CN112153818A - 一种可自动回收废弃电路板上电器元件的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可自动回收废弃电路板上电器元件的装置,包括回收工作台,所述回收工作台上端设有电动机,所述回收工作台下端前端面开有开口向前的工作槽,该装置结构简单,操作便捷,克服由人工对电路板上的电器元件进行回收导致回收过程费时费力且效率低下的问题,由机械对装置进行电器元件的拆除从而大大提高电路板上电器元件的回收效率,该装置在使用时,可以通过向装置内插入废弃电路板,通过装置对电路板进行加热使电路板上的焊料融化,然后机械性对电路板上的电器元件进行一次性剥离,从而大大提高了电路板上电器元件的拆除回收效率,大大节省了大批量进行电路板上电器元件的回收工作时所消耗的人力物力。
Description
技术领域
本发明涉及电路板领域,具体为一种可自动回收废弃电路板上电器元件的装置。
背景技术
电路板是电子产品中必不可少的部分,但是在相关的电子产品废弃后,电路板就将面临着回收问题。
现阶段,电路板的回收主要是回收电路板上的电器元件,一般的电器元件回收都是由人工将电路板加热使电路板上的焊料融化后手动将电器元件一个个取下,较为费时费力,且不利于大批量的电器元件回收。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可自动回收废弃电路板上电器元件的装置,克服由人工对电路板上的电器元件进行回收导致回收过程费时费力且效率低下的问题,由机械对装置进行电器元件的拆除从而大大提高电路板上电器元件的回收效率。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种可自动回收废弃电路板上电器元件的装置,包括回收工作台,所述回收工作台上端设有电动机,所述回收工作台下端前端面开有开口向前的工作槽,所述工作槽右腔壁上开有开口向左的切断腔,所述工作槽上侧还设有动力腔,所述工作槽内设有回收机构,所述切断腔内设有切断机构,所述动力腔内设有动力机构,所述切断机构包括滑动连接在所述切断腔内的切断挡块,所述切断腔右侧还设有粘合腔,所述粘合腔前后腔壁上转动连接有粘合轴,所述粘合轴上固定有粘合轮,所述粘合轮上缠绕有双面胶带,所述粘合腔左腔壁上还设有连通所述切断腔的压紧通道,所述双面胶带另一端穿过所述压紧通道且伸入到所述工作槽内,所述双面胶带另一端还固定在所述切断挡块右端,所述双面胶带在所述压紧通道内滑动连接,所述双面胶带位于所述压紧通道内上侧还设有夹紧板,所述夹紧板上端与所述压紧通道上腔壁之间固定有弹簧,所述夹紧板上端还固定有夹紧拉绳,所述切断腔上腔壁上还开有开口向下的切断槽,所述切断槽内滑动连接有上切刀,所述上切刀上端与所述切断槽上腔壁之间固定有弹簧,所述切断腔下腔壁上还固定有下切刀,所述切断腔右腔壁上固定有下挡块,所述切断挡块右端面上固定有上挡块,所述切断挡块右端面上还开有开口向右的夹紧槽,所述夹紧槽内滑动连接有夹紧块,所述夹紧块下端与所述夹紧槽下腔壁之间固定有弹簧,所述夹紧块上端固定有电磁铁,所述夹紧槽上腔壁上还固定有磁铁,所述切断腔左端下腔壁上还设有开口向上的右复位槽,所述右复位槽内滑动连接有右复位滑块,所述右复位滑块下端与所述右复位槽下腔壁之间固定有弹簧,所述右复位滑块右端还固定有,右复位拉绳,所述工作槽左腔壁上还开有开口向右的滑动槽,所述切断挡块左端与所述滑动槽左腔壁之间固定有弹簧,所述滑动槽左侧还设有气压腔,所述切断挡块左端固定有内部中空的伸缩杆,所述伸缩杆左端穿过所述滑动槽左腔壁且伸入到所述气压腔内,所述滑动槽上腔壁上开有开口向下的上拉槽,所述上拉槽内滑动连接有上滑块,所述上滑块上端与所述上拉槽上腔壁之间固定有弹簧,所述上滑块上端还固定有套筒拉绳,所述上拉槽左腔壁上开有开口向右的上自锁槽,所述上自锁槽内滑动连接有上自锁滑块,所述上自锁滑块左端与所述上自锁槽左腔壁之间固定有弹簧,所述上自锁槽左端还固定有限位拉绳,所述滑动槽下腔壁上还开有开口向上的下拉槽,所述下拉槽内滑动连接有下滑块,所述下滑块下端与所述下拉槽下腔壁之间固定有弹簧,所述夹紧拉绳右端固定在所述下滑块下端,所述下拉槽右腔壁上还开有开口向左的下自锁槽,所述下自锁槽内滑动连接有下自锁滑块,所述下自锁滑块右端与所述下自锁槽右腔壁之间固定有弹簧,所述右复位拉绳右端固定在所述下自锁滑块右端,所述气压腔左端还设有连通所述回收工作台外部的泄压通道,所述泄压通道内还设有泄压腔,所述泄压腔内滑动连接有泄压滑块,所泄压滑块左端与所述泄压腔左腔壁之间固定有弹簧。
进一步的,所述回收机构包括转动连接在所述工作槽上腔壁上的升降轴,所述升降轴下端通过螺纹连接有升降块,所述升降块上端设有固定滑块,所述升降轴与所述螺纹孔螺纹连接,所述升降轴上端贯穿所述工作槽上腔壁且伸入到所述动力腔内,所述升降块下端还固定连接有柔性块,所述工作槽下腔壁上滑动连接有加热网,所述工作槽下腔壁上还设有开口向上的固定槽,所述固定槽内滑动连接有固定滑块,所述固定滑块下端与所述固定槽下腔壁之间固定有弹簧,所述固定滑块下单还固定有固定拉绳,所述工作槽下端左右腔壁上均通过弹簧固定连接有固定板,所述工作槽上端左腔壁上还开有开口向右的限位槽,所述限位槽内滑动连接有限位滑块,所述限位滑块左端与所述限位槽左腔壁之间固定连接有弹簧,所述限位拉绳左端固定连接在所述限位滑块上端,所述工作槽后腔壁上开有开口向前的剥离腔,所述剥离腔内滑动连接有剥离滑块,所述剥离滑块后端与所述剥离腔后腔壁之间固定有弹簧,所述切断拉绳右端固定在所述剥离滑块后端,所述剥离滑块前端还铰接有剥离连杆,所述剥离连杆铰接有剥离转杆,所述剥离转杆后端铰接在所述剥离腔腔壁上,所述剥离腔下端后腔壁上还固定有传感器。
进一步的,所述动力机构包括转动连接在所述动力腔上腔壁上的动力轴,所述动力轴下端固定连接有上锥齿轮,所述动力轴下端还转动连接有防护环,所述防护环远离所述动力轴中心的一端固定有L型杆,所述L型杆另一端固定连接有右锥齿轮,所述右锥齿轮与所述下锥齿轮啮合,所述升降轴上端位于所述动力腔内部分通过花键连接有下锥齿轮,所述升降轴上端位于所述动力腔内部分还转动连接有套筒,所述套筒位于所述下锥齿轮下侧,所述套筒下端与所述动力腔下腔壁之间固定有升降轴,所述套筒拉绳右端固定连接在所述套筒下端,所述动力腔左侧还设有气动腔,所述气动腔内固定有气动卡块,所述气动卡块内滑动连接有气动推杆,所述气动推杆左端固定有气动活塞,所述气动活塞在所述气动腔内滑动连接,所述气动推杆右端贯穿所述气动腔右腔壁且伸到所述动力腔内,所述气动推杆右端位于所述动力腔内部分还固定有气动挡板,所述气动挡板左端与所述动力腔左腔壁之间固定有弹簧,所述气动腔左腔壁设有气动通道,所述气动通道左侧设有气压通道,所述气动通道左端连通所述气压通道,所述气压通道上端连通所述回收工作台外部,所述气压通道下端连通所述气压腔,所述气压通道内部左腔壁内还设有转动腔,所述转动腔上下腔壁上转动连接有转杆,所述下端还固定有转动齿轮,所述转动腔下腔壁上还滑动连接有前齿块,所述前齿块左端与所述转动腔左腔壁之间固定有弹簧,所述固定拉绳右端固定在所述前齿块左端,所述前齿块前端还与所述转动齿轮啮合,所述转杆上上端和最下端位置上固定有右挡杆,所述转杆上最上端和下端位置上还固定有左档杆,所述气压通道左腔壁上还固定有弹簧块,所述弹簧块与所述上活塞下端面和所述下活塞上端面之间均固定有弹簧。
本发明的有益效果:装置结构简单,操作便捷,该装置在使用时,可以通过向装置内插入废弃电路板,通过装置对电路板进行加热使电路板上的焊料融化,然后机械性对电路板上的电器元件进行一次性剥离,从而大大提高了电路板上电器元件的拆除回收效率,大大节省了大批量进行电路板上电器元件的回收工作时所消耗的人力物力。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1是本发明实施例的结构示意图;
图 2是本发明实施例图1中A-A处放大结构示意图;
图 3是本发明实施例图1中B处放大结构示意图;
图 4是本发明实施例图1中C处内部放大结构示意图;
图 5是本发明实施例图1中D处放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5一种可自动回收废弃电路板上电器元件的装置,包括回收工作台10,所述回收工作台10上端设有电动机11,所述回收工作台10下端前端面开有开口向前的工作槽32,所述工作槽32右腔壁上开有开口向左的切断腔54,所述工作槽32上侧还设有动力腔45,所述工作槽32内设有回收机构85,所述切断腔54内设有切断机构86,所述动力腔45内设有动力机构87,所述切断机构86包括滑动连接在所述切断腔54内的切断挡块55,所述切断腔54右侧还设有粘合腔23,所述粘合腔23前后腔壁上转动连接有粘合轴25,所述粘合轴25上固定有粘合轮24,所述粘合轮24上缠绕有双面胶带50,所述粘合腔23左腔壁上还设有连通所述切断腔54的压紧通道88,所述双面胶带50另一端穿过所述压紧通道88且伸入到所述工作槽32内,所述双面胶带50另一端还固定在所述切断挡块55右端,所述双面胶带50在所述压紧通道88内滑动连接,所述双面胶带50位于所述压紧通道88内上侧还设有夹紧板67,所述夹紧板67上端与所述压紧通道88上腔壁之间固定有弹簧,所述夹紧板67上端还固定有夹紧拉绳68,所述切断腔54上腔壁上还开有开口向下的切断槽52,所述切断槽52内滑动连接有上切刀51,所述上切刀51上端与所述切断槽52上腔壁之间固定有弹簧,所述切断腔54下腔壁上还固定有下切刀63,所述切断腔54右腔壁上固定有下挡块65,所述切断挡块55右端面上固定有上挡块66,所述切断挡块55右端面上还开有开口向右的夹紧槽60,所述夹紧槽60内滑动连接有夹紧块61,所述夹紧块61下端与所述夹紧槽60下腔壁之间固定有弹簧,所述夹紧块61上端固定有电磁铁62,所述夹紧槽60上腔壁上还固定有磁铁64,所述切断腔54左端下腔壁上还设有开口向上的右复位槽57,所述右复位槽57内滑动连接有右复位滑块58,所述右复位滑块58下端与所述右复位槽57下腔壁之间固定有弹簧,所述右复位滑块58右端还固定有,右复位拉绳59,所述工作槽32左腔壁上还开有开口向右的滑动槽80,所述切断挡块55左端与所述滑动槽80左腔壁之间固定有弹簧,所述滑动槽80左侧还设有气压腔41,所述切断挡块55左端固定有内部中空的伸缩杆56,所述伸缩杆56左端穿过所述滑动槽80左腔壁且伸入到所述气压腔41内,所述滑动槽80上腔壁上开有开口向下的上拉槽76,所述上拉槽76内滑动连接有上滑块77,所述上滑块77上端与所述上拉槽76上腔壁之间固定有弹簧,所述上滑块77上端还固定有套筒拉绳20,所述上拉槽76左腔壁上开有开口向右的上自锁槽79,所述上自锁槽79内滑动连接有上自锁滑块78,所述上自锁滑块78左端与所述上自锁槽79左腔壁之间固定有弹簧,所述上自锁槽79左端还固定有限位拉绳39,所述滑动槽80下腔壁上还开有开口向上的下拉槽81,所述下拉槽81内滑动连接有下滑块82,所述下滑块82下端与所述下拉槽81下腔壁之间固定有弹簧,所述夹紧拉绳68右端固定在所述下滑块82下端,所述下拉槽81右腔壁上还开有开口向左的下自锁槽84,所述下自锁槽84内滑动连接有下自锁滑块83,所述下自锁滑块83右端与所述下自锁槽84右腔壁之间固定有弹簧,所述右复位拉绳59右端固定在所述下自锁滑块83右端,所述气压腔41左端还设有连通所述回收工作台10外部的泄压通道43,所述泄压通道43内还设有泄压腔42,所述泄压腔42内滑动连接有泄压滑块44,所泄压滑块44左端与所述泄压腔42左腔壁之间固定有弹簧。
有益的,所述回收机构85包括转动连接在所述工作槽32上腔壁上的升降轴21,所述升降轴21下端通过螺纹连接有升降块22,所述升降块22上端设有固定滑块30,所述升降轴21与所述螺纹孔31螺纹连接,所述升降轴21上端贯穿所述工作槽32上腔壁且伸入到所述动力腔45内,所述升降块22下端还固定连接有柔性块89,所述工作槽32下腔壁上滑动连接有加热网27,所述工作槽32下腔壁上还设有开口向上的固定槽28,所述固定槽28内滑动连接有固定滑块30,所述固定滑块30下端与所述固定槽28下腔壁之间固定有弹簧,所述固定滑块30下单还固定有固定拉绳29,所述工作槽32下端左右腔壁上均通过弹簧固定连接有固定板26,所述工作槽32上端左腔壁上还开有开口向右的限位槽38,所述限位槽38内滑动连接有限位滑块40,所述限位滑块40左端与所述限位槽38左腔壁之间固定连接有弹簧,所述限位拉绳39左端固定连接在所述限位滑块40上端,所述工作槽32后腔壁上开有开口向前的剥离腔46,所述剥离腔46内滑动连接有剥离滑块47,所述剥离滑块47后端与所述剥离腔46后腔壁之间固定有弹簧,所述切断拉绳53右端固定在所述剥离滑块47后端,所述剥离滑块47前端还铰接有剥离连杆48,所述剥离连杆48铰接有剥离转杆49,所述剥离转杆49后端铰接在所述剥离腔46腔壁上,所述剥离腔46下端后腔壁上还固定有传感器90。
有益的,所述动力机构87包括转动连接在所述动力腔45上腔壁上的动力轴14,所述动力轴14下端固定连接有上锥齿轮16,所述动力轴14下端还转动连接有防护环12,所述防护环12远离所述动力轴14中心的一端固定有L型杆13,所述L型杆13另一端固定连接有右锥齿轮17,所述右锥齿轮17与所述下锥齿轮18啮合,所述升降轴21上端位于所述动力腔45内部分通过花键连接有下锥齿轮18,所述升降轴21上端位于所述动力腔45内部分还转动连接有套筒19,所述套筒19位于所述下锥齿轮18下侧,所述套筒19下端与所述动力腔45下腔壁之间固定有升降轴21,所述套筒拉绳20右端固定连接在所述套筒19下端,所述动力腔45左侧还设有气动腔33,所述气动腔33内固定有气动卡块34,所述气动卡块34内滑动连接有气动推杆35,所述气动推杆35左端固定有气动活塞36,所述气动活塞36在所述气动腔33内滑动连接,所述气动推杆35右端贯穿所述气动腔33右腔壁且伸到所述动力腔45内,所述气动推杆35右端位于所述动力腔45内部分还固定有气动挡板15,所述气动挡板15左端与所述动力腔45左腔壁之间固定有弹簧,所述气动腔33左腔壁设有气动通道69,所述气动通道69左侧设有气压通道70,所述气动通道69左端连通所述气压通道70,所述气压通道70上端连通所述回收工作台10外部,所述气压通道70下端连通所述气压腔41,所述气压通道70内部左腔壁内还设有转动腔75,所述转动腔75上下腔壁上转动连接有转杆93,所述93下端还固定有转动齿轮73,所述转动腔75下腔壁上还滑动连接有前齿块74,所述前齿块74左端与所述转动腔75左腔壁之间固定有弹簧,所述固定拉绳29右端固定在所述前齿块74左端,所述前齿块74前端还与所述转动齿轮73啮合,所述转杆93上上端和最下端位置上固定有右挡杆91,所述转杆93上最上端和下端位置上还固定有左档杆92,所述气压通道70左腔壁上还固定有弹簧块94,所述弹簧块94与所述上活塞72下端面和所述下活塞71上端面之间均固定有弹簧。
整个装置的机械动作的顺序 :1 :将废弃电板放入加热网27上并通过固定板26固定,从而使加热网27与工作槽32下腔壁贴合从而使固定滑块30下移并使固定拉绳29放松,从而使前齿块74右移与转动齿轮73啮合从而使转杆93转动从而带动91与下活塞71和上活塞72下端面接触,启动加热网27使电路板被加热到使电路板下端的焊料融化,此时启动电动机11从而使动力轴14转动,从而带动上锥齿轮16转动,从而通过右锥齿轮17带动L型杆13转动,从而不断压迫气动卡块34左右运动,当气动卡块34向右运动时,下活塞71上移,从而将与伸缩杆56连通的气压腔41内的气体吸入,当气动卡块34左移时上活塞72上移从而将吸入的气体排出,从而使伸缩杆56左端的切断挡块55不断左移,从而使切断挡块55左移时通过夹紧块61与上挡块66将双面胶带50左端夹紧,从而使切断挡块55左移将双面胶带50不断拉出,当切断挡块55运动到滑动槽80内并压下上滑块77时,从而使套筒拉绳20放松,从而使下锥齿轮18上移与右锥齿轮17啮合,从而使下锥齿轮18转动,从而使升降轴21转动,从而使升降块22带动柔性块89下移,当切断挡块55运动到最左端时压下下滑块82从而使夹紧拉绳68放松,从而使上挡块66下移并压紧压紧通道88内的双面胶带50,此时升降块22带动柔性块89继续下移从而使柔性块89与双面胶带50粘连同时使双面胶带50下端面与电路板上的电器元件粘连,此时反转电动机11从而使升降轴21反转从而使升降块22带动柔性块89上移,从而使双面胶带50将电路板上的电器元件全部粘连出来;2 :当升降块22带动柔性块89继续上移从而使柔性块89与双面胶带50上端面脱离,在继续上移从而使柔性块89带动剥离转杆49向上反转并与传感器90接触,从而使切断挡块55内的磁铁64与电磁铁62向排斥,从而使双面胶带50左端松掉,同时剥离转杆49向上翻转从而通过剥离连杆48带动剥离滑块47向后运动,从而使切断拉绳53放松,从而使上切刀51下移从而将双面胶带50从下切刀63处切断,此时关闭加热网27将切掉的双面胶带50取出从而回收处电路板上的电器元件,当升降块22上升到初始位置时按压限位滑块40从而使限位拉绳39拉紧,从而使上滑块77复位,从而使套筒拉绳20拉紧,从而使下锥齿轮18复位从而停止转动,从而使升降轴21停止转动,从而使升降块22停止运动,当电路板被取下后,固定滑块30上移从而使固定拉绳29被拉紧,从而使前齿块74左移从而与转动齿轮73啮合从而使转杆93反转使右档杆91转回到转动腔75内,同时左档杆与下活塞71和上活塞72上端面接触,从而使气动活塞36向右运动时上活塞72下移从而从回收工作台10外部吸气,当气动活塞36向左运动时下活塞71下移,从而不断将气体充入到气压腔41内从而使切断挡块55右移,当切断挡块55运动初始位置时压下右复位滑块58使右复位拉绳59拉紧,从而使下自锁滑块83右移,从而使下滑块82复位,从而使装置复位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种可自动回收废弃电路板上电器元件的装置,包括回收工作台,其特征在于:所述回收工作台上端设有电动机,所述回收工作台下端前端面开有开口向前的工作槽,所述工作槽右腔壁上开有开口向左的切断腔,所述工作槽上侧还设有动力腔,所述工作槽内设有回收机构,所述切断腔内设有切断机构,所述动力腔内设有动力机构,所述切断机构包括滑动连接在所述切断腔内的切断挡块,所述切断腔右侧还设有粘合腔,所述粘合腔前后腔壁上转动连接有粘合轴,所述粘合轴上固定有粘合轮,所述粘合轮上缠绕有双面胶带,所述粘合腔左腔壁上还设有连通所述切断腔的压紧通道,所述双面胶带另一端穿过所述压紧通道且伸入到所述工作槽内,所述双面胶带另一端还固定在所述切断挡块右端,所述双面胶带在所述压紧通道内滑动连接,所述双面胶带位于所述压紧通道内上侧还设有夹紧板,所述夹紧板上端与所述压紧通道上腔壁之间固定有弹簧,所述夹紧板上端还固定有夹紧拉绳,所述切断腔上腔壁上还开有开口向下的切断槽,所述切断槽内滑动连接有上切刀,所述上切刀上端与所述切断槽上腔壁之间固定有弹簧,所述切断腔下腔壁上还固定有下切刀,所述切断腔右腔壁上固定有下挡块,所述切断挡块右端面上固定有上挡块,所述切断挡块右端面上还开有开口向右的夹紧槽,所述夹紧槽内滑动连接有夹紧块,所述夹紧块下端与所述夹紧槽下腔壁之间固定有弹簧,所述夹紧块上端固定有电磁铁,所述夹紧槽上腔壁上还固定有磁铁,所述切断腔左端下腔壁上还设有开口向上的右复位槽,所述右复位槽内滑动连接有右复位滑块,所述右复位滑块下端与所述右复位槽下腔壁之间固定有弹簧,所述右复位滑块右端还固定有,右复位拉绳,所述工作槽左腔壁上还开有开口向右的滑动槽,所述切断挡块左端与所述滑动槽左腔壁之间固定有弹簧,所述滑动槽左侧还设有气压腔,所述切断挡块左端固定有内部中空的伸缩杆,所述伸缩杆左端穿过所述滑动槽左腔壁且伸入到所述气压腔内,所述滑动槽上腔壁上开有开口向下的上拉槽,所述上拉槽内滑动连接有上滑块,所述上滑块上端与所述上拉槽上腔壁之间固定有弹簧,所述上滑块上端还固定有套筒拉绳,所述上拉槽左腔壁上开有开口向右的上自锁槽,所述上自锁槽内滑动连接有上自锁滑块,所述上自锁滑块左端与所述上自锁槽左腔壁之间固定有弹簧,所述上自锁槽左端还固定有限位拉绳,所述滑动槽下腔壁上还开有开口向上的下拉槽,所述下拉槽内滑动连接有下滑块,所述下滑块下端与所述下拉槽下腔壁之间固定有弹簧,所述夹紧拉绳右端固定在所述下滑块下端,所述下拉槽右腔壁上还开有开口向左的下自锁槽,所述下自锁槽内滑动连接有下自锁滑块,所述下自锁滑块右端与所述下自锁槽右腔壁之间固定有弹簧,所述右复位拉绳右端固定在所述下自锁滑块右端,所述气压腔左端还设有连通所述回收工作台外部的泄压通道,所述泄压通道内还设有泄压腔,所述泄压腔内滑动连接有泄压滑块,所泄压滑块左端与所述泄压腔左腔壁之间固定有弹簧。
2.根据权利要求 1 一种可自动回收废弃电路板上电器元件的装置,其特征在于:所述回收机构包括转动连接在所述工作槽上腔壁上的升降轴,所述升降轴下端通过螺纹连接有升降块,所述升降块上端设有固定滑块,所述升降轴与所述螺纹孔螺纹连接,所述升降轴上端贯穿所述工作槽上腔壁且伸入到所述动力腔内,所述升降块下端还固定连接有柔性块,所述工作槽下腔壁上滑动连接有加热网,所述工作槽下腔壁上还设有开口向上的固定槽,所述固定槽内滑动连接有固定滑块,所述固定滑块下端与所述固定槽下腔壁之间固定有弹簧,所述固定滑块下单还固定有固定拉绳,所述工作槽下端左右腔壁上均通过弹簧固定连接有固定板,所述工作槽上端左腔壁上还开有开口向右的限位槽,所述限位槽内滑动连接有限位滑块,所述限位滑块左端与所述限位槽左腔壁之间固定连接有弹簧,所述限位拉绳左端固定连接在所述限位滑块上端,所述工作槽后腔壁上开有开口向前的剥离腔,所述剥离腔内滑动连接有剥离滑块,所述剥离滑块后端与所述剥离腔后腔壁之间固定有弹簧,所述切断拉绳右端固定在所述剥离滑块后端,所述剥离滑块前端还铰接有剥离连杆,所述剥离连杆铰接有剥离转杆,所述剥离转杆后端铰接在所述剥离腔腔壁上,所述剥离腔下端后腔壁上还固定有传感器。
3.根据权利要求 1 一种可自动回收废弃电路板上电器元件的装置,其特征在于:所述动力机构包括转动连接在所述动力腔上腔壁上的动力轴,所述动力轴下端固定连接有上锥齿轮,所述动力轴下端还转动连接有防护环,所述防护环远离所述动力轴中心的一端固定有L型杆,所述L型杆另一端固定连接有右锥齿轮,所述右锥齿轮与所述下锥齿轮啮合,所述升降轴上端位于所述动力腔内部分通过花键连接有下锥齿轮,所述升降轴上端位于所述动力腔内部分还转动连接有套筒,所述套筒位于所述下锥齿轮下侧,所述套筒下端与所述动力腔下腔壁之间固定有升降轴,所述套筒拉绳右端固定连接在所述套筒下端,所述动力腔左侧还设有气动腔,所述气动腔内固定有气动卡块,所述气动卡块内滑动连接有气动推杆,所述气动推杆左端固定有气动活塞,所述气动活塞在所述气动腔内滑动连接,所述气动推杆右端贯穿所述气动腔右腔壁且伸到所述动力腔内,所述气动推杆右端位于所述动力腔内部分还固定有气动挡板,所述气动挡板左端与所述动力腔左腔壁之间固定有弹簧,所述气动腔左腔壁设有气动通道,所述气动通道左侧设有气压通道,所述气动通道左端连通所述气压通道,所述气压通道上端连通所述回收工作台外部,所述气压通道下端连通所述气压腔,所述气压通道内部左腔壁内还设有转动腔,所述转动腔上下腔壁上转动连接有转杆,所述下端还固定有转动齿轮,所述转动腔下腔壁上还滑动连接有前齿块,所述前齿块左端与所述转动腔左腔壁之间固定有弹簧,所述固定拉绳右端固定在所述前齿块左端,所述前齿块前端还与所述转动齿轮啮合,所述转杆上上端和最下端位置上固定有右挡杆,所述转杆上最上端和下端位置上还固定有左档杆,所述气压通道左腔壁上还固定有弹簧块,所述弹簧块与所述上活塞下端面和所述下活塞上端面之间均固定有弹簧。
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