CN107645708A

CN107645708A - 一种智能设备辅助无线定位的方法及系统

Info

Publication number: CN107645708A
Application number: CN201710667390.1A
Authority: CN
Inventors: 何山
Original assignee: Shanghai Feixun Data Communication Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Feixun Data Communication Technology Co Ltd
Priority date: 2017-08-07
Filing date: 2017-08-07
Publication date: 2018-01-30

Abstract

本发明提供了一种智能设备辅助无线定位的方法及系统，其中方法包括无线路由器获取移动终端发来的信号，得到第一信号强度；多个智能设备分别获取移动终端发来的信号，并分别得到对应的多个第二信号强度；无线路由器根据第一信号强度以及多个第二信号强度得到所述移动终端的位置坐标。系统包括移动终端；多个智能设备；集成有检测处理模块和计算定位模块的无线路由器。通过本发明能够实现智能生活应用中无线定位更精确。

Description

一种智能设备辅助无线定位的方法及系统

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤指一种智能设备辅助无线定位的方法及系统。

背景技术

无线定位是一种利用无线网络信号侦测终端所在位置的技术。在如今的智能生活中，无线定位也越来越重要。无线路由器是生活中最常用的智能控制设备，它是无线通信的枢纽，用无线信号连接着众多的智能终端设备。在空间中让无线路由器精确定位无线终端的位置会使生活应用越来越智能。

在实际的智能生活中，经常会遇到当我们需要使用手机、平板电脑、扫地机器人时却找不到了的情况，当这些智能电子设备不在我们视野范围内时，我们可以用无线路由器来定位他们的位置。

现有的无线路由器由于使用的是全向天线，无线定位仅能通过无线路由器对终端信号强度的判断来推算无线终端的位置，这就无法精确定位终端所在的准确位置。

其实现今许多的智能设备带有无线功能，且这些设备的位置不会被任意移动，我们可以将其作为辅助无线路由器定位的信号源，让这些智能设备和无线路由器一起侦测那些会移动的无线终端的位置。

针对上述情况，可以设计一种更为智能的辅助无线定位的方法及系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能设备辅助无线定位的方法及系统，实现智能生活应用中无线定位更精确。

本发明提供的技术方案如下：

一种智能设备辅助无线定位的方法，包括：

步骤S100：无线路由器获取移动终端发来的信号，得到第一信号强度；

步骤S200：多个智能设备分别获取所述移动终端发来的信号，并分别得到对应的多个第二信号强度；

步骤S400：所述无线路由器根据所述第一信号强度以及所述多个第二信号强度得到所述移动终端的位置坐标。

优选的，步骤S400包括：

步骤S410：所述无线路由器分别获取所述多个第二信号强度；

步骤S420：根据所述第一信号强度和所述多个第二信号强度得到各自与所述移动终端的距离；

步骤S430：所述无线路由器获取自身以及所述多个智能设备各自的位置坐标；

步骤S440：所述无线路由器根据所述各自与移动终端的距离及所述各自的位置坐标得到所述移动终端的位置坐标。

优选的，在步骤S400之前，还包括步骤S300：判断信号强度的变化；

若所述变化在预设范围之外，则执行步骤S100；

若所述变化在预设范围之内，则执行步骤S400。

优选的，在步骤S400之后，还包括步骤S500：判断信号强度的变化；

若所述变化在预设范围之内，则执行步骤S100；

若所述变化在预设范围之外，则执行步骤S600；

步骤S600：绘制所述移动终端的位置移动曲线，并执行步骤S100。

优选的，所述变化进一步包括：间隔预设时间，重复执行步骤S100和步骤S200，得到的所述第一信号强度以及所述多个第二信号强度任意一个发生变化。

本发明还提供了一种智能设备辅助无线定位的系统，其应用前述的智能设备辅助无线定位的方法，所述系统包括：

移动终端；

多个智能设备，用于分别获取所述移动终端发来的信号，并得到多个第二信号强度；

无线路由器；

所述无线路由器包括检测处理模块和计算定位模块；

所述检测处理模块用于获取所述移动终端发来的信号，并得到第一信号强度；

所述计算定位模块用于根据所述第一信号强度、所述多个第二信号强度得到所述移动终端的位置坐标。

优选的，所述检测处理模块进一步用于分别获取所述多个第二信号强度，以及获取所述无线路由器以及所述多个智能设备各自的位置坐标；

所述计算定位模块进一步用于根据所述第一信号强度和所述多个第二信号强度得到各自与所述移动终端的距离，以及根据所述各自与移动终端的距离及所述各自的位置坐标得到所述移动终端的位置坐标。

优选的，所述无线路由器进一步包括判断模块和存储模块；

所述判断模块用于判断信号强度的变化；

所述存储模块用于存储变化的预设范围。

优选的，所述无线路由器进一步包括计时模块，用于计时间隔预设时间；

所述检测处理模块进一步用于检测所述变化。

优选的，所述计算定位模块进一步用于绘制所述移动终端的位置移动曲线。

通过本发明提供的智能设备辅助无线定位的方法及系统，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本发明利用空间中位置相对比较固定的智能设备辅助检测移动终端信号强度，通过多个检测数据辅助定位移动终端的位置。

2、本发明中不限定智能设备的个数，作为辅助定位的智能设备越多，定位移动终端的位置会越精确。

3、本发明不需要额外地为无线路由器配置信号源辅助定位，只需对辅助智能设备作功能上的更改，使其与无线路由器连接后还能检测空间中其他无线终端的信号强度，方便且省成本。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种智能设备辅助无线定位的方法及系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的智能设备辅助无线定位的方法的实施例的基本流程图；

图2是本发明的智能设备辅助无线定位的方法的实施例的另一种流程图；

图3是本发明的智能设备辅助无线定位的方法的实施例的另一种流程图；

图4是本发明的智能设备辅助无线定位的方法的实施例的另一种流程图；

图5是本发明的智能设备辅助无线定位的系统的实施例的一种结构示意图；

图6是本发明的智能设备辅助无线定位的系统的实施例的另一种结构示意图；

附图标号说明：

1-移动终端；2-智能设备；3-无线路由器；

31-检测处理模块；32-计算定位模块；33-判断模块；34-存储模块；35-计时模块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

本发明提供了一种智能设备辅助无线定位的方法，参见图1，该方法的实施例包括如下基本流程：

其中，移动终端可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、智能扫地机器人等具有无线功能的可移动智能电子设备，能够通过无线网络连接到无线路由器。多个智能设备可以是智能空调、智能冰箱、智能热水器、智能电灯等具有无线功能的智能设备，它们在空间中位置相对比较固定，不但通过无线网络连接到路由器并进行数据传输，还能同时获取同一无线网络中的其他移动终端的信号强度。

步骤S100中无线路由器与移动终端首先需处于连接状态，然后通过无线网络进行数据交换，无线路由器从移动终端发来的信号中获取移动终端的信号强度，该信号强度为本无线路由器发射的无线信号的信号强度。

步骤S200中多个智能设备和移动终端需连接到同一无线路由器，它们之间通过无线网络进行数据交换，多个智能设备分别从移动终端发来的信号中获取多个移动终端的信号强度，该信号强度也为本无线路由器发射的无线信号的信号强度。

由于无线路由器及多个智能设备一般相对固定分散在空间中的不同方位，因此在步骤S400中根据上述几个不同方位获取的信号强度数据值综合计算就可以推算出要被定位的移动终端的位置坐标。

从本实施例提出的具体流程可见，本发明利用空间中位置相对比较固定的智能设备辅助检测移动终端信号强度，通过不同方向的检测数据辅助定位移动终端的位置。

在前述方法的实施例一的基础上，本发明还提出了如下实施例：

实施例二

参照图2，方法的实施例二包括如下流程：

步骤S410：所述无线路由器分别获取所述多个第二信号强度；

本实施例相较于方法的实施例一来说，对步骤S400作了进一步改进。步骤S410中无线路由器分别获取多个第二信号强度，然后步骤S420中根据第一信号强度和多个第二信号强度得到各自与移动终端的距离；步骤S430中无线路由器再获取自身以及多个智能设备各自的位置坐标；最后步骤S440中无线路由器根据所述各自与移动终端的距离及所述各自的位置坐标得到所述移动终端的位置坐标。

本实施例相比方法的实施例一，细化了得到移动终端位置坐标的过程，利用各自与移动终端的距离和各自自身的位置坐标计算得到移动终端的位置坐标。

实施例三

参照图3，方法的实施例三包括如下流程：

步骤S300：判断信号强度的变化；

若所述变化在预设范围之外，则执行步骤S100；

若所述变化在预设范围之内，则执行步骤S400。

本实施例相较于方法的实施例一来说，增加了步骤S300，在步骤S400之前先判断信号强度的变化。若所述变化在预设范围之外，则重新获取第一信号强度以及多个第二信号强度；若所述变化在预设范围之内，则通过计算得到移动终端的位置坐标。

在本实施例中，根据判断信号强度的变化可以判断移动终端是否在移动。当信号强度变化在预设范围外时，认为移动终端在移动，则暂时不计算它的位置坐标，而是继续获取它的信号强度，并且等待直到它静止了，即信号强度变化在预设范围内时，此时才计算得到它的最终位置坐标。

从本实施例提出的具体流程可见，本发明可以等待移动终端停止移动后计算得到它的最终位置。

实施例四

参照图4，方法的实施例四包括如下流程：

步骤S500：判断信号强度的变化；

若所述变化在预设范围之内，则执行步骤S100；

若所述变化在预设范围之外，则执行步骤S600；

本实施例相较于方法的实施例一来说，增加了步骤S500，在步骤S400之后判断信号强度的变化。若所述变化在预设范围之内，则重新获取第一信号强度以及多个第二信号强度；若所述变化在预设范围之外，则绘制它的位置移动曲线。

在本实施例中，根据判断信号强度的变化可以判断移动终端是否在移动。当信号强度变化在预设范围内时，认为移动终端不在移动，则继续获取它的信号强度；而当信号强度变化在预设范围外时，认为移动终端在移动，此时可以绘制出它的位置移动曲线即获得它的移动过程。

从本实施例提出的具体流程可见，本发明中可以实时计算得到移动终端的位置及移动过程。

本发明还提供了一种智能设备辅助无线定位的系统，参照图5所示的系统的实施例一中，包括：

移动终端1；

多个智能设备2，用于分别获取所述移动终端1发来的信号，并得到多个第二信号强度；

无线路由器3；

所述无线路由器包括检测处理模块31和计算定位模块32；

所述检测处理模块31用于获取所述移动终端1发来的信号，并得到第一信号强度；

所述计算定位模块32用于根据所述第一信号强度、所述多个第二信号强度得到所述移动终端1的位置坐标。

从本实施例提出的各结构可见，本发明通过检测处理模块31获取移动终端1发来的信号，并得到第一信号强度；然后通过多个智能设备2获取移动终端1发来的信号，并得到多个第二信号强度；最后通过计算定位模块32计算得到移动终端1的位置坐标。

其中，移动终端1可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、智能扫地机器人等具有无线功能的可移动智能电子设备，能够通过无线网络连接到无线路由器。多个智能设备2可以是智能空调、智能冰箱、智能热水器、智能电灯等具有无线功能的智能设备，它们在空间中位置相对比较固定，不但通过无线网络连接到路由器并进行数据传输，还能同时获取同一无线网络中的其他移动终端的信号强度。检测处理模块31和计算定位模块32可以通过写入软件的功能模块实现。

在本实施例中，检测处理模块31还可以用于分别获取多个智能设备2得到的多个第二信号强度，以及获取无线路由器3以及多个智能设备各自的位置坐标；

在本实施例中，计算定位模块32还可以用于根据第一信号强度和多个第二信号强度得到各自与移动终端1的距离，以及根据各自与移动终端1的距离及各自的位置坐标得到移动终端1的位置坐标。

在前述系统实施例一的基础上，本发明还提出了如下实施例：

实施例二

参见图6，与系统的实施例一不同的是，本实施例增加了判断模块33、存储模块34、计时模块35。判断模块33用于判断信号强度的变化；存储模块34用于存储变化的预设范围；计时模块35用于计时间隔预设时间。

判断模块33判断信号强度的变化，判断后的处理结果分为两种情况。一种是判断到移动终端在移动，则暂时不计算它的位置坐标，而是继续通过检测处理模块31和多个智能设备2获取它的信号强度，并且等待直到它静止了，才通过计算定位模块32计算得到它的最终位置坐标。另一种是判断到移动终端在移动，则通过计算定位模块32绘制它的位置移动曲线。

通过本发明，能够实现智能家居应用中无线定位更精确。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种智能设备辅助无线定位的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能设备辅助无线定位的方法，其特征在于，步骤S400包括：

步骤S410：所述无线路由器分别获取所述多个第二信号强度；

3.根据权利要求1所述的智能设备辅助无线定位的方法，其特征在于：

在步骤S400之前，还包括步骤S300：判断信号强度的变化；

若所述变化在预设范围之外，则执行步骤S100；

若所述变化在预设范围之内，则执行步骤S400。

4.根据权利要求1所述的智能设备辅助无线定位的方法，其特征在于：

在步骤S400之后，还包括步骤S500：判断信号强度的变化；

若所述变化在预设范围之内，则执行步骤S100；

若所述变化在预设范围之外，则执行步骤S600；

5.根据权利要求3或4所述的智能设备辅助无线定位的方法，其特征在于：

所述变化进一步包括：间隔预设时间，重复执行步骤S100和步骤S200，得到的所述第一信号强度以及所述多个第二信号强度任意一个发生变化。

6.一种智能设备辅助无线定位的系统，其特征在于，应用权利要求1-5任一项所述的智能设备辅助无线定位的方法，所述系统包括：

移动终端；

无线路由器；

所述无线路由器包括检测处理模块和计算定位模块；

7.根据权利要求6所述的智能设备辅助无线定位的系统，其特征在于：

所述检测处理模块进一步用于分别获取所述多个第二信号强度，以及获取所述无线路由器以及所述多个智能设备各自的位置坐标；

8.根据权利要求6所述的智能设备辅助无线定位的系统，其特征在于：

所述无线路由器进一步包括判断模块和存储模块；

所述判断模块用于判断信号强度的变化；

所述存储模块用于存储变化的预设范围。

9.根据权利要求8所述的智能设备辅助无线定位的系统，其特征在于：

所述无线路由器进一步包括计时模块，用于计时所述间隔预设时间；

所述检测处理模块进一步用于检测所述变化。

10.根据权利要求9所述的智能设备辅助无线定位的系统，其特征在于：

所述计算定位模块进一步用于绘制所述移动终端的位置移动曲线。