CN112150702A - 一种防坠落自动售货机、控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防坠落自动售货机，包括防坠落自动售货机的机体，以及包括若干展货柜、若干承接盘、若干滑轨和取货室；所述展货柜的出货边缘与所述承接盘接触，从所述展货柜推出的货物被移至所述承接盘上；所述承接盘两侧固定设置移动装置，所述移动装置包括滚轮，所述滚轮嵌入所述滑轨中，并通过在所述滑轨中滚动而带动所述承接盘移动；所述取货室设置于所述机体的底部，用于放置所述承接盘。本发明能够防坠落且能同时进行两个订单出货。

Description

一种防坠落自动售货机、控制系统和方法

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体是一种防坠落自动售货机、控制系统和方法。

背景技术

随着无人售货行业日益兴起，越来越多的公共区域，如楼道、公园、商场角落等地方皆开始放置自动售货机。但是在现有技术中，自动售货机的出货方式均为将用户选定的货物，从货柜上推一个掉落到自动售货机的底部，再由用户揭开挡板来取货。这种现有技术只适合不易碎或抗砸的货物，而不适用于如玻璃瓶装饮料、易碎物品、不宜坠砸物品等，也不适用于汽水饮料，因此，目前的自动售货机的应用范围较为局限，以零食、饮料为主。

在现有专利申请号为201721765501.4的自动售货机专利中，该专利提供了一种自动售货机，包括：箱体、设置在箱体中的储货室、控制单元和取货单元、以及设置在箱体外壁的摄像头、显示屏、按键键盘、支付单元和出货口；控制单元分别与摄像头、显示屏、按键键盘、取货单元和支付单元电性连接；显示屏用于展示待售的商品，实现显示购买过程信息；按键键盘用于接收用户的购物指令，发送购物指令给控制单元；控制单元用于根据购物指令控制支付单元收取相应的货款，并控制取货单元从储货室中选取相应货物传递至出货口；支付单元包括设置在右上方的现金支付单元、右下方的闪付pos机和所述显示屏上显示的支付二维码，能够适用于包括现金、银联卡、手机支付软件的支付方式。

上述的现有专利，虽然对出货通道做了一定弧度的设计，但依旧无法避免货物因惯性而冲撞至机底的情况，货物依旧面临撞击的问题，且该专利只有一个出货口，即一次只能一个用户下一单，在较多人需要下单时面临排队较长的情况。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种防坠落且能同时进行两个订单出货的一种防坠落自动售货机、控制系统和方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明提供一种防坠落自动售货机，包括防坠落自动售货机的机体，以及包括若干展货柜、若干承接盘、若干滑轨和取货室；所述展货柜的出货边缘与所述承接盘接触，从所述展货柜推出的货物被移至所述承接盘上；所述承接盘两侧固定设置移动装置，所述移动装置包括滚轮，所述滚轮嵌入所述滑轨中，并通过在所述滑轨中滚动而带动所述承接盘移动；所述取货室设置于所述机体的底部，用于放置所述承接盘。

可选的，所述承接盘的一个侧面通过扭转弹簧与活动挡板转动连接，所述承接盘的其余侧面皆固定设置固定挡板；所述承接盘与所述活动挡板之间和设置有转动轴与环形的转动件，所述转动轴与所述承接盘固定连接，所述转动件与所述活动挡板固定连接，所述转动轴穿过所述转动件，所述转动轴在挡板驱动电机的驱动作用下在所述转动件内转动，所述转动轴的转动带动所述活动挡板的转动；所述挡板驱动电机设置于所述转动轴上；所述活动挡板通过所述扭转弹簧的扭转作用旋转至与所述展货柜平行的位置，并由所述展货柜底面的抵制作用而固定所述扭转弹簧的扭转角度。

可选的，所述承接盘包括四个所述移动装置，所述承接盘的两侧各设置两个移动装置；所述移动装置还包括移动杆，所述滚轮与所述移动杆转动连接；所述移动杆与所述承接盘固定连接；所述滚轮驱动电机设置于所述承接盘一侧；所述轨道固设于所述机体内壁上；所述轨道包括平行于所述机体底面的单道轨道和垂直于所述机体底面的双道轨道；所述移动装置还包括固设于所述机体内壁的牵引绳装置，所述牵引绳装置包括牵引驱动电机、牵引绳、定位滑轮和牵引绳回收轴；所述牵引绳回收轴与所述牵引驱动电机固定连接并受所述牵引驱动电机作用而转动，所述牵引绳一端与所述牵引绳回收轴固定连接，并在所述牵引绳回收轴的转动作用下实现出绳和收绳；所述牵引绳的另一端绕过所述定位滑轮并与所述移动杆固定连接。

可选的，所述展货柜上表面固设有隔离板，所述隔离板朝向所述承接盘的一侧固设若干个防坠出货电机，所述隔离板的另一侧固设若干个普通出货电机；所述防坠出货电机和所述普通出货电机均连接弹簧状的置物架，所述置物架通过自身的被驱动旋转而推出货物；所述取货室包括防坠取货室和普通取货室。

本发明还公开一种防坠落自动售货机控制系统，应用于前面所述的防坠落自动售货机，所述防坠落自动售货机包括若干滚轮驱动电机、若干挡板驱动电机、若干防坠出货电机、若干普通出货电机和若干牵引驱动电机，包括用户使用的终端、通讯模块、控制所述防坠落自动售货机各设备工作的主控器和GPS；所述终端和所述主控器之间通过所述通信模块进行订单信息和反馈信息的传递；所述主控器与远程控制中心通过所述通信模块件信息传递；所述GPS与所述主控器电性连接，并通过所述通信模块将位置信息传递给所述终端和所述远程控制中心。

可选的，还包括第一重力传感器、第二重力传感器和第三重力传感器；所述第一重力传感器固设于所述承接盘上表面，所述第二重力传感器固设于所述防坠取货室的底部上表面，所述第三重力传感器也固设于所述普通取货室的底部上表面；所述第一重力传感器、所述第二重力传感器和所述均通过A/D转换器的数模转换处理后，与所述主控器电性连接；所述滚轮驱动电机、所述挡板驱动电机、所述防坠出货电机、所述普通出货电机和所述牵引驱动电机均与所述主控器电性连接，并通过所述主控器控制转动和转动方向。

本发明还公开一种防坠落自动售货机控制方法，应用于前面所述的防坠落自动售货机控制系统，包括以下步骤：

步骤S100：用户在终端选定货物和货源，形成订单信息，所述终端将订单信息通过通信模块发送给主控器；

步骤S200：所述主控器接收订单信息，并归类为待处理订单，同时判定每个所述待处理订单的优先权，按照优先权顺序对所述待处理订单进行排队；

步骤S300：所述主控器选定所述待处理订单中的排列第一位的第一待处理订单，并处理所述第一待处理订单；

所述主控器根据所述第一待处理订单的订单信息控制出货。

可选的，所述步骤S300还包括以下子步骤：

步骤S310：判断所述第一待处理订单选定的货源是否未完成前一个所述待处理订单；

当判断到所述第一待处理订单选定的货源未完成前一个所述待处理订单时，所述主控器向用户反馈等待信息；

当判断到所述第一待处理订单选定的货源已完成前一个所述待处理订单时，进入步骤S320：

步骤S320：判断选定货源是否缺货；

当判断到选定货源为缺货状态时，进入步骤S330；

当判断到选定货源有货时，所述主控器选定货物并出货；

步骤S330：判断未选定的另一货源是否缺货；

当判断到未选定的另一货源缺货时，所述主控器反馈缺货信息和附近其他防坠落自动售货机的位置信息给所述终端；

当判断到未选定的另一货源未缺货时，所述主控器发送是否需要跟换货源的询问信息给所述终端，进入步骤S340；

步骤S340：用户判断是否同意更换货源；

当用户同意更换货源时，所述主控器在未选定的另一货源内选定货物并出货；

当用户不同意更换货源时，当前订单终止。

可选的，防坠取货室中的货物出货过程包括如下步骤：

步骤S001：所述主控器处理一个待处理订单并获取需要从防坠货源取货的信息，所述主控器驱动防坠出货电机，所述防坠出货电机驱动置物架转动，转动的所述置物架推动货物落入承接盘内；

步骤S002：所述承接盘上的第一重力传感器感应到货物的重力信息并传递给所述主控器处理，所述主控器处理所述第一重力传感器感应到的重力信息并驱动滚轮驱动电机和牵引驱动电机工作；

步骤S003：所述滚轮驱动电机驱动滚轮在轨道上滚动，所述牵引驱动电机驱动牵引绳回收轴转动而控制牵引绳的出绳/收绳，所述承接盘在所述滚轮和所述牵引绳的共同作用下沿着轨道向防坠取货室移动，活动挡板在扭转瘫痪的作用下由平行于所述展货柜方向旋转至垂直于所述展货柜方向；

步骤S004：所述防坠取货室的第二重力传感器感应到所述承接盘和货物的重力信息并传递给所述主控器处理，所述主控器在获取到所述第二重力传感器感应到的重力信息后驱动所述滚轮驱动电机和所述牵引驱动电机停止工作；

步骤S005：用户取出货物，所述第二重力传感器感应到所述承接盘的重力减小并传递重力变化的信息给所述主控器处理器，所述主控器在获取到所述第二重力传感器感应到的重力减小信息后驱动所述滚轮驱动电机、所述牵引驱动电机和所述挡板驱动电机开启工作；

步骤S006：所述滚轮驱动电机驱动滚轮在轨道上滚动，所述牵引驱动电机驱动牵引绳回收轴转动而控制牵引绳的出绳/收绳，所述承接盘在所述滚轮和所述牵引绳的共同作用下沿着轨道向展货柜移动，活动挡板在所述挡板驱动电机的驱动下由垂直于所述展货柜方向旋转至平行于所述展货柜方向；

步骤S007：所述承接盘复位，所述主控器控制所述滚轮驱动电机、所述牵引驱动电机和所述挡板驱动电机停止工作。

本发明的有益效果是：

1、本发明能够解决现有技术中直接将用户选定的货物推落的问题，即以上实施例可以将易碎或不宜砸的货物通过承接盘缓慢送至自动售货机机底，从而可以减少对货物的损坏。

2、本发明具有两个货源，即具有可以防止坠落的防坠货源和可以直接推落的普通货源，用户可通过终端选择需要的需要的货源，即用户可以自行选择是否能够接收货物直接坠落的出货方式。同时，以上实施例能够在一个货源缺货时，提醒用户可以选择另一货源，减少了一台自动售货机缺货而带来的麻烦。

3、本发明由于具有两个货源，故相邻两个订单选择不同货源时，可同时满足两个订单的同时出货，可以减少用户排队带来的麻烦。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的实施例一的防坠落自动售货机整体结构示意图；

图2为本发明的实施例一的防坠落自动售货机的取货室位置示意图；

图3为本发明的实施例一的承接盘与滑轨的位置关系示意图；

图4为本发明的实施例一的承接盘结构示意图；

图5为本发明的实施例一的承接盘与展货柜位置关系示意图；

图6为本发明的实施例一竖直方向滚轮示意图；

图7为本发明的实施例二的防坠落自动售货机控制系统示意图；

图8为本发明的实施例三的防坠落自动售货机控制方法流程示意图；

图9为本发明的实施例三的主控器处理订单信息流程示意图；

图10为本发明的实施例三的防坠取货室中的货物出货流程示意图；

10-机体；20-主控器；30-牵引驱动电机；31-牵引绳回收轴；32-定位滑轮；33-牵引绳；41-第二重力传感器；42-第三重力传感器；43-防坠取货室；44-普通取货室；50-轨道；51-单道轨道；52-双道轨道；60-第一重力传感器；61-固定挡板；62-活动挡板；70-滚轮；71-滚轮驱动电机；72-移动杆；80-扭转弹簧；81-挡板驱动电机；82-转动轴；83-转动件；90-隔离板；91-防坠出货电机；92-普通出货电机；93-置物架；94-展货柜。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

实施例一：

本实施例公开一种防坠落自动售货机，在自动售货过程中，可以不直接将货物推落坠至自动售货机底部，而是采用用承接盘和滑轨来托运货物，可以有效避免坠落带来的强烈震动，从而避免对货物的损坏。

本实施例公开的一种防坠落自动售货机，如附图1所示，包括防坠落自动售货机的机体10，以及包括若干展货柜94、若干承接盘、若干滑轨和取货室。展货柜94的出货边缘与承接盘接触，从展货柜94推出的货物被移至承接盘上。承接盘两侧固定设置移动装置，移动装置包括滚轮70，滚轮70嵌入滑轨中，并通过在滑轨中滚动而带动承接盘移动。取货室设置于机体10的底部，用于放置承接盘。

具体的，如附图3和附图4所示，承接盘的一个侧面通过扭转弹簧80与活动挡板62转动连接，承接盘的其余侧面皆固定设置固定挡板61。承接盘与活动挡板62之间和设置有转动轴82与环形的转动件83，转动轴82与承接盘固定连接，转动件83与活动挡板62固定连接，转动轴82穿过转动件83，转动轴82在挡板驱动电机81的驱动作用下在转动件83内转动，转动轴82的转动带动活动挡板62的转动。挡板驱动电机81设置于转动轴82上。活动挡板62通过扭转弹簧80的扭转作用旋转至与展货柜94平行的位置，并由展货柜94底面的抵制作用而固定扭转弹簧80的扭转角度。

具体的，如附图4所示，承接盘包括四个移动装置，承接盘的两侧各设置两个移动装置。移动装置还包括移动杆72，滚轮70与移动杆72转动连接。移动杆72与承接盘固定连接。滚轮驱动电机71设置于承接盘一侧。轨道50固设于机体10内壁上。轨道50包括平行于机体10底面的单道轨道51和垂直于机体10底面的双道轨道52。其中，如附图4所示，由于滚轮70与移动杆72是转动连接，故滚轮70可绕着移动杆72的中心轴自行旋转，当滚轮70移动至单道轨道51和双道轨道52的交接处时，滚轮70自动从水平方向旋转至垂直方向，即滚轮70从水平方向的单道轨道51滚动轨迹转变至从垂直方向的双道轨道52滚动轨迹。

移动装置还包括固设于机体10内壁的牵引绳装置。如附图2所示，牵引绳装置包括牵引驱动电机30、牵引绳33、定位滑轮32和牵引绳回收轴31。牵引绳回收轴31与牵引驱动电机30固定连接并受牵引驱动电机30作用而转动，牵引绳33一端与牵引绳回收轴31固定连接，并在牵引绳回收轴31的转动作用下实现出绳和收绳。牵引绳33的另一端绕过定位滑轮32并与移动杆72固定连接。当货物落至承接盘上时，滚轮驱动电机71驱动滚轮70在水平方向的单道轨道51上滚动，同时牵引驱动电机30驱动牵引绳回收轴31正向转动而收绳，使得承接盘得以顺利在单道轨道51上移动；当承接盘移动到双道轨道52位置处时，牵引驱动电机30停止正向驱动，并进行反向驱动而出绳，同时，滚轮70因轨道50方向的变化而发生转动，使滚轮70由水平方向旋转至竖直方向，以上转变使得滚轮70能够沿着竖直方向的双道轨道52顺利滚动。当承接盘移动至取货室时，滚轮驱动电机71和牵引驱动电机30均停止工作。当货物被取走时，滚轮驱动电机71驱动滚轮70反向转动，使得滚轮70沿着双道轨道52向上滚动，同时牵引驱动电机30正向转动而控制牵引绳回收轴31收绳。当滚轮70带动承接盘移动至单道轨道51位置时，牵引驱动电机30反向转动而控制牵引绳回收轴31出绳，同时因为轨道50方向的变化而转变滚轮70反向，即从竖直方向转为水平方向。牵引驱动电机30对承接盘何时移动至双道轨道52上的判断通过对牵引绳33出绳/收绳的长度的控制来实现，即通过提前设置好牵引驱动电机30正向/反向转动圈数来实现对牵引绳33出绳/收绳的控制。

如附图5所示，展货柜94上表面固设有隔离板90，隔离板90朝向承接盘的一侧固设若干个防坠出货电机91，隔离板90的另一侧固设若干个普通出货电机92。防坠出货电机91和普通出货电机92均连接弹簧状的置物架93，置物架93通过自身的被驱动旋转而推出货物。取货室包括防坠取货室43和普通取货室44。防坠取货室43用于承接缓慢落下来的承接盘；普通取货室44用于承接直接被推落下来的货物。

如附图2所示，应当理解的，防坠取货室43和普通取货室44都设有一个取货档门，用于用户进行取货。应当理解的，为方便用户查看展货柜94情况，承接盘以及固定挡板61、活动挡板62皆采用透明材质。

实施例二：

本实施例公开一种防坠落自动售货机控制系统，应用于实施例一中的防坠落自动售货机，是实施例一的防坠落自动售货机能够顺利工作的控制系统，故本实施例采用的设备均为实施例一中的设备。如附图7所示，实施例一中的防坠落自动售货机包括若干滚轮驱动电机71、若干挡板驱动电机81、若干防坠出货电机91、若干普通出货电机92和若干牵引驱动电机30。本实施例还包括用户使用的终端、通讯模块、控制防坠落自动售货机各设备工作的主控器20和GPS。终端和主控器20之间通过通信模块进行订单信息和反馈信息的传递。主控器20与远程控制中心通过通信模块件信息传递。GPS与主控器20电性连接，并通过通信模块将位置信息传递给终端和远程控制中心。主控器20固设于防坠落自动售货机机体10的侧壁。

具体的，本实施例还包括第一重力传感器60、第二重力传感器41和第三重力传感器42。第一重力传感器60固设于承接盘上表面，第二重力传感器41固设于防坠取货室43的底部上表面，第三重力传感器42固设于普通取货室44的底部上表面。第一重力传感器60、第二重力传感器41和第三重力传感器42均通过A/D转换器的数模转换处理后，与主控器20电性连接。滚轮驱动电机71、挡板驱动电机81、防坠出货电机91、普通出货电机92和牵引驱动电机30均与主控器20电性连接，并通过主控器20控制转动和转动方向。如附图7所示，主控器20内包括有第一重力比较器、第二重力比较器和第三重力比较器。第一重力传感器60感应到的重力信息在经过第一重力比较器的比较作用后，当比较结果为第一重力传感器60的重力信息大于第一限定重力时，第一重力比较器输出高电平，反之输出低电平。同理，第二重力传感器41感应到的重力信息在经过第二重力比较器的比较作用后，当比较结果为第二重力传感器41的重力信息大于第二限定重力时，第二重力比较器输出高电平，反之输出低电平。第一重力比较器和第二重力比较器的输出电平在经过主控器20内部的处理后用于控制各电机的工作。同理，在第三重力比较器的比较结果为第三重力传感器42感应到的重力信息大于第三限定重力时，说明普通取货室44内有货物待领取；而当第三重力传感器42感应到的重力信息回到低于第三限定重力时，说明货物已被取走，则说明当前订单已被完成，主控器20可继续处理下一订单。

实施例三：

本实施例公开一种防坠落自动售货机控制方法，应用于实施例一中的防坠落自动售货机，由实施例二中的防坠落自动售货控制系统作为控制方法的实体来承载工作流程。如附图8所示，具体包括以下步骤：

步骤S100：用户在终端选定货物和货源，形成订单信息，终端将订单信息通过通信模块发送给主控器20；

步骤S200：主控器20接收订单信息，并归类为待处理订单，同时判定每个待处理订单的优先权，按照优先权顺序对待处理订单进行排队；

步骤S300：主控器20选定待处理订单中的排列第一位的第一待处理订单，并处理第一待处理订单；主控器20根据第一待处理订单的订单信息控制出货。

具体的，如附图9所示，步骤S300还包括以下子步骤：

步骤S310：判断第一待处理订单选定的货源是否未完成前一个待处理订单。

当判断到第一待处理订单选定的货源未完成前一个待处理订单时，主控器20向用户反馈等待信息；

当判断到第一待处理订单选定的货源已完成前一个待处理订单时，进入步骤S320。

步骤S320：判断选定货源是否缺货。

当判断到选定货源为缺货状态时，进入步骤S330；

当判断到选定货源有货时，主控器20选定货物并出货，在用户完成取货后，当前订单终止。

步骤S330：判断未选定的另一货源是否缺货；

当判断到未选定的另一货源缺货时，主控器20反馈缺货信息和附近其他防坠落自动售货机的位置信息给终端，当前订单终止；

当判断到未选定的另一货源未缺货时，主控器20发送是否需要跟换货源的询问信息给终端，进入步骤S340；

步骤S340：用户判断是否同意更换货源；

当用户同意更换货源时，主控器20在未选定的另一货源内选定货物并出货；

当用户不同意更换货源时，当前订单终止。

应当理解的，在本实施例中，当出现多个用户排队进行下单取货时，相邻两个排队中的待处理订单可同时进行步骤S310至步骤S340的流程。当相邻两个排队中的待处理订单选定不同货源时，两个订单的出货可同时进行；当相邻两个排队中的待处理订单选定同一个货源时，排在后方的待处理订单等待前一个待处理订单的完成。因此，本实施例供给用户两个货源的选择，可以在一定程度上减轻排队带来的时间成本。

具体的，如附图10所示，防坠取货室43中的货物出货过程包括如下步骤：

步骤S001：主控器20处理一个待处理订单并获取需要从防坠货源取货的信息，主控器20驱动防坠出货电机91，防坠出货电机91驱动置物架93转动，转动的置物架93推动货物落入承接盘内；

步骤S002：承接盘上的第一重力传感器60感应到货物的重力信息并传递给主控器20处理，主控器20处理第一重力传感器60感应到的重力信息并驱动滚轮驱动电机71和牵引驱动电机30工作；

步骤S003：滚轮驱动电机71驱动滚轮70在轨道50上滚动，牵引驱动电机30驱动牵引绳回收轴31转动而控制牵引绳33的出绳/收绳，承接盘在滚轮70和牵引绳33的共同作用下沿着轨道50向防坠取货室43移动，活动挡板62在扭转瘫痪的作用下由平行于展货柜94方向旋转至垂直于展货柜94方向；

步骤S004：防坠取货室43的第二重力传感器41感应到承接盘和货物的重力信息并传递给主控器20处理，主控器20在获取到第二重力传感器41感应到的重力信息后驱动滚轮驱动电机71和牵引驱动电机30停止工作；

步骤S005：用户取出货物，第二重力传感器41感应到承接盘的重力减小并传递重力变化的信息给主控器20处理器，主控器20在获取到第二重力传感器41感应到的重力减小信息后驱动滚轮驱动电机71、牵引驱动电机30和挡板驱动电机81开启工作；

步骤S006：滚轮驱动电机71驱动滚轮70在轨道50上滚动，牵引驱动电机30驱动牵引绳回收轴31转动而控制牵引绳33的出绳/收绳，承接盘在滚轮70和牵引绳33的共同作用下沿着轨道50向展货柜94移动，活动挡板62在挡板驱动电机81的驱动下由垂直于展货柜94方向旋转至平行于展货柜94方向；

步骤S007：承接盘复位，主控器20控制滚轮驱动电机71、牵引驱动电机30和挡板驱动电机81停止工作。

以上实施例能够解决现有技术中直接将用户选定的货物推落的问题，即以上实施例可以将易碎或不宜砸的货物通过承接盘缓慢送至自动售货机机底，从而可以减少对货物的损坏。

以上实施例具有两个货源，即具有可以防止坠落的防坠货源和可以直接推落的普通货源，用户可通过终端选择需要的需要的货源，即用户可以自行选择是否能够接收货物直接坠落的出货方式。同时，以上实施例能够在一个货源缺货时，提醒用户可以选择另一货源，减少了一台自动售货机缺货而带来的麻烦。

以上实施例由于具有两个货源，故相邻两个订单选择不同货源时，可同时满足两个订单的同时出货，可以减少用户排队带来的麻烦。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种防坠落自动售货机，其特征在于，包括防坠落自动售货机的机体（10），以及包括若干展货柜、若干承接盘、若干滑轨和取货室；

所述展货柜的出货边缘与所述承接盘接触，从所述展货柜推出的货物被移至所述承接盘上；

所述承接盘两侧固定设置移动装置，所述移动装置包括滚轮（70），所述滚轮（70）嵌入所述滑轨中，并通过在所述滑轨中滚动而带动所述承接盘移动；

所述取货室设置于所述机体（10）的底部，用于放置所述承接盘。

2.根据权利要求1所述的防坠落自动售货机，其特征在于，所述承接盘的一个侧面通过扭转弹簧（80）与活动挡板（62）转动连接，所述承接盘的其余侧面皆固定设置固定挡板（61）；

所述承接盘与所述活动挡板（62）之间和设置有转动轴（82）与环形的转动件（83），所述转动轴（82）与所述承接盘固定连接，所述转动件（83）与所述活动挡板（62）固定连接，所述转动轴（82）穿过所述转动件（83），所述转动轴（82）在挡板驱动电机（81）的驱动作用下在所述转动件（83）内转动，所述转动轴（82）的转动带动所述活动挡板（62）的转动；所述挡板驱动电机（81）设置于所述转动轴（82）上；

所述活动挡板（62）通过所述扭转弹簧（80）的扭转作用旋转至与所述展货柜平行的位置，并由所述展货柜底面的抵制作用而固定所述扭转弹簧（80）的扭转角度。

3.根据权力要求2所述的防坠落自动售货机，其特征在于，所述承接盘包括四个所述移动装置，所述承接盘的两侧各设置两个移动装置；

所述移动装置还包括移动杆（72），所述滚轮（70）与所述移动杆（72）转动连接；所述移动杆（72）与所述承接盘固定连接；所述滚轮驱动电机（71）设置于所述承接盘一侧；

所述轨道（50）固设于所述机体（10）内壁上；所述轨道（50）包括平行于所述机体（10）底面的单道轨道（51）和垂直于所述机体（10）底面的双道轨道（52）；

所述移动装置还包括固设于所述机体（10）内壁的牵引绳（33）装置，所述牵引绳（33）装置包括牵引驱动电机（30）、牵引绳（33）、定位滑轮（32）和牵引绳回收轴（31）；

所述牵引绳回收轴（31）与所述牵引驱动电机（30）固定连接并受所述牵引驱动电机（30）作用而转动，所述牵引绳（33）一端与所述牵引绳回收轴（31）固定连接，并在所述牵引绳回收轴（31）的转动作用下实现出绳和收绳；所述牵引绳（33）的另一端绕过所述定位滑轮（32）并与所述移动杆（72）固定连接。

4.根据权利要求3所述的防坠落自动售货机，其特征在于，所述展货柜上表面固设有隔离板（90），所述隔离板（90）朝向所述承接盘的一侧固设若干个防坠出货电机（91），所述隔离板（90）的另一侧固设若干个普通出货电机（92）；所述防坠出货电机（91）和所述普通出货电机（92）均连接弹簧状的置物架（93），所述置物架（93）通过自身的被驱动旋转而推出货物；

所述取货室包括防坠取货室（43）和普通取货室（44）。

5.一种防坠落自动售货机控制系统，应用于权利要求4所述的防坠落自动售货机，所述防坠落自动售货机包括若干滚轮驱动电机（71）、若干挡板驱动电机（81）、若干防坠出货电机（91）、若干普通出货电机（92）和若干牵引驱动电机（30），其特征在于，包括用户使用的终端、通讯模块、控制所述防坠落自动售货机各设备工作的主控器（20）和GPS；

所述终端和所述主控器（20）之间通过所述通信模块进行订单信息和反馈信息的传递；所述主控器（20）与远程控制中心通过所述通信模块件信息传递；

所述GPS与所述主控器（20）电性连接，并通过所述通信模块将位置信息传递给所述终端和所述远程控制中心。

6.根据权利要求5所述的防坠落自动售货机控制系统，其特征在于，还包括第一重力传感器（60）、第二重力传感器（41）和第三重力传感器（42）；

所述第一重力传感器（60）固设于所述承接盘上表面，所述第二重力传感器（41）固设于所述防坠取货室（43）的底部上表面，所述第三重力传感器（42）也固设于所述普通取货室（44）的底部上表面；所述第一重力传感器（60）、所述第二重力传感器（41）和所述均通过A/D转换器的数模转换处理后，与所述主控器（20）电性连接；

所述滚轮驱动电机（71）、所述挡板驱动电机（81）、所述防坠出货电机（91）、所述普通出货电机（92）和所述牵引驱动电机（30）均与所述主控器（20）电性连接，并通过所述主控器（20）控制转动和转动方向。

7.一种防坠落自动售货机控制方法，应用于权利要求6所述的防坠落自动售货机控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S100：用户在终端选定货物和货源，形成订单信息，所述终端将订单信息通过通信模块发送给主控器（20）；

步骤S200：所述主控器（20）接收订单信息，并归类为待处理订单，同时判定每个所述待处理订单的优先权，按照优先权顺序对所述待处理订单进行排队；

步骤S300：所述主控器（20）选定所述待处理订单中的排列第一位的第一待处理订单，并处理所述第一待处理订单；

所述主控器（20）根据所述第一待处理订单的订单信息控制出货。

8.根据权利要求7所述防坠落自动售货机控制方法，其特征在于，所述步骤S300还包括以下子步骤：

步骤S310：判断所述第一待处理订单选定的货源是否未完成前一个所述待处理订单；

当判断到所述第一待处理订单选定的货源未完成前一个所述待处理订单时，所述主控器（20）向用户反馈等待信息；

当判断到所述第一待处理订单选定的货源已完成前一个所述待处理订单时，进入步骤S320：

步骤S320：判断选定货源是否缺货；

当判断到选定货源为缺货状态时，进入步骤S330；

当判断到选定货源有货时，所述主控器（20）选定货物并出货；

步骤S330：判断未选定的另一货源是否缺货；

当判断到未选定的另一货源缺货时，所述主控器（20）反馈缺货信息和附近其他防坠落自动售货机的位置信息给所述终端；

当判断到未选定的另一货源未缺货时，所述主控器（20）发送是否需要跟换货源的询问信息给所述终端，进入步骤S340；

步骤S340：用户判断是否同意更换货源；

当用户同意更换货源时，所述主控器（20）在未选定的另一货源内选定货物并出货；

当用户不同意更换货源时，当前订单终止。

9.根据权利要求8所述的防坠落自动售货机控制方法，其特征在于，防坠取货室（43）中的货物出货过程包括如下步骤：

步骤S001：所述主控器（20）处理一个待处理订单并获取需要从防坠货源取货的信息，所述主控器（20）驱动防坠出货电机（91），所述防坠出货电机（91）驱动置物架（93）转动，转动的所述置物架（93）推动货物落入承接盘内；

步骤S002：所述承接盘上的第一重力传感器（60）感应到货物的重力信息并传递给所述主控器（20）处理，所述主控器（20）处理所述第一重力传感器（60）感应到的重力信息并驱动滚轮驱动电机（71）和牵引驱动电机（30）工作；

步骤S003：所述滚轮驱动电机（71）驱动滚轮（70）在轨道（50）上滚动，所述牵引驱动电机（30）驱动牵引绳回收轴（31）转动而控制牵引绳（33）的出绳/收绳，所述承接盘在所述滚轮（70）和所述牵引绳（33）的共同作用下沿着轨道（50）向防坠取货室（43）移动，活动挡板（62）在扭转瘫痪的作用下由平行于所述展货柜方向旋转至垂直于所述展货柜方向；

步骤S004：所述防坠取货室（43）的第二重力传感器（41）感应到所述承接盘和货物的重力信息并传递给所述主控器（20）处理，所述主控器（20）在获取到所述第二重力传感器（41）感应到的重力信息后驱动所述滚轮驱动电机（71）和所述牵引驱动电机（30）停止工作；

步骤S005：用户取出货物，所述第二重力传感器（41）感应到所述承接盘的重力减小并传递重力变化的信息给所述主控器（20）处理器，所述主控器（20）在获取到所述第二重力传感器（41）感应到的重力减小信息后驱动所述滚轮驱动电机（71）、所述牵引驱动电机（30）和所述挡板驱动电机（81）开启工作；

步骤S006：所述滚轮驱动电机（71）驱动滚轮（70）在轨道（50）上滚动，所述牵引驱动电机（30）驱动牵引绳回收轴（31）转动而控制牵引绳（33）的出绳/收绳，所述承接盘在所述滚轮（70）和所述牵引绳（33）的共同作用下沿着轨道（50）向展货柜移动，活动挡板（62）在所述挡板驱动电机（81）的驱动下由垂直于所述展货柜方向旋转至平行于所述展货柜方向；

步骤S007：所述承接盘复位，所述主控器（20）控制所述滚轮驱动电机（71）、所述牵引驱动电机（30）和所述挡板驱动电机（81）停止工作。

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