二驱动电机,第二驱动电机的驱动轴连接一根沿纵向分布的丝杆,第二滑座一侧延伸一个连接座,连接座上固连一螺母,螺母与丝杆相配合。
再进一步改进,所述冲孔机构远离第一滑座一侧的机架上还装有切管机构,切管机构包括圆形锯片,圆形锯片由切管电机带动旋转,切管电机由第六驱动机构带动左右横向移动。进一步与可移位夹管机构相配合实现对管件在设定任意位置进行切割,提高设备使用的灵活性,也提升了功能性。
再进一步,所述切管电机固连在第三滑座上,第三滑座架设在两根横向导轨上,两根横向导轨固连机架,所述第六驱动机构包括第三驱动电机,第三驱动电机的驱动轴上固连一个第二齿轮,机架上固设一个沿横向分布的第二齿条,第二齿轮与第二齿条相配合。
本发明由于管件穿过所述定位通孔然后一端通过所述定位与夹紧机构进行初始位置定位和夹紧,所述控制器控制第一驱动机构工作使得第一滑座通过所述定位与夹紧机构带动管件按设定的轨迹间歇移位,管件停止移动后所述压头压住管件,然后冲头带动冲孔刀具插入定位座上的所述定位通孔对管件进行冲孔。因此管件可以按设定的轨迹间歇移位,然后压管机构和冲孔机构相配合在管件不同位置上连续进行冲孔,这样就实现了在同一根管件上的不同位置连续进行冲孔,冲孔效率高,适用范围广,自动化程度高,操作安全性较好。
附图说明
图1是本发明立体图;
图2是图1的A处放大图;
图3是本发明另一角度立体图;
图4是图3的B处放大图;
图5是本发明隐藏部分零部件立体图;
图6是图5的C处放大图;
图7是本发明隐藏部分零部件另一角度立体图;
图8是图7的D处放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1至图8所示,一种能对管件连续自动冲孔的设备,包括机架1、控制器2,机架1上装有由第一驱动机构31带动前后纵向移动的第一滑座3,第一滑座3架设在两根与机架1形成固连且沿纵向分布的导杆30上,第一滑座3上装有四套管件端部的定位与夹紧机构4;第一滑座3一侧的机架1上装有冲孔机构5和压管机构6,冲孔机构5包括前后设置的两个定位座51和两个冲头52,每个定位座51上设有两个让管件10穿过的定位通孔511,两个冲头52分别由两个第二驱动机构53带动上下移动,每个冲头52上装有两根竖向设置的冲孔刀具521;压管机构6包括能够压住管件10的压头61,压头61由第三驱动机构62带动上下移动;管件10穿过所述定位通孔511然后一端通过所述定位与夹紧机构4进行初始位置定位和夹紧,所述控制器2控制第一驱动机构31工作使得第一滑座3通过所述定位与夹紧机构4带动管件10按设定的轨迹间歇移位,管件10停止移动后所述压头61压住管件10,然后冲头52带动冲孔刀具521插入定位座51上的所述定位通孔511对管件10进行冲孔。
定位座51固连机架1,定位座51上固设两根平行导柱512,冲头52上设置两个导套522,每个导套522套在一根导柱512上。
所述第一驱动机构31包括第一驱动电机311,第一驱动电机311壳体固连第一滑座3,第一驱动电机311的驱动轴上固连第一齿轮312,机架1上固设一个沿纵向分布的第一齿条313,第一齿轮312和第一齿条313相配合;所述第二驱动机构53为油缸,第二驱动机构53的活塞杆连接冲头52。
所述定位与夹紧机构4包括一个L形夹座41,L形夹座41一端设有与管件10端面相抵靠的定位面411,定位面411向外延伸一个能套入管件10内孔的定位凸部412,L形夹座41一端靠近所述定位面411处还向上延伸有铰接座413,一根夹爪42的中部通过销轴43铰接在铰接座413上,夹爪42的一端由一驱动气缸44带动使得夹爪42的另一端能与所述定位凸部412相配合夹住管件10的端部或松开管件10的端部。
所述L形夹座41另一端(竖向设置的部分)配合在一竖向导轨32上,第一滑座3上装有竖向的可转动调整螺钉33,调整螺钉33连接所述L形夹座41另一端,通过旋转调整螺钉33可以调整所述L形夹座41的上下位置。
夹爪42的一端与驱动气缸44的壳体形成固连。驱动气缸44的活塞杆与L形夹座41相配合以驱动夹爪42转动。
所述机架1上间隔装有多根横向设置的滚筒7,滚筒7与管件10的下端面相接触。通过滚筒7便于管件10的移动。
所述压头61包括一个竖板611,竖板611配合在两根竖向导轨上,竖板611连接固定一个L形压座612,L形压座612的下端面连接有压座垫块613,压座垫块613可采用硅胶垫,第三驱动机构62为气缸,竖板611与第三驱动机构62的活塞杆连接。通过压座垫块613既便于压住管件10,也能较好保护管件10。
所述冲孔机构5远离第一滑座3一侧的机架1上还装有可移位夹管机构8,可移位夹管机构8包括可让管件10抵靠的第二滑座81,第二滑座81由第四驱动机构82带动前后纵向移动,第二滑座81上装有夹头83,夹头83由第五驱动机构84带动上下移动,夹头83向下移动时与第二滑座81相配合夹住管件10。
所述夹头83包括一个夹座831,夹座831配合在两根竖向导轨上,所述第五驱动机构84为气缸,夹座831的上端连接第五驱动机构84的活塞杆,夹座831的下端面安装有夹座垫块832,夹座垫块832可选用硅胶垫;
所述第四驱动机构82包括与机架1固连的第二驱动电机821,第二驱动电机821的驱动轴连接一根沿纵向分布的丝杆822,第二滑座81一侧延伸一个连接座811,连接座811上固连一螺母823,螺母823与丝杆822相配合。
所述冲孔机构5远离第一滑座3一侧的机架1上还装有切管机构9,切管机构9包括圆形锯片91,圆形锯片91由切管电机92带动旋转,切管电机92由第六驱动机构93带动左右横向移动。
所述切管电机92固连在第三滑座94上,第三滑座94架设在两根横向导轨941上,两根横向导轨941固连机架1,所述第六驱动机构93包括第三驱动电机931,第三驱动电机931的驱动轴上固连一个第二齿轮932,机架1上固设一个沿横向分布的第二齿条933,第二齿轮932与第二齿条933相配合。
机架1上还连接有切管防护罩95,防止切屑的飞溅。控制器2控制协调各驱动机构动作。机架1的后端还设有便于放置冲孔机构5所述定位座51的支座20,便于更换和保护定位座51。
本实施例工作过程如下:第一驱动机构31带动第一滑座3移动至设定的初始位置,两根管件10分别穿过两个定位座51上的各两个定位通孔511然后每根管件10的一端套入一套所述定位与夹紧机构4上的定位凸部412且端面与所述定位面411相抵靠,然后驱动气缸44动作带动夹爪42转动使得夹爪42的另一端与所述定位凸部412相配合夹住管件10的端部,管件10获得初始位置定位和夹紧;
接着压头61由第三驱动机构62带动向下移动压住两根管件10;再接着两个冲头52分别带动两根冲孔刀具521插入相应定位座51上的所述定位通孔511对两根管件10进行冲孔,冲孔后两个冲头52上移复位,每次冲孔可以在一根管件10上冲出两个孔;
紧接着,压头61上移脱离两根管件10,所述控制器2控制第一驱动机构31工作使得第一滑座3通过所述定位与夹紧机构4带动两根管件10按设定的轨迹移动至下一冲孔位置,压头61下移再压住两根管件10,两个冲头52又分别带动两根冲孔刀具521插入相应定位座51上的所述定位通孔511对两根管件10进行下一位置冲孔。如此连续作业直至所述定位与夹紧机构4靠近冲孔机构5后,驱动气缸44再动作带动夹爪42松开管件10。
此时,如需要对管件10靠近端部处进行冲孔,夹头83由第五驱动机构84带动向下移动,夹头83与第二滑座81相配合夹住两根管件10,压头61上移脱离两根管件10,控制器2控制第四驱动机构82动作使得可移位夹管机构8带动两根管件10向前移动至设定位置,然后压头61下移再压住两根管件10,两个冲头52分别带动两根冲孔刀具521插入相应定位座51上的所述定位通孔511对两根管件10进行冲孔,直到两根管件10上所需冲孔位置都冲孔完成。整个过程可连续自动完成,冲孔效率高,操作安全性高。
在冲孔过程中,需要裁切管件10时,可使压头61下移压住两根管件10,同时夹头83由第五驱动机构84带动向下移动,夹头83与第二滑座81相配合也夹住两根管件10,切管电机92带动圆形锯片91旋转,切管电机92由第六驱动机构93带动横向移动,圆形锯片91就可以把管件10切断。设备使用灵活性更好,功能更强。
尽管结合优选实施例具体展示和介绍了本发明,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化,均为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种能对管件连续自动冲孔的设备,包括机架、控制器,其特征在于:机架上装有由第一驱动机构带动前后纵向移动的第一滑座,第一滑座上装有至少一套管件端部的定位与夹紧机构;第一滑座一侧的机架上装有冲孔机构和压管机构,冲孔机构包括定位座和冲头,定位座上设有至少一个让管件穿过的定位通孔,冲头由第二驱动机构带动上下移动,冲头上装有冲孔刀具;压管机构包括能够压住管件的压头,压头由第三驱动机构带动上下移动;管件穿过所述定位通孔然后一端通过所述定位与夹紧机构进行初始位置定位和夹紧,所述控制器控制第一驱动机构工作使得第一滑座通过所述定位与夹紧机构带动管件按设定的轨迹间歇移位,管件停止移动后所述压头压住管件,然后冲头带动冲孔刀具插入定位座上的所述定位通孔对管件进行冲孔。
2.根据权利要求1所述的一种能对管件连续自动冲孔的设备,其特征在于:所述第一驱动机构包括第一驱动电机,第一驱动电机壳体固连第一滑座,第一驱动电机的驱动轴上固连第一齿轮,机架上固设一个沿纵向分布的第一齿条,第一齿轮和第一齿条相配合;所述第二驱动机构为油缸,第二驱动机构的活塞杆连接冲头。
3.根据权利要求1所述的一种能对管件连续自动冲孔的设备,其特征在于:所述定位与夹紧机构包括一个L形夹座,L形夹座一端设有与管件端面相抵靠的定位面,定位面向外延伸一个能套入管件内孔的定位凸部,L形夹座一端靠近所述定位面处还向上延伸有铰接座,一根夹爪的中部通过销轴铰接在铰接座上,夹爪的一端由一驱动气缸带动使得夹爪的另一端能与所述定位凸部相配合夹住管件的端部或松开管件的端部。
4.根据权利要求3所述的一种能对管件连续自动冲孔的设备,其特征在于:所述L形夹座另一端配合在一竖向导轨上,第一滑座上装有竖向的可转动调整螺钉,调整螺钉连接所述L形夹座另一端,通过旋转调整螺钉可以调整所述L形夹座的上下位置。
5.根据权利要求1所述的一种能对管件连续自动冲孔的设备,其特征在于:所述机架上间隔装有多根横向设置的滚筒,滚筒与管件的下端面相接触。
6.根据权利要求1所述的一种能对管件连续自动冲孔的设备,其特征在于:所述压头包括一个竖板,竖板连接一个L形压座,L形压座的下端面连接有压座垫块,第三驱动机构为气缸,竖板与第三驱动机构的活塞杆连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种能对管件连续自动冲孔的设备,其特征在于:所述冲孔机构远离第一滑座一侧的机架上还装有可移位夹管机构,可移位夹管机构包括可让管件抵靠的第二滑座,第二滑座由第四驱动机构带动前后纵向移动,第二滑座上装有夹头,夹头由第五驱动机构带动上下移动,夹头向下移动时与第二滑座相配合夹住管件。
8.根据权利要求7所述的一种能对管件连续自动冲孔的设备,其特征在于:所述夹头包括一个夹座,所述第五驱动机构为气缸,夹座的上端连接第五驱动机构的活塞杆,夹座的下端面安装有夹座垫块;
所述第四驱动机构包括与机架固连的第二驱动电机,第二驱动电机的驱动轴连接一根沿纵向分布的丝杆,第二滑座一侧延伸一个连接座,连接座上固连一螺母,螺母与丝杆相配合。
9.根据权利要求7所述的一种能对管件连续自动冲孔的设备,其特征在于:所述冲孔机构远离第一滑座一侧的机架上还装有切管机构,切管机构包括圆形锯片,圆形锯片由切管电机带动旋转,切管电机由第六驱动机构带动左右移动。
10.根据权利要求9所述的一种能对管件连续自动冲孔的设备,其特征在于:所述切管电机固连在第三滑座上,第三滑座架设在两根横向导轨上,两根横向导轨固连机架,所述第六驱动机构包括第三驱动电机,第三驱动电机的驱动轴上固连一个第二齿轮,机架上固设一个沿横向分布的第二齿条,第二齿轮与第二齿条相配合。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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