CN112156735A - 高效防腐及关节机械臂的消解仪 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种高效防腐及关节机械臂的消解仪，其特征在于：工作台内设置一对升降总成，所述升降总成能够纵向升降及水平移动，所述升降总成与支撑杆的底端可滑动连接，所述支撑杆的顶端与试管架连接固定，所述升降总成的顶端设置保温箱体，供所述试管架上的试管加热，所述工作台的顶端设置机械臂工作台，所述机械臂工作台内设置可水平移动的X轴密封带，所述X轴密封带与Y轴机械臂的尾端固定连接，供所述Y轴机械臂水平移动，所述Y轴机械臂通过行星减速进步电机可旋转移动，所述工作台的顶端设置通风罩，所述工作台的侧壁上设置电磁阀及蠕动泵，本发明采用浓酸液体与设备隔离处理的方式，采用各个模块密封结构设计，有效防止酸气进入设备内部。
Description
技术领域
本发明涉及一种高效防腐及关节机械臂的消解仪。
背景技术
目前湿法消解实验是无机实验室中常规的一种实验方法，市面上大部分是手动消解仪，对人员的操作要求比较高，危险系数比较大。湿法消解过程中应用到大量的高浓度酸试剂，比如68％浓硝酸、36％-38％浓盐酸、高氯酸、氢氟酸等。这些试剂很容易对操作者及设备造成伤害。目前市面上仅有的全自动消解仪在经过短暂使用后，经常会出现因酸气腐蚀而无法正常工作的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效防腐及关节机械臂的消解仪，浓酸液体与设备隔离处理的方式，采用各个模块密封结构设计，有效防止酸气进入设备内部，平稳的升降，有规律的摇匀，运行精度高，装配方便。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种高效防腐及关节机械臂的消解仪，其特征在于：工作台内设置一对升降总成，所述升降总成能够纵向升降及水平移动，所述升降总成与支撑杆的底端可滑动连接，所述支撑杆的顶端与试管架连接固定，所述升降总成的顶端设置保温箱体，供所述试管架上的试管加热，所述工作台的正面设置温度控制器，并与所述保温箱体电连接，所述工作台的顶端设置机械臂工作台，所述机械臂工作台内密封设置可水平移动的X轴密封带，所述X轴密封带与Y轴机械臂的尾端固定连接，供所述Y轴机械臂水平移动，所述Y轴机械臂通过行星减速进步电机可旋转移动，并能够移动至所述试管的上方，所述工作台的顶端密封设置通风罩，所述工作台的侧壁上设置电磁阀及蠕动泵，所述电磁阀与所述蠕动泵连通，所述蠕动泵与加液管的一端连通，另一端与所述Y轴机械臂的前端固定连接，所述蠕动泵供试剂通过所述加液管添加到所述试管内，所述工作台的顶端表面对称设置接液槽，所述工作台内设置无线连接模块，可远程控制。
所述高效防腐及关节机械臂的消解仪，其中：所述升降总成包括摇匀底板、升降板、升降丝杆步进电机及摇匀电机，所述升降板的底端四周设置升降光轴，所述升降板的底端中部与所述升降丝杆步进电机连接，供所述升降板纵向升降，所述升降板上设置所述摇匀电机，所述摇匀电机通过偏心轴与所述摇匀底板的底端固定连接，并供所述摇匀底板水平移动，所述升降板通过摇匀弹簧及定位柱与所述摇匀底板连接。
所述高效防腐及关节机械臂的消解仪，其中：所述升降板上设置第一光耦，所述第一光耦与所述摇匀电机电连接，供所述摇匀底板水平移动开始或结束时保持在起始位。
所述高效防腐及关节机械臂的消解仪，其中：所述升降板的侧方纵向设置一对第二光耦，所述第二光耦与所述升降丝杆步进电机电连接，供所述升降板升降位置保持一致。
所述高效防腐及关节机械臂的消解仪，其中：所述机械臂工作台内对称设置一对导向板，所述X轴密封带套设与一对所述导向板的外壁上，所述X轴密封带通过移动滑块水平移动，X轴同步带供所述X轴密封带在所述导向板上呈紧绷状态。
所述高效防腐及关节机械臂的消解仪，其中：所述Y轴机械臂包括固定臂、第一移动臂及第二移动臂，所述固定臂的尾端与所述X轴密封带固定连接，所述第一移动臂上对称密封设置一对所述行星减速进步电机，所述固定臂的前端与所述第一移动臂的尾端通过所述行星减速进步电机密封铰接固定，所述第一移动臂的前端与所述第二移动臂的尾端通过所述行星减速进步电机密封铰接固定，所述行星减速进步电机供所述第一移动臂及所述第二移动臂旋转移动。
所述高效防腐及关节机械臂的消解仪，其中：所述第二移动臂上设置一对光电感应器，所述光电感应器分别与所述行星减速进步电机电连接，所述光电感应器供所述行星减速进步电机保持起始位。
所述高效防腐及关节机械臂的消解仪，其中：所述第二移动臂的前端设置第一固定孔及第二固定孔，所述第一固定孔供所述加液管的出液口插入并固定，所述第二固定孔供超声波传感器插入固定。
所述高效防腐及关节机械臂的消解仪，其中：所述通风罩上设置可开闭的操作门，所述通风罩的正面设置观察窗，所述通风罩的侧壁上设置过滤网，所述通风罩上设置排风扇，供实验产生的酸气排出，所述通风罩的材料为耐腐蚀聚碳酸酯。
所述高效防腐及关节机械臂的消解仪，其中：所述保温箱体的顶端设置石墨块，所述石墨块的下方设置加热管，所述加热管与所述温度控制器电连接，所述温度控制器控制所述加热管的加热温度。
所述高效防腐及关节机械臂的消解仪，其特征在于：所述工作台内设置PLC控制板，所述PLC控制板分别控制所述电磁阀、所述蠕动泵、所述升降总成、所述移动滑块及Y轴机械臂，电脑通过所述无线连接模块远程控制所述PLC控制板。
本发明的有益效果是：采用浓酸液体与设备隔离处理的方式，采用各个模块密封结构设计，有效防止酸气进入设备内部，平稳的升降，位置始终保持不变，有规律的摇匀，可以保证设备批次间的摇匀一致性，运行精度高，装配方便。
附图说明
图1为高效防腐及关节机械臂的消解仪的结构图。
图2为高效防腐及关节机械臂的消解仪的内部结构图。
图3为高效防腐及关节机械臂的消解仪的俯视结构图。
图4为高效防腐及关节机械臂的消解仪的后视结构图。
图5为高效防腐及关节机械臂的消解仪的Y轴机械臂的结构图。
图6为高效防腐及关节机械臂的消解仪的Y轴机械臂的内部结构图。
图7为高效防腐及关节机械臂的消解仪的Y轴机械臂的剖视结构图。
图8为高效防腐及关节机械臂的消解仪的升降总成的结构图。
图9为高效防腐及关节机械臂的消解仪的升降总成的另一视角结构图。
图10为高效防腐及关节机械臂的消解仪的摇匀底板结构图。
图11为高效防腐及关节机械臂的消解仪的升降板结构图。
图12为高效防腐及关节机械臂的消解仪的通风罩后视结构图。
图13为高效防腐及关节机械臂的消解仪的排风扇结构图。
图14为高效防腐及关节机械臂的消解仪的左视结构图。
图15为高效防腐及关节机械臂的消解仪的试剂流程图。
图16为高效防腐及关节机械臂的消解仪的保温箱体的结构图。
附图标记说明：1-操作门；2-工作台；3-机械臂工作台；4-电磁阀；5-蠕动泵；6-试管架；7-试管；8-支撑杆；9-石墨块；10-升降总成；11-通风罩；12-观察窗；13-过滤网；14-接液槽；15-X轴密封带；16-导向板；17-X轴同步带；18-Y轴机械臂；19-固定臂；20-第一移动臂；21-第二移动臂；22-行星减速进步电机；23-光电传感器；24-加液管；25-出液口；26-第一固定孔；27-第二固定孔；28-超声波传感器；29-保温箱体；30-加热管；31-排风扇；32-升降光轴；33-摇匀底板；34-升降板；35-第一光耦；36-升降丝杆步进电机；37-摇匀电机；38-偏心轴；39-摇匀弹簧；40-定位柱；41-第二光耦。
具体实施方式
如图1至图16所示一种高效防腐及关节机械臂的消解仪，其特征在于：工作台2内设置一对升降总成10，所述升降总成10能够纵向升降及水平移动，所述升降总成10与支撑杆8的底端可滑动连接，所述支撑杆8的顶端与试管架6连接固定，所述升降总成10的顶端设置保温箱体29，供所述试管架6上的试管7加热，所述工作台2的正面设置温度控制器41，并与所述保温箱体29电连接，所述工作台2的顶端设置机械臂工作台3，所述机械臂工作台3内密封设置可水平移动的X轴密封带15，所述X轴密封带15与Y轴机械臂18的尾端固定连接，供所述Y轴机械臂18水平移动，所述Y轴机械臂18通过行星减速进步电机22可旋转移动，并能够移动至所述试管7的上方，所述工作台2的顶端密封设置通风罩11，所述工作台2的侧壁上设置电磁阀4及蠕动泵5，所述电磁阀4与所述蠕动泵5连通，所述蠕动泵5与加液管24的一端连通，另一端与所述Y轴机械臂18的前端固定连接，所述蠕动泵5供试剂通过所述加液管24添加到所述试管7内，所述工作台2的顶端表面对称设置接液槽14，所述工作台2内设置无线连接模块，可远程控制。
所述升降总成10包括摇匀底板33、升降板34、升降丝杆步进电机36及摇匀电机37，所述升降板34的底端四周设置升降光轴32，所述升降板34的底端中部与所述升降丝杆步进电机36连接，供所述升降板34纵向升降，所述升降板34上设置所述摇匀电机37，所述摇匀电机37通过偏心轴38与所述摇匀底板33的底端固定连接，并供所述摇匀底板33水平移动，所述升降板34通过摇匀弹簧39及定位柱40与所述摇匀底板33连接。
所述升降板34上设置第一光耦35，所述第一光耦35与所述摇匀电机37电连接，供所述摇匀底板33水平移动开始或结束时保持在起始位。
所述升降板34的侧方纵向设置一对第二光耦42，所述第二光耦42与所述升降丝杆步进电机36电连接，供所述升降板34升降位置保持一致。
所述机械臂工作台3内对称设置一对导向板16，所述X轴密封带15套设与一对所述导向板16的外壁上，所述X轴密封带15通过移动滑块水平移动，X轴同步带17供所述X轴密封带15在所述导向板16上呈紧绷状态。
所述Y轴机械臂18包括固定臂19、第一移动臂20及第二移动臂21，所述固定臂19的尾端与所述X轴密封带15固定连接，所述第一移动臂20上对称密封设置一对所述行星减速进步电机22，所述固定臂19的前端与所述第一移动臂20的尾端通过所述行星减速进步电机22密封铰接固定，所述第一移动臂20的前端与所述第二移动臂21的尾端通过所述行星减速进步电机22密封铰接固定，所述行星减速进步电机22供所述第一移动臂20及所述第二移动臂21旋转移动。
所述第二移动臂21上设置一对光电感应器23，所述光电感应器23分别与所述行星减速进步电机22电连接，所述光电感应器23供所述行星减速进步电机22保持起始位。
所述第二移动臂21的前端设置第一固定孔26及第二固定孔27，所述第一固定孔26供所述加液管24的出液口25插入并固定，所述第二固定孔27供超声波传感器28插入固定。
所述通风罩11上设置可开闭的操作门1，所述通风罩11的正面设置观察窗12，所述通风罩11的侧壁上设置过滤网13，所述通风罩11上设置排风扇31，供实验产生的酸气排出，所述通风罩11的材料为耐腐蚀聚碳酸酯。
所述保温箱体29的顶端设置石墨块9，所述石墨块9的下方设置加热管30，所述加热管30与所述温度控制器41电连接，所述温度控制器41控制所述加热管30的加热温度。
所述工作台2内设置PLC控制板，所述PLC控制板分别控制所述电磁阀4、所述蠕动泵5、所述升降总成10、所述移动滑块及Y轴机械臂18，电脑通过所述无线连接模块远程控制所述PLC控制板。
实施例中所述工作台2的顶端密封设置所述通风罩11，所述通风罩11上设置可开闭的所述操作门1，通过手动把所述操作门1打开，将用于实验的所述试管7插入所述试管架6上，关闭所述操作门1，通过所述观察窗12查看实验过程，利用电脑通过所述无线连接模块向所述PLC控制板发送控制指令，所述PLC控制板分别控制所述电磁阀4、所述蠕动泵5、所述升降总成10、所述移动滑块及Y轴机械臂18，所述机械臂工作台3内密封设置可水平移动的所述X轴密封带15，所述X轴密封带15与所述Y轴机械臂18固定连接，所述X轴密封带15通过所述移动滑块水平移动到所述试管7的相对位置上，并带动所述Y轴机械臂18一同水平移动，所述Y轴机械臂18包括所述固定臂19、所述第一移动臂20及所述第二移动臂21，所述固定臂19固定于所述X轴密封带15上，所述第一移动臂20及所述第二移动臂21通过所述星减速进步电机22水平旋转，所述第二移动臂21的前端设置所述第一固定孔26及所述第二固定孔27，所述第一固定孔26供所述加液管24的所述出液口25插入并固定，所述第二固定孔27供超声波传感器28插入固定，所述第二移动臂21上固定的所述出液口25旋转移动到所述试管7的上方，所述电磁阀4打开通路，通过所述蠕动泵5，将所述试剂传送到所述加液管24中，并通过所述出液口25添加到所述试管7内，所述升降丝杆步进电机36启动，供所述升降板34向上移动，同时带动所述摇匀底板及所述保温箱体29一同向上移动，通过所述第二光耦42移动到预设高度，所述升降丝杆步进电机36关闭，所述摇匀电机37通过所述偏心轴38供所述摇匀底板33水平8字型移动，所述摇匀底板33与所述支撑杆8的底端可滑动连接，所述摇匀底板33在所述支撑杆8上纵向移动时，所述支撑杆8供所述试管架6纵向上高度保持不变，同时与所述摇匀底板33一同水平8字型移动，供所述试管7有规律的摇匀，样品充分混合，所述保温箱体29的高度，供所述试管7的底端与所述石墨块9接触，通过所述温度控制器41控制所述加热管30的启闭，所述加热管30给所述石墨块9加热，同时所述石墨块9将热量传递给所述试管7，所述保温箱体29与所述摇匀底板33一同水平8字型移动，所述试管7内温度达到所需温度后，所述温度控制器41自动关闭所述加热管30，温度下降时自动开启所述加热管30，所述通风罩11上设置所述排风扇31，供实验产生的酸气排出，所述通风罩11的侧壁上设置所述过滤网13，可以将空气中的灰尘等杂质过滤掉，防止进入酸液配制区，污染实验样品。
实验结束后，所述摇匀电机37关闭，停止水平8字型移动，通过所述第一光耦35供所述摇匀底板33水平移动开始或结束时保持在起始位，所述升降丝杆步进电机36启动，供所述升降板34向下移动，同时带动所述摇匀底板及所述保温箱体29一同向下移动，通过所述第二光耦42移动到预设高度，所述升降丝杆步进电机36关闭，所述第二光耦42供所述升降板34升降位置始终保持不变，通过所述温度控制器41关闭所述加热管30。
所述电磁阀4内设置若干个通路，可以将若干种不同试剂添加到同一个试管7内，试剂添加过程中会进行冲洗隔离，避免不同试剂间交叉污染，所述试管架6上可供若干个所述试管7插入，所述机械臂工作台3内密封设置所述X轴密封带15，所述第一移动臂20上对称密封设置一对所述行星减速进步电机22，有效防止酸气进入设备内部，所述通风罩11的材料为耐腐蚀聚碳酸酯，所述工作台2的顶端表面对称设置所述接液槽14，可以将所述通风罩11四壁冷凝留下来的酸液进行导流收集，防止其流到设备内部或桌面上。
本发明优点：
采用浓酸液体与设备隔离处理的方式，采用各个模块密封结构设计，有效防止酸气进入设备内部，平稳的升降，位置始终保持不变，有规律的摇匀，可以保证设备批次间的摇匀一致性，运行精度高，装配方便。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种高效防腐及关节机械臂的消解仪，其特征在于：工作台(2)内设置一对升降总成(10)，所述升降总成(10)能够纵向升降及水平移动，所述升降总成(10)与支撑杆(8)的底端可滑动连接，所述支撑杆(8)的顶端与试管架(6)连接固定，所述升降总成(10)的顶端设置保温箱体(29)，供所述试管架(6)上的试管(7)加热，所述工作台(2)的正面设置温度控制器(41)，并与所述保温箱体(29)电连接，所述工作台(2)的顶端设置机械臂工作台(3)，所述机械臂工作台(3)内密封设置可水平移动的X轴密封带(15)，所述X轴密封带(15)与Y轴机械臂(18)的尾端固定连接，供所述Y轴机械臂(18)水平移动，所述Y轴机械臂(18)通过行星减速进步电机(22)可旋转移动，并能够移动至所述试管(7)的上方，所述工作台(2)的顶端密封设置通风罩(11)，所述工作台(2)的侧壁上设置电磁阀(4)及蠕动泵(5)，所述电磁阀(4)与所述蠕动泵(5)连通，所述蠕动泵(5)与加液管(24)的一端连通，另一端与所述Y轴机械臂(18)的前端固定连接，所述蠕动泵(5)供试剂通过所述加液管(24)添加到所述试管(7)内，所述工作台(2)的顶端表面对称设置接液槽(14)，所述工作台(2)内设置无线连接模块，可远程控制。
2.如权利要求1所述一种高效防腐及关节机械臂的消解仪，其特征在于：所述升降总成(10)包括摇匀底板(33)、升降板(34)、升降丝杆步进电机(36)及摇匀电机(37)，所述升降板(34)的底端四周设置升降光轴(32)，所述升降板(34)的底端中部与所述升降丝杆步进电机(36)连接，供所述升降板(34)纵向升降，所述升降板(34)上设置所述摇匀电机(37)，所述摇匀电机(37)通过偏心轴(38)与所述摇匀底板(33)的底端固定连接，并供所述摇匀底板(33)水平移动，所述升降板(34)通过摇匀弹簧(39)及定位柱(40)与所述摇匀底板(33)连接。
3.如权利要求2所述一种高效防腐及关节机械臂的消解仪，其特征在于：所述升降板(34)上设置第一光耦(35)，所述第一光耦(35)与所述摇匀电机(37)电连接，供所述摇匀底板(33)水平移动开始或结束时保持在起始位。
4.如权利要求2所述一种高效防腐及关节机械臂的消解仪，其特征在于：所述升降板(34)的侧方纵向设置一对第二光耦(42)，所述第二光耦(42)与所述升降丝杆步进电机(36)电连接，供所述升降板(34)升降位置保持一致。
5.如权利要求1所述一种高效防腐及关节机械臂的消解仪，其特征在于：所述机械臂工作台(3)内对称设置一对导向板(16)，所述X轴密封带(15)套设与一对所述导向板(16)的外壁上，所述X轴密封带(15)通过移动滑块水平移动，X轴同步带(17)供所述X轴密封带(15)在所述导向板(16)上呈紧绷状态。
6.如权利要求1所述一种高效防腐及关节机械臂的消解仪，其特征在于：所述Y轴机械臂(18)包括固定臂(19)、第一移动臂(20)及第二移动臂(21)，所述固定臂(19)的尾端与所述X轴密封带(15)固定连接，所述第一移动臂(20)上对称密封设置一对所述行星减速进步电机(22)，所述固定臂(19)的前端与所述第一移动臂(20)的尾端通过所述行星减速进步电机(22)密封铰接固定，所述第一移动臂(20)的前端与所述第二移动臂(21)的尾端通过所述行星减速进步电机(22)密封铰接固定，所述行星减速进步电机(22)供所述第一移动臂(20)及所述第二移动臂(21)旋转移动。
7.如权利要求6所述一种高效防腐及关节机械臂的消解仪，其特征在于：所述第二移动臂(21)上设置一对光电感应器(23)，所述光电感应器(23)分别与所述行星减速进步电机(22)电连接，所述光电感应器(23)供所述行星减速进步电机(22)保持起始位。
8.如权利要求6所述一种高效防腐及关节机械臂的消解仪，其特征在于：所述第二移动臂(21)的前端设置第一固定孔(26)及第二固定孔(27)，所述第一固定孔(26)供所述加液管(24)的出液口(25)插入并固定，所述第二固定孔(27)供超声波传感器(28)插入固定。
9.如权利要求1所述一种高效防腐及关节机械臂的消解仪，其特征在于：所述通风罩(11)上设置可开闭的操作门(1)，所述通风罩(11)的正面设置观察窗(12)，所述通风罩(11)的侧壁上设置过滤网(13)，所述通风罩(11)上设置排风扇(31)，供实验产生的酸气排出，所述通风罩(11)的材料为耐腐蚀聚碳酸酯。
10.如权利要求1所述一种高效防腐及关节机械臂的消解仪，其特征在于：所述保温箱体(29)的顶端设置石墨块(9)，所述石墨块(9)的下方设置加热管(30)，所述加热管(30)与所述温度控制器(41)电连接，所述温度控制器(41)控制所述加热管(30)的加热温度。
11.如权利要求1所述一种高效防腐及关节机械臂的消解仪，其特征在于：所述工作台(2)内设置PLC控制板，所述PLC控制板分别控制所述电磁阀(4)、所述蠕动泵(5)、所述升降总成(10)、所述移动滑块及Y轴机械臂(18)，电脑通过所述无线连接模块远程控制所述PLC控制板。
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