CN111880488A - 用于获取家电设备位置的方法及装置、设备 - Google Patents

用于获取家电设备位置的方法及装置、设备 Download PDF

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CN111880488A CN202010601120.2A CN202010601120A CN111880488A CN 111880488 A CN111880488 A CN 111880488A CN 202010601120 A CN202010601120 A CN 202010601120A CN 111880488 A CN111880488 A CN 111880488A
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Abstract

本申请涉及物联网技术领域，公开一种用于获取家电设备位置的方法。包括：获取第一家电设备图像，并对所述第一家电设备图像进行家电设备识别；在所述第一家电设备图像中识别到家电设备的情况下，触发识别装置向所述家电设备移动并获取所述识别装置与所述家电设备的第一距离；根据所述第一距离获取所述家电设备的第一坐标信息。该方法通过触发识别装置向识别到的家电设备移动并获取识别装置与家电设备的第一距离，然后根据第一距离获取家电设备的第一坐标信息，能够准确的获取家电设备位置信息，从而使得控制家电设备的决策更加准确，提高了用户在使用家电设备时的体验。本申请还公开一种用于获取家电设备位置的装置及设备。

Description

用于获取家电设备位置的方法及装置、设备
技术领域
本申请涉及物联网技术领域，例如涉及一种用于获取家电设备位置的方法及装置、设备。
背景技术
随着智慧家庭技术的发展，家电设备的控制方式也日趋智能化，可根据具体应用场景或用户习惯，自动控制家电设备执行相应操作，满足用户需求。其中，对于智能控制家电设备调节家居环境如温湿度、空气质量等应用场景，通常需要依据获取到的家居环境数据，控制相应房间内的家电设备如空调、净化器、加湿器等完成操作。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有的家居环境智能调节方案中，智能家电的位置信息通常是固定不变的，实际应用中，某些家电设备如温湿度计、空气净化器、加湿器等是可以移动的。一旦家电设备被移动到其他房间，原有的位置信息和应用场景关联关系就都不再适用了，然而，目前大多数家电设备并不具备定位和位置上报功能。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于获取家电设备位置的方法、装置和设备，以能够获取家电设备的位置信息。
在一些实施例中，所述用于获取家电设备位置的方法，包括：
获取第一家电设备图像，并对所述第一家电设备图像进行家电设备识别；
在所述第一家电设备图像中识别到家电设备的情况下，触发识别装置向所述家电设备移动并获取所述识别装置与所述家电设备的第一距离；
根据所述第一距离获取所述家电设备的第一坐标信息。
在一些实施例中，根据所述第一距离获取所述家电设备的第一坐标信息，包括：
在所述第一距离满足设定条件的情况下，将所述识别装置的坐标作为所述家电设备的第一坐标信息。
在一些实施例中，根据所述第一距离获取所述家电设备的第一坐标信息后，还包括：
根据所述家电设备的第一坐标信息确定所述家电设备对应的房间信息。
在一些实施例中，根据所述家电设备的第一坐标信息确定所述家电设备对应的房间信息，包括：
在预设的房间信息表中匹配出所述第一坐标信息对应的房间信息；
将所述第一坐标信息对应的房间信息作为所述家电设备对应的房间信息；
所述预设的房间信息表中存储有第一坐标信息与房间信息之间的对应关系。
在一些实施例中，根据所述第一距离获取所述家电设备的第一坐标信息后，还包括：
在所述第一距离满足设定条件的情况下，触发所述识别装置围绕所述家电设备移动并获取所述识别装置与所述家电设备的第二距离；
根据所述第二距离获取所述家电设备的第二坐标信息；
根据所述第一坐标信息和第二坐标信息确定所述家电设备对应的房间信息。
在一些实施例中，根据所述第一坐标信息和第二坐标信息确定所述家电设备对应的房间信息，包括：
根据所述第一坐标信息获取第一备选房间信息，根据所述第二坐标信息获取第二备选房间信息；
根据所述第一备选房间信息和第二备选房间信息确定所述家电设备对应的房间信息。
在一些实施例中，对所述第一家电设备图像进行家电设备识别后，还包括：
在未识别到家电设备的情况下，触发所述识别装置按照预设的路线移动并获取第二家电设备图像；
对所述第二家电设备图像进行家电设备识别；
在所述第二家电设备图像中识别到家电设备的情况下，触发所述识别装置向所述家电设备移动并获取所述识别装置与所述家电设备的第三距离；
根据所述第三距离获取所述家电设备的第三坐标信息。
在一些实施例中，根据所述第三距离获取所述家电设备的第三坐标信息后，还包括：
根据所述家电设备的第三坐标信息确定所述家电设备对应的房间信息。
在一些实施例中，所述用于获取家电设备位置的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述的用于获取家电设备位置的方法。
在一些实施例中，所述设备，包括上述的用于获取家电设备位置的装置。
本公开实施例提供的用于获取家电设备位置的方法及装置、设备，可以实现以下技术效果：通过触发识别装置向识别到的家电设备移动并获取识别装置与家电设备的第一距离，然后根据第一距离获取家电设备的第一坐标信息，能够准确的获取家电设备位置信息，从而使得控制家电设备的决策更加准确，提高了用户在使用家电设备时的体验。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一个用于获取家电设备位置的方法的示意图；
图2是本公开实施例提供的另一个用于获取家电设备位置的方法的示意图；
图3是本公开实施例提供的一个用于获取家电设备位置的装置的示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
结合图1所示，本公开实施例提供一种用于获取家电设备位置的方法，包括：
步骤S101，获取第一家电设备图像，并对第一家电设备图像进行家电设备识别；
步骤S102，在第一家电设备图像中识别到家电设备的情况下，触发识别装置向家电设备移动并获取识别装置与家电设备的第一距离；
步骤S103，根据第一距离获取家电设备的第一坐标信息。
采用本公开实施例提供的用于获取家电设备位置的方法，通过触发识别装置向识别到的家电设备移动并获取识别装置与家电设备的第一距离，然后根据第一距离获取家电设备的第一坐标信息，能够准确的获取家电设备位置信息，从而使得控制家电设备的决策更加准确，提高了用户在使用家电设备时的体验。
可选地，通过摄像装置实时获取第一家电设备图像；可选地，通过摄像装置实时获取视频图像，从视频图像中选取图像帧作为第一家电设备图像。
可选地，对第一家电设备图像进行家电设备识别，包括：通过云平台预先获取家电设备的图像信息，例如：形状、图像等信息；将第一家电设备图像与预先获取的家电设备的图像信息进行相似度比对，根据相似度比对结果判定是否在第一家电设备图像中识别到家电设备；可选地，在相似度大于或者等于设定阈值的情况下，则在第一家电设备图像中识别到家电设备。
可选地，根据第一距离获取家电设备的第一坐标信息，包括：在第一距离满足设定条件的情况下，将识别装置的坐标作为家电设备的第一坐标信息。
可选地，在第一距离小于或等于预设门限值的情况下，将识别装置的坐标作为家电设备的第一坐标信息。可选地，通过调整预设门限值可以保证家电设备位置坐标的准确率，识别装置离家电设备越近获取到的家电设备的位置信息越准确。可选地，家电设备的第一坐标信息为识别装置在预设的地图中的坐标，可选地，该预设的地图为包含预设房间的地图。
可选地，根据第一距离获取家电设备的第一坐标信息后，还包括：根据家电设备的第一坐标信息确定家电设备对应的房间信息。可选地，房间信息包括：客厅、第一卧室、第二卧室、厨房、卫生间等。这样，通过识别装置与家电设备的第一距离获取家电设备的第一坐标信息，然后根据该第一坐标信息获取家电设备对应的房间信息，能够准确的获取家电设备位置，从而使得控制家电设备的决策更加准确，提高了用户在使用家电设备时的体验。
可选地，根据家电设备的第一坐标信息确定家电设备对应的房间信息，包括：在预设的房间信息表中匹配出第一坐标信息对应的房间信息；将第一坐标信息对应的房间信息作为家电设备对应的房间信息；其中，预设的房间信息表中存储有第一坐标信息与房间信息之间的对应关系。这样，通过识别装置与家电设备的第一距离获取家电设备的第一坐标信息，将该第一坐标信息对应的房间信息作为家电设备对应的房间信息，能够准确的获取家电设备位置，从而使得控制家电设备的决策更加准确，提高了用户在使用家电设备时的体验。
可选地，根据第一距离获取家电设备的第一坐标信息后，还包括：在第一距离满足设定条件的情况下，触发识别装置围绕家电设备移动并获取识别装置与家电设备的第二距离；根据第二距离获取家电设备的第二坐标信息；根据第一坐标信息和第二坐标信息确定家电设备对应的房间信息。
可选地，在第一距离小于或等于预设门限值的情况下，触发识别装置围绕家电设备移动；在识别装置围绕家电设备移动时，识别装置每运动预设距离就获取一次识别装置与家电设备的第二距离；在第二距离小于或等于预设门限值的情况下，将该第二距离对应的识别装置的坐标作为家电设备的第二坐标信息。
可选地，根据第一坐标信息和第二坐标信息确定家电设备对应的房间信息，包括：根据第一坐标信息获取第一备选房间信息，根据第二坐标信息获取第二备选房间信息；根据第一备选房间信息和第二备选房间信息确定家电设备对应的房间信息。
可选地，将从预设的房间信息表中匹配出第一坐标信息对应的房间信息作为第一备选房间信息；可选地，将从预设的房间信息表中匹配出各第二坐标信息对应的房间信息作为第二备选房间信息；其中，预设的房间信息表中存储有第一坐标信息与房间信息之间的对应关系和第二坐标信息与房间信息之间的对应关系。
可选地，在第一备选房间信息和各第二备选房间信息满足设定条件的情况下，确定家电设备的房间信息；可选地，在第一备选房间信息与各第二备选房间信息都相同的情况下，将该第一备选房间信息作为家电设备对应的房间信息。
可选地，在第一备选房间信息和各第二备选房间信息中，存在一半以上的相同备选房间信息的情况下，将该备选房间信息作为家电设备对应的房间信息。在一些实施例中，在识别装置围绕家电设备运动的过程中，识别装置每运动预设距离就获取一次识别装置与家电设备的第二距离；可选地，获取预设次数，例如2次识别装置与家电设备的第二距离，在第二距离小于或等于预设门限值的情况下，将各第二距离对应的识别装置的坐标作为对应的家电设备的第二坐标信息；可选地，第一坐标信息对应的第一备选房间信息与第二坐标信息对应的第二备选房间信息共有N个备选房间信息，当有
Figure BDA0002559005190000071
个备选房间信息相同时，将该备选房间信息作为家电设备对应的房间信息，其中，N≥3，
Figure BDA0002559005190000072
为向上取整数；可选地，当没有
Figure BDA0002559005190000073
个备选房间信息相同时，则识别装置继续围绕家电设备运动，并每运动预设距离就获取识别装置与家电设备的第二距离，并根据第二距离获取家电设备的第二坐标信息，从而根据第二坐标信息获取第二备选房间信息，这样，能够更加准确的获取家电设备的房间信息，避免了识别装置对家电设备所在房间误判的情况，从而使得控制家电设备的决策更加准确，提高了用户在使用家电设备时的体验。
可选地，对第一家电设备图像进行家电设备识别后，还包括：在未识别到家电设备的情况下，触发识别装置按照预设的路线移动并获取第二家电设备图像；对第二家电设备图像进行家电设备识别；在第二家电设备图像中识别到家电设备的情况下，触发识别装置向家电设备移动并获取识别装置与家电设备的第三距离；根据第三距离获取家电设备的第三坐标信息。
可选地，在第一家电设备图像中未识别到家电设备的情况下，触发识别装置按照预设的路线移动并通过摄像装置获取第二家电设备图像；将第一家电设备图像与预先获取的家电设备的图像信息进行相似度比对，根据比对结果判断在第二家电设备图像中是否识别到家电设备；在第二家电设备图像中识别到家电设备的情况下，触发识别装置向家电设备移动并获取识别装置与家电设备的第三距离，在第三距离小于或等于预设门限值的情况下，将识别装置的坐标作为家电设备的第三坐标信息。
可选地，根据第三距离获取家电设备的第三坐标信息后，还包括：根据家电设备的第三坐标信息确定家电设备对应的房间信息。
可选地，在预设的房间信息表中匹配出第三坐标信息对应的房间信息；将第三坐标信息对应的房间信息作为家电设备对应的房间信息；其中，预设的房间信息表中存储有第三坐标信息与房间信息之间的对应关系。这样，通过识别装置与家电设备的第三距离获取家电设备的第三坐标信息，将该第三坐标信息对应的房间信息作为家电设备对应的房间信息，能够准确的获取家电设备位置，从而使得控制家电设备的决策更加准确，提高了用户在使用家电设备时的体验。
可选地，在第三距离小于或等于预设门限值的情况下，触发识别装置围绕家电设备移动，在识别装置围绕家电设备移动时，识别装置每运动预设距离就获取一次识别装置与家电设备的第四距离；在第四距离小于或等于预设门限值得情况下，将该第四距离对应的识别装置的坐标作为家电设备的第四坐标信息；根据第三坐标信息获取第三备选房间信息，根据第四坐标信息获取第四备选房间信息；根据第三备选房间信息和第四备选房间信息确定家电设备对应的房间信息。
可选地，将从预设的房间信息表中匹配出第三坐标信息对应的房间信息作为第三备选房间信息；可选地，将从预设的房间信息表中匹配出各第四坐标信息对应的房间信息作为第四备选房间信息；其中，预设的房间信息表中存储有第三坐标信息与房间信息之间的对应关系和第四坐标信息与房间信息之间的对应关系。
可选地，在第三备选房间信息和各第四备选房间信息满足设定条件的情况下，确定家电设备的房间信息；可选地，在第三备选房间信息与各第四备选房间信息都相同的情况下，将该第三备选房间信息作为家电设备对应的房间信息。
可选地，在第三备选房间信息和各第四备选房间信息中，存在一半以上的相同备选房间信息的情况下，将该备选房间信息作为家电设备对应的房间信息。
可选地，识别装置进行周期性启动，通过每一次获取家电设备的房间信息以监控家电设备的位置变化情况。
这样，能够更加准确的获取家电设备位置信息，从而使得控制家电设备的决策更加准确，提高了用户在使用家电设备时的体验。
可选地，家电设备的设备模型包括：房间(room)字段，用于描述家电设备在家居环境中所处的房间信息，比如客厅、卧室1、厨房、卫生间等。
可选地，家电设备的设备模型包括：跟踪标识(traceFlag)属性，用于标识是否需要获取并上报该设备的位置信息，即房间信息；其中，traceFlag＝True，表示需要获取并上报该设备的位置信息；traceFlag＝False，表示无需获取并上报该设备的位置信息。
可选地，traceFlag属性的取值由云平台根据家电设备应用场景的需求进行设置，也允许用户根据个人需求进行调整；在一些实施例中，空气净化器、加湿器/除湿机、温湿度计等位置可移动的家电设备，其设备模型的traceFlag属性取值都应置为True。
在一些实施例中，识别装置为支持路径规划和实时视频目标识别功能的扫地机器人，家电设备为空气净化器；可选地，空气净化器的设备模型的traceFlag属性值为True；可选地，识别装置将获得的家电设备的位置信息上传给云平台或远端服务器，使得云平台或远端服务器能够根据家电设备的位置信息更加准确的控制家电设备。
结合图2所示，本公开实施例提供用于获取空气净化器的房间信息的方法，具体步骤如下：
步骤S201，空气净化器注册到云平台；可选地，空气净化器向云平台发送注册消息，注册消息包括家电设备类型及型号信息；
步骤S202，云平台收到空气净化器的注册消息后，根据注册消息中包含的设备类型，获取空气净化器的设备模型，并基于设备模型创建空气净化器对应的设备对象，设备对象中的room字段取值为空，设备对象中的traceFlag＝True，云平台根据空气净化器设备对象中的traceFlag＝True，判定需要获取并上报空气净化器的位置信息，即房间信息；
步骤S203，扫地机器人启动；
步骤S204，云平台将空气净化器的形状、图像等信息推送给扫地机器人；
步骤S205，扫地机器人按照预定工作模式M0执行日常清扫，并判断是否识别到空气净化器；若是，则执行步骤S206，若否，则执行步骤S207；可选地，扫地机器人在清扫的过程中实时拍摄视频以获取第一家电设备图像，然后根据云平台推送的空气净化器的形状、图像等信息，对第一家电设备图像进行识别空气净化器；
步骤S206，获取空气净化器的房间信息，然后执行步骤S208；可选地，扫地机器人向空气净化器移动并获取扫地机器人与空气净化器的第一距离，在扫地机器人与空气净化器的第一距离小于或等于预设门限值DT的情况下，将扫地机器人的坐标作为空气净化器的第一坐标信息，将第一坐标信息对应的房间信息作为空气净化器的房间信息；可选地，在扫地机器人与空气净化器的第一距离小于或等于预设门限值DT的情况下，触发扫地机器人围绕空气净化器运动，在扫地机器人围绕空气净化器运动时，扫地机器人每运动预设距离就获取一次扫地机器人与空气净化器的第二距离；在第二距离小于或等于预设门限值的情况下，将该第二距离对应的扫地机器人的坐标作为空气净化器的第二坐标信息；根据第一坐标信息获取第一备选房间信息，根据各第二坐标信息获取对应的第二备选房间信息；在第一备选房间信息和各第二备选房间信息中，存在一半以上的相同备选房间信息的情况下，将该备选房间信息作为空气净化器对应的房间信息；
步骤S207，云平台记录扫地机器人当前的工作模式M0，然后向扫地机器人发送控制指令，控制扫地机器人执行全屋扫描操作，然后执行步骤S209；
步骤S208，将空气净化器的房间信息上报给云平台，云平台收到扫地机器人的上报的空气净化器的房间信息后，更新空气净化器设备对象中的room字段，然后执行步骤S213
步骤S209，扫地机器人接收到云平台发送的控制指令后，在全屋范围内进行移动扫描，并判断是否识别到空气净化器；若是，则执行步骤S210，若否，则执行步骤S212；可选地，扫地机器人在扫描的过程中实时拍摄视频以获取第二家电设备图像，然后根据云平台推送的空气净化器的形状、图像等信息，对第二家电设备图像进行识别空气净化器；
步骤S210，获取空气净化器的房间信息，然后执行步骤S211；可选地，扫地机器人向空气净化器移动并获取扫地机器人与空气净化器的第三距离，在扫地机器人与空气净化器的第三距离小于或等于预设门限值DT的情况下，将扫地机器人的坐标作为空气净化器的第三坐标信息，并触发扫地机器人围绕空气净化器运动，在扫地机器人围绕空气净化器运动时，扫地机器人每运动预设距离就获取一次扫地机器人与空气净化器的第四距离；在第四距离小于或等于预设门限值的情况下，将该第四距离对应的扫地机器人的坐标作为空气净化器的第四坐标信息；根据第三坐标信息获取第三备选房间信息，根据各第四坐标信息获取对应的第四备选房间信息；在第三备选房间信息和各第四备选房间信息中，存在一半以上的相同备选房间信息的情况下，将该备选房间信息作为空气净化器对应的房间信息；
步骤S211，将空气净化器的房间信息上报给云平台，云平台收到扫地机器人的上报的空气净化器的房间信息后，更新空气净化器设备对象中的room字段，然后执行步骤S212；
步骤S212，云平台发送停止全屋扫描的控制指令，以控制扫地机器人结束全屋扫描，并将原预定工作模式M0发送给扫地机器人，控制扫地机器人切换回预定工作模式M0；
步骤S213，扫地机器人按照预定工作模式M0再次启动，执行日常清扫，并判断是否识别到空气净化器；若是，则执行步骤S214，若否，则执行步骤S207；可选地，在清扫的过程中实时拍摄视频以获取第一家电设备图像，然后根据云平台推送的空气净化器的形状、图像等信息，对第一家电设备图像进行识别空气净化器；
步骤S214，获取空气净化器新的房间信息；可选地，扫地机器人向空气净化器移动并获取扫地机器人与空气净化器的第一距离，在扫地机器人与空气净化器的第一距离小于或等于预设门限值DT的情况下，将扫地机器人的坐标作为空气净化器的第一坐标信息，并触发扫地机器人围绕空气净化器运动，在扫地机器人围绕空气净化器运动时，扫地机器人每运动预设距离就获取一次扫地机器人与空气净化器的第二距离；在第二距离小于或等于预设门限值的情况下，将该第二距离对应的扫地机器人的坐标作为空气净化器的第二坐标信息；根据第一坐标信息获取第一备选房间信息，根据各第二坐标信息获取对应的第二备选房间信息；在第一备选房间信息和各第二备选房间信息中，存在一半以上的相同备选房间信息的情况下，将该备选房间信息作为空气净化器对应的房间信息；
执行步骤S215，在该新的房间信息与前一次获取的房间信息不相同，即空气净化器的位置信息发生变化，则将空气净化器最新的房间信息上报给云平台，云平台收到扫地机器人的上报的空气净化器的房间信息后，更新空气净化器设备对象中的room字段；在该房间信息与前一次获取的房间信息相同，即空气净化器的位置信息未发生变化，则不上报空气净化器的房间信息。
这样，通过云平台控制基于支持路径规划和实时视频目标识别功能的识别装置在日常工作拍摄的视频中自动识别并获取目标家电设备的位置信息；当目标家电设备的位置发生改变后，云平台能够控制识别装置及时捕获目标家电设备的新位置。从而能够提高云平台对家电设备进行智能决策控制的准确度，改善用户体验。
结合图3所示，本公开实施例提供一种用于获取家电设备位置的装置，包括处理器(processor)100和存储有程序指令的存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的程序指令，以执行上述实施例的用于获取家电设备位置的方法。
此外，上述的存储器101中的程序指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于获取家电设备位置的方法。
存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
采用本公开实施例提供的用于获取家电设备位置的装置，通过触发识别装置向识别到的家电设备移动并获取识别装置与家电设备的第一距离，然后根据第一距离获取家电设备的第一坐标信息，能够准确的获取家电设备位置信息，从而使得控制家电设备的决策更加准确，提高了用户在使用家电设备时的体验。
本公开实施例提供了一种设备，包含上述的用于获取家电设备位置的装置。
可选地，设备包括扫地机器人、家居机器人等支持路径规划功能和带摄像装置的智能设备。
可选地，设备包括智能网关、计算机或服务器。
在一些实施例中，设备为智能网关、计算机或服务器时，设备控制扫地机器人或家居机器人移动和识别家电设备，并通过扫地机器人或家居机器人获取家电设备的位置信息。
在一些实施例中，设备为扫地机器人或家居机器人等智能设备时，该智能设备支持路径规划功能，能够在全屋范围内进行移动扫描，自动绘制家庭地图，规划移动路径；同时，还配备摄像头，可以在移动过程中实时拍摄视频，并通过形状、图像等信息，进行图像识别，并能规避鞋子、电线等障碍物；可选地，该智能设备初次运行时，首先在全屋范围内移动扫描，绘制家庭地图；家庭地图绘制完成后，设备自动规划移动路径；此后，设备将按照规划好的路径执行日常操作，或根据云平台/用户指令调整工作模式。
可选地，当有新的家电设备接入用户家庭时，云平台将新接入的家电设备的信息推送给扫地机器人或家居机器人等智能设备，由该智能设备在工作过程中识别出该新接入的家电设备并根据其位置判定其所在房间，并将其房间信息上报给云平台。当无法识别时，云平台控制该智能设备进行全屋扫描，完成对家电设备的识别及其所在房间信息的上报；此后，云平台控制该智能设备切换回原有工作模式，并在后续工作过程中监控该家电设备的位置变化情况。这样，该设备能够实施准确的获取家电设备的位置信息，从而使得控制家电设备的决策更加准确，提高了用户在使用家电设备时的体验。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行上述用于获取家电设备位置的方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述用于获取家电设备位置的方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于获取家电设备位置的方法，其特征在于，包括：
获取第一家电设备图像，并对所述第一家电设备图像进行家电设备识别；
在所述第一家电设备图像中识别到家电设备的情况下，触发识别装置向所述家电设备移动并获取所述识别装置与所述家电设备的第一距离；
根据所述第一距离获取所述家电设备的第一坐标信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一距离获取所述家电设备的第一坐标信息，包括：
在所述第一距离满足设定条件的情况下，将所述识别装置的坐标作为所述家电设备的第一坐标信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一距离获取所述家电设备的第一坐标信息后，还包括：
根据所述家电设备的第一坐标信息确定所述家电设备对应的房间信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述家电设备的第一坐标信息确定所述家电设备对应的房间信息，包括：
在预设的房间信息表中匹配出所述第一坐标信息对应的房间信息；
将所述第一坐标信息对应的房间信息作为所述家电设备对应的房间信息；
所述预设的房间信息表中存储有第一坐标信息与房间信息之间的对应关系。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一距离获取所述家电设备的第一坐标信息后，还包括：
在所述第一距离满足设定条件的情况下，触发所述识别装置围绕所述家电设备移动并获取所述识别装置与所述家电设备的第二距离；
根据所述第二距离获取所述家电设备的第二坐标信息；
根据所述第一坐标信息和第二坐标信息确定所述家电设备对应的房间信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第一坐标信息和第二坐标信息确定所述家电设备对应的房间信息，包括：
根据所述第一坐标信息获取第一备选房间信息，根据所述第二坐标信息获取第二备选房间信息；
根据所述第一备选房间信息和第二备选房间信息确定所述家电设备对应的房间信息。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，对所述第一家电设备图像进行家电设备识别后，还包括：
在未识别到家电设备的情况下，触发所述识别装置按照预设的路线移动并获取第二家电设备图像；
对所述第二家电设备图像进行家电设备识别；
在所述第二家电设备图像中识别到家电设备的情况下，触发所述识别装置向所述家电设备移动并获取所述识别装置与所述家电设备的第三距离；
根据所述第三距离获取所述家电设备的第三坐标信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述第三距离获取所述家电设备的第三坐标信息后，还包括：
根据所述家电设备的第三坐标信息确定所述家电设备对应的房间信息。
9.一种用于获取家电设备位置的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于获取家电设备位置的方法。
10.一种设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于获取家电设备位置的装置。
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