CN107945498B - 遥控器测试方法、装置及测试终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种遥控器测试方法、装置及测试终端，涉及测试技术领域，该方法由测试终端执行，该方法包括：当与待测遥控器建立连接时，监测用户对待测遥控器执行的测试操作；获取待测遥控器输出的与测试操作对应的测试反馈结果；将测试反馈结果显示于测试界面上。本发明能够使用户对待测遥控器执行测试操作，并通过测试终端准确地获知待测遥控器的测试反馈结果，无需人工仅凭借直觉去对遥控器进行简单评测，可靠性较高，可以较好地应用于诸如水下机器人、无人机等结构较为复杂、且对测试结果要求较高的遥控器。

Description

遥控器测试方法、装置及测试终端

技术领域

本发明涉及测试技术领域，尤其是涉及一种遥控器测试方法、装置及测试终端。

背景技术

遥控器是一种用来远程控制电子设备的装置。人们可以通过遥控器向被控设备发送控制指令，从而实现远控目的。遥控器性能的好坏会对电子设备的应用产生直接影响，因此厂家对遥控器出厂前的测试至关重要。

传统电子产品的遥控器大多只是在遥控面板上设置有按键，对遥控器的测试相对较为简单，大多只是直接对遥控器进行简单的功能测试，通过人工直观的确定测试结果。而随着科技发展，诸如水下机器人、无人机、遥控汽车等复杂电子产品逐渐出现在市面上，此类电子产品的遥控器的结构会相对复杂，除了按键外，通常还会设置有摇控杆、波轮等，而且此类复杂电子产品对遥控器控制的精细程度要求更高，采用现有技术中直接对遥控器进行简单功能测试的方式难以满足诸如水下机器人、无人机等设备的遥控器的测试需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种遥控器测试方法、装置及测试终端，以改善现有技术中简单的测试方法难以满足诸如水下机器人、无人机等设备的遥控器的测试需求的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种遥控器测试方法，该方法由测试终端执行，该方法包括：当与待测遥控器建立连接时，监测用户对待测遥控器执行的测试操作；获取待测遥控器输出的与测试操作对应的测试反馈结果；将测试反馈结果显示于测试界面上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述测试操作包括以下中的一种或多种：USB插拔测试、电源开关测试、波轮测试、遥杆测试和按键测试。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，在上述监测用户对待测遥控器执行的测试操作的步骤之前，方法还包括：获取待测遥控器预先烧录的遥控器固件版本；判断遥控器固件版本是否与测试终端的测试版本相匹配；如果否，将遥控器固件版本升级为与测试终端的测试版本相匹配的版本。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述获取待测遥控器输出的与测试操作对应的测试反馈结果的步骤，包括：从遥控器固件中读取测试操作对应的测试数据；对测试数据进行解析，确定待测遥控器的测试反馈结果。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：通过测试界面接收用户发出的校准指令；向用户提示对遥杆和波轮分别执行校准操作；当监测到用户已执行校准操作、遥杆和波轮均处于各自的中心位置，且确定校准操作过程中未检测到跳点时，确定校准成功。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：通过测试界面接收用户发出的跳点检测指令；监测待测遥控器的遥杆静止时在预设时间内的跳点个数；将跳点个数显示在测试界面上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：在测试终端的测试界面按照测试顺序依次排列功能指示灯，以提示用户按照功能指示灯的排列顺序依次执行与功能指示灯对应的测试操作；当检测到有测试操作已执行时，点亮已执行的测试操作对应的功能指示灯。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述测试终端与待测遥控器通过测试路由器建立连接。

第二方面，本发明实施例还提供一种遥控器测试装置，该装置设置于测试终端侧，该装置包括：操作监测模块，用于当与待测遥控器建立连接时，监测用户对待测遥控器执行的测试操作；结果获取模块，用于获取待测遥控器输出的与测试操作对应的测试反馈结果；界面显示模块，用于将测试反馈结果显示于测试界面上。

第三方面，本发明实施例提供了一种测试终端，测试终端包括存储器以及处理器，存储器用于存储支持处理器执行权利要求第一方面任一项方法的程序，处理器被配置为用于执行存储器中存储的程序。

本发明实施例提供了一种遥控器测试方法、装置及测试终端，在测试终端与待测遥控器建立连接时，监测用户对待测遥控器执行的测试操作，并获取与该测试操作对应的测试反馈结果，将测试反馈结果显示在测试界面上。这种测试方法能够使用户对待测遥控器执行测试操作，并通过测试终端准确地获知待测遥控器的测试反馈结果，无需人工仅凭借直觉去对遥控器进行简单评测，可靠性较高。由于与测试操作对应的反馈结果均可由测试终端准确获取并显示，可以较好地应用于诸如水下机器人、无人机等结构较为复杂、且对测试结果要求较高的遥控器。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种遥控器测试方法流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的另一种遥控器测试方法流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种测试界面的示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种遥控器测试装置的结构框图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种测试终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前对遥控器的测评大多较为简单直观，可靠性不强，也难以满足诸如复杂设备的遥控器的测试需求，基于此，本发明实施例提供的一种遥控器测试方法、装置及测试终端，可以应用于诸如水下机器人、无人机等多种设备的遥控器测试场合中，该技术可以采用相应的软件和硬件实现。以下对本发明实施例进行详细介绍。

实施例一：

参见图1所示的一种遥控器测试方法流程图，该方法由测试终端执行，也即该方法以从测试终端侧描述为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S102，当与待测遥控器建立连接时，监测用户对待测遥控器执行的测试操作。

本实施例给出一种测试终端与待测遥控器建立连接的方式：测试终端与待测遥控器通过测试路由器建立连接。具体的，待测遥控器内置有WIFI模块，该WIFI模块预设有配对连接的SSID(Service Set Identifier，服务集标识符)和密码，待测遥控器根据SSID和密码搜寻到与之匹配的测试路由器，并与测试路由器建立连接。测试路由器可以通过网线连接到测试终端上，此时待测遥控器即与测试终端建立连接，在测试终端的界面上也会显示连接成功。

步骤S104，获取待测遥控器输出的与测试操作对应的测试反馈结果。

具体的，测试终端可以通过遥控器内烧录的遥控器固件获取遥控器针对测试操作的反馈数据，对该反馈数据进行解析后即可获知测试反馈结果。其中，遥控器固件为实现遥控器功能的应用软件，与测试终端的测试软件相匹配。

步骤S106，将测试反馈结果显示于测试界面上。

在测试界面上显示的测试反馈结果可以包括具体测试数值、或者功能测试正常与否的结论等。

本实施例的上述方法中，在测试终端与待测遥控器建立连接时，监测用户对待测遥控器执行的测试操作，并获取与该测试操作对应的测试反馈结果，将测试反馈结果显示在测试界面上。这种测试方法能够使用户对待测遥控器执行测试操作，并通过测试终端准确地获知待测遥控器的测试反馈结果，无需人工仅凭借直觉去对遥控器进行简单评测，可靠性较高。由于与测试操作对应的反馈结果均可由测试终端准确获取并显示，可以较好地应用于诸如水下机器人、无人机等结构较为复杂、且对测试结果要求较高的遥控器。

在实际应用中，测试操作可以包括以下中的一种或多种：USB插拔测试、电源开关测试、波轮测试、遥杆测试和按键测试等。

参见图2所示的另一种遥控器测试方法流程图，具体包括以下步骤：

步骤S202，获取待测遥控器预先烧录的遥控器固件版本。

步骤S204，判断遥控器固件版本是否与测试终端的测试版本相匹配。如果是，执行步骤S208，如果否，执行步骤S206。

步骤S206，将遥控器固件版本升级为与测试终端的测试版本相匹配的版本。

步骤S208，从遥控器固件中读取测试操作对应的测试数据。具体的，该遥控器固件为与测试终端的测试版本相匹配的应用软件，可以使测试终端从该固件中准确的读取遥控器针对测试操作的反馈数据，也即测试数据。

步骤S210，对测试数据进行解析，确定待测遥控器的测试反馈结果。测试终端的上位机软件可以通过读取遥控器固件中发出的数据，将该数据解析后显示在测试界面上。该测试反馈结果可以为文字显示，或数据、图像显示等。

步骤S212，将测试反馈结果显示于测试界面上。

本实施例的上述方法中，在确保当前待测遥控器内烧录的遥控器固件版本与待测终端的测试版本相匹配时，再对待测遥控器进行测试，通过遥控器固件获取数据并解析得到测试反馈结果。这种方式进一步确保了遥控器测试的准确性和可靠性。

当遥控器为带有遥杆或波轮的结构复杂的遥控器时，还可以对遥控器的遥杆或波轮进行校准，以进一步确保遥控器在遥控设备时的准确性。具体的，上述方法还可以执行如下步骤：

(1)通过测试界面接收用户发出的校准指令。具体的，测试界面上可以设置有校准触发按键，当监测到校准触发按键被触发时，确定用户发出校准指令。

(2)向用户提示对遥杆和波轮分别执行校准操作。可以在测试界面中提示用户对遥杆和波轮执行校准操作，同时还可以提示用户“开始校准前，请将遥杆和波轮放回中位”，以保证用户的校准操作的正确性。

(3)当监测到用户已执行校准操作、遥杆和波轮均处于各自的中心位置，且确定校准操作过程中未检测到跳点时，确定校准成功。

此外，还可以对遥控器的遥杆进行跳点检测，具体的，对遥杆进行跳点检测的方法还可以参照如下步骤执行：

(1)通过测试界面接收用户发出的跳点检测指令。同理，测试界面上可以设置有跳点检测按键，当监测到跳点检测按键被触发时，确定用户发出跳点检测指令。

(2)监测待测遥控器的遥杆静止时在预设时间内的跳点个数。预设时间可以默认，也可以由用户通过测试界面而自行设定。

(3)将跳点个数显示在测试界面上。如果在预设时间内跳点个数不变，则符合要求。具体的，可以分别示意左右遥杆和左右波轮在测试过程中的跳点值。

通过检测跳点，可以使用户清楚地了解待测遥控器的遥杆稳定性和可靠性。

为了便于用户对待测遥控器执行测试操作，上述方法还包括：在测试终端的测试界面按照测试顺序依次排列功能指示灯，以提示用户按照功能指示灯的排列顺序依次执行与功能指示灯对应的测试操作；当检测到有测试操作已执行时，点亮已执行的测试操作对应的功能指示灯。当然，也可以设置特定颜色，当检测到有测试操作已执行时，将已执行的测试操作对应的功能指示灯变为特定颜色。

通过上述指示灯排列方式，可以清楚地提示用户对于各功能的测试执行顺序，并通过指示灯灯亮的方式，来显示相应功能是否完成，或者是否正常，使用户清楚的了解测试结果和测试进度。综合保证遥控器测试的可靠性。

此外，本实施例提供的测试终端，还可以对待测遥控器进行SN码烧写，具体的，待测终端通过测试界面上设置有SN码录入窗口，以使用户录入SN码，测试终端则会将录入的SN码写入待测遥控器。

每个待测遥控器都有唯一的SN码。这种方式在对待测遥控器测试结束后，可以直接将SN码烧录入待测遥控器，而无需再单独烧录，极大的节约了用户的时间，提高了待测遥控器的出厂效率。

综上所述，用户可以直接对待测遥控器执行USB插拔测试、电源开关测试、波轮测试、遥杆测试和按键测试等，并通过测试终端准确直观地查看测试结果，。此外，用户还可以通过在测试终端上触发对遥杆和波轮的校准指令以及跳点检测指令，以较好地校准遥杆和波轮，并获知跳点情况，清楚地了解遥杆和波轮的稳定性。与人工对遥控器直接进行的简单评测相比，本实施例提供的遥控器的测评方式的准确性和可靠性均较高，且测试结果更加直观，便于用户对遥控器的各个功能正常与否具有清楚地认识。

实施例二：

基于前述实施例所提供的遥控器测试方法，为便于理解，本实施例提供了一种该方法的具体应用示例，该示例将上述遥控器测试方法应用于对水下机器人的遥控器测试中，

遥控器可以是遥控器单板，该遥控器单板可以为贴片好的PCBA板。将遥控器单板设置在遥控器测试工装上，利用该工装烧录正式固件，具体可以是将遥控器单板的板卡放入工装内，经工装压合后通过工装底部测试点连接电脑烧录软件，对遥控器单板进行固件烧录。遥控器固件为实现遥控器功能的应用软件。当固件烧录完毕后，具体测试步骤可参照如下所示。

(1)将遥控器设置为测试模式。

可以灵活设定测试模式的启用方式，诸如，可以直接在遥控器上设置有测试模式按键，通过触压该按键而使遥控器进入测试模式，也可以在遥控器上设置多个按键，通过组合按键的方式使遥控器进入测试模式，诸如，在遥控器单板上布置有寻鱼器按键、定深功能按键和电磁铁功能按键，遥控器测试工作开机上电，同时触压定深功能按键和电磁铁功能按键，使遥控器单板进入测试模式。

(2)对遥控器固件版本进行检测

判断遥控器固件版本是否与测试终端的测试版本相匹配，如不匹配，则将遥控器固件版本升级为与测试终端的测试版本相匹配的版本。具体的，可以判断测试终端所采用的测试软件版本号是否与遥控器端的应用软件版本号是否一致，如不一致，则不匹配；如没有显示遥控器端的应用软件版本，也说明不匹配。

在实际应用中，在测试终端的测试界面上，可以显示测试终端所采用的测试软件版本，以及遥控器端的应用软件版本，也即遥控器固件版本。用户也可以直观地查看测试终端的测试界面所显示的遥控器端测试软件版本和软件左上角显示测版本号是否一样。

(3)USB插拔测试

当监测到有USB插入遥控器时，则在测试界面上显示USB插拔状态为USB已插入，同时显示充电状态为“正在充电”。当未感应到USB时，表明USB已拔离遥控器，则在测试界面上显示USB插拔状态为USB未插入，同时显示充电状态为“未充电”。USB能够为遥控器传输数据，还可以为遥控器充电。

(4)电源开关测试

当监测到USB插入遥控器，且电源关闭时，则在测试界面的电源开关状态显示“已关闭”；当监测到USB插入遥控器，且电源开启时，则在测试界面的电源开关状态显示“已打开”。

(5)波轮测试

波轮值的范围为-1000～1000，回中值为0；在用户对待测遥控器执行波轮测试时，会将波轮从回中向左拨，或者从回中向右拨。测试终端会实时监测并显示波轮在波动过程中的数值，诸如，检测到波轮从回中向左拨，在测试界面上显示的值为0～-1000；在波动过程中为连续的值，而不是跳跃的值。检测到波轮从回中向右拨，显示的值为0～1000；在波动过程中为连续的值，而不是跳跃的值。用户可以通过观看测试界面上的数值变化情况，而确定波轮是否稳定可靠。当然，在本方法中，可以根据波轮测试过程中的数值变化情况而自主生成波轮测试结果，并将波轮测试结果显示在测试界面上。

(6)遥杆测试

遥杆值的范围为-1000～1000，回中值为0；在用户对待测遥控器执行遥杆测试时，会将遥杆从回中分别向上下左右波动。测试终端会实时监测并显示遥杆在波动过程中的数值，诸如，检测到遥杆从回中向上拨，在测试界面上显示的值为0～1000；在波动过程中为连续的值，而不是跳跃的值。检测到遥杆从回中向下拨，在测试界面上显示的值为0～-1000；在波动过程中为连续的值，而不是跳跃的值。检测到遥杆从回中向左拨，在测试界面上显示的值为0～-1000；在波动过程中为连续的值，而不是跳跃的值。检测到遥杆从回中向右拨，在测试界面上显示的值为0～1000；在波动过程中为连续的值，而不是跳跃的值。用户可以通过观看测试界面上的数值变化情况，而确定遥杆是否稳定可靠。当然，在本方法中，可以根据遥杆测试过程中的数值变化情况而自主生成遥杆测试结果，并将遥杆测试结果显示在测试界面上。

(7)按键测试

当测试终端监测到遥控器的按键被按下时，点亮测试界面上与该按键对应的标识，诸如在测试界面上被触发按键对应的标识颜色变绿。同理，当测试终端监测到遥控器的按键释放，未处于触发状态时，则改变测试界面上该按键对应的标识，诸如，将标识颜色变白。通过这种方式，可以使用户在测试界面上直观的确定遥控器上各个按键是否正常，也即能否被触发。

(8)遥杆/波轮校准

当测试终端通过测试界面接收到用户发出的校准指令，也即监测到用户在测试界面上点击校准按键时，确定用户对遥杆和波轮进行校准。在测试界面上可以用文字和/或图形的方式提示用户对遥杆和波轮分别执行校准操作，具体的，提示用户晃动遥杆/波轮，要求用户使遥杆/波轮拨动至最大值及最小值，用户完成后可点击完成校准操作，当确定用户完成校准操作后，如遥杆及波轮均在中心点0位置，且在校准过程中未检测到跳点，即可确定校准成功。

(9)跳点检测

当测试终端通过测试界面接收到用户发出的跳点检测指令，也即监测到用户在测试界面上点击跳点测试按键时，确定用户开启跳点检测。在跳点检测过程中，监测遥控器的遥杆静止时在预设时间内(诸如1分钟)的跳点个数，并显示在测试界面上。本测试方法中还可以直接在测试界面上显示跳点检测结果，以便于用户直接确定跳点检测情况，当然用户也可以根据跳点个数是否变化而自行确定遥控器的稳定性和可靠性。

为了便于理解，本实施例提供了一种测试界面，参见图3所示的一种测试界面的示意图，分别示意出按键测试结果显示区、波轮/遥杆校准提示区、波轮/遥杆测试结果显示区和跳点检测显示区，同时还示意出音频口测试区、SN码烧写区、操作提示区、详细信息区和功能指示灯状态。

在音频口测试区中，可以设置有用户触发音频口测试指令的按键，诸如“打开串口”按键，“开始测试”按键等。在SN码烧写区中，可以为用户提供输入待写入的SN码的输入端口，同时还可以示出遥控器当前的SN码。在操作提示区，可以以文字形式向用户提示测试操作，以及各功能测试结果等，使用户清楚地了解测试流程及结果。在详细信息区中，可以显示有测试软件版本、测试软件版本、应用软件版本、锂电池电压、充电状态、USB插拔状态和电源开关状态等。

应当注意的是，图3仅是示意性说明，不应当被视为限制，在实际应用中，还可以显示其它信息。在功能指示灯状态中，依次列出了连接指示灯、校准指示灯、按键指示灯、跳点指示灯、音频口指示等和SN烧写指示灯。指示灯的排列方式是按照功能测试顺序依次排列的，也即用户在利用测试终端对待测遥控器进行测试时，应当首先连接待测遥控器和测试终端，如若连接成功，则连接指示灯点亮，或者设定特定颜色表示已完成。在连接成功后，用户可以依次执行校准操作、跳点检测、音频口检测及SN烧写操作。诸如USB插拔测试、电源开关状态测试等操作，在遥控器与测试终端连接成功后，可以不受顺序的限制，而穿插在要求按先后顺序执行的功能指示操作之间。

通过上述方式，可以使用户通过测试终端清楚地了解测试进度和测试结果，综合保证了遥控器测试的可靠性。

实施例三：

对于实施例一中所提供的遥控器测试方法，本发明实施例提供了一种设置在测试终端侧的遥控器测试装置，参见图4所示的一种遥控器测试装置的结构框图，该装置包括以下模块：

操作监测模块402，用于当与待测遥控器建立连接时，监测用户对待测遥控器执行的测试操作；

结果获取模块404，用于获取待测遥控器输出的与测试操作对应的测试反馈结果；

界面显示模块406，用于将测试反馈结果显示于测试界面上。

本实施例提供的上述装置中，在测试终端与待测遥控器建立连接时，监测用户对待测遥控器执行的测试操作，并获取与该测试操作对应的测试反馈结果，将测试反馈结果显示在测试界面上。这种测试装置能够使用户对待测遥控器执行测试操作，并通过测试终端准确地获知待测遥控器的测试反馈结果，无需人工仅凭借直觉去对遥控器进行简单评测，可靠性较高。由于与测试操作对应的反馈结果均可由测试终端准确获取并显示，可以较好地应用于诸如水下机器人、无人机等结构较为复杂、且对测试结果要求较高的遥控器。

本实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

实施例四：

对应于前述实施例提供的遥控器测试方法及装置，本实施例提供了一种测试终端，该测试终端包括存储器以及处理器，存储器用于存储支持处理器执行前述遥控器测试方法的程序，处理器被配置为用于执行存储器中存储的程序。

图5为本发明实施例提供的一种测试终端的结构示意图，包括：处理器50，存储器51，总线52和通信接口53，处理器50、通信接口53和存储器51通过总线52连接；处理器50用于执行存储器51中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器51可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口53(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线52可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器51用于存储程序，处理器50在接收到执行指令后，执行程序501，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器50中，或者由处理器50实现。

处理器50可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器50中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器50可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器51，处理器50读取存储器51中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

进一步，本实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存为前述实施例所提供的任一项遥控器测试装置所用的计算机软件指令。

本发明实施例所提供的一种遥控器测试方法、装置及测试终端的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种遥控器测试方法，其特征在于，所述方法由测试终端执行，所述方法包括：

当与待测遥控器建立连接时，监测用户对所述待测遥控器执行的测试操作；所述测试终端与所述待测遥控器通过测试路由器建立连接；

获取所述待测遥控器输出的与所述测试操作对应的测试反馈结果；

将所述测试反馈结果显示于测试界面上；其中

测试终端与待测遥控器通过测试路由器建立连接，待测遥控器内置有WIFI模块，该WIFI模块预设有配对连接的SSID和密码，待测遥控器根据SSID和密码搜寻到与之匹配的测试路由器，并与测试路由器建立连接；

测试终端通过遥控器内烧录的遥控器固件获取遥控器针对测试操作的反馈数据，对该反馈数据进行解析后即可获知测试反馈结果，遥控器固件为实现遥控器功能的应用软件，与测试终端的测试软件相匹配；

通过测试界面接收用户发出的校准指令，测试界面上设置有校准触发按键，当监测到校准触发按键被触发时，确定用户发出校准指令，向用户提示对遥杆和波轮分别执行校准操作，在测试界面中提示用户对遥杆和波轮执行校准操作，当监测到用户已执行校准操作、遥杆和波轮均处于各自的中心位置，且确定校准操作过程中未检测到跳点时，确定校准成功；

通过测试界面接收用户发出的跳点检测指令，测试界面上设置有跳点检测按键，当监测到跳点检测按键被触发时，确定用户发出跳点检测指令，监测待测遥控器的遥杆静止时在预设时间内的跳点个数，将跳点个数显示在测试界面上，如果在预设时间内跳点个数不变，则符合要求，分别示意左右遥杆和左右波轮在测试过程中的跳点值；

在测试终端的测试界面按照测试顺序依次排列功能指示灯，以提示用户按照功能指示灯的排列顺序依次执行与功能指示灯对应的测试操作；当检测到有测试操作已执行时，点亮已执行的测试操作对应的功能指示灯，当检测到有测试操作已执行时，将已执行的测试操作对应的功能指示灯变为特定颜色；

待测终端通过测试界面上设置有SN码录入窗口，以使用户录入SN码，测试终端则会将录入的SN码写入待测遥控器，每个待测遥控器都有唯一的SN码，在对待测遥控器测试结束后，直接将SN码烧录入待测遥控器；

测试界面包括按键测试结果显示区、波轮/遥杆校准提示区、波轮/遥杆测试结果显示区和跳点检测显示区，同时还包括音频口测试区、SN码烧写区、操作提示区、详细信息区和功能指示灯状态；

在音频口测试区中，设置有用户触发音频口测试指令的按键，在SN码烧写区中，为用户提供输入待写入的SN码的输入端口，同时还示出遥控器当前的SN码，在操作提示区，以文字形式向用户提示测试操作，以及各功能测试结果，使用户清楚地了解测试流程及结果，在详细信息区中，显示有测试软件版本、测试软件版本、应用软件版本、 锂电池电压、 充电状态、USB插拔状态和电源开关状态；

所述测试操作包括：USB插拔测试、电源开关测试、波轮测试、遥杆测试和按键测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述监测用户对所述待测遥控器执行的测试操作的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述待测遥控器预先烧录的遥控器固件版本；

判断所述遥控器固件版本是否与所述测试终端的测试版本相匹配；

如果否，将所述遥控器固件版本升级为与所述测试终端的测试版本相匹配的版本。

3.一种遥控器测试装置，其特征在于，所述装置设置于测试终端侧，所述装置包括：

操作监测模块，用于当与待测遥控器建立连接时，监测用户对所述待测遥控器执行的测试操作；所述测试终端与所述待测遥控器通过测试路由器建立连接；

结果获取模块，用于获取所述待测遥控器输出的与所述测试操作对应的测试反馈结果；

界面显示模块，用于将所述测试反馈结果显示于测试界面上；其中

测试终端与待测遥控器通过测试路由器建立连接，待测遥控器内置有WIFI模块，该WIFI模块预设有配对连接的SSID和密码，待测遥控器根据SSID和密码搜寻到与之匹配的测试路由器，并与测试路由器建立连接；

测试终端通过遥控器内烧录的遥控器固件获取遥控器针对测试操作的反馈数据，对该反馈数据进行解析后即可获知测试反馈结果，遥控器固件为实现遥控器功能的应用软件，与测试终端的测试软件相匹配；

通过测试界面接收用户发出的校准指令，测试界面上设置有校准触发按键，当监测到校准触发按键被触发时，确定用户发出校准指令，向用户提示对遥杆和波轮分别执行校准操作，在测试界面中提示用户对遥杆和波轮执行校准操作，当监测到用户已执行校准操作、遥杆和波轮均处于各自的中心位置，且确定校准操作过程中未检测到跳点时，确定校准成功；

通过测试界面接收用户发出的跳点检测指令，测试界面上设置有跳点检测按键，当监测到跳点检测按键被触发时，确定用户发出跳点检测指令，监测待测遥控器的遥杆静止时在预设时间内的跳点个数，将跳点个数显示在测试界面上，如果在预设时间内跳点个数不变，则符合要求，分别示意左右遥杆和左右波轮在测试过程中的跳点值；

在测试终端的测试界面按照测试顺序依次排列功能指示灯，以提示用户按照功能指示灯的排列顺序依次执行与功能指示灯对应的测试操作；当检测到有测试操作已执行时，点亮已执行的测试操作对应的功能指示灯，当检测到有测试操作已执行时，将已执行的测试操作对应的功能指示灯变为特定颜色；

待测终端通过测试界面上设置有SN码录入窗口，以使用户录入SN码，测试终端则会将录入的SN码写入待测遥控器，每个待测遥控器都有唯一的SN码，在对待测遥控器测试结束后，直接将SN码烧录入待测遥控器；

测试界面包括按键测试结果显示区、波轮/遥杆校准提示区、波轮/遥杆测试结果显示区和跳点检测显示区，同时还包括音频口测试区、SN码烧写区、操作提示区、详细信息区和功能指示灯状态；

在音频口测试区中，设置有用户触发音频口测试指令的按键，在SN码烧写区中，为用户提供输入待写入的SN码的输入端口，同时还示出遥控器当前的SN码，在操作提示区，以文字形式向用户提示测试操作，以及各功能测试结果，使用户清楚地了解测试流程及结果，在详细信息区中，显示有测试软件版本、测试软件版本、应用软件版本、 锂电池电压、 充电状态、USB插拔状态和电源开关状态。

4.一种测试终端，其特征在于，所述测试终端包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1至2任一项所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

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