CN101498783A

CN101498783A - 单点位置跟踪

Info

Publication number: CN101498783A
Application number: CNA2008101778645A
Authority: CN
Inventors: T·迪索恩格; K·罗兹
Original assignee: Intel Corp
Current assignee: Kell Innovations Ltd; Care Innovations LLC; Intel Americas Inc
Priority date: 2007-09-27
Filing date: 2008-09-26
Publication date: 2009-08-05
Anticipated expiration: 2028-09-26
Also published as: US8204515B2; CN101498783B; US20110263273A1; US7979079B2; US20090088087A1

Abstract

本发明提供了一种单点位置跟踪方法。根据一个或者多个实施例，移动设备在建筑物或者类似环境的地面平面中的位置可以利用收发机和移动设备之间的单一传输链路来确定。为移动设备在地面平面中的当前位置测量误比特率值和接收信号强度指示值。移动设备所处的坐标可以通过在查找表中查找测量的误比特率值和接收信号强度指示值来确定。由于地面平面的环境因素，误比特率值和接收信号强度指示值的组合对应于地面平面中的唯一坐标位置，由此可以确定移动设备的位置。

Description

单点位置跟踪

背景技术

使用全球定位系统(GPS)来进行室内位置确定本质上是很困难的，并且通常是不可能的，这是由于来自GPS轨道卫星的信号太弱以至于不能通过大部分建筑物材料而被接收。短距离无线技术可以用来通过使用所接收的信号强度指示(RSSI)或者飞行时间测量来确定站点之间的距离。由于信号反射的变幻莫测以及能够传播信号的含铁材料，前者通常更容易出错，由此使得基于平方反比定律的相对直接的计算出错。与RSSI方案相比，基于电磁(EM)波在空间的传播时间的飞行时间可能是更准确的方案，然而将无线信号定时到几纳秒，这可能是技术上的挑战。

使用RSSI方案的室内位置跟踪一般包括两个或者多个用于RSSI位置感知的接收机。然而，由于作为主设备的设备在微微网中通常只能有八个从属设备，所以使用两个或者多个接收机可能是一个问题，结果是，找到移动设备的位置意味着每个固定设备是移动主设备的从属设备。如果便携性是一个问题，那么工作负载循环(duty cycle)可能不利地消耗移动设备的电池寿命。而且，其它设备可能不能够与主设备通信来保存数据。可选结构将是使移动设备用作网络中的从属设备。然而，问题是其它从属设备不能够与该移动从属设备对话。

附图说明

在说明书的结束部分特别指出并明确地要求所要求的主题。然而，参考附图以及下面的详细描述可以理解该主题，其中：

图1是根据一个或者多个实施例所述的建筑物或者类似位置的地面平面的顶视图，其示出了设置在关于该地面平面的一位置处的无线收发机的接收信号强度指示(RSSI)线(line)；

图2是根据一个或者多个实施例所述的自由空间RSSI与距离之间的关系和误比特率(BER)与距离之间的关系的比较示意图；

图3是根据一个或者多个实施例所述的建筑物地面平面的顶视图，其示出由于多径和干扰造成的BER与距离之间的解耦；

图4是根据一个或者多个实施例所述的RSSI和BER的组合相对于距离的错误率图；

图5是根据一个或者多个实施例所述的用于单点位置跟踪中的RSSI/BER空间的X、Y位置图；

图6是根据一个或者多个实施例所述的无线网络通信系统结构图，其示出了一个或者多个能够利用单点位置跟踪的网络设备；以及

图7是根据一个或者多个实施例所述的能够利用单点位置跟踪的信息处理系统的结构图。

为了使例示简单和/或清楚，应当明白的是，图中所示组件没有必要按比例绘制。例如，为了清楚，相对于其它组件，某些组件的尺寸可能夸大。而且，如果考虑适当，在附图中重复使用参考标记来表示对应的和/或类似的组件。

具体实施方式

在下面的详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对所要求的主题的全面理解。然而，本领域技术人员将理解的是，所要求的主题可以在没有这些具体细节的情况下实现。在其它实例中，对公知的方法、过程、元件和/或电路不进行详细描述。

在下面的详细说明和/或权利要求中，可以使用术语“耦合”和/或“连接”，以及它们的派生词。在特殊实施例中，“连接”可以用于表示两个或者多个组件相互直接物理和/或电气接触。“耦合”可以意味着两个或者多个组件直接物理和/或电气接触。然而，“耦合”还可以表示两个或者多个组件没有相互直接接触，但仍然相互协作和/或交互。例如，“耦合”可以表示两个或者多个组件没有相互接触，而是通过另一个组件或者中间组件间接连接在一起。最后，可以在以下详细说明和权利要求中使用术语“在……上”、“叠加”和“在……的上方”。“在……上”、“叠加”和“在……的上方”可以用于表示两个或者多个组件相互直接物理接触。然而“在……的上方”还可以表示两个或者多个组件没有相互直接接触。例如，“在……的上方”可以表示一个组件在另一个组件的上方，但是没有相互接触，而是可以在这两个组件之间存在另一个组件或者多个组件。而且，术语“和/或”可以表示“和”，可以表示“或”，可以表示“异或”，可以表示“一个”，可以表示“一些，但不是全部”，可以表示“二者都不”，和/或它可以表示“二者都”，但是所要求的主题的范围并不局限于此。在下述详细说明和/或权利要求中，可以使用术语“包含”和“包括”，以及它们的派生词，并认为它们相互是同义词。

现在参考图1，将讨论根据一个或者多个实施例所述的建筑物或者类似位置的地面平面的顶视图，其示出了设置在相关于该地面平面的一位置处的无线收发机的接收信号强度指示(RSSI)线。在该图中，RSSI值由沿着第一和第二正交轴114和116的百分比值表示。例如配备有无线射频(RF)收发器的个人计算机或者类似设备的收发机110位于或者接近于轴114和116的交叉部分，在图1所示示例中，该交叉部分可以是房子的厨房区域。在一个或者多个实施例中，收发机110的RF收发器可以包括符合蓝牙规范的蓝牙无线电，可以是符合UWB规范的超宽带(UWB)收发器，可以是符合IEEE 802.11 a/b/g/n规范的无线局域网(WLAN)收发器等等。通常，在更接近收发机110的位置，强度和/或无线信号质量更好，而在远离收发机110的位置，无线电信号质量降低。在一个或者多个实施例中，移动设备112可以包括手表、个人数字助理(PDA)、智能电话、蜂窝电话、徽章、挂件或者能够由使用者在图1所示的整个房屋中佩戴或者携带的类似物品，但是所要求的主题并不局限于这个方面。

如图1所示，横穿(cut across)所述地面平面的对角线表示连接轴114和116中的每个上的相同值的iso-RSSI线。利用对移动设备112的给定位置的RSSI值的读取，可以得到移动设备112的位置的大致情况，这是因为RSSI位置读取可以指示移动设备112在卧室、浴室或者餐厅的位置，而没有能力解析出移动设备112的实际位置。这样的结果可能是理想化的，并且在大部分RF技术应用中可能未必看到该结果。在大多数情况下，由于反射、回弹、干扰和/或RF的不能够穿过目标或者其它结构的变化的能力，与图1所示的相比，建筑物的实际RSSI分布图可能更加复杂。在某些情况下，对于来自移动设备112的给定RSSI的读取，不显示干扰的系统将得到两个或者更多可能的位置。根据一个或者多个实施例，可以通过利用两个或者多个关于收发机110和移动设备112之间的连接状态的信息而获得更准确的位置读取。例如，在住宅中存在无线电信号可能被回弹、反射、或者至少被部分阻挡的各个地点。这样的RF分布图对于给定住宅、收发机110以及移动设备112的位置、和/或住宅结构和家具可以是唯一的。在例如住宅的唯一环境中，可能由发送分组和/或还没有接收到的分组的碰撞所导致的误比特率(BER)可以不再是无线电信号强度的函数。

现在参考图2，将讨论根据一个或者多个实施例的自由空间RSSI与距离之间的关系和误比特率(BER)与距离之间的关系的比较示意图。在自由空间或者开放区域，曲线210上示出的RSSI随着例如移动设备112的接收机和例如收发机110的发射机之间的距离而衰减，按照四次幂函数成比例进行变化。因此，在自由空间中，RSSI衰减到四次幂，而如曲线212所示，在给定距离之外，误比特率随发射机和接收机之间距离增加而线性增加。图2的图表200中所示的数据是在美国俄勒冈州Hillsboro的Amber峡谷的附近区域利用一对蓝牙无线电SC30A得到的。通过在住宅中重复该测试时利用相同的两个无线电，发现的是，BER变得至少部分地更少依赖该距离，和至少部分地更多依赖于由于图3中所示和下面相对于图3所描述的住在中的建筑和布局而造成的多径问题和/或干扰相关的错误量。

现在参考图3，将讨论示出了根据一个或者多个实施例的建筑物的地面平面，其示出了由于多径和干扰造成的BER与距离之间的解耦(decoupling)。如图3的图表300所示，曲线310所示的RSSI通常如期望的下降，但是由于与基站收发机110相距12英尺和22英尺处的墙壁边缘，曲线312所示的BER显示了独特的标识(signature)。结果是，通过测量RF信号在收发机和接收机之间的传输，住宅中的RSSI和BER数据的组合能够提供在楼面平面图中的单一对应坐标点处的信号的位置的唯一标识。

现在参考图4，将讨论根据一个或者多个实施例的RSSI和BER的组合相对于距离的错误率图。图4中所示的图表400是通过使用手表作为移动设备112重复图3中所示的和所述的实验来生成的，其中将只利用RSSI对手表进行定位的错误率与利用RSSI和BER的组合对手表进行定位的错误率进行比较。利用以下算法来执行实验来确定手表在住宅中的位置：

发送BTPing(其由手表序列号和时间构成)，

等待TBD秒来进行应答

RSSI日志消息格式：

时间，平均RSSI，AVG_BER，手表序列号，样本序列号

继续发送直到被确认

如果接收到确认信号就关闭BT无线电

最大确认时间30秒—1分钟(TBD)

应当注意到，上述算法仅仅是能够用来获得关于RSSI和BER的组合相对于距离的数据的算法实例，然而，也可以使用其它算法和/或其它技术，所要求的主题范围并不局限于此。

在图表400中示出针对住宅测试的两个算法中的错误。由于例如移动站112的接收机往往远离例如收发机110的发射机，在曲线410中示出的仅仅利用RSSI方法的百分比错误随着距离增加而增加，例如在图4实例中所示的超过20英尺的距离。然而，如曲线412所示，利用RSSI和BER组合的方法，百分比错误随着距离增加而实际下降。组合方法的百分比错误也可以增加，例如如果例如墙壁或者部分墙壁的建筑物障碍设置在接收机和发射机之间的直接路径中。在这种情况下，由于这些结构而导致BER可能增加，由此增加了位置读取中的百分比错误。总之，利用RSSI和BER组合的位置错误率低于只利用RSSI的位置错误率，并且所要求的主题范围并不局限于此。

现在参考图5，将讨论根据一个或者多个实施例的用于单点位置跟踪的RSSI/BER空间的X、Y位置图。如图5中图表500所述，实际上，X和Y位置可以映射到用于位置确定的RSSI/BER空间。在一个或者多个实施例中，还可以使用一个或者多个其它参数，例如传输强度，以得到位置计算中的更高确信度和/或更低的百分比错误，但是所要求的主题范围并不局限于此。在一个或者多个实施例中，首先完成住宅或者类似位置的映射(map)以确定不同房间和整个房间中的不同位置中的平均BER和RSSI。房屋映射的查找表可以存储在收发机110中，其可以用于推断佩戴和/或携带移动设备112的某人在住宅或者建筑物中的位置。图表500示出了住宅的RSSI和BER的此种实例映射。这样的映射可以是三维(3-D)映射，其中针对楼面图表500上的给定X、Y位置绘制BER，而在图表500中以线框示出的高度值是给定X、Y位置的RSSI。通过在查找表中查找BER和RSSI值，可以由存储在查找表中的X、Y值确定移动设备112的X、Y位置，而移动设备在房屋中的唯一位置可以通过收发机110和移动设备112之间发送的信号的单一位置读取来确定。在一个或者多个实施例中，查找表可以存储在移动设备112中而不是在收发机110中，从而使得移动设备112可以独立地确定它自己的位置而不用或者另外由收发机110确定位置。

在一个或者多个替换实施例中，例如使用从收发机110到移动设备112的前向信道中的传输，或者从移动设备112到收发机110的反向信道中的传输，或者二者的组合，可以实现多个位置确定计算。一个或者多个这样的多次读取可以被聚合、平均或者以其它方式组合来降低位置读取的百分比错误，但是所要求的主题范围并不局限于此。在一个或者多个实施例中，可以针对发射信号的不同功率电平生成映射。在这样的配置中，查找表可以包括每个功率电平映射的一组值，使得当移动设备112的位置被确定时，所使用的映射将是与收发机110和移动设备112之间发送的信号的功率电平对应的映射。而且，多功率电平映射的这种使用可以至少部分地基于聚类算法，其中数据被组织到一个或者多个给定功率电平的读取簇中，位置确定可以基于与给定功率电平对应的数据簇而进行的。另外，一组数据可以被映射到楼面平面图的对应房间中，例如厨房、餐厅、卧室等，从而使得移动设备所在的特定房间可以通过在与发送信号的一个或者多个特征值对应的查找表中查找房间来确定。在一个或者多个实施例中，在两个或者多个位置获得的数据不是唯一的情况下，可以改变发送信号的功率，可以改变发送信号的增益，或者可以改变接收增益，或者它们的组合，以获得位置的其它值和/或曲线，从而实现唯一值。然而，这仅仅是如何确定移动设备112在楼面平面图中的位置的示例，并且所要求的主题范围并不局限于此。

在一个或者多个实施例中，可以将图5的BER/RSSI图表的查找表组织到数据库中，该数据库可以包括一个或者多个住宅或者建筑物的数据。这样的数据库可以指的是计算平台创建、存储、访问、编辑和/或以其它方式使用的信息的组织。在一个或者多个实施例中，标签可以指包含在文件、对象、和/或文档中的命令，其可以指定如何对文件、对象、和/或文档、和/或它们的一部分进行格式化。在一个或者多个实施例中，元数据可以指关于包含在文件、对象、和/或文档中的数据的信息，例如格式信息、创建日期、编辑日期、保存日期、如何获得数据、和/或从哪里得到的数据。这样的元数据，例如可以用于数据库管理目的和/或用于多数据库的数据仓，但是所要求的主题范围并不局限于此。在一个或者多个实施例中，应用程序接口(API)可以指被使用来使程序与操作系统结合运行的例程、协议、和/或工具。在一个或者多个实施例中，操作系统可以指在计算平台上执行来处理计算平台的输入和/或输出命令、文件管理、打印、显示、存储、和/或信息通信的程序。然而，这仅仅是数据库和/或操作系统功能的示例，并且所要求的主题范围并不局限于此。

现在参考图6，将讨论根据一个或者多个实施例的无线网络通信系统结构图，其示出了能够利用单点位置跟踪的一个或者多个网络设备。在图6所示的通信系统600中，与移动设备112对应的移动单元610可以包括无线收发器612，其与天线618和处理器614耦合，以提供基带和媒体接入控制(MAC)处理功能。在一个或者多个实施例中，移动单元610可以是蜂窝电话或者信息处理系统，比如结合了蜂窝电话通信模块、WLAN模块、蓝牙模块、UWB模块等的移动个人计算机或者个人数字助理等等，但是所要求的主题范围并不局限于此。在一个实施例中，处理器614可以包括单一处理器，或者可选地可以包括基带处理器和应用处理器，但是所要求的主题范围并不局限于此。处理器614可以与存储器616耦合，所述存储器616可以包括例如动态随机访问存储器(DRAM)的易失性存储器、例如快闪存储器的非易失性存储器，或者可选地可以包括其它类型的存储器，例如硬盘驱动器，但是所要求的主题范围并不局限于此。存储器616的一部分或者全部可以被包括在与处理器614相同的集成电路上，或者可选地，存储器616的一部分或者全部可以设置在处于处理器614的集成电路外部的集成电路或者其它介质上，例如硬盘驱动器上，但是所要求的主题范围并不局限于此。

移动单元610可以通过无线通信链路632与对应于收发机110的接入点622通信，其中接入点622可以包括至少一个天线620、收发器624、处理器626和存储器628。在一个实施例中，接入点622可以是蜂窝电话网络的基站，在替换实施例中，接入点622可以是无线局域网或者个人局域网的接入点或者无线路由器，和/或接入点622可以包括WLAN模块、蓝牙模块、UWB模块等，但是所要求的主题范围并不局限于此。在替换实施例中，接入点622和可选的移动单元610可以包括两个或者多个天线例如来提供空分多址(SDMA)系统或者多输入多输出(MIMO)系统，但是所要求的主题范围并不局限于此。接入点622可以与网络630耦合，从而使得移动单元610可以通过经由无线通信链路632与接入点622通信来与网络630(包括与网络630耦合的设备)通信。网络630可以包括公共网络，例如电话网或者因特网，或者可选地，网络630可以包括私有网络，例如内部网络、或者公共网络和私有网络的组合，但是所要求的主题范围并不局限于此。移动单元610和接入点622之间的通信可以经由无线本地局域网(WLAN)实现，例如符合电子电器工程协会(IEEE)标准(例如IEEE802.11a/b/g/n、HiperLAN-II等)的网络，但是所要求的主题范围并不局限于此。在另一个实施例中，移动单元610和接入点622之间的通信可以至少部分地经由符合第三代合作伙伴项目(3GPP或3G)标准的蜂窝通信网络实现，但是所要求的主题范围并不局限于此。在一个或者多个实施例中，天线618可以用于无线传感器网络或者网状网络，但是所要求的主题范围并不局限于此。在一个或者多个实施例中，通信系统600可以被布置在住宅或者类似位置中来实现这里所述的单点位置跟踪。

现在参考图7，将讨论根据一个或者多个实施例的能够利用单点位置跟踪的信息处理系统的结构图。图7中的信息处理系统700可以有形地实现为图1中所示和所述的一个或者多个任何网络元件。例如，信息处理系统700可以表示收发机110和/或移动设备112的硬件，根据特定设备或者网络组件的硬件规范，其可以具有更多的或者更少的组件。虽然信息处理系统700表示几种类型的计算平台的一个示例，但是与图7所示相比，信息处理系统700可以包括更多或者更少组件和/或不同的元件配置，并且所要求的主题的范围并不局限于此。

信息处理系统700可以包括一个或者多个处理器，例如处理器710和/或处理器712，该处理器可以包括一个或者多个处理内核。一个或者多个处理器710和/或处理器712可以经由存储器桥714与一个或者多个存储器716和/或718耦合，该存储器桥714可以布置在处理器710和/或712外部，或者可选地，至少部分地布置在一个或者多个处理器710和/或712的内部。存储器716和/或存储器718可以包括各种类型的基于半导体的存储器，例如易失性类型存储器和/或非易失性类型存储器。存储器桥714可以与图形系统720耦合，以驱动与信息处理系统700耦合的显示设备(未显示)。

信息处理系统700可以进一步包括输入/输出(I/O)桥722，以与各种类型的I/O系统耦合。I/O系统724可以包括，例如串行序列总线(USB)类型系统、IEEE 1394类型系统等，以将一个或者多个外围设备耦合到信息处理系统700。总线系统726可以包括一个或者多个总线系统，例如外围组件互联总线(PCI)快速类型总线等，以将一个或者多个外围设备耦合到信息处理系统700。硬盘驱动器(HDD)控制器系统728可以将一个或者多个硬盘驱动器等耦合到信息处理系统，例如串行ATA类型驱动器等，或者可选地，包括快闪存储器、相变、和/或硫类存储器等的基于半导体的驱动器。开关730可以用于将一个或者多个开关设备耦合到I/O桥722，例如吉比特以太网类设备等。而且，如图7所示，信息处理系统700可以包括射频(RF)模块732，其包括用于与其它无线通信设备进行无线通信和/或经由例如图1的网络100的无线网络进行无线通信的RF电路和设备，其中信息处理系统700包含基站和/或收发机，但是所要求的主题范围并不局限于此。在一个或者多个实施例中，RF模块732可以至少部分地包括图6中的系统600，但是所要求的主题范围并不局限于此。

虽然所要求的主题被描述为具有某种程度的特征性，但是应当认识到的是，本领域技术人员可以在不脱离所要求的主题的精神和/或范围的情况下对其组件进行改变。要相信的是，通过前面的说明可以理解关于单点位置跟踪的主题和/或其伴随的使用，而且显而易见的是，可以不脱离所要求的主题的精神和/或范围或者不用牺牲所有其实质性优点的情况下，对其组件的形式、结构和/或配置做出各种改变，在此之前所述的形式仅仅是其实施例的解释，和/或不进一步提供相关的实质性改变。权利要求意在包括和/或包含这样的改变。

Claims

1、一种方法，包括：

从收发机向位于地面平面中的移动设备发送信号；

获得所述移动设备在所述地面平面中一个位置处经历的发送信号的第一特征值和所述发送信号的第二特征值；以及

通过在查找表中查找与所述发送信号的所述第一和第二特征值对应的坐标值来确定所述移动设备在所述地面平面中的位置。

2、根据权利要求1所述的方法，其中所述第一特征值包括误比特率、接收信号强度指示、发送信号强度、或者它们的组合。

3、根据权利要求1所述的方法，其中所述第二特征值包括误比特率、接收信号强度指示、发送信号强度、或者它们的组合。

4、根据权利要求1所述的方法，还包括通过下述步骤生成所述查找表：

从收发机发送信号来利用所述收发机的射频能量覆盖所述地面平面；

在所述地面平面的两个或者多个坐标处获得所述发送信号的所述第一特征值和所述发送信号的所述第二特征值；以及

将针对对应的坐标值而获得的所述发送信号的第一和第二特征值存储在所述查找表中。

5、根据权利要求1所述的方法，其中所述查找表包括映射到所述地面平面中对应房间的一组或者多组坐标，所述确定该移动设备在所述地面平面中的位置包括至少部分地基于映射到所述坐标值的房间来确定所述移动设备所位于的房间。

6、根据权利要求1所述的方法，其中所述查找表存储在所述收发机中。

7、根据权利要求1所述的方法，其中所述查找表存储在所述移动设备中。

8、根据权利要求1所述的方法，还包括，如果在所述地面平面中的两个或者多个位置处所获得的第一值和所获得的第二值不唯一，则改变所述发送信号的功率、所述发送信号的增益、或者接收机增益、或者其组合来获得导致在该两个或者多个位置处的唯一值的其它值或者曲线。

9、一种制造物品，包括其上存储有指令的存储媒介，如果执行所述指令，则导致：

从收发机向位于地面平面中的移动设备发送信号；

10、如权利要求9所述的制造物品，其中所述第一特征值包括误比特率、接收信号强度指示、发送信号强度、或者它们的组合。

11、如权利要求9所述的制造物品，其中所述第二特征值包括误比特率、接收信号强度指示、发送信号强度、或者它们的组合。

12、如权利要求9所述的制造物品，其中如果执行所述指令，则导致通过下述步骤生成所述查找表：

13、如权利要求9所述的制造物品，其中所述查找表包括映射到所述地面平面中的对应房间的一组或者多组坐标，所述确定所述移动设备在所述地面平面中的位置包括至少部分地基于映射到所述坐标值的房间来确定所述移动设备所位于的房间。

14、如权利要求9所述的制造物品，其中所述查找表存储在所述收发机中。

15、如权利要求9所述的制造物品，其中所述查找表存储在所述移动设备中。

16、如权利要求9所述的制造物品，其中如果执行所述指令，则进一步导致如果在所述地面平面中的两个或者多个位置处所获得的第一值和所获得的第二值不唯一，则改变所述发送信号的功率、所述发送信号的增益、或者接收机增益、或者其组合来获得导致在所述两个或者多个位置处的唯一值的其它值或者曲线。

17、一种装置，包括：

基带处理器；

与所述基带处理器耦合的存储器；和

与所述基带处理器耦合的射频收发器；

其中所述基带处理器能够：

从收发器向位于地面平面中的移动设备发送信号；

测量所述移动设备在所述地面平面中一个位置处经历的发送信号的第一特征值和所述发送信号的第二特征值；以及

18、根据权利要求17所述的装置，其中所述第一特征值包括误比特率、接收信号强度指示、发送信号强度、或者它们的组合。

19、根据权利要求17所述的装置，其中所述第二特征值包括误比特率、接收信号强度指示、发送信号强度、或者它们的组合。

20、根据权利要求17所述的装置，其中所述基带处理器还能够通过下述步骤生成所述查找表：

21、根据权利要求17所述的装置，其中所述查找表包括映射到所述地面平面中的对应房间的一组或者多组坐标，所述确定所述移动设备在所述地面平面中的位置包括至少部分地基于映射到所述坐标值的所述房间来确定所述移动设备所位于的房间。

22、根据权利要求17所述的装置，其中所述查找表存储在所述存储器中。

23、根据权利要求17所述的装置，其中如果在所述地面平面中的两个或者多个位置处所获得的第一值和所获得的第二值不唯一，则所述基带处理器能够改变所述发送信号的功率、所述发送信号的增益、或者接收机增益、或者其组合来获得导致在所述两个或者多个位置处的唯一值的其它值或者曲线。