CN207514234U - 直线传动臂的密封结构 - Google Patents

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刘学
韩磊磊
周楠
丁一
申思远
黄图江
胡克
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Abstract

本实用新型提供一种直线传动臂的密封结构,包括驱动电机与丝杠;所述丝杠定位在槽状臂内部,所述槽状臂的横截面呈U形,其一侧留有与丝杠平行的运动窗口,在运动窗口的两侧各设有一条滑轨;所述丝杠上套有螺母,所述螺母上固定有滑块,所述滑块与所述滑轨形成滑动连接;所述滑块内由前至后设有一个压脚、一个凸起以及另一个压脚,所述压脚贴近于所述运动窗口,所述凸起高于所述压脚;所述运动窗口上设有一条张紧的密封带,所述密封带从所述一个压脚下方穿过,再从所述凸起的上方穿过,接着从所述另一个压脚的下方穿过,在滑块内部形成一个“几”字形结构。本实用新型可保证酸性气体无法进入到传动臂内部,实现直线传动臂的完全密封。

Description

直线传动臂的密封结构
技术领域
本实用新型涉及一种适于在酸性环境中使用的直线传动臂的密封结构。
背景技术
目前市面上有很多自动进样器,可以对各种普通试剂进行自动配制。其中,自动进样器一般具有三维机械臂结构,使自动进样器的取样针能够在其内部自由移动而完成进样工作,是其核心部件。
但是,现有的自动进样器普遍不能对高浓度酸进行试剂配制,因为在高浓度的酸面前,很多仪器部件(特别是三维机械臂)很快就会被腐蚀掉,瘫痪而无法工作。
现有技术中,虽然已有部分直线传动臂具有密封结构,但这些密封结构占用空间太大且不防腐蚀,还无法移植到自动进样器中使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种直线传动臂的密封结构,解决现有技术还无法在小空间内保证直线传动臂的密封的技术问题,并解决防腐蚀问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种直线传动臂的密封结构,包括驱动电机以及由所述驱动电机带动旋转的丝杠;其特征在于:
所述丝杠定位在槽状臂内部,所述槽状臂的横截面呈U形,其一侧留有与丝杠平行的运动窗口,在运动窗口的两侧各设有一条滑轨;
所述丝杠上套有螺母,所述螺母上固定有滑块,所述滑块与所述滑轨形成滑动连接;所述滑块内由前至后设有一个压脚、一个凸起以及另一个压脚,所述压脚贴近于所述运动窗口,所述凸起高于所述压脚;
所述运动窗口上设有一条张紧的密封带,所述密封带能够与所述滑轨贴合;所述密封带从所述一个压脚下方穿过,再从所述凸起的上方穿过,接着从所述另一个压脚的下方穿过,在滑块内部形成一个“几”字形结构。
所述的直线传动臂的密封结构,其中:所述滑块由一号滑块与二号滑块连接组成,所述一号滑块与所述螺母固定连接,其两侧跨过所述密封带后各通过一个螺钉与所述二号滑块固定连接。
所述的直线传动臂的密封结构,其中:所述二号滑块的前后两侧各设有一个所述压脚,所述一号滑块设有所述凸起。
所述的直线传动臂的密封结构,其中:所述螺钉外表面涂布有耐腐蚀涂层。
所述的直线传动臂的密封结构,其中:所述密封带的两端与所述运动窗口两端分别固定连接。
所述的直线传动臂的密封结构,其中:所述槽状臂、滑轨、滑块均采用耐腐蚀材料制成。
所述的直线传动臂的密封结构,其中:所述耐腐蚀材料是PP或聚四氟乙稀。
与现有技术相比较,采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于:通过所述“几”字形结构,可使密封带在滑块外部与运动窗口形成密封连接,在滑块内部与压脚形成密封连接,从而保证酸性气体无法进入到传动臂内部,实现直线传动臂的完全密封。
附图说明
图1是本实用新型提供的直线传动臂的密封结构的立体结构图;
图2是本实用新型提供的直线传动臂的密封结构的纵向剖视图;
图3是图2的A-A剖视图。
附图标记说明:驱动电机31;丝杠32;槽状臂33;滑轨34;螺母35;一号滑块36;螺钉37;二号滑块38;压脚381;凸起361;密封带39。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示,本实用新型提供一种直线传动臂的密封结构,包括驱动电机31及由所述驱动电机31带动旋转的丝杠32;
所述丝杠32定位在槽状臂33内部,所述槽状臂33的横截面呈U形,在一侧留有与丝杠32平行的条状运动窗口,在运动窗口的两侧各固定有一条滑轨34;
在所述丝杠32上套有螺母35,在所述螺母35上固定有一个一号滑块36,所述一号滑块36的两侧各通过一个螺钉37与一个二号滑块38固定连接,所述二号滑块38又与所述槽状臂33的两侧的所述滑轨34形成滑动连接;如此,所述丝杠32旋转时,所述螺母35无法转动,从而能够带动所述一号滑块36、二号滑块38沿槽状臂33的滑轨34做直线位移;
在所述槽状臂33的运动窗口上设有一条张紧的密封带39(优选以PP材质制成),所述密封带39能够与所述滑轨34贴合,防止酸性气体进入槽状臂33内部。
而且,如图2、图3所示,所述二号滑块38在前后两侧各向下延伸一个贴近于运动窗口上表面的压脚381,所述一号滑块36向上延伸一个高于压脚381的凸起361,所述密封带39的一端与所述运动窗口的一端固定连接,另一端从一个所述压脚381下方穿过,再从所述凸起361的上方穿过,接着从另一个所述压脚381下方穿过(在二号滑块38内部形成一个“几”字形结构),最后与所述运动窗口的另一端固定连接。
如此,通过所述“几”字形结构,可使密封带39在二号滑块38外部与运动窗口形成密封连接,在二号滑块38内部与压脚381形成密封连接,从而保证酸性气体无法进入到二号滑块38、一号滑块36以及丝杠32等位置,实现直线传动臂的完全密封。
上述实施例中,为了便于制造与安装,所述一号滑块36与二号滑块38设为分体结构,而实际上,所述一号滑块36与二号滑块38也可以是一体结构。
另外,所述槽状臂33、滑轨34、一号滑块36以及二号滑块38均优选采用耐腐蚀材质(例如PP或聚四氟乙稀)制成,所述螺钉37外表面涂布有耐腐蚀涂层,可以增加整个结构的耐酸、耐腐蚀性能。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的,而非限制性的,本领域普通技术人员理解,在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下,可作出许多修改、变化或等效,但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种直线传动臂的密封结构,包括驱动电机以及由所述驱动电机带动旋转的丝杠;其特征在于:
所述丝杠定位在槽状臂内部,所述槽状臂的横截面呈U形,其一侧留有与丝杠平行的运动窗口,在运动窗口的两侧各设有一条滑轨;
所述丝杠上套有螺母,所述螺母上固定有滑块,所述滑块与所述滑轨形成滑动连接;所述滑块内由前至后设有一个压脚、一个凸起以及另一个压脚,所述压脚贴近于所述运动窗口,所述凸起高于所述压脚;
所述运动窗口上设有一条张紧的密封带,所述密封带能够与所述滑轨贴合;所述密封带从所述一个压脚下方穿过,再从所述凸起的上方穿过,接着从所述另一个压脚的下方穿过,在滑块内部形成一个“几”字形结构。
2.根据权利要求1所述的直线传动臂的密封结构,其特征在于:所述滑块由一号滑块与二号滑块连接组成,所述一号滑块与所述螺母固定连接,其两侧跨过所述密封带后各通过一个螺钉与所述二号滑块固定连接。
3.根据权利要求2所述的直线传动臂的密封结构,其特征在于:所述二号滑块的前后两侧各设有一个所述压脚,所述一号滑块设有所述凸起。
4.根据权利要求2所述的直线传动臂的密封结构,其特征在于:所述螺钉外表面涂布有耐腐蚀涂层。
5.根据权利要求1所述的直线传动臂的密封结构,其特征在于:所述密封带的两端与所述运动窗口两端分别固定连接。
6.根据权利要求1所述的直线传动臂的密封结构,其特征在于:所述槽状臂、滑轨、滑块均采用耐腐蚀材料制成。
7.根据权利要求6所述的直线传动臂的密封结构,其特征在于:所述耐腐蚀材料是PP或聚四氟乙稀。
8.根据权利要求1所述的直线传动臂的密封结构,其特征在于:所述密封带以PP材质制成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112156735A (zh) * 2020-09-09 2021-01-01 北京莱伯泰科仪器股份有限公司 高效防腐及关节机械臂的消解仪

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