CN219449261U - 一种试剂瓶同时批量开盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及实验器材领域，且公开了一种试剂瓶同时批量开盖装置，包括升降电机，所述升降电机的顶部固定安装有底部板，底部板的顶部四个拐角处分别固定安装有升降光轴，升降电机的输出轴穿过底部板连接有连接座，所述连接座的顶部设置有驱动旋转结构，驱动旋转结构的顶部设置有试剂瓶栽板，所述试剂瓶栽板上等距开设有多组圆形通孔，圆形通孔的内部设置有试剂瓶结构，四组升降光轴的顶部固定安装有顶部框架，所述顶部框架上通过两个Y光轴滑动安装有滑动板一，所述顶部框架的底部设置有用于驱动滑动板一移动的Y电机，所述滑动板一上方设置有滑动板二。

Description

一种试剂瓶同时批量开盖装置

技术领域

本实用新型涉及实验器材领域，具体为一种试剂瓶同时批量开盖装置。

背景技术

随着时代的进步和人民生活水平的不断提高，人们对身体健康越发重视，体外诊断行业发展迅猛，实验室自动化水平不断提高；与此同时，自疫情以来，通过核酸提取检测体内项目指标的实验方法日益完善。与其他类型的实验相比，核酸提取类实验过程一般是在密封试剂瓶内完成的，在部分实验中，一个实验样本会在若干个试剂瓶中依次流转，而在流转的过程中，每个试剂瓶还会遇到例如离心，摇匀之类的工况，为了在自动化设备实验过程中，为了防止交叉污染以及样本溅出的情况，需要在试剂瓶加样前对其进行开盖动作，在试剂瓶加样后对其进行关盖动作，在一场实验过程中，自动化设备可能需要进行数百次对试剂瓶的开关盖作业；

现有方案一般为：

在顶部工作区间安装1个到多个开盖机械爪来进行管帽的开盖动作；

在开盖前，需要先将试管转移直抱紧装置上用来固定试剂瓶身；

需要在设备内放置专门的瓶盖放置区，或为了避免交叉污染，完成开盖动作的瓶盖直接丢弃，在设备内安装新瓶盖的自动上料装置；

缺点如下：

①单机械手进行开盖，耗时久，效率低，难以进行大通量的实验；

②多机械手进行开盖，效率较单机械手而言可以成倍提升，但总体效率仍然较低，且机械手数量的上升会降低单个机械手在顶部的活动区间，从而需要增加设备尺寸；

③在机械手结构的开关盖动作中，机械手需要进行多次运动才能完成一次开关盖动作，时间消耗大；

④瓶盖放置区，瓶身抱紧区，瓶盖自动上料装置同样会增加设备尺寸，提升设备成本，维修难度，为此我们提出了一种试剂瓶同时批量开盖装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种试剂瓶同时批量开盖装置，解决了上述的问题。

(二)技术方案

为实现上述所述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种试剂瓶同时批量开盖装置，包括升降电机，所述升降电机的顶部固定安装有底部板，底部板的顶部四个拐角处分别固定安装有升降光轴，升降电机的输出轴穿过底部板连接有连接座，所述连接座的顶部设置有驱动旋转结构，驱动旋转结构的顶部设置有试剂瓶栽板，所述试剂瓶栽板上等距开设有多组圆形通孔，圆形通孔的内部设置有试剂瓶结构，四组升降光轴的顶部固定安装有顶部框架，所述顶部框架上通过两个Y光轴滑动安装有滑动板一，所述顶部框架的底部设置有用于驱动滑动板一移动的Y电机，所述滑动板一上方设置有滑动板二，滑动板一的侧面固定安装有两个凸起一，滑动板二对应两个凸起一相互靠近的一侧固定安装有凸起二，两个凸起一之间固定安装有抱紧光轴，所述凸起二滑动安装在抱紧光轴上，滑动板一以及滑动板二上均开设有多组圆形孔洞，滑动板一的侧面固定安装有用于驱动滑动板二沿着X轴向移动的抱紧电机，当抱紧电机复位的时候，滑动板一与滑动板二上的圆形孔洞相互对应，当抱紧电机启动的时候，二者上的圆形孔洞圆心错位。

优选的，试剂瓶结构包括试剂瓶、套管、旋转套以及底部连接杆，所述旋转套的内部固定安装有弹簧，套管的下端插接在旋转套的内部，且旋转套的侧面开设有腰孔,套管对应腰孔的位置上固定安装有导向轴，所述导向轴与腰孔滑动卡接在一起，底部连接杆固定安装在旋转套的底部，底部连接杆与驱动旋转结构连接，试剂瓶插接在套管的内部，当弹簧处于松弛状态的时候，导向轴与腰孔的顶端内壁贴合。

优选的，试剂瓶的瓶身与瓶盖连接处一体成型有齿状结构。

优选的，驱动旋转结构包括栽架底板以及驱动结构，栽架底板滑动安装在四组升降光轴上，栽架底板的顶部设置有安装盒体，底部连接杆下端穿过安装盒体与驱动结构连接。

优选的，驱动结构包括与试剂瓶结构排列的列数相同数量的旋转电机、齿轮一、支撑安装座以及齿轮二，旋转电机固定安装在栽架底板的底部壁面上，旋转电机的输出端延伸到安装盒体的内部，旋转电机的输出端与凸起二的下端均固定安装有齿轮一，旋转电机上的齿轮一与其最接近的底部连接杆上的齿轮一啮合，相邻两个底部连接杆上的齿轮一之间设置有齿轮二，且齿轮二与相邻的两个底部连接杆上的齿轮一啮合，齿轮二转动安装在支撑安装座上，支撑安装座固定安装在栽架底板上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种试剂瓶同时批量开盖装置，具备以下有益效果：

1、该试剂瓶同时批量开盖装置，结构紧凑，多种功能融合进一个结构中，可以节省设备空间。

2、该试剂瓶同时批量开盖装置，可以一次性完成多个试剂瓶的开盖动作，可以节省实验时间。

3、该试剂瓶同时批量开盖装置，可以做到原盖盖原瓶的效果，可以有效防止交叉污染。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型立体示意图；

图3为试剂瓶结构示意图；

图4为驱动结构示意图。

图中：1、升降电机；2、底部板；3、升降光轴；4、连接座；5、栽架底板；6、顶部框架；7、Y光轴；8、抱紧电机；9、Y电机；10、试剂瓶栽板；11、滑动板一；12、凸起一；13、凸起二；14、抱紧光轴；15、滑动板二；16、试剂瓶；17、套管；18、旋转套；19、底部连接杆；20、腰孔；21、导向轴；22、旋转电机；23、齿轮一；24、支撑安装座；25、齿轮二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种试剂瓶同时批量开盖装置，包括升降电机1，升降电机1的顶部固定安装有底部板2，底部板2的顶部四个拐角处分别固定安装有升降光轴3，升降电机1的输出轴穿过底部板2连接有连接座4，连接座4的顶部设置有驱动旋转结构，驱动旋转结构的顶部设置有试剂瓶栽板10，试剂瓶栽板10上等距开设有多组圆形通孔，圆形通孔的内部设置有试剂瓶结构，四组升降光轴3的顶部固定安装有顶部框架6，顶部框架6上通过两个Y光轴7滑动安装有滑动板一11，顶部框架6的底部设置有用于驱动滑动板一11移动的Y电机9，滑动板一11上方设置有滑动板二15，滑动板一11的侧面固定安装有两个凸起一12，滑动板二15对应两个凸起一12相互靠近的一侧固定安装有凸起二13，两个凸起一12之间固定安装有抱紧光轴14，凸起二13滑动安装在抱紧光轴14上，滑动板一11以及滑动板二15上均开设有多组圆形孔洞，滑动板一11的侧面固定安装有用于驱动滑动板二15沿着X轴向移动的抱紧电机8，当抱紧电机8复位的时候，滑动板一11与滑动板二15上的圆形孔洞相互对应，当抱紧电机8启动的时候，二者上的圆形孔洞圆心错位。

进一步的，试剂瓶结构包括试剂瓶16、套管17、旋转套18以及底部连接杆19，旋转套18的内部固定安装有弹簧，套管17的下端插接在旋转套18的内部，且旋转套18的侧面开设有腰孔20,套管17对应腰孔20的位置上固定安装有导向轴21，导向轴21与腰孔20滑动卡接在一起，底部连接杆19固定安装在旋转套18的底部，底部连接杆19与驱动旋转结构连接，试剂瓶16插接在套管17的内部，当弹簧处于松弛状态的时候，导向轴21与腰孔20的顶端内壁贴合。

进一步的，试剂瓶16的瓶身与瓶盖连接处一体成型有齿状结构。

进一步的，驱动旋转结构包括栽架底板5以及驱动结构，栽架底板5滑动安装在四组升降光轴3上，栽架底板5的顶部设置有安装盒体，底部连接杆19下端穿过安装盒体与驱动结构连接。

进一步的，驱动结构包括与试剂瓶结构排列的列数相同数量的旋转电机22、齿轮一23、支撑安装座24以及齿轮二25，旋转电机22固定安装在栽架底板5的底部壁面上，旋转电机22的输出端延伸到安装盒体的内部，旋转电机22的输出端与凸起二13的下端均固定安装有齿轮一23，旋转电机22上的齿轮一23与其最接近的底部连接杆19上的齿轮一23啮合，相邻两个底部连接杆19上的齿轮一23之间设置有齿轮二25，且齿轮二25与相邻的两个底部连接杆19上的齿轮一23啮合，齿轮二25转动安装在支撑安装座24上，支撑安装座24固定安装在栽架底板5上。

工作原理：在准备加样前，试剂瓶栽板10位于高点，方便设备将试剂瓶16放入套管17中，升降电机1启动，驱动栽架底板5向下移动，带动顶部框架6降低至最低点，Y电机9启动，带动滑动板一11沿着Y光轴7在顶部框架6上进行横向移动，直到滑动板一11移动到顶部框架6的上方，升降电机1启动，驱动栽架底板5向上移动，带动顶部框架6向上移动，直到试剂瓶16的瓶盖插入到滑动板一11与滑动板二15上开设的圆孔中，随后抱紧电机8启动，带动滑动板二15在滑动板一11上进行X轴上位移，滑动板一11以及滑动板二15上的圆孔圆心错位，从而达到抱紧效果，抱紧完成后，升降电机1继续启动，驱动栽架底板5向上移动，此时试剂瓶16继续向上移动，在旋转套18内部的弹簧的作用下，试剂瓶16上的齿状结构与瓶身的摩擦力增加，之后旋转电机22启动，带动齿轮一23旋转，再通过多组齿轮二25驱动整列的底部连接杆19下端的齿轮一23旋转，随后带动旋转套18旋转，从而完成瓶身与瓶盖之间的分离，开盖完成后，升降电机1启动，带动栽架底板5向下移动，顶部框架6下降，瓶盖还在滑动板一11与滑动板二15上错位的圆孔中，随后Y电机9驱动滑动板一11进行Y轴向滑动，使得其复位，升降电机1继续启动，随后顶部框架6上升，开始对试剂瓶16中进行加样。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种试剂瓶同时批量开盖装置，其特征在于，包括升降电机(1)，所述升降电机(1)的顶部固定安装有底部板(2)，底部板(2)的顶部四个拐角处分别固定安装有升降光轴(3)，升降电机(1)的输出轴穿过底部板(2)连接有连接座(4)，所述连接座(4)的顶部设置有驱动旋转结构，驱动旋转结构的顶部设置有试剂瓶栽板(10)，所述试剂瓶栽板(10)上等距开设有多组圆形通孔，圆形通孔的内部设置有试剂瓶结构，四组升降光轴(3)的顶部固定安装有顶部框架(6)，所述顶部框架(6)上通过两个Y光轴(7)滑动安装有滑动板一(11)，所述顶部框架(6)的底部设置有用于驱动滑动板一(11)移动的Y电机(9)，所述滑动板一(11)上方设置有滑动板二(15)，滑动板一(11)的侧面固定安装有两个凸起一(12)，滑动板二(15)对应两个凸起一(12)相互靠近的一侧固定安装有凸起二(13)，两个凸起一(12)之间固定安装有抱紧光轴(14)，所述凸起二(13)滑动安装在抱紧光轴(14)上，滑动板一(11)以及滑动板二(15)上均开设有多组圆形孔洞，滑动板一(11)的侧面固定安装有用于驱动滑动板二(15)沿着X轴向移动的抱紧电机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种试剂瓶同时批量开盖装置，其特征在于：所述试剂瓶结构包括试剂瓶(16)、套管(17)、旋转套(18)以及底部连接杆(19)，所述旋转套(18)的内部固定安装有弹簧，套管(17)的下端插接在旋转套(18)的内部，且旋转套(18)的侧面开设有腰孔(20),套管(17)对应腰孔(20)的位置上固定安装有导向轴(21)，所述导向轴(21)与腰孔(20)滑动卡接在一起，底部连接杆(19)固定安装在旋转套(18)的底部，底部连接杆(19)与驱动旋转结构连接，试剂瓶(16)插接在套管(17)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种试剂瓶同时批量开盖装置，其特征在于：所述试剂瓶(16)的瓶身与瓶盖连接处一体成型有齿状结构。

4.根据权利要求2所述的一种试剂瓶同时批量开盖装置，其特征在于：所述驱动旋转结构包括栽架底板(5)以及驱动结构，栽架底板(5)滑动安装在四组升降光轴(3)上，栽架底板(5)的顶部设置有安装盒体，底部连接杆(19)下端穿过安装盒体与驱动结构连接。

5.根据权利要求4所述的一种试剂瓶同时批量开盖装置，其特征在于：所述驱动结构包括与试剂瓶结构排列的列数相同数量的旋转电机(22)、齿轮一(23)、支撑安装座(24)以及齿轮二(25)，旋转电机(22)固定安装在栽架底板(5)的底部壁面上，旋转电机(22)的输出端延伸到安装盒体的内部，旋转电机(22)的输出端与凸起二(13)的下端均固定安装有齿轮一(23)，旋转电机(22)上的齿轮一(23)与其最接近的底部连接杆(19)上的齿轮一(23)啮合，相邻两个底部连接杆(19)上的齿轮一(23)之间设置有齿轮二(25)，且齿轮二(25)与相邻的两个底部连接杆(19)上的齿轮一(23)啮合，齿轮二(25)转动安装在支撑安装座(24)上，支撑安装座(24)固定安装在栽架底板(5)上。