CN112154399A - 摇杆校准方法、遥控终端及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
提供了一种摇杆校准方法、遥控终端及计算机可读存储介质，其中该方法包括：获取用户的校准确认操作(S101)；开始执行摇杆中值校准，并输出第一提示信息(S102)；开始执行摇杆极值校准，并输出第二提示信息(S103)；当摇杆极值校准完成时，输出第三提示信息(S104)。该方法提高了摇杆校准的便利性。
Description
技术领域
本申请涉及遥控终端的技术领域，尤其涉及一种摇杆校准方法、遥控终端及计算机可读存储介质。
背景技术
遥控终端的摇杆校准是所有遥控终端必有的流程，通过对摇杆进行校准，可以保证摇杆信号输出准确。通常摇杆校准分为中立值校准和极值校准两个步骤。目前通用的校准方法，一般是需要与移动终端或电脑连接，在提示和图示下进行一系列的摇杆校准动作。由于需要借助移动终端或电脑等外部设备才能进行摇杆校准，不方便用户快速的对遥控终端的摇杆进行校准，用户体验不好。因此，如何提高摇杆校准的便利性是目前亟待解决的问题。
发明内容
基于此，本申请提供了一种摇杆校准方法、遥控终端及计算机可读存储介质，旨在提高摇杆校准的便利性，提高用户体验。
第一方面，本申请提供了一种摇杆校准方法，所述方法应用于遥控终端，所述方法包括：
获取用户的校准确认操作，其中，所述校准确认操作用于控制所述遥控终端开始执行摇杆中值校准；
根据所述校准确认操作，控制所述遥控终端开始执行摇杆中值校准，并输出用于提示用户所述遥控终端开始执行摇杆中值校准的第一提示信息；
当所述摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准时，输出用于提示用户所述遥控终端开始执行摇杆极值校准的第二提示信息；
当所述摇杆极值校准完成时，输出用于提示用户所述遥控终端的摇杆校准完成的第三提示信息。
第二方面，本申请还提供了一种遥控终端，所述遥控终端包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
获取用户的校准确认操作，其中，所述校准确认操作用于控制所述遥控终端开始执行摇杆中值校准；
根据所述校准确认操作，控制所述遥控终端开始执行摇杆中值校准，并输出用于提示用户所述遥控终端开始执行摇杆中值校准的第一提示信息；
当所述摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准时，输出用于提示用户所述遥控终端开始执行摇杆极值校准的第二提示信息；
当所述摇杆极值校准完成时，输出用于提示用户所述遥控终端的摇杆校准完成的第三提示信息。
第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的摇杆校准方法。
本申请实施例提供了一种摇杆校准方法、遥控终端及计算机可读存储介质，通过用户的校准确认操作，控制遥控终端开始执行摇杆中值校准，并输出对应的提示信息，且在摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准时，输出对应的提示信息，以及在摇杆极值校准完成时输出对应的提示信息，使得用户在对摇杆进行校准的过程中，不需要借助移动终端或电脑等外部设备才能进行摇杆校准，极大的方便用户快速的对遥控终端的摇杆进行校准，有效的提高摇杆校准的便利性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的一种摇杆校准方法的步骤示意流程图；
图2是本申请一实施例中摇杆校准过程的一场景示意图；
图3是本申请一实施例提供的另一种摇杆校准方法的步骤示意流程图；
图4是本申请一实施例中摇杆校准过程的又一场景示意图；
图5是本申请一实施例提供的又一种摇杆校准方法的步骤示意流程图；
图6是本申请一实施例提供的一种遥控终端的结构示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的一种摇杆校准方法的步骤示意流程图。该摇杆校准方法可以应用在遥控终端中，用于对摇杆进行校准。其中遥控终端包括遥控器、地面控制平台、手机、平板电脑、笔记本电脑和PC电脑等，在此不作限定。
具体地，如图1所示，该摇杆校准方法包括步骤S101至步骤S104。
S101、获取用户的校准确认操作，其中，所述校准确认操作用于控制所述遥控终端开始执行摇杆中值校准。
遥控终端进入摇杆校准模式时，需要用户将摇杆摇动到中间位置，当摇杆处于中间位置后，用户可以通过对校准确认控键的校准确认操作控制遥控终端开始执行摇杆中值校准，遥控终端获取用户的校准确认操作。其中，该校准确认操作用于控制遥控终端开始执行摇杆中值校准，该校准确认控键为拨杆、点击按键和滑动按键中的一种，该校准确认操作为拨杆操作、点击操作和滑动操作中的一种。可选地，该校准确认操作为遥控终端的左上拨杆从中间位置顺时针拨至右边位置或者上边位置。
在一实施例中，当遥控终端进入摇杆校准模式时，遥控终端输出用于提示用户进行校准确认的提示信息，并获取用户基于该提示信息对校准确认控键的校准确认操作。其中，该提示信息为声音提示信息和指示灯提示信息中的至少一种。通过输出用于提示用户进行校准确认的提示信息，使得用户可以知晓遥控终端已进入摇杆校准模式，需要用户手动确认是否开始执行摇杆校准，便于用户对摇杆进行校准，极大的提高校准便利性。
S102、根据所述校准确认操作，控制所述遥控终端开始执行摇杆中值校准，并输出用于提示用户所述遥控终端开始执行摇杆中值校准的第一提示信息。
在获取到用户的校准确认操作时，根据该校准确认操作，控制遥控终端开始执行摇杆中值校准，并输出用于提示用户遥控终端开始执行摇杆中值校准的第一提示信息，通过蜂鸣器输出用于提示用户遥控终端开始执行摇杆中值校准的声音提示信息，和/或点亮用于提示用户遥控终端开始执行摇杆中值校准的指示灯。其中，第一提示信息为声音提示信息和指示灯提示信息中的至少一种。通过输出用于提示用户遥控终端开始执行摇杆中值校准的提示信息，使得用户可以知晓遥控终端已开始执行摇杆中值校准，避免用户在遥控终端执行摇杆中值校准时，使用摇杆，导致摇杆校准失败的情况发生。
在一实施例中，在执行摇杆中值校准的过程中，检测遥控终端的摇杆是否处于中值状态；当检测到遥控终端的摇杆未处于中值状态时，输出用于提示用户遥控终端的摇杆校准出现异常的提示信息。其中，用于提示用户遥控终端的摇杆校准出现异常的提示信息为声音提示信息和指示灯提示信息中的至少一种。通过输出用于提示用户遥控终端的摇杆校准出现异常的提示信息，使得用户可以知晓摇杆校准出现异常，便于用户及时的再次对摇杆进行校准。
具体地，在执行摇杆中值校准的过程中，遥控终端获取摇杆的当前位置对应的数值，并获取预存的中值校准阈值；根据摇杆的当前位置对应的数值和中值校准阈值，确定遥控终端的摇杆是否处于中值状态。需要说明的是，上述中值校准阈值可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。通过摇杆的当前位置对应的数值与中值校准阈值，可以准确的确定摇杆是否处于中值状态，能够在摇杆未处于中值状态时，及时的输出用于提示用户遥控终端的摇杆校准出现异常的提示信息。
其中，确定遥控终端的摇杆是否处于中值状态的方式具体为：计算摇杆的当前位置对应的数值与中值校准阈值之间的差值，并确定该差值是否小于或等于第一预设阈值；如果该差值小于或等于第一预设阈值，则确定遥控终端的摇杆处于中值状态，如果该差值大于第一预设阈值，则确定该遥控终端的摇杆未处于中值状态。需要说明的是，上述第一预设阈值可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，该第一预设阈值为1。
在一实施例中，在执行摇杆中值校准的过程中，在输出用于提示用户遥控终端的摇杆校准出现异常的提示信息的预设时间后，遥控终端输出用于提示用户进行校准确认的提示信息，并获取用户的校准确认操作，重新开始摇杆校准；当输出用于提示用户遥控终端的摇杆校准出现异常的提示信息的次数大于预设的次数阈值时，遥控终端输出用于提示用户摇杆校准失败的提示信息，且遥控终端自动关机。需要说明的是，上述预设时间可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。
S103、当所述摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准时，输出用于提示用户所述遥控终端开始执行摇杆极值校准的第二提示信息。
当摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准时，遥控终端输出用于提示用户遥控终端开始执行摇杆极值校准的第二提示信息。其中，用于提示用户遥控终端开始执行摇杆极值校准的第二提示信息为声音提示信息和指示灯提示信息中的至少一种。遥控终端开始执行摇杆极值校准后，用户控制遥控终端的两个摇杆分别在最大值位置运动，以对摇杆进行极值校准。
在一实施例中，在执行摇杆极值校准的过程中，遥控终端根据检测到的用户对摇杆的摇动操作，确定摇杆是否在预设的极值位置运动，如果摇杆未在预设的极值位置运动，则输出用于提示用户遥控终端的摇杆校准出现异常的提示信息。其中，用于提示用户遥控终端的摇杆校准出现异常的提示信息为声音提示信息和指示灯提示信息中的至少一种。通过确定摇杆是否在预设的极值位置运动，可以在摇杆未在预设的极值位置运动时，及时的提示用户遥控终端的摇杆校准出现异常，便于用户可以再次开始对摇杆进行校准。
具体地，遥控终端根据检测到的用户对摇杆的摇动操作，确定摇杆的运动轨迹和该运动轨迹的各端点值，并确定该运动轨迹形成的形状是否为预设形状；如果该运动轨迹形成的形状为预设形状，则分别计算每个端点值与各自对应的预设极值之间的差值；确定每个端点值与各自对应的预设极值之间的差值是否均小于或等于第二预设阈值；如果每个端点值与各自对应的预设极值之间的差值均小于或等于第二预设阈值，则确定摇杆在预设的极值位置运动；如果至少一个端点值与对应的预设极值之间的差值大于第二预设阈值，则确定摇杆未在预设的极值位置运动。需要说明的是，上述预设形状、第二预设阈值和预设的极值位置可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，预设形状为十字形状或矩形。
在一实施例中，在执行摇杆极值校准的过程中，在输出用于提示用户遥控终端的摇杆校准出现异常的提示信息的预设时间后，遥控终端输出用于提示用户进行校准确认的提示信息，并获取用户的校准确认操作，重新开始摇杆校准；当输出用于提示用户遥控终端的摇杆校准出现异常的提示信息的次数大于预设的次数阈值时，遥控终端输出用于提示用户摇杆校准失败的提示信息，且遥控终端自动关机。需要说明的是，上述预设时间可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。
S104、当所述摇杆极值校准完成时，输出用于提示用户所述遥控终端的摇杆校准完成的第三提示信息。
当摇杆极值校准完成时，遥控终端输出用于提示用户遥控终端的摇杆校准完成的第三提示信息。其中，第一提示信息、第二提示信息和第三提示信息各不相同，用于提示用户遥控终端的摇杆校准完成的第三提示信息为声音提示信息和指示灯提示信息中的至少一种。
以提示信息为声音提示信息为例对摇杆校准的过程进行说明，当遥控终端进入摇杆校准模式时，遥控终端输出四声急促的“嘀”声，用于提示用户进行校准确认；在摇杆校准模式下获取到校准确认操作时，遥控终端输出一声“嘀”声，用于提示用户遥控终端开始执行摇杆中值校准；在摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准时，输出两声“嘀”声，用于提示用户遥控终端摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准；当摇杆极值校准完成时，输出三声“嘀”声，用于提示用户遥控终端的摇杆校准完成；在中值校准异常或者极值校准异常时，输出两声“嘀嘟”，用于提示用户校准出现异常。
以提示信息为指示灯提示信息为例对摇杆校准的过程进行说明，当遥控终端进入摇杆校准模式时，遥控终端仅点亮第一指示灯，用于提示用户进行校准确认；在摇杆校准模式下获取到校准确认操作时，遥控终端仅点亮第二指示灯，用于提示用户遥控终端开始执行摇杆中值校准；在摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准时，遥控终端仅点亮第三指示灯，用于提示用户遥控终端摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准；在摇杆极值校准完成时，点亮第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯，用于提示用户摇杆极值校准完成；在中值校准异常或者极值校准异常时，同时点亮第一指示灯和第二指示灯，用于提示用户校准出现异常。上述实施例中的声音提示信息和/或指示灯提示信息仅为示例性的，声音提示信息、指示灯的数量、指示灯与摇杆校准过程的各个状态之间的关系以及指示灯的位置均可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。
请参阅图2，图2为本申请一实施例中摇杆校准过程的一场景示意图，如图2中的a所示，遥控终端包括三个指示灯，分别指示灯1、指示灯2和指示灯3，且指示灯1、指示灯2和指示灯3均处于熄灭状态；当遥控终端进入摇杆校准模式时，3个指示灯的状态如图2中的b所示，即指示灯1处于点亮状态，而指示灯2和指示灯3均处于熄灭状态；在摇杆校准模式下获取到校准确认操作，使得遥控终端开始执行摇杆中值校准时，3个指示灯的状态如图2中的c所示，即指示灯2处于点亮状态，而指示灯1和指示灯3均处于熄灭状态；在摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准时，3个指示灯的状态如图2中的d所示，即指示灯3处于点亮状态，而指示灯1和指示灯2均处于熄灭状态；在摇杆极值校准完成时，3个指示灯的状态如图2中的e所示，指示灯1、指示灯2和指示灯3均处于点亮状态；在中值校准异常或者极值校准异常时，3个指示灯的状态如图2中的f所示，即指示灯1和2均处于点亮状态，而指示灯3处于熄灭状态。
上述实施例提供的摇杆校准方法，通过用户的校准确认操作，控制遥控终端开始执行摇杆中值校准，并输出对应的提示信息，且在摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准时，输出对应的提示信息，以及在摇杆极值校准完成时输出对应的提示信息，使得用户在对摇杆进行校准的过程中，不需要借助移动终端或电脑等外部设备才能进行摇杆校准，极大的方便用户快速的对遥控终端的摇杆进行校准，有效的提高摇杆校准的便利性。
请参阅图3，图3是本申请一实施例提供的另一种摇杆校准方法的步骤示意流程图。
具体地，如图3所示，该摇杆校准方法包括步骤S201至S206。
S201、当检测到遥控终端进入摇杆校准模式时，输出用于提示用户进行校准确认的第四提示信息。
当检测到遥控终端进入摇杆校准模式时，遥控终端输出用于提示用户进行校准确认的第四提示信息。其中，第四提示信息为声音提示信息和指示灯提示信息中的至少一种。通过输出用于提示用户进行校准确认的提示信息，使得用户可以知晓遥控终端已进入摇杆校准模式，需要用户手动确认是否开始执行摇杆校准，便于用户对摇杆进行校准，极大的提高校准便利性。
S202、在输出所述第四提示信息后的预设时间内检测用户是否对所述遥控终端触发校准确认操作。
遥控终端在输出第四提示信息后，需要用户手动确认是否开始执行摇杆校准，即用户可以通过对校准确认控键的校准确认操作控制遥控终端开始执行摇杆中值校准，遥控终端获取用户的校准确认操作。其中，该校准确认操作用于控制遥控终端开始执行摇杆中值校准，该校准确认控键为拨杆、点击按键和滑动按键中的一种，该校准确认操作为拨杆操作、点击操作和滑动操作中的一种。可选地，该校准确认操作为遥控终端的左上拨杆从中间位置顺时针拨至右边位置或者上边位置。遥控终端在输出第四提示信息后的预设时间内检测用户是否对遥控终端触发校准确认操作。需要说明的是，上述预设时间可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。
S203、在输出所述第四提示信息后的预设时间内检测到用户对所述遥控终端触发校准确认操作时，获取用户的校准确认操作。
在输出第四提示信息后的预设时间内检测到用户对遥控终端触发校准确认操作时，获取用户的校准确认操作，在输出第四提示信息后的预设时间内未检测到用户对遥控终端触发校准确认操作时，输出用于提示用户遥控终端的摇杆校准出现异常的第五提示信息。需要说明的是，在输出第四提示信息后的预设时间内未检测到用户对遥控终端触发校准确认操作时，则表示用户取消对摇杆的校准。
S204、根据所述校准确认操作，控制所述遥控终端开始执行摇杆中值校准，并输出用于提示用户所述遥控终端开始执行摇杆中值校准的第一提示信息。
在获取到用户的校准确认操作时，根据该校准确认操作，控制遥控终端开始执行摇杆中值校准，并输出用于提示用户遥控终端开始执行摇杆中值校准的第一提示信息，通过蜂鸣器输出用于提示用户遥控终端开始执行摇杆中值校准的声音提示信息，和/或点亮用于提示用户遥控终端开始执行摇杆中值校准的指示灯。
S205、当所述摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准时，输出用于提示用户所述遥控终端开始执行摇杆极值校准的第二提示信息。
当摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准时，遥控终端输出用于提示用户遥控终端开始执行摇杆极值校准的第二提示信息。其中，用于提示用户遥控终端开始执行摇杆极值校准的第二提示信息为声音提示信息和指示灯提示信息中的至少一种。遥控终端开始执行摇杆极值校准后，用户控制遥控终端的两个摇杆分别在最大值位置运动，以对摇杆进行极值校准。
S206、当所述摇杆极值校准完成时，输出用于提示用户所述遥控终端的摇杆校准完成的第三提示信息。
当摇杆极值校准完成时，遥控终端输出用于提示用户遥控终端的摇杆校准完成的第三提示信息。其中，用于提示用户遥控终端的摇杆校准完成的第三提示信息为声音提示信息和指示灯提示信息中的至少一种。
以提示信息为指示灯提示信息为例对摇杆校准的过程进行说明，当遥控终端进入摇杆校准模式时，遥控终端仅点亮第一指示灯，用于提示用户进行校准确认；在摇杆校准模式下获取到校准确认操作时，遥控终端点亮第一指示灯和第二指示灯，用于提示用户遥控终端开始执行摇杆中值校准；在摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准时，遥控终端点亮第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯，用于提示用户遥控终端摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准；在摇杆极值校准完成时，点亮第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯和第四指示灯，用于提示用户摇杆极值校准完成；在中值校准异常或者极值校准异常时，同时点亮第一指示灯和第四指示灯，用于提示用户校准出现异常。上述实施例中的声音提示信息和/或指示灯提示信息仅为示例性的，声音提示信息、指示灯的数量、指示灯与摇杆校准过程的各个状态之间的关系以及指示灯的位置均可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。
请参阅图4，图4为本申请一实施例中摇杆校准过程的又一场景示意图，如图4中的a所示，遥控终端包括四个指示灯，分别指示灯1、指示灯2、指示灯3和指示灯4，且指示灯1、指示灯2、指示灯3和指示灯4均处于熄灭状态；当遥控终端进入摇杆校准模式时，4个指示灯的状态如图2中的b所示，即指示灯1处于点亮状态，而指示灯2、指示灯3和指示灯4均处于熄灭状态；在摇杆校准模式下获取到校准确认操作，使得遥控终端开始执行摇杆中值校准时，4个指示灯的状态如图2中的c所示，即指示灯1和指示灯2处于点亮状态，而指示灯3和指示灯4均处于熄灭状态；在摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准时，4个指示灯的状态如图2中的d所示，即指示灯1、指示灯2和指示灯3均处于点亮状态，而指示灯4处于熄灭状态；在摇杆极值校准完成时，4个指示灯的状态如图2中的e所示，4个指示灯均处于点亮状态；在中值校准异常或者极值校准异常时，4个指示灯的状态如图2中的f所示，即指示灯1和4均处于点亮状态，而指示灯2和指示灯3处于熄灭状态。
上述实施例提供的摇杆校准方法，遥控终端进入摇杆校准模式时，输出用于提示用户进行校准确认的提示信息，且在预设时间内获取到用户的校准确认操作时，遥控终端开始执行摇杆中值校准，并输出对应的提示信息，且在摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准时，输出对应的提示信息，以及在摇杆极值校准完成时输出对应的提示信息，使得用户在对摇杆进行校准的过程中，在准备好校准工作时，确认开始执行摇杆校准，整个校准过程不需要借助移动终端或电脑等外部设备才能进行摇杆校准，极大的方便用户快速的对遥控终端的摇杆进行校准，有效的提高摇杆校准的便利性。
请参阅图5，图5是本申请一实施例提供的又一种摇杆校准方法的步骤示意流程图。
具体地，如图5所示，该摇杆校准方法包括步骤S301至步骤S308。
S301、在开机过程中，获取所述遥控终端的摇杆的位置信息，并根据所述摇杆的位置信息，确定是否触发摇杆校准指令。
遥控终端在开机过程中，获取遥控终端的摇杆的位置信息，并根据摇杆的位置信息，确定是否触发摇杆校准指令。其中，该摇杆校准指令用于控制遥控终端进入摇杆校准模式。在开机的过程中，通过摇杆的位置信息即可确定是否需要进行摇杆校准，不需要在开机后再控制遥控终端进入遥控校准模式，便于用户对摇杆进行校准。
具体地，确定摇杆的位置信息是否为预设的位置信息，如果该摇杆的位置信息为预设的位置信息，则触发摇杆校准指令，如果该摇杆的位置信息不为预设的位置信息，则不触发摇杆校准指令。需要说明的是，预设的位置信息可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，预设的位置信息第一摇杆位于上侧和第二摇杆位于下侧，或者第一摇杆位于下侧和第二摇杆位于上侧。
S302、若触发摇杆校准指令，则根据触发的摇杆校准指令控制所述遥控终端进入摇杆校准模式。
如果触发摇杆校准指令，则根据触发的摇杆校准指令控制遥控终端进入摇杆校准模式，当遥控终端进入摇杆校准模式之后，还需要用户手动确认是否开始摇杆校准，当用户确认开始摇杆校准时，遥控终端才开始执行摇杆校准。
在一实施例中，在摇杆校准完成后，根据摇杆的位置信息，确定遥控终端的用户遥控模式，并控制遥控终端处于用户遥控模式。其中，用户遥控模式包括第一遥控模式和第二遥控模式。可选地，第一遥控模式为美国手遥控模式，第二遥控模式为日本手遥控模式。
具体地，确定摇杆的位置信息是第一预设位置信息，还是第二预设位置信息，如果摇杆的位置信息为第一预设位置信息，则将预设的第一遥控模式作为遥控终端的用户遥控模式，如果摇杆的位置信息为第二预设位置信息，则将预设的第二遥控模式作为遥控终端的用户遥控模式。可选地，第一遥控模式为美国手遥控模式，第二遥控模式为日本手遥控模式，第一预设位置信息为第一摇杆位于上侧和第二摇杆位于下侧，第二预设位置信息为第一摇杆位于下侧和第二摇杆位于上侧，则可以知道，遥控终端的摇杆的位置信息为第一摇杆位于上侧和第二摇杆位于下侧时，遥控终端处于美国手遥控模式，而遥控终端的摇杆的位置信息为第一摇杆位于下侧和第二摇杆位于上侧时，遥控终端处于日本手遥控模式。
S303、当检测到遥控终端进入摇杆校准模式时，输出用于提示用户进行校准确认的第四提示信息。
当检测到遥控终端进入摇杆校准模式时，遥控终端输出用于提示用户进行校准确认的第四提示信息。其中，第四提示信息为声音提示信息和指示灯提示信息中的至少一种。通过输出用于提示用户进行校准确认的提示信息，使得用户可以知晓遥控终端已进入摇杆校准模式，需要用户手动确认是否开始执行摇杆校准，便于用户对摇杆进行校准，极大的提高校准便利性。
S304、在输出所述第四提示信息后的预设时间内检测用户是否对所述遥控终端触发校准确认操作。
遥控终端在输出第四提示信息后，需要用户手动确认是否开始执行摇杆校准，即用户可以通过对校准确认控键的校准确认操作控制遥控终端开始执行摇杆中值校准，遥控终端获取用户的校准确认操作。其中，该校准确认操作用于控制遥控终端开始执行摇杆中值校准，该校准确认控键为拨杆、点击按键和滑动按键中的一种，该校准确认操作为拨杆操作、点击操作和滑动操作中的一种。
遥控终端在输出第四提示信息后的预设时间内检测用户是否对遥控终端触发校准确认操作。需要说明的是，上述预设时间可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。
S305、在输出所述第四提示信息后的预设时间内检测到用户对所述遥控终端触发校准确认操作时，获取用户的校准确认操作。
在输出第四提示信息后的预设时间内检测到用户对遥控终端触发校准确认操作时，获取用户的校准确认操作，在输出第四提示信息后的预设时间内未检测到用户对遥控终端触发校准确认操作时，输出用于提示用户遥控终端的摇杆校准出现异常的第五提示信息。需要说明的是，在输出第四提示信息后的预设时间内未检测到用户对遥控终端触发校准确认操作时，则表示用户取消对摇杆的校准。
S306、根据所述校准确认操作，控制所述遥控终端开始执行摇杆中值校准，并输出用于提示用户所述遥控终端开始执行摇杆中值校准的第一提示信息。
在获取到用户的校准确认操作时，根据该校准确认操作，控制遥控终端开始执行摇杆中值校准，并输出用于提示用户遥控终端开始执行摇杆中值校准的第一提示信息，通过蜂鸣器输出用于提示用户遥控终端开始执行摇杆中值校准的声音提示信息，和/或点亮用于提示用户遥控终端开始执行摇杆中值校准的指示灯。
S307、当所述摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准时，输出用于提示用户所述遥控终端开始执行摇杆极值校准的第二提示信息。
当摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准时，遥控终端输出用于提示用户遥控终端开始执行摇杆极值校准的第二提示信息。其中，用于提示用户遥控终端开始执行摇杆极值校准的第二提示信息为声音提示信息和指示灯提示信息中的至少一种。遥控终端开始执行摇杆极值校准后，用户控制遥控终端的两个摇杆分别在最大值位置运动，以对摇杆进行极值校准。
S308、当所述摇杆极值校准完成时，输出用于提示用户所述遥控终端的摇杆校准完成的第三提示信息。
当摇杆极值校准完成时，遥控终端输出用于提示用户遥控终端的摇杆校准完成的第三提示信息。其中，用于提示用户遥控终端的摇杆校准完成的第三提示信息为声音提示信息和指示灯提示信息中的至少一种。
上述实施例提供的摇杆校准方法，在开机过程中，通过摇杆的位置信息，即可确定是否需要进行摇杆校准，不需要在开机后再控制遥控终端进入遥控校准模式，便于用户对摇杆进行校准，同时通过用户的校准确认操作，控制遥控终端开始执行摇杆中值校准，并输出对应的提示信息，且在摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准时，输出对应的提示信息，以及在摇杆极值校准完成时输出对应的提示信息，使得用户在对摇杆进行校准的过程中，不需要借助移动终端或电脑等外部设备才能进行摇杆校准，极大的方便用户快速的对遥控终端的摇杆进行校准，有效的提高摇杆校准的便利性。
请参阅图6，图6是本申请一实施例提供的遥控终端的示意性框图。在一种实施方式中，该遥控终端包括但不限于遥控器、地面控制平台、手机、平板电脑、笔记本电脑和PC电脑等。进一步地，该遥控终端400包括处理器401和存储器402，处理器401和存储器402通过总线403连接，该总线403比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。
具体地，处理器401可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。
具体地，存储器402可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。
其中，所述处理器401用于运行存储在存储器402中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：
获取用户的校准确认操作，其中，所述校准确认操作用于控制所述遥控终端开始执行摇杆中值校准；
根据所述校准确认操作，控制所述遥控终端开始执行摇杆中值校准，并输出用于提示用户所述遥控终端开始执行摇杆中值校准的第一提示信息；
当所述摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准时，输出用于提示用户所述遥控终端开始执行摇杆极值校准的第二提示信息；
当所述摇杆极值校准完成时，输出用于提示用户所述遥控终端的摇杆校准完成的第三提示信息。
可选地，所述处理器实现获取用户的校准确认操作之前，还用于实现：
当检测到遥控终端进入摇杆校准模式时，输出用于提示用户进行校准确认的第四提示信息；
在输出所述第四提示信息后的预设时间内检测用户是否对所述遥控终端触发校准确认操作；
在输出所述第四提示信息后的预设时间内检测到用户对所述遥控终端触发校准确认操作时，获取用户的校准确认操作。
可选地，所述处理器实现在输出所述第四提示信息后的预设时间内检测用户是否对所述遥控终端触发校准确认操作之后，还用于实现：
在输出所述第四提示信息后的预设时间内未检测到用户对所述遥控终端触发校准确认操作时，输出用于提示用户所述遥控终端的摇杆校准出现异常的第五提示信息。
可选地，所述处理器还用于实现以下步骤：
在执行摇杆中值校准的过程中，检测所述遥控终端的摇杆是否处于中值状态；
当检测到所述遥控终端的摇杆未处于中值状态时，输出用于提示用户所述遥控终端的摇杆校准出现异常的第五提示信息。
可选地，所述处理器实现在执行摇杆中值校准的过程中，检测所述遥控终端的摇杆是否处于中值状态时，用于实现：
在执行摇杆中值校准的过程中，获取所述摇杆的当前位置对应的数值，并获取预存的中值校准阈值；
根据所述摇杆的当前位置对应的数值和所述中值校准阈值，确定所述遥控终端的摇杆是否处于中值状态。
可选地，所述处理器实现根据所述摇杆的当前位置对应的数值和所述中值校准阈值，确定所述遥控终端的摇杆是否处于中值状态时，用于实现：
计算所述摇杆的当前位置对应的数值与所述中值校准阈值之间的差值，并确定所述差值是否小于或等于第一预设阈值；
若所述差值小于或等于第一预设阈值，则确定所述遥控终端的摇杆处于中值状态，若所述差值大于第一预设阈值，则确定所述遥控终端的摇杆未处于中值状态。
可选地，所述处理器还用于实现以下步骤：
在执行摇杆极值校准的过程中，根据检测到的用户对所述摇杆的摇动操作，确定所述摇杆是否在预设的极值位置运动；
若所述摇杆未在预设的极值位置运动，则输出用于提示用户所述遥控终端的摇杆校准出现异常的第五提示信息。
可选地，所述处理器实现根据检测到的用户对所述摇杆的摇动操作，确定所述摇杆是否在预设的极值位置运动时，用于实现：
根据检测到的用户对所述摇杆的摇动操作，确定所述摇杆的运动轨迹和所述运动轨迹的各端点值，并确定所述运动轨迹形成的形状是否为预设形状；
若所述运动轨迹形成的形状为预设形状，则分别计算每个所述端点值与各自对应的预设极值之间的差值；
确定每个所述端点值与各自对应的预设极值之间的差值是否均小于或等于第二预设阈值；
若每个所述端点值与各自对应的预设极值之间的差值均小于或等于第二预设阈值，则确定所述摇杆在预设的极值位置运动；
若至少一个所述端点值与对应的预设极值之间的差值大于第二预设阈值，则确定所述摇杆未在预设的极值位置运动。
可选地，所述处理器还用于实现以下步骤：
在开机过程中，获取所述遥控终端的摇杆的位置信息，并根据所述摇杆的位置信息，确定是否触发摇杆校准指令；
若触发摇杆校准指令，则根据触发的摇杆校准指令控制所述遥控终端进入摇杆校准模式。
可选地，所述处理器实现根据所述摇杆的位置信息，确定是否触发摇杆校准指令时，用于实现：
确定所述摇杆的位置信息是否为预设的位置信息；
若所述摇杆的位置信息为预设的位置信息，则触发摇杆校准指令；
若所述摇杆的位置信息不为预设的位置信息，则不触发摇杆校准指令。
可选地，所述处理器还用于实现以下步骤：
在摇杆校准完成后，根据所述摇杆的位置信息，确定所述遥控终端的用户遥控模式，并控制所述遥控终端处于所述用户遥控模式。
可选地，所述处理器实现根据所述摇杆的位置信息，确定所述遥控终端的用户遥控模式时，用于实现：
确定所述摇杆的位置信息是第一预设位置信息，还是第二预设位置信息；
若所述摇杆的位置信息为第一预设位置信息，则将预设的第一遥控模式作为所述遥控终端的用户遥控模式；
若所述摇杆的位置信息为第二预设位置信息，则将预设的第二遥控模式作为所述遥控终端的用户遥控模式。
可选地，所述第一提示信息、第二提示信息和第三提示信息各不相同；所述第一提示信息、第二提示信息和第三提示信息为声音提示信息和指示灯提示信息中的至少一种。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的遥控终端的具体工作过程，可以参考前述摇杆校准方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现上述实施例提供的摇杆校准方法的步骤。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的遥控终端的内部存储单元，例如所述遥控终端的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述遥控终端的外部存储设备，例如所述遥控终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (27)
1.一种摇杆校准方法，其特征在于，所述方法应用于遥控终端，所述方法包括：
获取用户的校准确认操作，其中，所述校准确认操作用于控制所述遥控终端开始执行摇杆中值校准；
根据所述校准确认操作，控制所述遥控终端开始执行摇杆中值校准，并输出用于提示用户所述遥控终端开始执行摇杆中值校准的第一提示信息；
当所述摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准时，输出用于提示用户所述遥控终端开始执行摇杆极值校准的第二提示信息；
当所述摇杆极值校准完成时，输出用于提示用户所述遥控终端的摇杆校准完成的第三提示信息。
2.根据权利要求1所述的摇杆校准方法，其特征在于，所述获取用户的校准确认操作之前，还包括：
当检测到遥控终端进入摇杆校准模式时，输出用于提示用户进行校准确认的第四提示信息；
在输出所述第四提示信息后的预设时间内检测用户是否对所述遥控终端触发校准确认操作；
在输出所述第四提示信息后的预设时间内检测到用户对所述遥控终端触发校准确认操作时，获取用户的校准确认操作。
3.根据权利要求2所述的摇杆校准方法，其特征在于，所述在输出所述第四提示信息后的预设时间内检测用户是否对所述遥控终端触发校准确认操作之后，还包括：
在输出所述第四提示信息后的预设时间内未检测到用户对所述遥控终端触发校准确认操作时，输出用于提示用户所述遥控终端的摇杆校准出现异常的第五提示信息。
4.根据权利要求1所述的摇杆校准方法，其特征在于，所述摇杆校准方法还包括：
在执行摇杆中值校准的过程中，检测所述遥控终端的摇杆是否处于中值状态；
当检测到所述遥控终端的摇杆未处于中值状态时，输出用于提示用户所述遥控终端的摇杆校准出现异常的第五提示信息。
5.根据权利要求4所述的摇杆校准方法，其特征在于，所述在执行摇杆中值校准的过程中，检测所述遥控终端的摇杆是否处于中值状态，包括：
在执行摇杆中值校准的过程中，获取所述摇杆的当前位置对应的数值，并获取预存的中值校准阈值；
根据所述摇杆的当前位置对应的数值和所述中值校准阈值，确定所述遥控终端的摇杆是否处于中值状态。
6.根据权利要求5所述的摇杆校准方法，其特征在于，所述根据所述摇杆的当前位置对应的数值和所述中值校准阈值，确定所述遥控终端的摇杆是否处于中值状态，包括：
计算所述摇杆的当前位置对应的数值与所述中值校准阈值之间的差值，并确定所述差值是否小于或等于第一预设阈值；
若所述差值小于或等于第一预设阈值，则确定所述遥控终端的摇杆处于中值状态，若所述差值大于第一预设阈值，则确定所述遥控终端的摇杆未处于中值状态。
7.根据权利要求1至6任一项所述的摇杆校准方法，其特征在于，所述摇杆校准方法还包括：
在执行摇杆极值校准的过程中，根据检测到的用户对所述摇杆的摇动操作，确定所述摇杆是否在预设的极值位置运动；
若所述摇杆未在预设的极值位置运动，则输出用于提示用户所述遥控终端的摇杆校准出现异常的第五提示信息。
8.根据权利要求7所述的摇杆校准方法，其特征在于，所述根据检测到的用户对所述摇杆的摇动操作，确定所述摇杆是否在预设的极值位置运动，包括：
根据检测到的用户对所述摇杆的摇动操作，确定所述摇杆的运动轨迹和所述运动轨迹的各端点值，并确定所述运动轨迹形成的形状是否为预设形状；
若所述运动轨迹形成的形状为预设形状，则分别计算每个所述端点值与各自对应的预设极值之间的差值；
确定每个所述端点值与各自对应的预设极值之间的差值是否均小于或等于第二预设阈值；
若每个所述端点值与各自对应的预设极值之间的差值均小于或等于第二预设阈值，则确定所述摇杆在预设的极值位置运动；
若至少一个所述端点值与对应的预设极值之间的差值大于第二预设阈值，则确定所述摇杆未在预设的极值位置运动。
9.根据权利要求2至6中任一项所述的摇杆校准方法，其特征在于，所述摇杆校准方法还包括：
在开机过程中，获取所述遥控终端的摇杆的位置信息，并根据所述摇杆的位置信息，确定是否触发摇杆校准指令；
若触发摇杆校准指令，则根据触发的摇杆校准指令控制所述遥控终端进入摇杆校准模式。
10.根据权利要求9所述的摇杆校准方法，其特征在于，所述根据所述摇杆的位置信息，确定是否触发摇杆校准指令，包括：
确定所述摇杆的位置信息是否为预设的位置信息；
若所述摇杆的位置信息为预设的位置信息，则触发摇杆校准指令；
若所述摇杆的位置信息不为预设的位置信息，则不触发摇杆校准指令。
11.根据权利要求9所述的摇杆校准方法，其特征在于，所述摇杆校准方法还包括：
在摇杆校准完成后，根据所述摇杆的位置信息，确定所述遥控终端的用户遥控模式，并控制所述遥控终端处于所述用户遥控模式。
12.根据权利要求11所述的摇杆校准方法，其特征在于，所述根据所述摇杆的位置信息，确定所述遥控终端的用户遥控模式，包括：
确定所述摇杆的位置信息是第一预设位置信息，还是第二预设位置信息；
若所述摇杆的位置信息为第一预设位置信息，则将预设的第一遥控模式作为所述遥控终端的用户遥控模式；
若所述摇杆的位置信息为第二预设位置信息，则将预设的第二遥控模式作为所述遥控终端的用户遥控模式。
13.根据权利要求1至6中任一项所述的摇杆校准方法，其特征在于，所述第一提示信息、第二提示信息和第三提示信息各不相同；所述第一提示信息、第二提示信息和第三提示信息为声音提示信息和指示灯提示信息中的至少一种。
14.一种遥控终端，其特征在于，所述遥控终端包括存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
获取用户的校准确认操作，其中，所述校准确认操作用于控制所述遥控终端开始执行摇杆中值校准；
根据所述校准确认操作，控制所述遥控终端开始执行摇杆中值校准，并输出用于提示用户所述遥控终端开始执行摇杆中值校准的第一提示信息；
当所述摇杆中值校准完成，且开始执行摇杆极值校准时，输出用于提示用户所述遥控终端开始执行摇杆极值校准的第二提示信息；
当所述摇杆极值校准完成时，输出用于提示用户所述遥控终端的摇杆校准完成的第三提示信息。
15.根据权利要求14所述的遥控终端，其特征在于，所述处理器实现获取用户的校准确认操作之前，还用于实现：
当检测到遥控终端进入摇杆校准模式时，输出用于提示用户进行校准确认的第四提示信息；
在输出所述第四提示信息后的预设时间内检测用户是否对所述遥控终端触发校准确认操作；
在输出所述第四提示信息后的预设时间内检测到用户对所述遥控终端触发校准确认操作时，获取用户的校准确认操作。
16.根据权利要求15所述的遥控终端，其特征在于，所述处理器实现在输出所述第四提示信息后的预设时间内检测用户是否对所述遥控终端触发校准确认操作之后，还用于实现：
在输出所述第四提示信息后的预设时间内未检测到用户对所述遥控终端触发校准确认操作时，输出用于提示用户所述遥控终端的摇杆校准出现异常的第五提示信息。
17.根据权利要求14所述的遥控终端，其特征在于，所述处理器还用于实现以下步骤：
在执行摇杆中值校准的过程中，检测所述遥控终端的摇杆是否处于中值状态；
当检测到所述遥控终端的摇杆未处于中值状态时，输出用于提示用户所述遥控终端的摇杆校准出现异常的第五提示信息。
18.根据权利要求17所述的遥控终端，其特征在于，所述处理器实现在执行摇杆中值校准的过程中，检测所述遥控终端的摇杆是否处于中值状态时，用于实现：
在执行摇杆中值校准的过程中，获取所述摇杆的当前位置对应的数值，并获取预存的中值校准阈值；
根据所述摇杆的当前位置对应的数值和所述中值校准阈值，确定所述遥控终端的摇杆是否处于中值状态。
19.根据权利要求18所述的遥控终端，其特征在于，所述处理器实现根据所述摇杆的当前位置对应的数值和所述中值校准阈值，确定所述遥控终端的摇杆是否处于中值状态时，用于实现：
计算所述摇杆的当前位置对应的数值与所述中值校准阈值之间的差值，并确定所述差值是否小于或等于第一预设阈值；
若所述差值小于或等于第一预设阈值，则确定所述遥控终端的摇杆处于中值状态，若所述差值大于第一预设阈值，则确定所述遥控终端的摇杆未处于中值状态。
20.根据权利要求14至19任一项所述的遥控终端，其特征在于，所述处理器还用于实现以下步骤：
在执行摇杆极值校准的过程中，根据检测到的用户对所述摇杆的摇动操作，确定所述摇杆是否在预设的极值位置运动；
若所述摇杆未在预设的极值位置运动，则输出用于提示用户所述遥控终端的摇杆校准出现异常的第五提示信息。
21.根据权利要求20所述的遥控终端，其特征在于，所述处理器实现根据检测到的用户对所述摇杆的摇动操作，确定所述摇杆是否在预设的极值位置运动时，用于实现：
根据检测到的用户对所述摇杆的摇动操作，确定所述摇杆的运动轨迹和所述运动轨迹的各端点值，并确定所述运动轨迹形成的形状是否为预设形状；
若所述运动轨迹形成的形状为预设形状，则分别计算每个所述端点值与各自对应的预设极值之间的差值；
确定每个所述端点值与各自对应的预设极值之间的差值是否均小于或等于第二预设阈值；
若每个所述端点值与各自对应的预设极值之间的差值均小于或等于第二预设阈值，则确定所述摇杆在预设的极值位置运动；
若至少一个所述端点值与对应的预设极值之间的差值大于第二预设阈值，则确定所述摇杆未在预设的极值位置运动。
22.根据权利要求15至19中任一项所述的遥控终端，其特征在于，所述处理器还用于实现以下步骤：
在开机过程中，获取所述遥控终端的摇杆的位置信息，并根据所述摇杆的位置信息，确定是否触发摇杆校准指令；
若触发摇杆校准指令，则根据触发的摇杆校准指令控制所述遥控终端进入摇杆校准模式。
23.根据权利要求22所述的遥控终端，其特征在于，所述处理器实现根据所述摇杆的位置信息，确定是否触发摇杆校准指令时，用于实现：
确定所述摇杆的位置信息是否为预设的位置信息；
若所述摇杆的位置信息为预设的位置信息，则触发摇杆校准指令；
若所述摇杆的位置信息不为预设的位置信息，则不触发摇杆校准指令。
24.根据权利要求23所述的遥控终端，其特征在于，所述处理器还用于实现以下步骤：
在摇杆校准完成后，根据所述摇杆的位置信息，确定所述遥控终端的用户遥控模式，并控制所述遥控终端处于所述用户遥控模式。
25.根据权利要求24所述的遥控终端，其特征在于，所述处理器实现根据所述摇杆的位置信息，确定所述遥控终端的用户遥控模式时，用于实现：
确定所述摇杆的位置信息是第一预设位置信息，还是第二预设位置信息；
若所述摇杆的位置信息为第一预设位置信息，则将预设的第一遥控模式作为所述遥控终端的用户遥控模式；
若所述摇杆的位置信息为第二预设位置信息，则将预设的第二遥控模式作为所述遥控终端的用户遥控模式。
26.根据权利要求14至19中任一项所述的遥控终端，其特征在于，所述第一提示信息、第二提示信息和第三提示信息各不相同；所述第一提示信息、第二提示信息和第三提示信息为声音提示信息和指示灯提示信息中的至少一种。
27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至13中任一项所述的摇杆校准方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20220415 |