CN112513818A - 升级异常分析方法、电子设备、可移动平台、相机及计算机可读存储介质 - Google Patents
升级异常分析方法、电子设备、可移动平台、相机及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
一种升级异常分析方法、电子设备、可移动平台、相机及计算机可读存储介质，所述方法包括：读取升级对象的一个或多个升级日志，并从所述一个或多个升级日志中获取本次升级异常对应的日志内容；所述升级日志从所述升级对象和/或辅助所述升级对象升级的设备中读取(S101)；从所述日志内容中查找指定关键字，基于所述指定关键字确定升级异常原因(S102)。该方法实现自动定位升级异常原因的过程，减少了手工定位分析时繁琐的操作以及耗费的人力成本。
Description
技术领域
本申请涉及软件升级领域，尤其涉及一种升级异常分析方法、电子设备、可移动平台、相机及计算机可读存储介质。
背景技术
固件升级，是指对智能硬件设备的内嵌固件进行升级，智能硬件设备为了进行bug(漏洞)修复和功能迭代，一般都具备空中下载(Over The Air Technology，OTA)差分升级功能，但目前智能硬件设备如果通过OTA功能升级异常，用户仅能得到升级异常的结果而无法确定导致升级异常的原因，需要由专业工程师人为手工定位问题，不仅操作繁琐，若接收到多个升级异常结果，还需逐一进行手工定位分析，耗费了巨大的人力资源。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的之一是提供一种升级异常分析方法、电子设备、可移动平台、相机及计算机可读存储介质。
首先，本申请的第一方面提供了一种升级异常分析方法，包括：
读取升级对象的一个或多个升级日志，并从所述一个或多个升级日志中获取本次升级异常对应的日志内容；所述升级日志从所述升级对象和/或辅助所述升级对象升级的设备中读取；
从所述日志内容中查找指定关键字，基于所述指定关键字确定升级异常原因。
可选地，所述基于所述指定关键字确定升级异常原因，包括：
根据所述指定关键字以及预存的错误类型对应关系，确定导致升级异常的错误类型；所述错误类型对应关系用于表示指定关键字与错误类型的对应关系；
基于所述错误类型确定升级异常原因。
可选地，所述从所述升级日志中获取本次升级异常对应的日志内容，包括：
若读取到所述升级对象的一个升级日志，查找所述升级日志中最后一个表示升级成功的字段；
获取所述字段之后的内容作为本次升级异常对应的日志内容。
可选地，所述从所述升级日志中获取本次升级异常对应的日志内容，包括：
若读取到所述升级对象的多个升级日志，查找各个升级日志中最后一个表示升级成功的字段；
将各个升级日志中所述字段之后的内容进行拼接，得到本次升级异常对应的日志内容。
可选地，所述从所述升级日志中获取本次升级异常对应的日志内容，包括：
若读取到所述升级对象的多个升级日志，将所述多个升级日志中的内容按照记录的升级时间先后进行拼接；
查找拼接后的升级日志中最后一个表示升级成功的字段，并获取所述字段之后的内容作为本次升级异常对应的日志内容。
可选地，还包括：
若检测到测试开启操作，对所述升级对象进行循环升级压力测试；
所述读取升级对象的一个或多个升级日志，包括：
若本次升级压力测试失败，读取所述升级对象的一个或多个升级日志。
可选地，在所述读取升级对象的一个或多个升级日志之后，还包括：
若剩余循环次数不为0，进行下一次升级压力测试。
可选地，所述升级对象包括可移动平台和/或相机。
可选地，所述可移动平台包括无人机、无人车以及无人船。
可选地，所述错误类型包括以下任意一种或多种：
初始化错误、数据获取错误、数据传输错误、无法进入升级模式、网络连接失败、固件校验错误、重启失败以及电量低于指定值。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器调用所述可执行指令，当可执行指令被执行时，用于执行以下操作：
读取升级对象的一个或多个升级日志，并从所述一个或多个升级日志中获取本次升级异常对应的日志内容；所述升级日志从所述升级对象和/或辅助所述升级对象升级的设备中读取；
从所述日志内容中查找指定关键字，基于所述指定关键字确定升级异常原因。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种可移动平台，包括：
机身；
动力系统，设于所述机身内部，用于为所述可移动平台提供动力；
通讯系统，设于所述机身内部，用于使所述可移动平台与外部设备进行通信；以及，
升级系统，设于所述机身内部，用于执行第一方面中任意一项所述的方法。
根据本申请实施例的第四方面，提供一种相机，包括
外壳；
镜头组件，设于所述外壳内部；
传感器组件，设于所述外壳内部，用于感知通过所述镜头组件的光并生成电信号；
通讯系统，设于所述外壳内部，用于使所述相机与外部设备进行通信；以及，
升级系统，设于所述外壳内部，用于执行第一方面中任意一项所述的方法。
根据本申请实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第一方面中任意一项所述的方法。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本实施例揭示的升级异常分析方法减少了手工定位分析时繁琐的操作以及耗费的人力成本。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是为本申请根据一示例性实施例示出的一种升级异常分析方法的流程图。
图2为本申请根据一示例性实施例示出的另一种升级异常分析方法的流程图。
图3为本申请根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构图。
图4为本申请根据一示例性实施例示出的一种可移动平台的结构图。
图5为本申请根据一示例性实施例示出的一种相机的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
固件升级，是指对智能硬件设备的内嵌固件进行升级，智能硬件设备为了进行bug(漏洞)修复和功能迭代，一般都具备空中下载(Over The Air Technology，OTA)差分升级功能，但目前智能硬件设备如果通过OTA功能升级异常，用户仅能得到升级异常的结果而无法确定导致升级异常的原因，需要由专业工程师人为手工定位问题，不仅操作繁琐，若接收到多个升级异常结果，还需逐一进行手工定位分析，耗费了巨大的人力资源。在一个例子中，为了保证OTA功能的稳定性，一般需要对OTA功能进行升级压力测试，但在每次测试结束之后仅能得到升级成功或失败的结果，但导致升级失败的原因需要有测试人员手动定位，操作繁琐且费时费力。
基于上述问题，本申请实施例提供了一种升级异常分析方法，其可由电子设备、具有联网功能的智能硬件设备来执行，能够在升级异常时进行自动分析，定位升级异常原因，无需用户再进行手工定位的过程，减少用户的操作步骤，有利于提高升级异常分析效率；其中，所述电子设备可以是用于辅助所述智能硬件设备升级的设备，例如可以是手机、电脑、个人平板或者PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)等具备联网的设备；所述智能硬件设备可以是可移动平台(如无人机、无人车或者无人船)、相机、扫地机器人或者智能音箱等。
本实施例中，在出现升级异常时，可以读取升级对象的一个或多个升级日志，并从所述一个或多个升级日志中获取本次升级异常对应的日志内容，然后从所述日志内容中查找指定关键字，基于所述指定关键字确定升级异常原因，本实施例实现自动定位升级异常原因的过程，减少了手工定位分析时繁琐的操作以及耗费的人力成本，有利于提高升级异常分析效率，以便工作人员基于定位出的升级异常原因进行改进，有利于提高升级成功率。
请参阅图1，为本申请根据一示例性实施例示出的一种升级异常分析方法的流程图，所述方法包括：
在步骤S101中，读取升级对象的一个或多个升级日志，并从所述一个或多个升级日志中获取本次升级异常对应的日志内容；所述升级日志从所述升级对象和/或辅助所述升级对象升级的设备中读取。
在步骤S102中，从所述日志内容中查找指定关键字，基于所述指定关键字确定升级异常原因。
其中，所述升级对象可以是智能硬件设备，所述智能硬件设备可以是可移动平台(如无人机、无人车或者无人船)、相机、扫地机器人或者智能音箱等。
在一实施例中，若所述升级异常分析方法由辅助所述升级对象升级的电子设备来执行，在所述电子设备辅助所述升级对象进行升级的过程中得到本次升级异常的结果时，作为其中一种实现方式，所述电子设备可以从自身以及所述升级对象中读取与所述升级对象相关的一个或多个升级日志，所述升级日志记录所述升级对象在升级过程中的相关数据，在一个例子中，所述相关数据可以包括所述升级对象在升级过程中执行的操作以及操作的结果，然后所述电子设备可以从获取的一个或多个升级日志中获取与本次升级异常相关的日志内容，以便进行后续的定位分析；本实施例中，所述电子设备可以从自身以及所述升级对象中获取升级日志，从而对获取的升级日志进行联合分析，有利于保证升级异常原因的准确定位。
作为另一种实现方式，所述电子设备也可以从自身或者所述升级对象中读取与所述升级对象相关的一个或多个升级日志，然后从获取的一个或多个升级日志中获取与本次升级异常相关的日志内容，以便进行后续的定位分析，有利于减少人工定位分析的繁琐操作，提高升级异常分析效率。
在第一种可能的实现方式中，若所述电子设备读取到所述升级对象的一个升级日志，考虑到如果所述升级对象升级成功，则在升级日志中结束升级数据的记录时会录入表示本次升级成功的字段，因此，如果所述升级对象在本次升级异常时，可以在获取的升级日志中查找最后一个表示升级成功的字段，在所述字段之后的日志内容即为本次升级异常对应的日志内容，即所述电子设备可以获取所述字段之后的内容作为本次升级异常对应的日志内容，本实施例实现日志内容的准确获取，以便进行后续的定位分析。
在第二种可能的实现方式中，若所述电子设备读取到所述升级对象的多个升级日志，由于所述升级日志在记录升级数据的同时也记录了与所述升级数据相应的升级时间，因此，所述电子设备可以将所述多个升级日志中的内容按照记录的升级时间先后进行拼接，然后查找拼接后的升级日志中最后一个表示升级成功的字段，并获取所述字段之后的内容作为本次升级异常对应的日志内容；本实施例中将获取的多个升级日志进行拼接，有利于快速查找到与本次升级异常相关的日志内容，提高本次升级异常分析效率。
在第三种可能的实现方式中，若所述电子设备读取到所述升级对象的多个升级日志，所述电子设备可以查找各个升级日志中最后一个表示升级成功的字段，然后将各个升级日志中所述字段之后的内容进行拼接，得到本次升级异常对应的日志内容；本实施例中分别查找各个升级日志中最后一个表示升级成功的字段再将所述字段之后的内容进行拼接，无需对升级日志中与本次升级异常无法的内容进行拼接，节省了拼接时间，有利于提高本次升级异常分析效率。
在一实施例中，在得到本次升级异常对应的日志内容之后，所述电子设备可以从所述日志内容中查找指定关键字，然后基于所述指定关键字确定升级异常原因，作为其中一种实现方式，所述电子设备可以预存错误类型对应关系，所述错误类型对应关系用于表示指定关键字与错误类型的对应关系，在查找到所述关键字时，可以根据所述指定关键字以及预存的错误类型对应关系，确定导致升级异常的错误类型，然后基于所述错误类型确定升级异常原因；本实施例中通过预存错误类型对应关系，使得所述设备在查找到指定关键字后，可以基于所述错误类型对应关系快速确定导致本次升级异常错误类型，从而基于所述错误类型准确定本次升级异常原因，保证了分析结果的准确性。根据本发明的一实施方式，可以在设置预定的错误标记，来匹配具体的错误。例如，设置标记FAILURE XXX，以用于匹配具体的错误。当升级程序运行到对应的模块时，程序运行失败，则在升级日志中设置对应模块的标记，以指示对应的具体错误。例如，若升级程序进入升级准备流程时程序运行失败，则在升级日志中设置标记FAILURE 001，以指示升级准备失败。又例如，若升级程序进入固件校验流程时程序运行失败，则在升级日志中设置标记FAILURE 002，以指示固件校验失败。
可以理解的是，本申请实施例对于所述错误类型不做任何限制，可依据实际情况进行具体设置，在一个例子中，所述错误类型可以是包括以下任意一种或多种：初始化错误、数据获取错误、数据传输错误、无法进入升级模式、网络连接失败、固件校验错误、重启失败以及升级对象的电量低于指定值等等。
在另一实施例中，若所述升级异常分析方法由具有联网功能的智能硬件设备执行，如果所述智能硬件设备在对自身进行固件升级的过程中得到升级异常的结果，即本次固件升级失败，所述智能硬件设备可以从自身读取一个或多个升级日志，然后从获取的一个或多个升级日志中获取与本次升级异常相关的日志内容，以便进行后续的定位分析，有利于减少人工定位分析的繁琐操作，提高升级异常分析效率。
在一个例子中，若所述智能硬件设备读取到一个升级日志，则查找所述升级日志中最后一个表示升级成功的字段，然后获取所述字段之后的内容作为本次升级异常对应的日志内容，本实施例实现日志内容的准确获取，以便进行后续的定位分析。
在一个例子中，若所述智能硬件设备读取到多个升级日志，则可以将所述多个升级日志中的内容按照记录的升级时间先后进行拼接，然后查找拼接后的升级日志中最后一个表示升级成功的字段，并获取所述字段之后的内容作为本次升级异常对应的日志内容；本实施例中将获取的多个升级日志进行拼接，有利于快速查找到与本次升级异常相关的日志内容，提高本次升级异常分析效率。
在一个例子中，若所述智能硬件设备读取到多个升级日志，可以先查找各个升级日志中最后一个表示升级成功的字段，然后将各个升级日志中所述字段之后的内容进行拼接，得到本次升级异常对应的日志内容；本实施例中无需对升级日志中与本次升级异常无法的内容进行拼接，节省了拼接时间，有利于提高本次升级异常分析效率。
在一实施例中，在获取到本次升级异常对应的日志内容之后，所述智能硬件设备可以从所述日志内容中查找指定关键字，然后基于所述指定关键字确定升级异常原因，作为其中一种实现方式，所述智能硬件设备可以预存错误类型对应关系，所述错误类型对应关系用于表示指定关键字与错误类型的对应关系，在查找到所述关键字时，可以根据所述指定关键字以及预存的错误类型对应关系，确定导致升级异常的错误类型，然后基于所述错误类型确定升级异常原因；本实施例中通过预存错误类型对应关系，使得所述设备在查找到指定关键字后，可以基于所述错误类型对应关系快速确定导致本次升级异常错误类型，从而基于所述错误类型准确定本次升级异常原因，保证了分析结果的准确性。
本实施例中，在出现升级异常时，可以读取升级对象的一个或多个升级日志，并从所述一个或多个升级日志中获取本次升级异常对应的日志内容，然后从所述日志内容中查找指定关键字，基于所述指定关键字确定升级异常原因，本实施例实现自动定位升级异常原因的过程，减少了手工定位分析时繁琐的操作以及耗费的人力成本，有利于提高升级异常分析效率，以便工作人员基于定位出的升级异常原因进行升级改进，有利于提高升级成功率。
请参阅图2，为本申请根据一示例性实施例示出的另一种升级异常分析方法的流程图，所述方法可由电子设备或者智能硬件设备来执行，以下以执行主体为所述电子设备，且对OTA功能进行升级压力测试的场景进行举例说明，所述方法包括：
在步骤S201中，若检测到测试开启操作，对所述升级对象进行循环升级压力测试。
在步骤S202中，若本次升级压力测试失败，读取所述升级对象的一个或多个升级日志，并从所述一个或多个升级日志中获取本次测试失败对应的日志内容；所述升级日志从所述升级对象和/或辅助所述升级对象升级的设备中读取。
在步骤S203中，从所述日志内容中查找指定关键字，基于所述指定关键字确定升级异常原因。
在步骤S204中，若本次升级压力测试失败且剩余循环次数不为0，进行下一次升级压力测试。
在一实施例中，为了保证OTA功能的稳定性，需要对OTA功能进行升级压力测试，其中，工作人员可以根据实际需要对升级压力测试的循环次数进行设置，并根据实际需要启动升级压力测试，所述电子设备在检测到测试开启操作时，对所述升级对象进行循环升级压力测试。
其中，若在某一次升级压力测试中升级压力测试失败，所述电子设备可以读取所述升级对象的一个或多个升级日志，然后从所述一个或多个升级日志中获取本次测试失败对应的日志内容，再从所述日志内容中查找指定关键字，基于所述指定关键字确定本次升级异常原因；本实施例实现自动定位升级异常原因的过程，有利于提高升级异常分析效率。
与此同时，在检测到剩余循环次数不为0的情况下，所述电子设备不停止升级压测测试，而是并行进行下一次的升级压力测试；本实施例在剩余循环次数不为0的情况下，即使升级压力测试失败也不停止测试的继续进行，即只需用户一次启动升级压力测试过程即可完成整个循环测试过程，有利于减少用户的操作，提高升级压力测试的效率。
相应的，请参阅图3，为本申请根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构图，所述电子设备可以是用于辅助智能硬件设备升级的设备，例如可以是手机、电脑、个人平板或者PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)等具备联网的设备，所述电子设备包括：
处理器31；
用于存储处理器31可执行指令的存储器32；
其中，所述处理器31调用所述可执行指令，当可执行指令被执行时，用于执行以下操作：
读取升级对象的一个或多个升级日志，并从所述一个或多个升级日志中获取本次升级异常对应的日志内容；所述升级日志从所述升级对象和/或辅助所述升级对象升级的设备中读取；
从所述日志内容中查找指定关键字，基于所述指定关键字确定升级异常原因。
所述处理器31可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器32存储所述升级异常分析方法的可执行指令计算机程序，所述存储器32可以包括至少一种类型的存储介质，存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，所述电子设备30可以与通过网络连接执行存储器32的存储功能的网络存储装置协作。存储器32可以是电子设备30的内部存储单元，例如电子设备30的硬盘或内存。存储器32也可以是电子设备30的外部存储设备，例如电子设备30上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，存储器32还可以既包括电子设备30的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器32用于存储计算机程序以及设备所需的其他程序和数据。存储器32还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
这里描述的各种实施方式可以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器中并且由控制器执行。
在一应用场景中，所述电子设备可以从指定网络位置(比如云端服务器)下载升级文件，再将所述升级文件通过有线连接方式或者近场通信(NFC)等无线方式传输给所述智能硬件设备，以辅助所述智能硬件设备进行升级；其中，所述进场通信可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其它技术来实现。
在一实施例中，所述处理器31还用于执行：根据所述指定关键字以及预存的错误类型对应关系，确定导致升级异常的错误类型；所述错误类型对应关系用于表示指定关键字与错误类型的对应关系；基于所述错误类型确定升级异常原因。
在一实施例中，所述处理器31还用于执行：若读取到所述升级对象的一个升级日志，查找所述升级日志中最后一个表示升级成功的字段；获取所述字段之后的内容作为本次升级异常对应的日志内容。
在一实施例中，所述处理器31还用于执行：若读取到所述升级对象的多个升级日志，查找各个升级日志中最后一个表示升级成功的字段；将各个升级日志中所述字段之后的内容进行拼接，得到本次升级异常对应的日志内容。
在一实施例中，所述处理器31还用于执行：若读取到所述升级对象的多个升级日志，将所述多个升级日志中的内容按照记录的升级时间先后进行拼接；查找拼接后的升级日志中最后一个表示升级成功的字段，并获取所述字段之后的内容作为本次升级异常对应的日志内容。
在一实施例中，所述处理器31还用于执行：若检测到测试开启操作，对所述升级对象进行循环升级压力测试；若本次升级压力测试失败，读取所述升级对象的一个或多个升级日志。
在一实施例中，所述处理器31还用于执行：若本次升级压力测试失败且剩余循环次数不为0，进行下一次升级压力测试。
在一实施例中，所述升级对象包括可移动平台和/或相机。
在一实施例中，所述可移动平台包括无人机、无人车以及无人船。
在一实施例中，所述错误类型包括以下任意一种或多种：初始化错误、数据获取错误、数据传输错误、无法进入升级模式、网络连接失败、固件校验错误、重启失败以及电量低于指定值。
相应的，请参阅图4，为本申请根据一示例性实施例示出的一种可移动平台40的结构图，所述可移动平台40可通过OTA功能进行固件升级，所述可移动平台40包括：
机身41；
动力系统42，设于所述机身41内部，用于为所述可移动平台提供动力；
通讯系统43，设于所述机身41内部，用于使所述可移动平台与外部设备进行通信；以及，
升级系统44，设于所述机身41内部，用于执行上述任意一项所述的升级异常分析方法。
在一实施例中，所述可移动平台包括无人机、无人车、无人船或者扫地机器人等。
在一实施例中，所述通讯系统43被配置为便于可移动平台40和其它设备之间有线或无线方式的通信。可移动平台40可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，3G或4G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，所述通讯系统43经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。
在一应用场景中，所述可移动平台40可基于所述通讯系统从指定网络位置(比如云端服务器)下载升级文件，然后由所述升级系统44基于所述升级文件进行固件升级过程。
本领域技术人员可以理解，图4仅仅是可移动平台40的示例，并不构成对可移动平台40的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可移动平台40还可以包括输入输出设备等。
相应的，请参阅图5，为本申请根据一示例性实施例示出的一种相机50的结构图，所述相机50可通过OTA功能进行升级，所述相机50包括：
外壳51；
镜头组件52，设于所述外壳51内部；
传感器组件53，设于所述外壳51内部，用于感知通过所述镜头组件52的光并生成电信号；
通讯系统54，设于所述外壳51内部，用于使所述相机50与外部设备进行通信；以及，
升级系统55，设于所述外壳内部，用于执行上述任意一项所述的升级异常分析方法。
在一实施例中，所述通讯系统54被配置为便于所述相机50和其它设备之间有线或无线方式的通信。所述相机50可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，3G或4G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，所述通讯系统54经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。
本领域技术人员可以理解，图5仅仅是所述相机50的示例，并不构成对所述相机50的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述相机50还可以包括输入输出设备等。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由交互设备的处理器执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
其中，当所述存储介质中的指令由所述处理器执行时，使得电子设备能够执行前述升级异常分析方法。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (24)
1.一种升级异常分析方法，其特征在于，包括：
读取升级对象的一个或多个升级日志，并从所述一个或多个升级日志中获取本次升级异常对应的日志内容；所述升级日志从所述升级对象和/或辅助所述升级对象升级的设备中读取；
从所述日志内容中查找指定关键字，基于所述指定关键字确定升级异常原因。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述指定关键字确定升级异常原因，包括：
根据所述指定关键字以及预存的错误类型对应关系，确定导致升级异常的错误类型；所述错误类型对应关系用于表示指定关键字与错误类型的对应关系；
基于所述错误类型确定升级异常原因。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述升级日志中获取本次升级异常对应的日志内容，包括：
若读取到所述升级对象的一个升级日志，查找所述升级日志中最后一个表示升级成功的字段；
获取所述字段之后的内容作为本次升级异常对应的日志内容。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述升级日志中获取本次升级异常对应的日志内容，包括：
若读取到所述升级对象的多个升级日志，查找各个升级日志中最后一个表示升级成功的字段；
将各个升级日志中所述字段之后的内容进行拼接，得到本次升级异常对应的日志内容。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述升级日志中获取本次升级异常对应的日志内容，包括：
若读取到所述升级对象的多个升级日志，将所述多个升级日志中的内容按照记录的升级时间先后进行拼接；
查找拼接后的升级日志中最后一个表示升级成功的字段，并获取所述字段之后的内容作为本次升级异常对应的日志内容。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若检测到测试开启操作，对所述升级对象进行循环升级压力测试；
所述读取升级对象的一个或多个升级日志，包括：
若本次升级压力测试失败，读取所述升级对象的一个或多个升级日志。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述读取升级对象的一个或多个升级日志之后，还包括：
若剩余循环次数不为0，进行下一次升级压力测试。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述升级对象包括可移动平台和/或相机。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述可移动平台包括无人机、无人车以及无人船。
10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述错误类型包括以下任意一种或多种：
初始化错误、数据获取错误、数据传输错误、无法进入升级模式、网络连接失败、固件校验错误、重启失败以及电量低于指定值。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器调用所述可执行指令，当可执行指令被执行时，用于执行以下操作：
读取升级对象的一个或多个升级日志，并从所述一个或多个升级日志中获取本次升级异常对应的日志内容；所述升级日志从所述升级对象和/或辅助所述升级对象升级的设备中读取；
从所述日志内容中查找指定关键字，基于所述指定关键字确定升级异常原因。
12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还用于执行：
根据所述指定关键字以及预存的错误类型对应关系，确定导致升级异常的错误类型；所述错误类型对应关系用于表示指定关键字与错误类型的对应关系；
基于所述错误类型确定升级异常原因。
13.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还用于执行：
若读取到所述升级对象的一个升级日志，查找所述升级日志中最后一个表示升级成功的字段；
获取所述字段之后的内容作为本次升级异常对应的日志内容。
14.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还用于执行：
若读取到所述升级对象的多个升级日志，查找各个升级日志中最后一个表示升级成功的字段；
将各个升级日志中所述字段之后的内容进行拼接，得到本次升级异常对应的日志内容。
15.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还用于执行：
若读取到所述升级对象的多个升级日志，将所述多个升级日志中的内容按照记录的升级时间先后进行拼接；
查找拼接后的升级日志中最后一个表示升级成功的字段，并获取所述字段之后的内容作为本次升级异常对应的日志内容。
16.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还用于执行：
若检测到测试开启操作，对所述升级对象进行循环升级压力测试；
若本次升级压力测试失败，读取所述升级对象的一个或多个升级日志。
17.根据权利要求16所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还用于执行：
若本次升级压力测试失败且剩余循环次数不为0，进行下一次升级压力测试。
18.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述升级对象包括可移动平台和/或相机。
19.根据权利要求18所述的电子设备，其特征在于，所述可移动平台包括无人机、无人车以及无人船。
20.根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述错误类型包括以下任意一种或多种：
初始化错误、数据获取错误、数据传输错误、无法进入升级模式、网络连接失败、固件校验错误、重启失败以及电量低于指定值。
21.一种可移动平台，其特征在于，包括：
机身；
动力系统，设于所述机身内部，用于为所述可移动平台提供动力；
通讯系统，设于所述机身内部，用于使所述可移动平台与外部设备进行通信；以及，
升级系统，设于所述机身内部，用于执行权利要求1至10任意一项所述的方法。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述可移动平台包括无人机、无人车以及无人船。
23.一种相机，其特征在于，包括
外壳；
镜头组件，设于所述外壳内部；
传感器组件，设于所述外壳内部，用于感知通过所述镜头组件的光并生成电信号；
通讯系统，设于所述外壳内部，用于使所述相机与外部设备进行通信；以及，
升级系统，设于所述外壳内部，用于执行权利要求1至10任意一项所述的方法。
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至10任意一项所述的方法。
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- 2019-12-11 CN CN201980049878.5A patent/CN112513818A/zh active Pending
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