CN107463277A - 摇杆的校准方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于摇杆的校准方法及装置。该方法包括：在接收到摇杆校准指令时，采集当前的第一电信号；判断第一电信号是否与摇杆的预设位置的预设参考电信号相匹配；当第一电信号与预设参考电信号相匹配时，确定第一电信号对应的当前位置为预设位置，其中，预设位置包括：摇杆的原点位置、摇杆的极限位置中的任一项。该技术方案，在接收到摇杆校准指令时，当采集到的当前的第一电信号与预设参考电信号相匹配时，则可以确定该第一电信号对应的当前位置为当前情况下的真实的预设位置，从而可以通过当前的第一电信号对该摇杆当前的预设位置进行精准确认，避免了由于环境因素、使用时长的变化使得预设位置变化而导致摇杆产生的控制信号不准确。

Description

摇杆的校准方法及装置

技术领域

本公开涉及摇杆技术领域，尤其涉及摇杆的校准方法及装置。

背景技术

目前，随着电子业的发展，应用摇杆的场景越来越多，对摇杆所采集的信息的要求越来越多元化，但摇杆会因环境温度、使用时间而产生误差和偏移，致使摇杆所产生的控制信息错误或不准确，从而降低了用户的体验。

发明内容

本公开实施例提供了摇杆的校准方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种摇杆的校准方法，包括：

在接收到摇杆校准指令时，采集当前的第一电信号；

判断所述第一电信号是否与所述摇杆的预设位置的预设参考电信号相匹配；

当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，其中，所述预设位置包括：所述摇杆的原点位置、所述摇杆的极限位置中的任一项。

在一个实施例中，所述判断所述第一电信号是否与所述摇杆的预设位置的预设参考电信号相匹配，包括：

将所述第一电信号转换为数字信号；

判断所述数字信号是否落入所述预设参考电信号对应的数字电信号范围内；

当所述数字信号落入所述数字电信号范围内时，确定所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配。

在一个实施例中，当所述预设位置为所述原点位置时，当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，包括：

当所述第一电信号与所述原点位置的预设参考电信号相匹配时，判断所述第一电信号在检测到所述第一电信号之后的第一预设时间段内是否发生变化；

当所述第一电信号在所述第一预设时间段内未发生变化时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述原点位置。

在一个实施例中，当所述预设位置为所述极限位置时，当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，包括：

当所述第一电信号与所述极限位置的预设参考电信号相匹配时，确定在检测到所述第一电信号之后的第二预设时间段内所述第一电信号的极值；

确定所述极值对应的当前位置为所述极限位置。

在一个实施例中，所述极限位置包括：预设方向上的极限位置，

当所述预设位置为所述预设方向上的极限位置时，所述确定所述极值对应的当前位置为所述极限位置，包括：

确定采集到所述极值的目标引脚；

根据引脚、电信号的正负与摇杆移动方向三者之间的预设对应关系、和所述极值的正负与所述目标引脚，确定所述摇杆的目标移动方向；

当所述目标移动方向与所述预设方向相匹配时，确定所述极值对应的当前位置为所述预设方向上的极限位置。

在一个实施例中，所述方法还包括：

将所述第一电信号与所述预设位置对应存储在只读存储器中；

判断所述第一电信号与预存储在所述只读存储器中的所述预设位置对应的历史电信号是否相同；

当所述第一电信号与所述历史电信号不相同时，使用所述第一电信号替换所述历史电信号。

在一个实施例中，当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，包括：

当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，根据所述摇杆校准指令采集第二电信号；

当所述第二电信号与所述预设参考电信号相匹配时，统计所述第一电信号和所述第二电信号的电信号平均值；

当所述电信号平均值与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述电信号平均值对应的当前位置为所述预设位置，其中，所述第一电信号、所述第二电信号和所述电信号平均值包括：电压信号、电流信号、电阻信号中的任一种。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种摇杆的校准装置，包括：

采集模块，用于在接收到摇杆校准指令时，采集当前的第一电信号；

第一判断模块，用于判断所述第一电信号是否与所述摇杆的预设位置的预设参考电信号相匹配；

确定模块，用于当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，其中，所述预设位置包括：所述摇杆的原点位置、所述摇杆的极限位置中的任一项。

在一个实施例中，所述第一判断模块包括：

转换子模块，用于将所述第一电信号转换为数字信号；

第一判断子模块，用于判断所述数字信号是否落入所述预设参考电信号对应的数字电信号范围内；

第一确定子模块，用于当所述数字信号落入所述数字电信号范围内时，确定所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配。

在一个实施例中，所述确定模块包括：

第二判断子模块，用于当所述预设位置为所述原点位置、且所述第一电信号与所述原点位置的预设参考电信号相匹配时，判断所述第一电信号在检测到所述第一电信号之后的第一预设时间段内是否发生变化；

第二确定子模块，用于当所述第一电信号在所述第一预设时间段内未发生变化时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述原点位置。

在一个实施例中，所述确定模块包括：

第三确定子模块，用于当所述预设位置为所述极限位置、且所述第一电信号与所述极限位置的预设参考电信号相匹配时，确定在检测到所述第一电信号之后的第二预设时间段内所述第一电信号的极值；

第四确定子模块，用于确定所述极值对应的当前位置为所述极限位置。

在一个实施例中，所述极限位置包括：预设方向上的极限位置，

所述第四确定子模块包括：

第一确定单元，用于当所述预设位置为所述预设方向上的极限位置时，确定采集到所述极值的目标引脚；

第二确定单元，用于根据引脚、电信号的正负与摇杆移动方向三者之间的预设对应关系、和所述极值的正负与所述目标引脚，确定所述摇杆的目标移动方向；

第三确定单元，用于当所述目标移动方向与所述预设方向相匹配时，确定所述极值对应的当前位置为所述预设方向上的极限位置。

在一个实施例中，所述装置还包括：

存储模块，用于将所述第一电信号与所述预设位置对应存储在只读存储器中；

第二判断模块，用于判断所述第一电信号与预存储在所述只读存储器中的所述预设位置对应的历史电信号是否相同；

替换模块，用于当所述第一电信号与所述历史电信号不相同时，使用所述第一电信号替换所述历史电信号。

在一个实施例中，所述确定模块包括：

采集子模块，用于当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，根据所述摇杆校准指令采集第二电信号；

统计子模块，用于当所述第二电信号与所述预设参考电信号相匹配时，统计所述第一电信号和所述第二电信号的电信号平均值；

第五确定子模块，用于当所述电信号平均值与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述电信号平均值对应的当前位置为所述预设位置，其中，所述第一电信号、所述第二电信号和所述电信号平均值包括：电压信号、电流信号、电阻信号中的任一种。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种摇杆的校准装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在接收到摇杆校准指令时，采集当前的第一电信号；

判断所述第一电信号是否与所述摇杆的预设位置的预设参考电信号相匹配；

当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，其中，所述预设位置包括：所述摇杆的原点位置、所述摇杆的极限位置中的任一项。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的实施例提供的技术方案，在接收到摇杆校准指令时，当采集到的当前的第一电信号与预设参考电信号相匹配时，说明该第一电信号对应的当前位置基于与粗略设定的该预设位置相重合，则可以确定该第一电信号对应的当前位置为当前情况下的真实的预设位置，从而实现在用户校准该摇杆的过程中，可以通过当前的第一电信号对该摇杆当前的预设位置进行精准确认，避免了由于环境因素、使用时长的变化使得预设位置变化而导致摇杆产生的控制信号不准确。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种摇杆的校准方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种摇杆的校准方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例一示出的又一种摇杆的校准方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例一示出的再一种摇杆的校准方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例一示出的再一种摇杆的校准方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例一示出的再一种摇杆的校准方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例一示出的再一种摇杆的校准方法的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种摇杆的校准装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的另一种摇杆的校准装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的又一种摇杆的校准装置的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的再一种摇杆的校准装置的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的再一种摇杆的校准装置的框图。

图13是根据一示例性实施例示出的再一种摇杆的校准装置的框图。

图14是根据一示例性实施例示出的适用于摇杆的校准装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前，随着电子业的发展，应用摇杆的场景越来越多，对摇杆所采集的信息的要求越来越多元化，但摇杆会因环境温度、使用时间而产生误差和偏移，致使摇杆所产生的控制信息错误或不准确，从而降低了用户的体验。

为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种摇杆的校准方法，该方法可用于摇杆的校准程序、系统或装置中，且该方法对应的执行主体可以是安装有手动摇杆的终端，如图1所示，该方法包括步骤S101至步骤S103：

在步骤S101中，在接收到摇杆校准指令时，采集当前的第一电信号；

该摇杆校准指令可以来自用户对安装有手动摇杆的终端上设置的预设按键或者预设按钮(如校准按键、或者校准按钮)的触发操作(如长按、或者间断按压N次、或者转动M圈、或者按照预设方向转动等)，且接收到摇杆校准指令表示进入了摇杆校准模式，以通过校准摇杆的预设位置来校准摇杆，而该第一电信号为用户手动校准该摇杆的过程中，移动、转动或者推动该摇杆时，产生的电信号，且摇杆的位置(甚至移动方向)不同时，第一电信号会随之发生变化，即摇杆的位置与电信号相对应，电信号不同时，摇杆的位置就不同，所以后期可以用第一电信号来表示摇杆的位置；

另外，采集该第一电信号时，可以通过该终端中的MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)采集，同时采集第一电信号的电路可以是电桥电路，且在采集该第一电信号时，用户的操作可以是：将摇杆推到最大位置(即极限位置)，转一圈，松开摇杆让其回到原点；或者用户的操作可以是：分别向四个方向(如前、后、左、右四个方向)至少一次推摇杆，松开摇杆让其回到原点。

在步骤S102中，判断第一电信号是否与摇杆的预设位置的预设参考电信号相匹配，其中，该预设位置可以为摇杆厂商粗略设定的该摇杆的原点位置(即该摇杆在未受外力作用的情况下自然静止的位置)，或者为摇杆的极限位置(即该摇杆能够被推动的最大位置)，相应地，该预设参考信号为粗略设定的预设位置的电信号的参考范围；

通过判断该第一电信号是否与摇杆的预设位置的预设参考电信号相匹配，可以对该第一电信号对应的当前位置进行确认。

另外，由于摇杆在原点位置和极限位置时，其对应的第一电信号不同，且差异最大，例如：当摇杆位于原点位置时的第一电信号的绝对值最小时，摇杆位于极限位置时，其对应的第一电信号的绝对值可能最大，或者当摇杆位于原点位置时的第一电信号的绝对值最大时，摇杆位于极限位置时，其对应的第一电信号的绝对值可能最小，因而，可以结合预设位置的预设参考电信号，适当减少步骤S102的判断次数，以在该第一电信号与预设参考电信号的差值的绝对值不太大时，再执行步骤S102。

在步骤S103中，当第一电信号与预设参考电信号相匹配时，确定第一电信号对应的当前位置为预设位置，其中，预设位置包括：摇杆的原点位置、摇杆的极限位置中的任一项。

当该第一电信号与预设参考电信号相匹配时，说明该第一电信号对应的当前位置基于与粗略设定的该预设位置相重合，则可以确定该第一电信号对应的当前位置为当前情况下的真实的预设位置，从而实现在用户校准该摇杆的过程中，可以通过当前的第一电信号对该摇杆当前的预设位置进行精准确认，这也使得无论该周围的环境因素(如温度)如何变化、无论该摇杆的使用时长如何，均可对该摇杆的预设位置进行准确确定、以确认出该摇杆当前真实的预设位置，避免了由于环境因素、使用时长的变化使得预设位置变化而导致摇杆产生的控制信号不准确。

如图2所示，在一个实施例中，上述图1中的步骤S102可被执行为：

在步骤A1中，将第一电信号转换为数字信号；

由于直接采集到的第一电信号通常为模拟信号，而模拟信号不方便对比，因而，为了便于判断，可以通过AD转换器(模数转换器，一种将模拟信号转变为数字信号的电子元件)将该第一电信号转换为数字信号。

在步骤A2中，判断数字信号是否落入预设参考电信号对应的数字电信号范围内；

在步骤A3中，当数字信号落入数字电信号范围内时，确定第一电信号与预设参考电信号相匹配。

当该第一电信号的数字信号落入预设参考电信号对应的数字电信号范围内，说明该第一电信号对应的当前位置已经落入了该预设参考电信号对应的粗略设定的预设位置的范围内，因而，可以确定该第一电信号与该预设参考电信号相匹配。

另外，由于厂商在生产摇杆时，会将温度、使用时间、生产工艺等因素导致的预设位置的误差考虑在内，因而，该预设参考电信号对应的数字电信号范围可能是一个较大的范围，这也使得预设位置的范围是一个较大的范围，所以，当数字信号没有落入数字电信号范围内，可以确定第一电信号无法与预设参考电信号相匹配，当前真实的预设位置已经无法落入该预设位置的范围内，因而可以生成提示信息，以指示用户该摇杆的位置误差和偏移较大，可能出现了较大故障，已无法使用本公开的实施例对该摇杆的预设位置进行重新确定和校准。

如图3所示，在一个实施例中，当预设位置为原点位置时，上述图1中的步骤S103可被执行为：

在步骤B1中，当第一电信号与原点位置的预设参考电信号相匹配时，判断第一电信号在检测到第一电信号之后的第一预设时间段内是否发生变化；

在步骤B2中，当第一电信号在第一预设时间段内未发生变化时，确定第一电信号对应的当前位置为原点位置。

当该第一电信号与原点位置的预设参考电信号相匹配时，说明该第一电信号对应的当前位置已经初步落入了粗略设定的该原点位置的预设参考电信号的范围内(也即用户已经松开该摇杆，该摇杆正在慢慢退回到当前真实的原点位置)，但由于粗略设定的原点位置的预设参考电信号的范围可能是一个较大范围，该范围内的任何一个相匹配的第一电信号都有可能是当前真实的原点位置对应的电信号，因而，可以进一步判断该相匹配的第一电信号在之后的第一预设时间段内是否发生变化，如果该第一电信号在第一预设时间段(如20秒、或者10秒)内未发生变化时，则说明该摇杆已经完全静止在当前真实的原点位置处，因而，可以确定该第一电信号对应的当前位置为原点位置。

如图4所示，在一个实施例中，当预设位置为极限位置时，上述图1中的步骤S103可被执行为：

在步骤B3中，当第一电信号与极限位置的预设参考电信号相匹配时，确定在检测到第一电信号之后的第二预设时间段内第一电信号的极值，其中，该极值包括极大值或者极小值，而该极大值很有可能就是最大值，相应地，极小值很有可能就是最小值，这完全取决于之前的定义，具体地：

如果定义该摇杆位于原点位置时的第一电信号的绝对值最小，则摇杆位于极限位置时的第一电信号的绝对值就最大，该极值就是极大值且为最大值，而由于极限位置处的第一电信号又有可能为正数或者负数，因而，该极大值为绝对值最大的极值，包括：正数中的极大值和负数中绝对值最大的极小值；

相应地，如果定义该摇杆位于原点位置时的第一电信号的绝对值最大，则摇杆位于极限位置时的第一电信号的绝对值就最小，该极值就是极小值且为最小值，而由于极限位置处的第一电信号又有可能为正数或者负数，因而，该极小值为绝对值最小的极小值，包括：正数中的极小值和负数中绝对值最小的极大值。

在步骤B4中，确定极值对应的当前位置为极限位置。

当该第一电信号与极限位置的预设参考电信号相匹配时，说明该第一电信号对应的当前位置已经初步落入了粗略设定的该极限位置的预设参考电信号的范围内(也即用户已经将该摇杆推到某个方向的极限位置范围内)，但由于该粗略设定的该极限位置的预设参考电信号的范围可能是一个较大范围，该范围内的任何一个第一电信号都有可能是当前真实的极限位置对应的电信号，该摇杆也可能被推的稍微更远一些，该第一电信号也会随之更大一些或者更小一些，因而，在检测到该第一电信号之后的第二预设时间段(如15秒)内第一电信号的极值就是当前真实的极限位置处的第一电信号，所以，可以准确确定在检测到该第一电信号之后的第二预设时间段(如15秒)内第一电信号的极值对应的当前位置即为该摇杆能够被推动的极限位置。

如图5所示，在一个实施例中，极限位置包括：预设方向上的极限位置，

当预设位置为预设方向上的极限位置时，上述图4中的步骤B4可被执行为：

在步骤C1中，确定采集到极值的目标引脚，其中，为了区别不同方向上的极限位置，该极值可能为正、也可能为负；

在步骤C2中，根据引脚、电信号的正负与摇杆移动方向三者之间的预设对应关系、和极值的正负与目标引脚，确定摇杆的目标移动方向；

由于摇杆在每个方向(如前、后、左、右、左前方、右前方、左后方、右后方等各方向)上都有极限位置，因而，可以用不同的引脚和电信号的正负来代表摇杆的不同移动方向，进而，根据引脚、电信号的正负与摇杆移动方向三者之间的预设对应关系和极值的正负与目标引脚，可以准确确定该摇杆的目标移动方向，例如：如果MCU中能够采集第一电信号的引脚为A引脚和B引脚(其中，每个引脚上都对应一个滑动变阻器，摇杆在移动过程中与移动方向相应的引脚上的滑动变阻器的电阻就会变化，相应地第一电信号也就会随之变化)，且预先定义A引脚采集的电信号对应左/右方向、B引脚采集的电信号对应前/后方向(其中，前、后、左、右四个方向上的极限位置与原点的距离差相同，因而，前、后、左、右四个方向上对应的极值的绝对值相同)、电信号为正表示向左或者向前、电信号为负表示向右或者向后，则当检测到的当前的第一电信号已经与极限位置的预设参考电信号相匹配时，如果采集到该极值的引脚为A引脚，则可以先初步确定该极值对应的当前位置为左/右方向，进而，如果该极值为正数，则可以进一步确认该摇杆的目标移动方向为向左，或者

又例如，当检测到的当前的第一电信号已经与极限位置的预设参考电信号相匹配时，如果采集到该极值的引脚同时为A和B引脚(即A引脚检测到的第一电信号与极限位置的预设参考电信号相匹配且为第二预设时间段内的极值，同时B引脚检测到的第一电信号也与极限位置的预设参考电信号相匹配且为第二预设时间段内的极值)，则可以先初步该摇杆的移动方向有两个分量即：同时朝向左方和前方、右方和前方、左方和后方、或者同时朝向右方和后方移动，该极值对应的当前位置为左前方、右前方、左后方、右后方，进而，如果该极值为负向，则可以进一步确认该摇杆同时朝右方和后方，因而，该极值对应的当前位置为右后方的极限位置。

在步骤C3中，当目标移动方向与预设方向相匹配时，确定极值对应的当前位置为预设方向上的极限位置，其中，该目标移动方向与该预设方向相匹配，表示该目标移动方向与该预设方向相同，或者当该目标移动方向有两个分量方向时，该预设方向为这两个分量方向的合成方向，例如：若该预设方向为左前方，则当目标移动方向有左方和前方这两个分量方向时，该目标移动方向就与该预设方向相匹配。

在确定该第一电信号对应的当前位置是否为预设方向上的极限位置时，可以确定采集到极值的目标引脚，进而根据引脚、电信号的正负与摇杆移动方向三者之间的预设对应关系、和极值的正负与目标引脚，确定摇杆的目标移动方向，并在目标移动方向与预设方向相匹配时，即可准确确定该极值对应的当前位置为预设方向上的极限位置。

如图6所示，在一个实施例中，方法还包括：

在步骤S601中，将第一电信号与预设位置对应存储在只读存储器中；

通过将第一电信号与该预设位置对应存储在只读存储器，可以防止断电丢失本次确定出的预设位置的第一电信号及第一电信号与预设位置之间的对应关系，其中，该只读存储器可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)。

在步骤S602中，判断第一电信号与预存储在只读存储器中的预设位置对应的历史电信号是否相同，其中，该历史电信号为在之前环境、使用时长等因素下校准出的真实的预设位置对应电信号；

在步骤S603中，当第一电信号与历史电信号不相同时，使用第一电信号替换历史电信号。

由于该只读存储器中可能预存储有之前多次精准确定出的真实的预设位置对应的历史电信号，但由于温度、使用时间等因素的影响，致使预设位置可能出现误差或者偏移，因而，本次校准出的预设位置的第一电信号可能与历史电信号不同，而本次校准出的预设位置的第一电信号又是最新的，代表了该摇杆当前真实的预设位置，因而，当该第一电信号与该历史电信号不相同时，可以自动使用第一电信号替换历史电信号，以使该终端中始终保持着摇杆的真实的预设位置所对应的最新的第一电信号，从而避免由于环境因素、使用时长的变化使得预设位置的物理位置已变化时，其相应的第一电信号并未适应性变化而导致误将历史电信号作为摇杆当前的预设位置的电信号而产生控制信号不准确的问题。

如图7所示，在一个实施例中，上述图1中的步骤S103可被执行为：

在步骤D1中，当第一电信号与预设参考电信号相匹配时，根据摇杆校准指令采集第二电信号，其中，采集第二电信号可以表示再次(可以为1次或者多次)根据摇杆校准指令进入校准模式采集电信号；

在步骤D2中，当第二电信号与预设参考电信号相匹配时，统计第一电信号和第二电信号的电信号平均值；

在步骤D3中，当电信号平均值与预设参考电信号相匹配时，确定电信号平均值对应的当前位置为预设位置，其中，第一电信号、第二电信号和电信号平均值包括：电压信号、电流信号、电阻信号中的任一种。

当该第一电信号与该预设参考电信号相匹配时，说明已经采集到预设位置对应的电信号，但摇杆有可能会发生抖动，因而，采集到的该第一电信号可能并不准确，所以，当该第一电信号与预设参考电信号相匹配时，可以再次根据摇杆校准指令进入摇杆校准模式以采集第二电信号，进而当该第二电信号与该预设参考电信号相匹配时，说明再次采集到了该预设位置对应的电信号，则可以进一步统计第一电信号和第二电信号的电信号平均值，以确保只有当电信号平均值与预设参考电信号相匹配时，才确定该电信号平均值对应的当前位置为预设位置，确认该预设位置对应的电信号为该电信号平均值，从而通过多次采集电信号、取平均值的方法去除了摇杆的抖动和该预设位置对应的电信号的波动对预设位置的准确性的影响，增加了预设位置的确认结果的准确性。

对应本公开实施例提供的上述摇杆的校准方法，本公开实施例还提供一种摇杆的校准装置，如图8所示，该装置包括：

采集模块801，被配置为在接收到摇杆校准指令时，采集当前的第一电信号；

第一判断模块802，被配置为判断所述第一电信号是否与所述摇杆的预设位置的预设参考电信号相匹配；

确定模块803，被配置为当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，其中，所述预设位置包括：所述摇杆的原点位置、所述摇杆的极限位置中的任一项。

如图9所示，在一个实施例中，所述第一判断模块802包括：

转换子模块8021，被配置为将所述第一电信号转换为数字信号；

第一判断子模块8022，被配置为判断所述数字信号是否落入所述预设参考电信号对应的数字电信号范围内；

第一确定子模块8023，被配置为当所述数字信号落入所述数字电信号范围内时，确定所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配。

如图10所示，在一个实施例中，所述确定模块803包括：

第二判断子模块8031，被配置为当所述预设位置为所述原点位置、且所述第一电信号与所述原点位置的预设参考电信号相匹配时，判断所述第一电信号在检测到所述第一电信号之后的第一预设时间段内是否发生变化；

第二确定子模块8032，被配置为当所述第一电信号在所述第一预设时间段内未发生变化时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述原点位置。

如图11所示，在一个实施例中，所述确定模块803包括：

第三确定子模块8034，被配置为当所述预设位置为所述极限位置、且所述第一电信号与所述极限位置的预设参考电信号相匹配时，确定在检测到所述第一电信号之后的第二预设时间段内所述第一电信号的极值；

第四确定子模块8035，被配置为确定所述极值对应的当前位置为所述极限位置。

在一个实施例中，所述极限位置包括：预设方向上的极限位置，

所述第四确定子模块8034包括：

第一确定单元，被配置为当所述预设位置为所述预设方向上的极限位置时，确定采集到所述极值的目标引脚；

第二确定单元，被配置为根据引脚、电信号的正负与摇杆移动方向三者之间的预设对应关系、和所述极值的正负与所述目标引脚，确定所述摇杆的目标移动方向；

第三确定单元，被配置为当所述目标移动方向与所述预设方向相匹配时，确定所述极值对应的当前位置为所述预设方向上的极限位置。

如图12所示，在一个实施例中，所述装置还包括：

存储模块1201，被配置为将所述第一电信号与所述预设位置对应存储在只读存储器中；

第二判断模块1202，被配置为判断所述第一电信号与预存储在所述只读存储器中的所述预设位置对应的历史电信号是否相同；

替换模块1203，被配置为当所述第一电信号与所述历史电信号不相同时，使用所述第一电信号替换所述历史电信号。

如图13所示，在一个实施例中，所述确定模块803包括：

采集子模块8035，被配置为当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，根据所述摇杆校准指令采集第二电信号；

统计子模块8036，被配置为当所述第二电信号与所述预设参考电信号相匹配时，统计所述第一电信号和所述第二电信号的电信号平均值；

第五确定子模块8037，被配置为当所述电信号平均值与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述电信号平均值对应的当前位置为所述预设位置，其中，所述第一电信号、所述第二电信号和所述电信号平均值包括：电压信号、电流信号、电阻信号中的任一种。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种摇杆的校准装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

在接收到摇杆校准指令时，采集当前的第一电信号；

判断所述第一电信号是否与所述摇杆的预设位置的预设参考电信号相匹配；

当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，其中，所述预设位置包括：所述摇杆的原点位置、所述摇杆的极限位置中的任一项。

上述处理器还可被配置为：

所述判断所述第一电信号是否与所述摇杆的预设位置的预设参考电信号相匹配，包括：

将所述第一电信号转换为数字信号；

判断所述数字信号是否落入所述预设参考电信号对应的数字电信号范围内；

当所述数字信号落入所述数字电信号范围内时，确定所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配。

上述处理器还可被配置为：

当所述预设位置为所述原点位置时，当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，包括：

当所述第一电信号与所述原点位置的预设参考电信号相匹配时，判断所述第一电信号在检测到所述第一电信号之后的第一预设时间段内是否发生变化；

当所述第一电信号在所述第一预设时间段内未发生变化时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述原点位置。

上述处理器还可被配置为：

当所述预设位置为所述极限位置时，当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，包括：

当所述第一电信号与所述极限位置的预设参考电信号相匹配时，确定在检测到所述第一电信号之后的第二预设时间段内所述第一电信号的极值；

确定所述极值对应的当前位置为所述极限位置。

上述处理器还可被配置为：

所述极限位置包括：预设方向上的极限位置，

当所述预设位置为所述预设方向上的极限位置时，所述确定所述极值对应的当前位置为所述极限位置，包括：

确定采集到所述极值的目标引脚；

根据引脚、电信号的正负与摇杆移动方向三者之间的预设对应关系、和所述极值的正负与所述目标引脚，确定所述摇杆的目标移动方向；

当所述目标移动方向与所述预设方向相匹配时，确定所述极值对应的当前位置为所述预设方向上的极限位置。

上述处理器还可被配置为：

将所述第一电信号与所述预设位置对应存储在只读存储器中；

判断所述第一电信号与预存储在所述只读存储器中的所述预设位置对应的历史电信号是否相同；

当所述第一电信号与所述历史电信号不相同时，使用所述第一电信号替换所述历史电信号。

上述处理器还可被配置为：

当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，包括：

当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，根据所述摇杆校准指令采集第二电信号；

当所述第二电信号与所述预设参考电信号相匹配时，统计所述第一电信号和所述第二电信号的电信号平均值；

当所述电信号平均值与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述电信号平均值对应的当前位置为所述预设位置，其中，所述第一电信号、所述第二电信号和所述电信号平均值包括：电压信号、电流信号、电阻信号中的任一种。

图14是根据一示例性实施例示出的一种用于摇杆的校准装置1400的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置1400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个用户数字助理等。

参照图14，装置1400可以包括以下一个或至少两个组件：处理组件1402，存储器1404，电源组件1406，多媒体组件1408，音频组件1410，输入/输出(I/O)接口1412，传感器组件1414，以及通信组件1416。

处理组件1402通常控制装置1400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1402可以包括一个或至少两个处理器1420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1402可以包括一个或至少两个模块，便于处理组件1402和其他组件之间的交互。例如，处理组件1402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1408和处理组件1402之间的交互。

存储器1404被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1400的操作。这些数据的示例包括用于在装置1400上操作的任何存储对象或方法的指令，联系用户数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1406为装置1400的各种组件提供电源。电源组件1406可以包括电源管理系统，一个或至少两个电源，及其他与为装置1400生成、管理和分配电源相关联的组件。

多媒体组件1408包括在所述装置1400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或至少两个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1410包括一个麦克风(MIC)，当装置1400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1404或经由通信组件1416发送。在一些实施例中，音频组件1410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1412为处理组件1402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1414包括一个或至少两个传感器，用于为装置1400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1414可以检测到装置1400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1400的显示器和小键盘，传感器组件1414还可以检测装置1400或装置1400一个组件的位置改变，用户与装置1400接触的存在或不存在，装置1400方位或加速/减速和装置1400的温度变化。传感器组件1414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1416被配置为便于装置1400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1400可以被一个或至少两个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1404，上述指令可由装置1400的处理器1420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由上述装置1400的处理器执行时，使得上述装置1400能够执行一种摇杆的校准方法，包括：

在接收到摇杆校准指令时，采集当前的第一电信号；

判断所述第一电信号是否与所述摇杆的预设位置的预设参考电信号相匹配；

当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，其中，所述预设位置包括：所述摇杆的原点位置、所述摇杆的极限位置中的任一项。

在一个实施例中，所述判断所述第一电信号是否与所述摇杆的预设位置的预设参考电信号相匹配，包括：

将所述第一电信号转换为数字信号；

判断所述数字信号是否落入所述预设参考电信号对应的数字电信号范围内；

当所述数字信号落入所述数字电信号范围内时，确定所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配。

在一个实施例中，当所述预设位置为所述原点位置时，当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，包括：

当所述第一电信号与所述原点位置的预设参考电信号相匹配时，判断所述第一电信号在检测到所述第一电信号之后的第一预设时间段内是否发生变化；

当所述第一电信号在所述第一预设时间段内未发生变化时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述原点位置。

在一个实施例中，当所述预设位置为所述极限位置时，当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，包括：

当所述第一电信号与所述极限位置的预设参考电信号相匹配时，确定在检测到所述第一电信号之后的第二预设时间段内所述第一电信号的极值；

确定所述极值对应的当前位置为所述极限位置。

在一个实施例中，所述极限位置包括：预设方向上的极限位置，

当所述预设位置为所述预设方向上的极限位置时，所述确定所述极值对应的当前位置为所述极限位置，包括：

确定采集到所述极值的目标引脚；

根据引脚、电信号的正负与摇杆移动方向三者之间的预设对应关系、和所述极值的正负与所述目标引脚，确定所述摇杆的目标移动方向；

当所述目标移动方向与所述预设方向相匹配时，确定所述极值对应的当前位置为所述预设方向上的极限位置。

在一个实施例中，所述方法还包括：

将所述第一电信号与所述预设位置对应存储在只读存储器中；

判断所述第一电信号与预存储在所述只读存储器中的所述预设位置对应的历史电信号是否相同；

当所述第一电信号与所述历史电信号不相同时，使用所述第一电信号替换所述历史电信号。

在一个实施例中，当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，包括：

当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，根据所述摇杆校准指令采集第二电信号；

当所述第二电信号与所述预设参考电信号相匹配时，统计所述第一电信号和所述第二电信号的电信号平均值；

当所述电信号平均值与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述电信号平均值对应的当前位置为所述预设位置，其中，所述第一电信号、所述第二电信号和所述电信号平均值包括：电压信号、电流信号、电阻信号中的任一种。

本领域技术用户员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种摇杆的校准方法，其特征在于，包括：

在接收到摇杆校准指令时，采集当前的第一电信号；

判断所述第一电信号是否与所述摇杆的预设位置的预设参考电信号相匹配；

当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，其中，所述预设位置包括：所述摇杆的原点位置、所述摇杆的极限位置中的任一项。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述判断所述第一电信号是否与所述摇杆的预设位置的预设参考电信号相匹配，包括：

将所述第一电信号转换为数字信号；

判断所述数字信号是否落入所述预设参考电信号对应的数字电信号范围内；

当所述数字信号落入所述数字电信号范围内时，确定所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当所述预设位置为所述原点位置时，当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，包括：

当所述第一电信号与所述原点位置的预设参考电信号相匹配时，判断所述第一电信号在检测到所述第一电信号之后的第一预设时间段内是否发生变化；

当所述第一电信号在所述第一预设时间段内未发生变化时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述原点位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当所述预设位置为所述极限位置时，当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，包括：

当所述第一电信号与所述极限位置的预设参考电信号相匹配时，确定在检测到所述第一电信号之后的第二预设时间段内所述第一电信号的极值；

确定所述极值对应的当前位置为所述极限位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述极限位置包括：预设方向上的极限位置，

当所述预设位置为所述预设方向上的极限位置时，所述确定所述极值对应的当前位置为所述极限位置，包括：

确定采集到所述极值的目标引脚；

根据引脚、电信号的正负与摇杆移动方向三者之间的预设对应关系、和所述极值的正负与所述目标引脚，确定所述摇杆的目标移动方向；

当所述目标移动方向与所述预设方向相匹配时，确定所述极值对应的当前位置为所述预设方向上的极限位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一电信号与所述预设位置对应存储在只读存储器中；

判断所述第一电信号与预存储在所述只读存储器中的所述预设位置对应的历史电信号是否相同；

当所述第一电信号与所述历史电信号不相同时，使用所述第一电信号替换所述历史电信号。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，

当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，包括：

当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，根据所述摇杆校准指令采集第二电信号；

当所述第二电信号与所述预设参考电信号相匹配时，统计所述第一电信号和所述第二电信号的电信号平均值；

当所述电信号平均值与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述电信号平均值对应的当前位置为所述预设位置，其中，所述第一电信号、所述第二电信号和所述电信号平均值包括：电压信号、电流信号、电阻信号中的任一种。

8.一种摇杆的校准装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于在接收到摇杆校准指令时，采集当前的第一电信号；

第一判断模块，用于判断所述第一电信号是否与所述摇杆的预设位置的预设参考电信号相匹配；

确定模块，用于当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，其中，所述预设位置包括：所述摇杆的原点位置、所述摇杆的极限位置中的任一项。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述第一判断模块包括：

转换子模块，用于将所述第一电信号转换为数字信号；

第一判断子模块，用于判断所述数字信号是否落入所述预设参考电信号对应的数字电信号范围内；

第一确定子模块，用于当所述数字信号落入所述数字电信号范围内时，确定所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述确定模块包括：

第二判断子模块，用于当所述预设位置为所述原点位置、且所述第一电信号与所述原点位置的预设参考电信号相匹配时，判断所述第一电信号在检测到所述第一电信号之后的第一预设时间段内是否发生变化；

第二确定子模块，用于当所述第一电信号在所述第一预设时间段内未发生变化时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述原点位置。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述确定模块包括：

第三确定子模块，用于当所述预设位置为所述极限位置、且所述第一电信号与所述极限位置的预设参考电信号相匹配时，确定在检测到所述第一电信号之后的第二预设时间段内所述第一电信号的极值；

第四确定子模块，用于确定所述极值对应的当前位置为所述极限位置。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述极限位置包括：预设方向上的极限位置，

所述第四确定子模块包括：

第一确定单元，用于当所述预设位置为所述预设方向上的极限位置时，确定采集到所述极值的目标引脚；

第二确定单元，用于根据引脚、电信号的正负与摇杆移动方向三者之间的预设对应关系、和所述极值的正负与所述目标引脚，确定所述摇杆的目标移动方向；

第三确定单元，用于当所述目标移动方向与所述预设方向相匹配时，确定所述极值对应的当前位置为所述预设方向上的极限位置。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储模块，用于将所述第一电信号与所述预设位置对应存储在只读存储器中；

第二判断模块，用于判断所述第一电信号与预存储在所述只读存储器中的所述预设位置对应的历史电信号是否相同；

替换模块，用于当所述第一电信号与所述历史电信号不相同时，使用所述第一电信号替换所述历史电信号。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的装置，其特征在于，

所述确定模块包括：

采集子模块，用于当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，根据所述摇杆校准指令采集第二电信号；

统计子模块，用于当所述第二电信号与所述预设参考电信号相匹配时，统计所述第一电信号和所述第二电信号的电信号平均值；

第五确定子模块，用于当所述电信号平均值与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述电信号平均值对应的当前位置为所述预设位置，其中，所述第一电信号、所述第二电信号和所述电信号平均值包括：电压信号、电流信号、电阻信号中的任一种。

15.一种摇杆的校准装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在接收到摇杆校准指令时，采集当前的第一电信号；

判断所述第一电信号是否与所述摇杆的预设位置的预设参考电信号相匹配；

当所述第一电信号与所述预设参考电信号相匹配时，确定所述第一电信号对应的当前位置为所述预设位置，其中，所述预设位置包括：所述摇杆的原点位置、所述摇杆的极限位置中的任一项。