CN110335414A - 一种智能货柜的出货方法、出货系统、出货装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能货柜的出货方法、出货系统、出货装置、设备和介质，作用于售货机；售货机包括：控制芯片、外壳、置物篮和出货门；控制芯片与置物篮电性连接；置物篮设置在外壳的内部，置物篮能同时对应同一层的多种货物；出货门设置在外壳的侧壁上；方法包括：控制芯片接收服务器发出的订单信息；控制芯片确定订单信息所对应的目标货物在外壳内部的位置信息；控制芯片根据目标货物的位置信息，确定取货顺序；控制芯片按照取货顺序驱动置物篮移动并取得订单信息所对应的货物；控制芯片当本次取货达到限值时，驱动置物篮移动至出货门，并通过出货门将置物篮中的货物出货。

Description

一种智能货柜的出货方法、出货系统、出货装置、设备和介质

技术领域

本申请涉及智能货柜领域，尤其涉及一种智能货柜的出货方法、出货系统、出货装置、设备和介质。

背景技术

用户在购买商品时，需要去指定的商场去购买。但是随着社会的进步，用户的生活节奏越来越快，用户觉得去商场挑选并购买商品也是在浪费时间。为了节约时间，方便用户购买商品，智能货柜应运而生。在公共场所设置智能货柜，用户在公共场所活动时就可以随时买到商品，不必去指定的商场去购买，节约了用户的时间。

在用户下了订单之后，智能货柜中的置货篮会根据订单信息将商品通过出货口进行送出。在取货过程中，智能货柜中的置货篮在取到一件商品后，就会把该商品通过出货口送出。如果订单中有多个商品，智能货柜也是取一件商品就从出货口送出该商品，往返多次，直至订单中的商品全部取出。但这种取货方式，耗时较长，取货效率低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供了一种智能货柜的出货方法、出货系统、出货装置、设备和介质，以解决现有技术中智能货柜出货效率低的问题。

第一方面，本申请提供了一种智能货柜的出货方法，作用于售货机；所述售货机包括：控制芯片、外壳、置物篮和出货门；所述控制芯片与所述置物篮电性连接；所述置物篮设置在所述外壳的内部，所述置物篮能同时对应同一层的多种货物；所述出货门设置在所述外壳的侧壁上；

所述方法包括：

所述控制芯片接收服务器发出的订单信息；

所述控制芯片确定订单信息所对应的目标货物在所述外壳内部的位置信息；

所述控制芯片根据目标货物的位置信息，确定取货顺序；

所述控制芯片按照所述取货顺序驱动置物篮移动并取得所述订单信息所对应的货物；

所述控制芯片当本次取货达到限值时，驱动置物篮移动至所述出货门，并通过所述出货门将置物篮中的货物出货。

可选的，所述位置信息包括行坐标；所述目标货物为多个；

所述控制芯片根据目标货物的位置信息，确定取货顺序，包括：

所述控制芯片根据每个目标货物的行坐标的坐标值，对目标货物的进行排序，以确定所述取货顺序。

可选的，所述目标货物为多个；

所述控制芯片按照所述取货顺序驱动置物篮移动并取得所述订单信息所对应的货物，包括：

所述控制芯片根据所述取货顺序生成置物篮移动指令和多个取货指令；每个取货指令只对应一个目标货物；

若至少两个第一取货指令所对应的第一目标货物的行坐标相同，则所述控制芯片根据所述置物篮移动指令驱动所述置物篮移动到第一目标货物所在行的取货口处后，根据第一取货指令将每个所述第一目标货物分别放入置物篮中；

在每个第一目标货物均放入置物篮后，控制芯片根据置物篮移动指令驱动所述置物篮继续进行移动，并依据其余取货指令进行取货。

可选的，还包括：

所述控制芯片通过所述置物篮中的检测装置检测置物篮是否装满；

若是，则确定本次取货达到限值；

或，所述控制芯片通过判断所述订单信息对应的目标获取是否取完；

若是，则确定本次取货达到限值。

可选的，所述置物篮包括：拦截栏、传送方向垂直于出货口的第一传送带和传送方向平行于出货口的第二传送带；所述第一传送带和第二传送带设置在所述拦截栏的底侧边缘处；所述第二传送带与所述出货口相对应；

所述控制芯片当本次取货达到限值时，驱动置物篮移动至所述出货门，并通过所述出货门将置物篮中的货物出货，包括：

所述控制芯片控制所述第一传送带将所述目标货物传送到第二传送带处；

所述控制芯片在驱动所述置物篮移动至所述出货门处后，控制所述第二传送带将所述目标货物传送到所述出货门处进行出货。

可选的，所述售货机还包括：存货架；

所述控制芯片根据每个目标货物的行坐标的坐标值，对目标货物的进行排序，以确定所述取货顺序，包括：

所述控制芯片根据每个目标货物的行坐标的坐标值和出货门与存货架的相对位置关系，对目标货物的进行排序，以确定所述取货顺序。

第二方面，本申请提供了一种智能货柜的出货系统，所述出货系统包括：服务器和售货机；所述售货机包括：控制芯片、外壳、置物篮和出货门；所述控制芯片与所述置物篮电性连接；所述置物篮设置在所述外壳的内部，所述置物篮能同时对应同一层的多种货物；所述出货门设置在所述外壳的侧壁上；

所述服务器，用于根据用户端所发出的购买请求生成订单信息，并向所述控制芯片发送所述订单信息；

所述控制芯片，用于接收所述服务器发出的订单信息；确定订单信息所对应的目标货物在所述外壳内部的位置信息；根据目标货物的位置信息，确定取货顺序；按照所述取货顺序驱动置物篮移动并取得所述订单信息所对应的货物；当本次取货达到限值时，驱动置物篮移动至所述出货门，并通过所述出货门将置物篮中的货物出货。

第三方面，本申请提供了一种智能货柜的出货装置，作用于售货机；所述售货机包括：控制芯片、外壳、置物篮和出货门；所述控制芯片与所述置物篮电性连接；所述置物篮设置在所述外壳的内部，所述置物篮能同时对应同一层的多种货物；所述出货门设置在所述外壳的侧壁上；

所述控制芯片包括：接收模块、位置确定模块、顺序确定模块、取货模块和出货模块；

所述接收模块，用于接收服务器发出的订单信息；

所述位置确定模块，用于确定订单信息所对应的目标货物在所述外壳内部的位置信息；

所述顺序确定模块，用于根据目标货物的位置信息，确定取货顺序；

所述取货模块，用于按照所述取货顺序驱动置物篮移动并取得所述订单信息所对应的货物；

所述出货模块，用于当本次取货达到限值时，驱动置物篮移动至所述出货门，并通过所述出货门将置物篮中的货物出货。

第四方面，本申请提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述的方法的步骤。

第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。

本申请提供了一种智能货柜的出货方法，控制芯片根据订单信息中所有货物的位置信息，来确定取货顺序，进而，控制芯片根据该取货顺序驱动置物篮移动并取得对应的货物，直至达到取货的限值时，置货篮才会将取得的货物送出。通过上述出货方法，实现了在一次取货的过程中，置物篮能够取得并装载多件货物，以及置物篮能够将上述多件货物一次性的出货，提高了智能货柜的出货效率，节约了智能货柜的出货时间，进而，节约了用户的时间，提高了用户的体验效果。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种智能货柜的出货方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种智能货柜的出货系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种智能货柜的出货装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种计算机设备400的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

智能货柜是设置在酒店内，或者是设置在人流量较大的公共区域，便于用户可以及时购买所需商品。

本方案中所提及的售货机是可以根据用户下的订单进行出货的机器。在售货机中包括控制芯片、外壳、置物篮和出货门。其中，控制芯片用于发送信号和接收信号；外壳是售货机的保护壳，该外壳可以防止售货机内部的货物不易丢失，以及保护售货机的内部结构不受损坏；置物篮是在售货机中取货时，用于暂时承载货物的结构；出货门设置在外壳的侧壁上，用于将售货机内部的货物传送出售货机外。

所述控制芯片与所述置物篮电性连接。具体的，通过控制芯片与置物篮之间的电性连接，控制芯片可以驱动置物篮在售货机的外壳内部移动。

所述售货机还包括：存货架；所述存货架设置在所述外壳内部；所述存货架与外壳的侧壁之间设置有置物篮；上述外壳的侧壁为设置有所述出货门的侧壁。

存货架是垂直于地面的，存货架上有多个存货层，每个存货层中设置有多个取货口，每一个取货口存放一种货物，每种货物至少有一个货物。

所述置物篮设置在所述外壳的内部，所述置物篮能同时对应同一层的多种货物。具体的，在置物篮移动到存货架某一层的取货口处时，无论是该层的任意一个取货口推出货物，置物篮在不移动的情况下，取货口推出的货物都会掉入到置物篮中。本方案中，置物篮移动一次就可以获取到多个，提高了智能货柜的取货效率。置物篮的宽度的最小值大于或等于存货架同一层的多个相邻取货口的宽度之和，其中，多个取货口可以是2个、3个等，优选的，在置物篮不动的情况下，存货架同一层的取货口推出的货物可以完全掉落在置物篮中。

所述置物篮包括：拦截栏、传送方向垂直于出货门的第一传送带和传送方向平行于出货门的第二传送带；所述第一传送带和第二传送带设置在所述拦截栏的底侧边缘处；所述第二传送带与所述出货门相对应。

第一传送带和第二传送带平铺在置物篮底部，用以承载置物篮取到的货物。第二传送带低于第一传送带，在第一传送带上的货物传送到第二传送带上时，该货物可以倾倒在第二货物上。

在置物篮移动到出货门处时，第二传送带可以将货物从出货口传送出。

如图1所示，本申请提供了一种智能货柜的出货方法，作用于售货机；售货机包括：控制芯片、外壳、置物篮和出货门；

所述出货方法包括：

S101，所述控制芯片接收服务器发出的订单信息；

S102，所述控制芯片确定订单信息所对应的目标货物在所述外壳内部的位置信息；

S103，所述控制芯片根据目标货物的位置信息，确定取货顺序；

S104，所述控制芯片按照所述取货顺序驱动置物篮移动并取得所述订单信息所对应的货物；

S105，所述控制芯片当本次取货达到限值时，驱动置物篮移动至所述出货门，并通过所述出货门将置物篮中的货物出货。

其中，上述步骤S101中，服务器是用于接收信号和发送信号的计算机。订单信息是基于用户需求产生的，订单信息包括用户信息、货物信息等。

用户信息包括用户所处的房间号、用户的姓名、用户的手机号等，本申请在此不予限制。

货物信息包括货物名称、货物产地、货物生产日期、货物保质期等，本申请在此不有限制。

具体的，服务器在接收到订单信息后，会直接把该订单信息发送给控制芯片。

其中，上述步骤S102中，目标货物是订单信息中的货物。货物在外壳内部的位置信息指的是货物在存货架上的位置。存货架上的每件货物都有对应的位置信息，该位置信息是包括行坐标和列坐标。行坐标的坐标值为货物在存货架上的所在层的层号，优选的，本申请中存货架的层号是由下到上逐渐递增的。列坐标的坐标值为货物在所在层中取货口的数值。

具体的，控制芯片中存储有对应表，该对应表表征货物信息和位置信息的关联关系。控制芯片在接收到订单信息后，会根据订单信息中各目标货物的货物信息在对应表中查找与该货物信息具有关联关系的位置信息，该位置信息就是上述目标货物在存货架上的位置信息。

在上述步骤S103中，控制芯片在确定了目标货物的位置信息后，控制芯片会根据目标货物的位置信息，按照预设规则对取得目标货物的顺序进行排序，生成取货顺序。其中，预设规则是根据实际情况预先设置好的。实际情况是由出货口、存货架和置物篮的相对位置决定的。

在上述步骤S104中，控制芯片会根据取货顺序生成置物篮的移动指令和取货指令。其中，置物篮的移动指令是驱动置物篮在外壳内部移动的指令。取货指令是驱动取货口推出货物的指令。控制芯片会根据置物篮的移动指令驱动置物篮移动至该移动指令中行坐标的对应层，在置物篮达到对应层之后，控制芯片会驱动取货指令中列坐标的对应取货口推出，货物从取货口被推出后掉落在置物篮中。

在上述步骤S105中，在控制芯片检测到置物篮中的货物达到出货限值时，控制芯片会根据置物篮的移动指令驱动置物篮移动至出货门对应的位置，在置物篮到达与出货门对应的位置后，控制芯片会控制置物篮将置物篮中的所有货物从出货门进行出货。

本申请实施中，控制芯片根据订单信息中货物的位置信息生成的取货顺序，并根据该取货顺序驱动置物篮取多件货物再进行出货，简化了置物篮的取货流程，提高了置物篮的取货效率，并且置物篮将取到的多件货物通过出货门一次性的出货，提高了出货效率，降低了出货的耗时，节约了用户的时间，提高了用户的体验效果。

可选的，为了提高取货效率，本申请提出了在用户购买多件货物时，多件货物可以通过出货门一次性的出货，因此，在订单信息中的目标货物为多个，步骤S103包括：

步骤1031，所述控制芯片根据每个目标货物的行坐标的坐标值，对目标货物的进行排序，以确定所述取货顺序。

在上述步骤1031中，控制芯片在查找到每个目标货物的位置信息后，从每个目标货物的位置信息中筛选出对应的行坐标的坐标值，根据行坐标的坐标值的大小，控制芯片会根据预设规则对订单信息中的多个目标货物进行排序，进而确定订单信息中多个目标货物的取货顺序。

置物篮与存货架的相对位置有很多种，例如，常见的设置位置为：置物篮设置在低于存货架最底层的位置、置物篮设置在高于存货架最高层的位置等，优选的，本申请中置物篮设置在低于存货架最底层的位置。

出货口与存货架的相对位置有很多种，例如，常见的设置位置为：出货口在外壳侧壁上的设置位置低于存货架最底层、出货门在外壳侧壁上的设置位置低于存货架最底层和出货门在外壳侧壁上的设置位置非上述两种设置位置。

可选的，步骤1031包括：

步骤10311，所述控制芯片根据每个目标货物的行坐标的坐标值和出货门与存货架的相对位置关系，对目标货物的进行排序，以确定所述取货顺序。

在上述步骤10311中

包括以下几种预设规则：

预设规则一：

按照坐标值由大到小的顺序，对目标货物进行排序。

预设规则二：

按照坐标值有小到大的顺序，对目标货物进行排序。

当出货门在外壳侧壁上的设置位置低于存货架最底层时，取货顺序包括以下两种：

取货顺序一：选择预设规则一确定取货顺序，控制芯片根据取货顺序驱动置物篮在存货架上取货。通过这种取货方式，置物篮会根据目标货物的层数由大到小的顺序获取的目标货物。取货完成后，置物篮直接移动至出货门进行出货。

取货顺序二：选择预设规则二确定取货顺序，控制芯片根据取货顺序驱动置物篮在存货架上取货。通过这种取货方式，置物篮会根据目标货物的层数由小到大的顺序获取的目标货物。取货完成后，置物篮直接移动至出货门进行出货。

上述两种取货顺序中，针对取货顺序一，置物篮会先移动至取货顺序中层号最大的目标货物对应位置，然后，置物篮会根据取货顺序的层号由上往下的的顺序从存货架中进行取货，取货完成后，置物篮会直接下降至出货门处进行出货，出货完成后，置物篮下降至置物篮的初始位置；针对取货顺序二，置物篮会先移动至取货顺序中层号最小的目标货物对应位置，然后，置物篮会根据取货顺序中的层号由下到上的顺序从存货架中进行取货，取货完成后，置物篮会直接下降至出货门处进行出货，出货完成后，置物篮下降至置物篮的初始位置。上述两种取货顺序的功耗是相同的。

当出货门在外壳侧壁上的设置位置高于存货架最高层时，取货顺序包括以下两种：

取货顺序一：选择预设规则一确定取货顺序，控制芯片根据取货顺序驱动置物篮在存货架上取货。通过这种取货方式，置物篮会根据目标货物的层数由大到小的顺序获取的目标货物。取货完成后，置物篮直接移动至出货门进行出货。

取货顺序二：选择预设规则二确定取货顺序，控制芯片根据取货顺序驱动置物篮在存货架上取货。通过这种取货方式，置物篮会根据目标货物的层数由小到大的顺序获取的目标货物。取货完成后，置物篮直接移动至出货门进行出货。

上述两种取货顺序中，针对取货顺序一，置物篮会会先移动至取货顺序中层号最大的目标货物对应位置，然后，置物篮根据取货顺序的层号由上往下的顺序在存货架中进行取货，取货完成后，置物篮会上升至出货门处进行出货，出货完成后，置物篮下降至置物篮的初始位置；针对取货顺序二，置物篮会先移动至取货顺序中层号最小的目标货物对应位置，然后，置物篮会根据取货顺序中的层号由下到上的顺序从存货架中进行取货，取货完成后，置物篮会直接上升至出货门处进行出货，出货完成后，置物篮下降至置物篮的初始位置。

如果取货顺序中包含有存货架最顶层的目标货物和存货架最底层的目标货物，针对取货顺序一，置物篮会多走一段从存货架最底层与出货门之间的距离，因此，取货顺序二的功耗较小的。

当出货门在外壳侧壁上的设置位置不属于上述两种时，取货顺序包括以下两种：

取货顺序一：选择预设规则一确定取货顺序，控制芯片根据取货顺序驱动置物篮在存货架上取货。通过这种取货方式，置物篮会根据目标货物的层数由大到小的顺序获取的目标货物。取货完成后，置物篮直接移动至出货门进行出货。

取货顺序二：选择预设规则二确定取货顺序，控制芯片根据取货顺序驱动置物篮在存货架上取货。通过这种取货方式，置物篮会根据目标货物的层数由小到大的顺序获取的目标货物。取货完成后，置物篮直接移动至出货门进行出货。

上述两种取货顺序中，针对取货顺序一，置物篮会先移动至取货顺序中层号最大的目标货物对应位置，然后，置物篮会根据取货顺序的层号由上往下的的顺序从存货架中进行取货，取货完成后，置物篮会移动至出货门处进行出货，出货完成后，置物篮下降至置物篮的初始位置；针对取货顺序二，置物篮会先移动至取货顺序中层号最小的目标货物对应位置，然后置物篮会根据取货顺序中的层号由下到上的顺序从存货架中进行取货，取货完成后，置物篮会移动至出货门处进行出货，出货完成后，置物篮下降至置物篮的初始位置。

如果取货顺序中包含有存货架最顶层的目标货物和存货架最底层的目标货物，针对取货顺序一，置物篮会多走一段从存货架最底层与出货门之间的距离，因此，取货顺序二的功耗较小的。

通过上述内容的论述，说明取货顺序是由置物篮的设置位置、出货门的设置位置决定的，取货顺序的确定可根据实际情况而定。

可选的，订单信息中的目标货物为多个，步骤104包括：

步骤1041，所述控制芯片根据所述取货顺序生成置物篮移动指令和多个取货指令；每个取货指令只对应一个目标货物；

步骤1042，若至少两个第一取货指令所对应的第一目标货物的行坐标相同，则所述控制芯片根据所述置物篮移动指令驱动所述置物篮移动到第一目标货物所在行的取货口处后，根据第一取货指令将每个所述第一目标货物分别放入置物篮中；

步骤1043，在每个第一目标货物均放入置物篮后，控制芯片根据置物篮移动指令驱动所述置物篮继续进行移动，并依据其余取货指令进行取货。

在上述步骤1041中，控制芯片根据取货顺序中目标货物的行坐标和纵坐标生成取货指令，每一个取货指令只能控制一个目标货物从取货口推出。控制芯片根据目标货物的行坐标生成移动指令。

在上述步骤1042中，第一取货指令指的是具有相同行坐标的至少两个取货指令。第一目标货物是与第一取货指令对应的目标货物。控制芯片会先根据移动指令驱动置物篮进行移动，控制芯片在检测到置物篮移动至移动指令对应的取货口处，控制芯片会根据第一取货指令驱动取货口将第一目标货物推出，被推出后的第一目标货物会落入到置物篮中。控制芯片执行第一取货指令的过程中，控制芯片会控制置物篮保持位置不变。

在上述步骤1043中，第一目标货物均放入置物篮是置物篮移动到第一目标货物对应的取货口处后，具有相同坐标行的目标货物都会掉落在置物篮中。

具体的，在置物篮移动到第一目标货物对应的取货口处后，保持位置不变，控制芯片根据每一个第一取货指令驱动取货口推出目标货物，控制芯片检测到相同行坐标对应的第一取货指令执行完成后，控制芯片会控制置物篮执行下一个移动指令。

通过上述三个步骤，控制芯片在根据相同行坐标对应的第一取货指令进行取货的过程中，控制芯片会根据移动指令驱动置物篮保持位置不变，只有在控制芯片检测到所有的第一取货指令执行完成后，控制芯片才会控制置物篮执行下一个移动指令。在置物篮停留的过程中，可以取得多件货物，提高了取得货物的效率，减少了取得货物的耗时，提高了用户的体验效果。

在步骤S105之前，控制芯片确定取货达到限值包括两种判断方式：

方式一：

所述控制芯片通过所述置物篮中的检测装置检测置物篮是否装满；

若是，则确定本次取货达到限值。

方式二：

所述控制芯片通过判断所述订单信息对应的目标货物获取是否取完；

若是，则确定本次取货达到限值。

其中，检测装置用于检测掉落的货物，检测装置设置在置物篮顶部边缘处。检测装置可以是红外对射探测器、光栅传感器等，本申请在此不予限制。

在上述方式一中，在检测装置被取到的目标货物挡住后，检测装置会向控制芯片发送被挡信号。控制芯片在接收到被当信号后，控制芯片会控制置物篮的第一传送带在预设时间段内进行第一次传送，如果在第一次传送结束，该检测装置没有被挡，说明置物篮没有被装满，置物篮继续取货。如果第一次传送结束，该检测装置被挡，第一传送带会进行第二次传送，在第二次传送结束后，该检测装置被挡，第一传送带再次进行传送，直至达到预设传送次数，该检测装置被挡，说明置物篮装满。置物篮会向控制芯片发送装满信号，控制芯片会根据装满信号确定本次取货达到限值。其中，预设传送次数包括3、4、5等，本申请在此不与限制。

在上述方式二中，控制芯片根据一个取货指令控制出货口进行出货后，检测装置检测到有货物掉落在置物篮中，该检测装置向控制芯片发送掉货信号，控制芯片在接收到掉落信号后，执行下一个取货指令；重复上述控制芯片发送取货指令到控制芯片接收掉落信号的步骤，直至没有可以执行的取货指令，控制芯片确定本次取货达到限值。

上述方式一说明置物篮中的目标货物已经把置物篮装满，在置物篮装满的情况下，置物篮就会进行出货，避免了在置物篮装满的情况下，从取货口掉落的获取目标货物会掉出置物篮，减少了出货失败的次数。上述方式二说明在订单信息中的目标货物全部被置物篮取完后，控制芯片就会控制置物篮进行出货，不必置物篮取到一次货物就将该货物运送出出货门，置物篮可以一次性的将订单信息中的货物全部取完，并一次性的将置物篮中的所有货物从出货门全部运送出去，提高了置物篮的取货效率和智能柜的出货效率。

控制芯片会检测所有的取货指令是否全部执行完，如果所有的取货指令全部执行完成，说明订单信息中的目标货物全部取完，进而，控制芯片确定取货达到限值。为了节约出货时间，控制芯片控制置物篮中的传送带在适当的时候进行传送，可选的，步骤S105包括：

步骤S1051，所述控制芯片控制所述第一传送带将所述目标货物传送到第二传送带处；

步骤S1052，所述控制芯片在驱动所述置物篮移动至所述出货门处后，控制所述第二传送带将所述目标货物传送到所述出货门处进行出货。

上述步骤S1051，在控制芯片控制第一传送带进行传送之前，控制芯片需要判断订单信息中目标货物的数量。如果目标货物的数量没有达到预设阈值，置物篮取到一件目标货物之后，第一传送带就会将该目标货物传送到第二传送带处。如果目标货物的数量等于或大于预设阈值，置物篮取到每件目标货物后，第一传送带不会进行传送，直至置物篮取到订单信息中所有的目标货物，控制芯片驱动置物篮移动至出货门处，控制芯片控制第一传送带将目标货物传送到第二传送带上。

上述步骤S1052，在置物篮中的货物达到取货限制后，控制芯片会控制置物篮移动至出货门处。

如果上述步骤S1021中目标货物的数量没有达到预设阈值，置物篮到达出货门处后，第二传送带才会进行传送，将第二传送带上的货物传送出出货门。

如果上述步骤S1021中目标货物的数量等于或大于预设阈值，置物篮到达出货门处后，第一传送带和第二传送带会同时进行传送，第一传送带将第一传送带上的货物传送到第二传送带上，第二传送带将第一传送带传送过来的货物通过出货门传送出去。

通过上述两个步骤，只有在需要的时候，第一传送带和第二传送带才会进行传送，控制芯片适当的时刻控制传送带进行传送，可以节省传送带在不必要的时候传送产生的功耗。

如果控制芯片检测到订单信息中的目标货物的数量小于预设阈值，置物篮每取到一次货物，第一传送带就会将该目标货物传送到第二传送带上，在置物篮移动到出货门处时，第二传送带就可以直接将货物从出货门进行出货，就不需要花费时间，再次利用第一传送带将货物移动到第二传送带上，节约了传送货物的时间，提高了智能货柜的出货效率。

如果控制芯片检测到订单信息中的目标货物的数量大于或等于预设阈值，第二传送带上承载不了订单信息中所有的目标货物，因此，只有在置物篮移动到出货门处时，第一传送带和第二传送带会一直进行传送，直至全部货物通过出货门运送出去。这种传送方式在置物篮移动到出货门处之前，不需要第一传送带传动，可以节省传送带传送时产生的消耗。

如图2所示，本申请提供了一种智能货柜的出货系统，所述出货系统包括：服务器201和售货机202；所述售货机202包括：控制芯片2021、外壳、置物篮2022和出货门；所述控制芯片2021与所述置物篮2022电性连接；所述置物篮2022设置在所述外壳的内部，所述置物篮2022能同时对应同一层的多种货物；所述出货门设置在所述外壳的侧壁上；

所述服务器201，用于根据用户端所发出的购买请求生成订单信息，并向所述控制芯片发送所述订单信息；

所述控制芯片2021，用于接收所述服务器201发出的订单信息；确定订单信息所对应的目标货物在所述外壳内部的位置信息；根据目标货物的位置信息，确定取货顺序；按照所述取货顺序驱动置物篮2022移动并取得所述订单信息所对应的货物；当本次取货达到限值时，驱动置物篮2022移动至所述出货门，并通过所述出货门将置物篮2022中的货物出货。

可选的，所述位置信息包括行坐标；所述目标货物为多个；

所述控制芯片根据目标货物的位置信息，确定取货顺序，包括：

所述控制芯片根据每个目标货物的行坐标的坐标值，对目标货物的进行排序，以确定所述取货顺序。

可选的，所述目标货物为多个；

所述控制芯片按照所述取货顺序驱动置物篮移动并取得所述订单信息所对应的货物，包括：

所述控制芯片根据所述取货顺序生成置物篮移动指令和多个取货指令；每个取货指令只对应一个目标货物；

若至少两个第一取货指令所对应的第一目标货物的行坐标相同，则所述控制芯片根据所述置物篮移动指令驱动所述置物篮移动到第一目标货物所在行的取货口处后，根据第一取货指令将每个所述第一目标货物分别放入置物篮中；

在每个第一目标货物均放入置物篮后，控制芯片根据置物篮移动指令驱动所述置物篮继续进行移动，并依据其余取货指令进行取货。

可选的，还包括：

所述控制芯片通过所述置物篮中的检测装置检测置物篮是否装满；

若是，则确定本次取货达到限值；

或，所述控制芯片通过判断所述订单信息对应的目标获取是否取完；

若是，则确定本次取货达到限值。

可选的，所述置物篮包括：拦截栏、传送方向垂直于出货口的第一传送带和传送方向平行于出货口的第二传送带；所述第一传送带和第二传送带设置在所述拦截栏的底侧边缘处；所述第二传送带与所述出货口相对应；

所述控制芯片当本次取货达到限值时，驱动置物篮移动至所述出货门，并通过所述出货门将置物篮中的货物出货，包括：

所述控制芯片控制所述第一传送带将所述目标货物传送到第二传送带处；

所述控制芯片在驱动所述置物篮移动至所述出货门处后，控制所述第二传送带将所述目标货物传送到所述出货门处进行出货。

可选的，所述售货机还包括：存货架；

所述控制芯片根据每个目标货物的行坐标的坐标值，对目标货物的进行排序，以确定所述取货顺序，包括：

所述控制芯片根据每个目标货物的行坐标的坐标值和出货门与货架的相对位置关系，对目标货物的进行排序，以确定所述取货顺序。

如图3所示，本申请提供了一种智能货柜的出货装置，作用于售货机；所述售货机202包括：控制芯片2021、外壳、置物篮2022和出货门；所述控制芯片2021与所述置物篮2022电性连接；所述置物篮2022设置在所述外壳的内部，所述置物篮2022能同时对应同一层的多种货物；所述出货门设置在所述外壳的侧壁上；

所述控制芯片2021包括：接收模块301、位置确定模块302、顺序确定模块303、取货模块304和出货模块305；

所述接收模块301，用于接收所述服务器发出的订单信息；

所述位置确定模块302，用于确定订单信息所对应的目标货物在所述外壳内部的位置信息；

所述顺序确定模块303，用于根据目标货物的位置信息，确定取货顺序；

所述取货模块304，用于按照所述取货顺序驱动置物篮移动并取得所述订单信息所对应的货物；

所述出货模块305，用于当本次取货达到限值时，驱动置物篮移动至所述出货门，并通过所述出货门将置物篮中的货物出货。

可选的，所述位置信息包括行坐标；所述目标货物为多个；

所述顺序确定模块303，具体用于：

所述控制芯片根据每个目标货物的行坐标的坐标值，对目标货物的进行排序，以确定所述取货顺序。

可选的，所述目标货物为多个；

所述取货模块304，具体用于：

所述控制芯片根据所述取货顺序生成置物篮移动指令和多个取货指令；每个取货指令只对应一个目标货物；

若至少两个第一取货指令所对应的第一目标货物的行坐标相同，则所述控制芯片根据所述置物篮移动指令驱动所述置物篮移动到第一目标货物所在行的取货口处后，根据第一取货指令将每个所述第一目标货物分别放入置物篮中；

在每个第一目标货物均放入置物篮后，控制芯片根据置物篮移动指令驱动所述置物篮继续进行移动，并依据其余取货指令进行取货。

可选的，出货装置还包括：判断模块306；所述判断模块306具体用于：

所述控制芯片通过所述置物篮中的检测装置检测置物篮是否装满；

若是，则确定本次取货达到限值；

或，所述控制芯片通过判断所述订单信息对应的目标获取是否取完；

若是，则确定本次取货达到限值。

可选的，所述置物篮2022包括：拦截栏、传送方向垂直于出货口的第一传送带和传送方向平行于出货口的第二传送带；所述第一传送带和第二传送带设置在所述拦截栏的底侧边缘处；所述第二传送带与所述出货口相对应；

所述出货模块305，具体用于：

所述控制芯片控制所述第一传送带将所述目标货物传送到第二传送带处；

所述控制芯片在驱动所述置物篮移动至所述出货门处后，控制所述第二传送带将所述目标货物传送到所述出货门处进行出货。

可选的，所述售货机202还包括：存货架；

所述控制芯片根据每个目标货物的行坐标的坐标值，对目标货物的进行排序，以确定所述取货顺序，包括：

所述控制芯片根据每个目标货物的行坐标的坐标值和出货门与存货架的相对位置关系，对目标货物的进行排序，以确定所述取货顺序。

对应于图1中的智能货柜的出货方法，本申请实施例还提供了一种计算机设备400，如图4所示，该设备包括存储器401、处理器402及存储在该存储器401上并可在该处理器402上运行的计算机程序，其中，上述处理器402执行上述计算机程序时实现上述智能货柜的出货方法的步骤。

具体地，上述存储器401和处理器402能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器402运行存储器401存储的计算机程序时，能够执行上述智能货柜的出货方法，用于解决现有技术中智能货柜出货效率低的问题，控制芯片根据订单信息中所有货物的位置信息，来确定取货顺序，进而，控制芯片根据该取货顺序驱动置物篮移动并取得对应的货物，直至达到取货的限值时，置货篮才会将取得的货物送出。通过上述出货方法，实现了在一次取货的过程中，置物篮能够取得并装载多件货物，以及置物篮能够将上述多件货物一次性的出货，提高了智能货柜的出货效率，节约了智能货柜的出货时间，进而，节约了用户的时间，提高了用户的体验效果。

对应于图1中的智能货柜的出货方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述智能货柜的出货方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述智能货柜的出货方法，用于解决现有技术中智能货柜出货效率低的问题，控制芯片根据订单信息中所有货物的位置信息，来确定取货顺序，进而，控制芯片根据该取货顺序驱动置物篮移动并取得对应的货物，直至达到取货的限值时，置货篮才会将取得的货物送出。通过上述出货方法，实现了在一次取货的过程中，置物篮能够取得并装载多件货物，以及置物篮能够将上述多件货物一次性的出货，提高了智能货柜的出货效率，节约了智能货柜的出货时间，进而，节约了用户的时间，提高了用户的体验效果。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能货柜的出货方法，其特征在于，作用于售货机；所述售货机包括：控制芯片、外壳、置物篮和出货门；所述控制芯片与所述置物篮电性连接；所述置物篮设置在所述外壳的内部，所述置物篮能同时对应同一层的多种货物；所述出货门设置在所述外壳的侧壁上；

所述出货方法包括：

所述控制芯片接收服务器发出的订单信息；

所述控制芯片确定订单信息所对应的目标货物在所述外壳内部的位置信息；

所述控制芯片根据目标货物的位置信息，确定取货顺序；

所述控制芯片按照所述取货顺序驱动置物篮移动并取得所述订单信息所对应的货物；

所述控制芯片当本次取货达到限值时，驱动置物篮移动至所述出货门，并通过所述出货门将置物篮中的货物出货。

2.如权利要求1所述的出货方法，其特征在于，所述位置信息包括行坐标；所述目标货物为多个；

所述控制芯片根据目标货物的位置信息，确定取货顺序，包括：

所述控制芯片根据每个目标货物的行坐标的坐标值，对目标货物的进行排序，以确定所述取货顺序。

3.如权利要求1所述的出货方法，其特征在于，所述目标货物为多个；

所述控制芯片按照所述取货顺序驱动置物篮移动并取得所述订单信息所对应的货物，包括：

所述控制芯片根据所述取货顺序生成置物篮移动指令和多个取货指令；每个取货指令只对应一个目标货物；

若至少两个第一取货指令所对应的第一目标货物的行坐标相同，则所述控制芯片根据所述置物篮移动指令驱动所述置物篮移动到第一目标货物所在行的取货口处后，根据第一取货指令将每个所述第一目标货物分别放入置物篮中；

在每个第一目标货物均放入置物篮后，控制芯片根据置物篮移动指令驱动所述置物篮继续进行移动，并依据其余取货指令进行取货。

4.如权利要求1所述的出货方法，其特征在于，还包括：

所述控制芯片通过所述置物篮中的检测装置检测置物篮是否装满；

若是，则确定本次取货达到限值；

或，所述控制芯片通过判断所述订单信息对应的目标货物获取是否取完；

若是，则确定本次取货达到限值。

5.如权利要求1所述的出货方法，其特征在于，所述置物篮包括：拦截栏、传送方向垂直于出货口的第一传送带和传送方向平行于出货口的第二传送带；所述第一传送带和第二传送带设置在所述拦截栏的底侧边缘处；所述第二传送带与所述出货口相对应；

所述控制芯片当本次取货达到限值时，驱动置物篮移动至所述出货门，并通过所述出货门将置物篮中的货物出货，包括：

所述控制芯片控制所述第一传送带将所述目标货物传送到第二传送带处；

所述控制芯片在驱动所述置物篮移动至所述出货门处后，控制所述第二传送带将所述目标货物传送到所述出货门处进行出货。

6.如权利要求2所述的出货方法，其特征在于，所述售货机还包括：存货架；

所述控制芯片根据每个目标货物的行坐标的坐标值，对目标货物的进行排序，以确定所述取货顺序，包括：

所述控制芯片根据每个目标货物的行坐标的坐标值和出货门与存货架的相对位置关系，对目标货物的进行排序，以确定所述取货顺序。

7.一种智能货柜的出货系统，其特征在于，所述出货系统包括：服务器和售货机；所述售货机包括：控制芯片、外壳、置物篮和出货门；所述控制芯片与所述置物篮电性连接；所述置物篮设置在所述外壳的内部，所述置物篮能同时对应同一层的多种货物；所述出货门设置在所述外壳的侧壁上；

所述服务器，用于根据用户端所发出的购买请求生成订单信息，并向所述控制芯片发送所述订单信息；

所述控制芯片，用于接收所述服务器发出的订单信息；确定订单信息所对应的目标货物在所述外壳内部的位置信息；根据目标货物的位置信息，确定取货顺序；按照所述取货顺序驱动置物篮移动并取得所述订单信息所对应的货物；当本次取货达到限值时，驱动置物篮移动至所述出货门，并通过所述出货门将置物篮中的货物出货。

8.一种智能货柜的出货装置，其特征在于，作用于售货机；所述售货机包括：控制芯片、外壳、置物篮和出货门；所述控制芯片与所述置物篮电性连接；所述置物篮设置在所述外壳的内部，所述置物篮能同时对应同一层的多种货物；所述出货门设置在所述外壳的侧壁上；

所述控制芯片包括：接收模块、位置确定模块、顺序确定模块、取货模块和出货模块；

所述接收模块，用于接收服务器发出的订单信息；

所述位置确定模块，用于确定订单信息所对应的目标货物在所述外壳内部的位置信息；

所述顺序确定模块，用于根据目标货物的位置信息，确定取货顺序；

所述取货模块，用于按照所述取货顺序驱动置物篮移动并取得所述订单信息所对应的货物；

所述出货模块，用于当本次取货达到限值时，驱动置物篮移动至所述出货门，并通过所述出货门将置物篮中的货物出货。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。