CN112151738B - 一种电池气袋注液封装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池气袋注液封装系统，包括机架及依次设置于机架上的上料机构、扫码机构、第一称重机构、整形机构、注液封装机构、第二称重机构和下料机构，注液封装机构包括设置在机架上的转盘机构，转盘机构上沿环形分布有若干个夹具，沿转盘机构周围依次设置有与夹具一一对应的扩口机构、注液机构、抽真空机构、储液机构和封装机构，上料机构的上方设置有第一机械手，整形机构的上方设置有第二机械手，第二称重机构的上方设置有第三机械手，下料机构的上方设置有第四机械手；可实现软包锂电池气袋的自动化扩口、注液、抽真空和封装作业，自动化程度和生产效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

Description

一种电池气袋注液封装系统

技术领域

本发明涉及注液封装技术，具体涉及一种电池气袋注液封装系统。

背景技术

锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池被广泛应用于移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。

软包锂离子电池可以由铝塑膜气袋、电芯、正负极和电解液构成，传统的软包动力锂电池的生产工艺是采用人工往铝塑膜气袋内注入电解液，然后对铝塑膜气袋的开口进行封装(热封边)，但是该生产方式存在生产效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题，并且在上述注电解液工序时，由于锂电池气袋长度问题，只能在袋口处打开，导致电解液难以注入到电池内部，还容易使电解液驻留在注入口处，造成品质问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种生产效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的锂电池注液封装系统。

本发明的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种电池气袋注液封装系统，包括机架及依次设置于机架上用于输送电池气袋的上料机构、用于扫描电池气袋喷码的扫码机构、用于称出注液前电池气袋重量的第一称重机构、用于将电池气袋翻转成竖直状态的整形机构、用于对电池气袋注液的注液封装机构、用于对注液后的电池气袋进行称重的第二称重机构和用于对注液后的电池气袋进行下料输送的下料机构，注液封装机构包括设置在机架上的转盘机构，转盘机构上沿环形分布有若干个夹具，沿转盘机构周围依次设置有用于电池气袋开口的扩口机构、用于对电池气袋注入电解液的注液机构、用于对注液后的电池气袋进行除气泡的抽真空机构、用于存储电解液的储液机构和用于封闭注液后电池气袋开口的封装机构，上料机构的上方设置有用于移送上料电池气袋的第一机械手，整形机构的上方设置有用于移送整形后电池气袋的第二机械手，第二称重机构的上方设置有用于移送封装后电池气袋的第三机械手，下料机构的上方设置有用于移送二次称重后电池气袋的第四机械手。

上述技术方案中，扩口机构包括连接板、升降座和固定设置在升降座下端的夹持安装座，连接板上设置有与升降座配合的升降装置，升降座上对称设置有两个开口装置，每个开口装置的下端相对设置有吸盘组件，升降座上位于开口装置的外侧对称设置有两个插针装置，每个插针装置的下端设置有与吸盘组件相对应的扩口针，扩口针竖直设于两个相对设置的吸盘组件上方，夹持安装座的四个端角上均设置有夹持装置，吸盘组件和扩口针之间相对设置有与夹持装置配合的夹持组件。

上述技术方案中，升降装置包括设置于连接板上的第一气缸，第一气缸的输出端与升降座连接，升降座的四个端角上均竖直设置有第一导杆，第一导杆与设置于连接板上的轴套穿插配合。

上述技术方案中，插针装置包括第二气缸、第二导杆、插针座和推针板，插针座与升降座固定连接，第二气缸的输出端与推针板连接，推针板的上端对称设置有两组与插针座穿插配合的第二导杆，推针板的下端设置有至少两个可拆卸的扩口针，扩口针为吹气式或机械式扩口针。

上述技术方案中，开口装置包括设置于升降座上的第三气缸，第三气缸的输出端朝下并连接有活动板，活动板的上端设置有与升降座穿插配合的两组第三导杆，活动板的侧壁上开设有两个相互对称的斜向导槽，每个斜向导槽内均设置有滑动配合的第一导向轮，两个第一导向轮分别设置于第一推板、第二推板上，第一推板和第二推板均与设置于升降座上的第一导轨滑动配合，且第一推板和第二推板的下端分别设置有第一吸盘座、第二吸盘座，第一吸盘座和第二吸盘座上相对设置有吸盘组件，吸盘组件设置于夹持组件的正下方。

上述技术方案中，夹持装置包括相对设置于夹持安装座两侧的第四气缸和第五气缸，第四气缸、第五气缸的输出端分别连接有第一夹持座、第二夹持座，第一夹持座、第二夹持座的下表面相对设置有至少一组夹持组件，第一夹持座、第二夹持座的上表面均设置有相互配合的第二导轨和滑块，滑块与设置于夹持安装座上的导向座固定连接，导向座上开设有与扩口针相对应的通孔。

上述技术方案中，夹持组件包括两个相对设置的夹板，两个夹板的相对边缘均开设有半圆孔，两个半圆孔拼接成与扩口针插套配合的圆孔。

上述技术方案中，封装机构包括设置于机架上的封装固定座，封装固定座上倾斜设置有至少两个第六气缸，第六气缸的上端与封装固定座铰接配合，第六气缸的下端与转动座铰接配合，转动座的一端围绕设置于封装固定座上的转动轴旋转，转动座的下方通过连接杆固定连接有封装箱体，封装箱体内部相对设置有两个移动式热封刀，移动式热封刀与设置于封装箱体上的封装驱动气缸相配合。

上述技术方案中，转动座上对称设置有两个第二导向轮，第二导向轮与封装固定座上开设的弧形导向槽滑动配合，

上述技术方案中，封装固定座和转动座上分别设置有限位气缸、限位块，限位气缸的输出端连接有限位杆，限位块上开设有限位通孔，限位杆与限位通孔相对设置。

与现有技术比，本发明的有益效果：提供了一种电池气袋注液封装系统，可实现软包锂电池气袋的自动化扩口、注液、抽真空和封装作业，自动化程度和生产效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一种电池气袋注液封装系统的结构示意图。

图2为本发明实施例一种电池气袋注液封装系统中注液封装机构的结构示意图。

图3为本发明实施例一种电池气袋注液封装系统中注液封装机构的另一结构示意图。

图4为本发明实施例一种电池气袋注液封装系统中扩口机构的结构示意图。

图5为本发明实施例一种电池气袋注液封装系统中扩口机构的另一结构示意图。

图6为本发明实施例一种电池气袋注液封装系统中插针装置的结构示意图。

图7为本发明实施例一种电池气袋注液封装系统中开口装置的结构示意图。

图8为本发明实施例一种电池气袋注液封装系统中夹持装置的结构示意图。

图9为本发明实施例一种电池气袋注液封装系统中扩口机构的局部结构示意图。

图10为本发明实施例一种电池气袋注液封装系统中夹持组件的结构示意图。

图11为本发明实施例一种电池气袋注液封装系统中封装机构的结构示意图。

图中所示标号表示为：1、机架；2、上料机构；3、扫码机构；4、第一称重机构；5、第一机械手；6、第二机械手；7、整形机构；8、注液封装机构；9、第三机械手；10、第二称重机构；11、第四机械手；12、下料机构；13、转盘机构；14、夹具；15、扩口机构；16、注液机构；17、抽真空机构；18、储液机构；19、封装机构；20、连接板；21、第一气缸；22、第一导杆；23、升降座；24、安装座；25、夹持装置；26、开口装置；27、插针装置；28、扩口针；29、吸盘组件；30、夹持组件；31、第二气缸；32、第二导杆；33、插针座；34、推针板；35、第三气缸；36、第三导杆；37、活动推板；38、斜向导槽；39、第一导向轮；40、第一导轨；41、第一推板；42、第一吸盘座；43、第二推板；44、第二吸盘座；45、导向座；46、第四气缸；47、第五气缸；48、第一夹持座；49、第二夹持座；50、第二导轨；51、滑块；52、夹板；53、导向孔；54、第六气缸；55、封装固定座；56、转动轴；57、导向槽；58、第二导向轮；59、连接杆；60、封装箱体；61、封装驱动气缸；62、转动座；63、限位块；64、限位气缸。

具体实施方式

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

下面将结合具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1-3所示，本发明的结构为：一种电池气袋注液封装系统，包括机架1及依次设置于机架1上用于输送电池气袋的上料机构2、用于扫描电池气袋喷码的扫码机构3、用于称出注液前电池气袋重量的第一称重机构4、用于将电池气袋翻转成竖直状态的整形机构7、用于对电池气袋注液的注液封装机构8、用于对注液后的电池气袋进行称重的第二称重机构10和用于对注液后的电池气袋进行下料输送的下料机构12，注液封装机构8包括设置在机架1上的转盘机构13，转盘机构13上沿环形分布有若干个夹具14，沿转盘机构13周围依次设置有用于电池气袋开口的扩口机构15、用于对电池气袋注入电解液的注液机构16、用于对注液后的电池气袋进行除气泡的抽真空机构17、用于存储电解液的储液机构18和用于封闭注液后电池气袋开口的封装机构19，上料机构2的上方设置有用于移送上料电池气袋的第一机械手5，整形机构7的上方设置有用于移送整形后电池气袋的第二机械手6，第二称重机构10的上方设置有用于移送封装后电池气袋的第三机械手9，下料机构12的上方设置有用于移送二次称重后电池气袋的第四机械手11，通过上料机构2对锂电池气袋进行上料输送，然后通过第一机械手5将锂电池气袋从上料机构2夹取到扫码机构3上，通过扫码机构3扫描锂电池气袋上的喷码，获取产品信息，然后通过第一机械手5将锂电池气袋从扫码机构3夹取到第一称重机构4上，通过第一称重机构4对锂电池气袋进行电子称重，获取锂电池气袋的初始重量，然后通过第一机械手5将锂电池气袋从第一称重机构4夹取到整形机构7上，通过整形机构7对锂电池气袋夹直，使锂电池气袋上开口保持竖直状态，然后通过第二机械手6将锂电池气袋从整形机构7夹取到扩口机构15上，通过扩口机构15使得锂电池气袋内形成容置电解液的通道，有利于后续电解液的正常注入，然后通过转盘机构13旋转带动夹具14转动，依次转动至注液机构16、抽真空机构17和封装机构19，进行注电解液、抽真空和封装作业，封装后的锂电池气袋通过第三机械手9夹取到第二称重机构10上，通过第二称重机构10对锂电池气袋再次进行电子称重，获取注液后的总重量，称重检测后的合格产品通过第三机械手9将锂电池气袋夹取到下料机构12上输送，其中不合格产品通过第四机械手11进行下料送出，可实现软包锂电池气袋的自动化扩口、注液和封装作业，自动化程度和生产效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。

本实施例中，如图4所示，扩口机构15包括连接板20、升降座23和固定设置在升降座23下端的夹持安装座24，连接板20上设置有与升降座23配合的升降装置，升降座23上对称设置有两个开口装置26，每个开口装置26的下端相对设置有吸盘组件29，升降座23上位于开口装置26的外侧对称设置有两个插针装置27，每个插针装置27的下端设置有与吸盘组件29相对应的扩口针28，扩口针28竖直设于两个相对设置的吸盘组件29上方，夹持安装座24的四个端角上均设置有夹持装置25，吸盘组件29和扩口针28之间相对设置有与夹持装置25配合的夹持组件30，通过吸盘组件29吸附锂电池气袋的两侧面，然后通过开口装置26将吸盘组件29向两侧拉动，打开锂电池气袋的上口，然后通过插针装置27将扩口针28插入锂电池气袋内，使得锂电池气袋内形成容置电解液的通道，有利于后续电解液的正常注入。

本实施例中，如图4和图5所示，升降装置包括设置于连接板20上的第一气缸21，第一气缸21的输出端与升降座23连接，升降座23的四个端角上均竖直设置有第一导杆22，第一导杆22与设置于连接板20上的轴套穿插配合，通过第一气缸21带动升降座23沿第一导杆22上下运动，便于调节吸盘组件29和夹持组件30作用在锂电池气袋上的合适高度，保证锂电池气袋内部张开。

本实施例中，如图6所示，插针装置27包括第二气缸31、第二导杆32、插针座33和推针板34，插针座33与升降座23固定连接，第二气缸31的输出端与推针板34连接，推针板34的上端对称设置有两组与插针座33穿插配合的第二导杆32，推针板34的下端设置有至少两个可拆卸的扩口针28，扩口针28为吹气式或机械式扩口针，通过第二气缸31带动推针板34沿第二导杆32上下运动，使扩口针28插入锂电池气袋内部，使得电池气袋内形成容置电解液的通道，有利于后续电解液的正常注入；扩口针28可以根据实际需求使用吹气式或是机械式，当采用吹气式扩口针时，通过将扩口针28的设计成圆柱形且带有吹气孔，插入电池气袋后进行注气，使得电池气袋内形成容置电解液的通道；当采用机械式扩口针时，通过将扩口针28的设计成棱柱形，在插入电池气袋时利用扩口针28的外形机械挤压，将电池气袋撑开，使得电池气袋内形成容置电解液的通道。

本实施例中，如图7和图9所示，开口装置26包括设置于升降座23上的第三气缸35，第三气缸35的输出端朝下并连接有活动板37，活动板37的上端设置有与升降座23穿插配合的两组第三导杆36，活动板37的侧壁上开设有两个相互对称的斜向导槽38，每个斜向导槽38内均设置有滑动配合的第一导向轮39，两个第一导向轮39分别设置于第一推板41、第二推板43上，第一推板41和第二推板43均与设置于升降座23上的第一导轨40滑动配合，且第一推板41和第二推板43的下端分别设置有第一吸盘座42、第二吸盘座44，第一吸盘座42和第二吸盘座44上相对设置有吸盘组件29，吸盘组件29设置于夹持组件30的正下方，通过第三气缸35带动活动板37沿第三导杆36向上运动时，第一导向轮39沿斜向导槽38相对向下运动，第一推板41和第二推板43向中间靠拢，使第一吸盘座42和第二吸盘座44上的吸盘组件29向中间靠近，通过两侧的吸盘组件29分别将锂电池气袋两侧面吸附，然后通过第三气缸35带动活动板37沿第三导杆36向下运动，第一导向轮39沿斜向导槽38相对向上运动，第一推板41和第二推板43分别向左右两侧移动，使第一吸盘座42和第二吸盘座44上的吸盘组件29分别向左右两侧移动，将锂电池气袋上端打开形成开口；本实施例中采用四工位设计，能够同时处理四个锂电池气袋的加工，有利于提高加工效率。

本实施例中，如图8和图9所示，夹持装置25包括相对设置于夹持安装座24两侧的第四气缸46和第五气缸47，第四气缸46、第五气缸47的输出端分别连接有第一夹持座48、第二夹持座49，第一夹持座48、第二夹持座49的下表面相对设置有至少一组夹持组件30，第一夹持座48、第二夹持座49的上表面均设置有相互配合的第二导轨50和滑块51，滑块51与设置于夹持安装座24上的导向座45固定连接，导向座45上开设有与扩口针28相对应的通孔，在锂电池气袋上端形成开口后，通过第二气缸31带动推针板34沿第二导杆32向下运动，使扩口针28插入锂电池气袋内部，当采用吹气式扩口针28插入电池气袋时，通过第四气缸46、第五气缸47同时推动第一夹持座48、第二夹持座49向中间靠近，使夹持组件30夹紧电池气袋的上端，防止电池气袋脱落；当采用机械式扩口针28插入电池气袋时，夹持装置25停止启用，此时夹持组件30张开，利用扩口针28的外形直接将电池气袋挤开，使得电池气袋内形成容置电解液的通道，有利于后续电解液的正常注入。

本实施例中，如图10所示，夹持组件30包括两个相对设置的夹板52，两个夹板52的相对边缘均开设有半圆孔53，两个半圆孔53拼接成与扩口针28插套配合的圆孔，在夹持组件30合拢时扩口针28穿过圆孔并插入到锂电池气袋内，通过扩口针28向锂电池气袋内注气，使得锂电池气袋内形成容置电解液的通道，有利于后续电解液的正常注入。

本实施例中，如图11所示，封装机构19包括设置于机架1上的封装固定座55，封装固定座55上倾斜设置有至少两个第六气缸54，第六气缸54的上端与封装固定座55铰接配合，第六气缸54的下端与转动座62铰接配合，转动座62的一端围绕设置于封装固定座55上的转动轴56旋转，转动座62的下方通过连接杆59固定连接有封装箱体60，封装箱体60内部相对设置有两个移动式热封刀，移动式热封刀与设置于封装箱体60上的封装驱动气缸61相配合；如图11所示，转动座62上对称设置有两个第二导向轮58，第二导向轮58与封装固定座55上开设的弧形导向槽57滑动配合；封装固定座55和转动座62上分别设置有限位气缸64、限位块63，限位气缸64的输出端连接有限位杆，限位块63上开设有限位通孔，限位杆与限位通孔相对设置。

封装机构19的封装过程如下：通过第六气缸54推动转动座62围绕转轴56向下旋转，使限位块63与限位气缸64对齐，然后通过限位气缸64动作将限位杆插入限位块63上的限位通孔，防止封装箱体60与转盘机构13上的夹具14产生碰撞，此时夹具14上的锂电池气袋上端开口位于两个移动式热封刀中间，然后通过封装驱动气缸61将两个移动式热封刀向中间合拢，将锂电池气袋上端开口封住，封装完成后封装驱动气缸61将移动式热封刀分开，然后限位气缸64复位将限位杆从限位通孔抽出，然后第六气缸54将转动座62向上拉，等待下一封装工序。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (3)

1.一种电池气袋注液封装系统，其特征在于：包括机架（1）及依次设置于机架（1）上用于输送电池气袋的上料机构（2）、用于扫描电池气袋喷码的扫码机构（3）、用于称出注液前电池气袋重量的第一称重机构（4）、用于将电池气袋翻转成竖直状态的整形机构（7）、用于对电池气袋注液的注液封装机构（8）、用于对注液后的电池气袋进行称重的第二称重机构（10）和用于对注液后的电池气袋进行下料输送的下料机构（12），所述注液封装机构（8）包括设置在机架（1）上的转盘机构（13），所述转盘机构（13）上沿环形分布有若干个夹具（14），沿所述转盘机构（13）周围依次设置有用于电池气袋开口的扩口机构（15）、用于对电池气袋注入电解液的注液机构（16）、用于对注液后的电池气袋进行除气泡的抽真空机构（17）、用于存储电解液的储液机构（18）和用于封闭注液后电池气袋开口的封装机构（19），所述上料机构（2）的上方设置有用于移送上料电池气袋的第一机械手（5），所述整形机构（7）的上方设置有用于移送整形后电池气袋的第二机械手（6），所述第二称重机构（10）的上方设置有用于移送封装后电池气袋的第三机械手（9），所述下料机构（12）的上方设置有用于移送二次称重后电池气袋的第四机械手（11）；

所述扩口机构（15）包括连接板（20）、升降座（23）和固定设置在升降座（23）下端的夹持安装座（24），所述连接板（20）上设置有与升降座（23）配合的升降装置，所述升降座（23）上对称设置有两个开口装置（26），每个所述开口装置（26）的下端相对设置有吸盘组件（29），所述升降座（23）上位于开口装置（26）的外侧对称设置有两个插针装置（27），每个所述插针装置（27）的下端设置有与吸盘组件（29）相对应的扩口针（28），所述扩口针（28）竖直设于两个相对设置的吸盘组件（29）上方，所述夹持安装座（24）的四个端角上均设置有夹持装置（25），所述吸盘组件（29）和扩口针（28）之间相对设置有与夹持装置（25）配合的夹持组件（30）；

所述升降装置包括设置于连接板（20）上的第一气缸（21），所述第一气缸（21）的输出端与升降座（23）连接，所述升降座（23）的四个端角上均竖直设置有第一导杆（22），所述第一导杆（22）与设置于连接板（20）上的轴套穿插配合；

所述插针装置（27）包括第二气缸（31）、第二导杆（32）、插针座（33）和推针板（34），所述插针座（33）与升降座（23）固定连接，所述第二气缸（31）的输出端与推针板（34）连接，所述推针板（34）的上端对称设置有两组与插针座（33）穿插配合的第二导杆（32），所述推针板（34）的下端设置有至少两个可拆卸的扩口针（28），所述扩口针（28）为吹气式或机械式扩口针；

所述开口装置（26）包括设置于升降座（23）上的第三气缸（35），所述第三气缸（35）的输出端朝下并连接有活动板（37），所述活动板（37）的上端设置有与升降座（23）穿插配合的两组第三导杆（36），所述活动板（37）的侧壁上开设有两个相互对称的斜向导槽（38），每个所述斜向导槽（38）内均设置有滑动配合的第一导向轮（39），两个所述第一导向轮（39）分别设置于第一推板（41）、第二推板（43）上，所述第一推板（41）和第二推板（43）均与设置于升降座（23）上的第一导轨（40）滑动配合，且所述第一推板（41）和第二推板（43）的下端分别设置有第一吸盘座（42）、第二吸盘座（44），所述第一吸盘座（42）和第二吸盘座（44）上相对设置有吸盘组件（29），所述吸盘组件（29）设置于夹持组件（30）的正下方；

所述夹持装置（25）包括相对设置于夹持安装座（24）两侧的第四气缸（46）和第五气缸（47），所述第四气缸（46）、第五气缸（47）的输出端分别连接有第一夹持座（48）、第二夹持座（49），所述第一夹持座（48）、第二夹持座（49）的下表面相对设置有至少一组夹持组件（30），所述第一夹持座（48）、第二夹持座（49）的上表面均设置有相互配合的第二导轨（50）和滑块（51），所述滑块（51）与设置于夹持安装座（24）上的导向座（45）固定连接，所述导向座（45）上开设有与扩口针（28）相对应的通孔；

所述夹持组件（30）包括两个相对设置的夹板（52），两个所述夹板（52）的相对边缘均开设有半圆孔（53），两个所述半圆孔（53）拼接成与扩口针（28）插套配合的圆孔；

所述封装机构（19）包括设置于机架（1）上的封装固定座（55），所述封装固定座（55）上倾斜设置有至少两个第六气缸（54），所述第六气缸（54）的上端与封装固定座（55）铰接配合，所述第六气缸（54）的下端与转动座（62）铰接配合，所述转动座（62）的一端围绕设置于封装固定座（55）上的转动轴（56）旋转，所述转动座（62）的下方通过连接杆（59）固定连接有封装箱体（60），所述封装箱体（60）内部相对设置有两个移动式热封刀，所述移动式热封刀与设置于封装箱体（60）上的封装驱动气缸（61）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种电池气袋注液封装系统，其特征在于：所述转动座（62）上对称设置有两个第二导向轮（58），所述第二导向轮（58）与封装固定座（55）上开设的弧形导向槽（57）滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种电池气袋注液封装系统，其特征在于：所述封装固定座（55）和转动座（62）上分别设置有限位气缸（64）、限位块（63），所述限位气缸（64）的输出端连接有限位杆，所述限位块（63）上开设有限位通孔，所述限位杆与限位通孔相对设置。

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