CN205476354U - 一种刷墙机构 - Google Patents

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CN205476354U
CN205476354U CN201620034616.5U CN201620034616U CN205476354U CN 205476354 U CN205476354 U CN 205476354U CN 201620034616 U CN201620034616 U CN 201620034616U CN 205476354 U CN205476354 U CN 205476354U
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CN
China
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hinged
pin joint
support
wall
lever
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CN201620034616.5U
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English (en)
Inventor
周晓蓉
李�荣
秦晖
曹臣
王毅
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Guangxi University
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Guangxi University
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Abstract

本实用新型公开了一种刷墙机构,包括:底座,其上依次设有第一铰支座、第二铰支座及第三铰支座;四根连杆,其分别首尾相铰接形成联动框架,且四个铰接点分别为第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点及第四铰接点;刷头,其以能够转动地安装于第一铰接点上;主动杆,其铰接于第一铰支座与第三铰接点之间;弹簧,其连接于主动杆与第二铰支座之间;第一从动杆及第二从动杆,第一从动杆和第二从动杆的一端铰接于第三铰支座上,第一从动杆的另一端铰接于第二铰接点上,第二从动杆的另一端铰接于第四铰接点上;以及料罐,其通过管路连接至刷头处。该机构带动刷头的上下运动轨迹的平面,与底座平面(即水平面)垂直,从而能很好的克服刷墙不均匀的难题。

Description

一种刷墙机构
技术领域
本实用新型涉及一种刷墙机构。
背景技术
随着改革开放的进一步发展,人们的生活水平进一步提高。人们越来越重视房子的质量,而刷墙是最基础也是最重要的一个环节。但是目前刷墙的工作主要是有熟练技巧人工进行操作。工人们拿着漆一遍一遍的涂刷,刷墙的质量主要还是由工人的熟练程度控制,但也是无法很好的保证墙粉刷的质量。对工人的身心健康也有很大的影响。而目前市面上的刷墙机使用不灵活,操作也不方便。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种刷墙机构,从而克服工人们拿着刷一遍一遍的涂刷,无法保证墙粉刷质量的缺点。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种刷墙机构,包括:底座,其上依次设有第一铰支座、第二铰支座及第三铰支座;四根连杆,其分别首尾相铰接形成联动框架,且四个铰接点分别为第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点及第四铰接点;刷头,其以能够转动地安装于第一铰接点上;主动杆,其铰接于所述第一铰支座与所述第三铰接点之间;弹簧,其连接于所述主动
杆与所述第二铰支座之间;第一从动杆及第二从动杆,所述第一从动杆和所述第二从动杆的一端铰接于所述第三铰支座上,所述第一从动杆的另一端铰接于第二铰接点上,所述第二从动杆的另一端铰接于第四铰接点上;以及料罐,其通过管路连接至所述刷头处。
优选地,上述技术方案中,还包括一手柄,所述手柄设于所述主动杆上,用于驱动所述主动杆转动。
优选地,上述技术方案中,四根所述连杆的长度相等。
优选地,上述技术方案中,所述第一铰支座与所述第三铰支座之间的连线与所述主动杆的长度相等。
优选地,上述技术方案中,还包括一驱动装置,其用于驱动所述主动杆旋转。
与现有技术相比,本实用新型通过人力或电动带动机构的运动,从而带动刷头进行上下刷墙的目的,且刷头的上下运动轨迹的平面,与底座的平面(即水平面)垂直,从而能很好的克服刷墙不均匀的难题,并且该机构的结构紧凑、制作方便,实用性很强。
附图说明
图1是根据本实用新型的刷墙机构的立体结构示意图。
图2是根据本实用新型的刷墙机构的左视结构图。
主要附图标记说明:
1、2、3、4-连杆,5-第一从动杆,6-第二从动杆,7-主动杆,8-底座,9-第三铰支座,10-第二铰支座,12-第一铰支座,11-弹簧,13-手柄,14-连接件,15-料罐,16-软管,17-墙壁,18-刷头。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的具体实施方式进行详细描述,但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示,否则在整个说明书和权利要求书中,术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分,而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1至图2所示,根据本实用新型具体实施方式的刷墙机构,包括:底座、四根连杆1、2、3、4、刷头18、主动杆7、弹簧11、第一从动杆5、第二从动杆6以及料罐15;底座8上依次设有第一铰支座12、第二铰支座10及第三铰支座9;四根连杆1、2、3、4分别首尾相铰接形成联动框架,优选地,四根连杆1、2、3、4的长度相等,且联动框架的四个铰接点分别为第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点及第四铰接点;刷头18以能够转动地安装于第一铰接点上;主动杆7铰接于第一铰支座12与第三铰接点之间,在该实施例中,第一铰支座12与第三铰支座9之间的连线与主动杆7的长度相等;弹簧11连接于主动杆7与第二铰支座10之间,优选地,弹簧11通过连接件14连接到主动杆7上;第一从动杆5和第二从动杆6的一端铰接于第三铰支座9上,第一从动杆5的另一端铰接于第二铰接点上,第二从动杆6的另一端铰接于第四铰接点上;料罐15通过软管16连接至刷头18处。
该实施例中进一步地,增加手柄13或驱动装置;手柄13设于主动杆7上,用于驱动主动杆7转动;或者采用驱动装置驱动主动杆7旋转。
刷墙机构的工作原理及过程是:通过人力驱动手柄13或动力带动主动杆7转动,主动杆7绕着第一铰支座12为圆心的往下圆弧运动,带动铰接的四根连杆1、2、3、4运动,从而带动位于墙壁17上的刷头18往下运动,涂料是通过料罐15与软管16传输到刷头,此为刷头往下运动刷墙的过程。
当不施加人力时,由于弹簧11的弹力作用,从而是机构带动刷头18向上刷墙。此为刷头18向上运动刷墙的过程。
综上,本实用新型通过人力或电动带动机构的运动,从而带动刷头进行上下刷墙的目的,且刷头的上下运动轨迹的平面,与底座的平面(即水平面)垂直,从而能很好的克服刷墙不均匀的难题,并且该机构的结构紧凑、制作方便,实用性很强。
前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式,并且很显然,根据上述教导,可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (5)

1.一种刷墙机构,其特征在于,包括:
底座,其上依次设有第一铰支座、第二铰支座及第三铰支座;
四根连杆,其分别首尾相铰接形成联动框架,且四个铰接点分别为第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点及第四铰接点;
刷头,其以能够转动地安装于第一铰接点上;
主动杆,其铰接于所述第一铰支座与所述第三铰接点之间;
弹簧,其连接于所述主动杆与所述第二铰支座之间;
第一从动杆及第二从动杆,所述第一从动杆和所述第二从动杆的一端铰接于所述第三铰支座上,所述第一从动杆的另一端铰接于第二铰接点上,所述第二从动杆的另一端铰接于第四铰接点上;以及料罐,其通过管路连接至所述刷头处。
2.根据权利要求1所述的刷墙机构,其特征在于,还包括一手柄,所述手柄设于所述主动杆上,用于驱动所述主动杆转动。
3.根据权利要求1所述的刷墙机构,其特征在于,四根所述连杆的长度相等。
4.根据权利要求1所述的刷墙机构,其特征在于,所述第一铰支座与所述第三铰支座之间的连线与所述主动杆的长度相等。
5.根据权利要求1所述的刷墙机构,其特征在于,还包括一驱动装置,其用于驱动所述主动杆旋转。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105507566A (zh) * 2016-01-14 2016-04-20 广西大学 一种刷墙机构
WO2021082625A1 (zh) * 2019-10-28 2021-05-06 南京中科特检机器人有限公司 立面清洗装置

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