CN112147966A - 站台门及其控制方法和控制器、列车 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种站台门及其控制方法和控制器、列车，其中，方法包括：识别列车处于停稳未停准状态；控制站台门移动，以使所述站台门与列车门对准，以通过控制站台门移动使站台门自动与列车门对准，确保列车自动运行的效率与安全性。

Description

站台门及其控制方法和控制器、列车

技术领域

本发明涉及列车技术领域，尤其涉及一种站台门及其控制方法和控制器、列车。

背景技术

随着轨道交通事业的发展，人们对轨道交通的全自动运行的程度要求越来越高，列车达到站台打开车门让乘客下车的必要条件时列车在站台停准且停稳，即站台门中线与列车中线对齐，尽管列车在未停准的情况下可以通过跳跃停准调节的方法使列车停准，但在跳跃停准调节失败时，相关技术仍需要人工参与处理。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种站台门的控制方法，以通过控制站台门移动使站台门自动与列车门对准，确保列车自动运行的效率与安全性。

本发明的第二个目的在于提出另一种站台门的控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种车载控制器。

本发明的第四个目的在于提出一种地面控制中心。

本发明的第五个目的在于提出一种站台门控制器。

本发明的第六个目的在于提出一种列车。

本发明的第七个目的在于提出一种列车的站台门。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种站台门的控制方法，包括以下步骤：识别列车处于停稳未停准状态；控制站台门移动，以使所述站台门与列车门对准。

根据本发明的一个实施例，所述控制站台门移动以使所述站台门与列车门对准，包括：向站台门控制器发送移动控制指令，以使所述站台门控制器根据所述移动控制指令控制所述站台门移动。

根据本发明的一个实施例，所述识别列车处于停稳未停准状态之前，包括：控制所述列车进行跳跃停准调节。

根据本发明的一个实施例，所述的站台门的控制方法，还包括：获取所述跳跃停准调节的次数，在所述次数达到预设次数时，确定所述列车处于停稳未停准状态。

根据本发明的一个实施例，所述的站台门的控制方法，还包括：识别所述列车离站，并向所述站台门控制器发送复位控制指令。

根据本发明的一个实施例，所述移动控制指令包括所述站台门的移动方向与移动量。

根据本发明实施例的站台门的控制方法，能够在列车停稳未停准时控制站台门移动来确保列车门与站台门对准，无需人工参与保证了列车的自动化运行，提升列车运行的安全性。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种站台门的控制方法，包括以下步骤：接收移动控制指令；其中，所述移动控制指令包括站台门的移动方向与移动量；根据所述移动控制指令控制所述站台门移动。

根据本发明的一个实施例，在所述根据所述移动控制指令控制所述站台门移动之后，还包括：向车载控制器和/或地面控制中心发送应答信息。

根据本发明的一个实施例，所述的站台门的控制方法，还包括：获取所述车载控制器和/或所述地面控制中心在列车离站时发送的复位控制指令，控制所述站台门复位。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车载控制器，包括：识别模块，用于识别列车处于停稳未停准状态；控制模块，用于控制站台门移动，以使所述站台门与列车门对准。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种地面控制中心，包括：识别模块，用于识别列车处于停稳未停准状态；控制模块，用于控制站台门移动，以使所述站台门与列车门对准。

为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种站台门控制器，包括：接收模块，用于接收移动控制指令；其中，所述移动控制指令包括站台门的移动方向与移动量；控制模块，用于根据所述移动控制命令控制站台门移动。

为了实现上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种列车，包括所述的车载控制器。

为了实现上述目的，本发明第七方面实施例提出了一种列车的站台门，包括：用于安装站台门的基座；如所述的站台门控制器。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的站台门的控制方法的流程图，应用于车载控制器和/或地面控制中心；

图2为本发明实施例的站台门的控制方法的流程图，应用于站台门控制器；

图3为本发明一个具体实施例的站台俯视图；

图4为本发明一个具体实施例的站台门的控制系统的结构示意图；

图5为本发明一个具体实施例的信令交互图；

图6为本发明实施例的车载控制器的方框示意图；

图7为本发明实施例的地面控制中心的方框示意图

图8为本发明实施例的站台门控制器的方框示意图；

图9为本发明实施例的列车的方框示意图；

图10为本发明实施例的列车的站台门的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的站台门及其控制方法和控制器、列车。

图1为本发明实施例的站台门的控制方法的流程图，应用于车载控制器和/或地面控制中心。如图1所示，本发明实施例的站台门的控制方法，包括以下步骤：

S101：识别列车处于停稳未停准状态。

S102：控制站台门移动，以使站台门与列车门对准。

需要说明的是，列车到站后减速停车直至列车停稳，此时，若列车未停准(列车门与站台门未对准无法执行自动开门操作)，相关技术则需要人工介入，例如重新启动列车进行位置调节等操作，但这样的操作会因调节过程冗长严重影响列车运行图，而且浪费人力、影响列车运行安全性。因此，本申请在识别到列车处于停稳未停准状态时，通过控制站台门移动，使得站台门能够自动与列车门对准，保证了列车与站台执行自动开门的操作，同时降低了因人工介入造成的列车运行效率与运行图的影响，提升了列车运行的安全性。

应当理解的是，在本申请涉及的列车由车载控制器进行运行控制时，本申请提出的方法由车载控制器执行，在本申请涉及的列车由地面控制中心进行到站列车控制时，本申请提出的方法由地面控制器执行。

进一步地，控制站台门移动以使站台门与列车门对准，包括：向站台门控制器发送移动控制指令，以使站台门控制器根据移动控制指令控制站台门移动。

也就是说，当识别到列车在停稳时列车未停准，可向站台门控制器发送移动控制指令，以通过站台门控制器对站台门进行控制，即，站台门控制器接收到移动控制指令后根据移动控制指令控制站台门移动以使站台门自动与列车门对准，实现自动开门。

其中，移动控制指令包括站台门的移动方向与移动量。

具体地，当列车位置过标时，移动方向为正方向时，站台门控制器控制站台门向前移动移动量的距离，当列车位置欠标时，移动方向为负方向时，站台门控制器控制站台门向后移动移动量的距离。

应当理解的是，在识别列车处于停稳未停准状态之前，还包括：控制列车进行跳跃停准调节。

也就是说，控制站台门移动可在控制列车进行跳跃停准调节之后。换言之，在列车到站减速停车之后，可先通过跳跃停准调节来控制列车前后移动以使列车门与站台门对准，如果跳跃停准调节成功，则列车门自动打开，如果跳跃停准调节未成功，则进一步控制站台门移动，以使站台门与列车门对准。

进一步地，在对列车进行跳跃停准调节时，还获取跳跃停准调节的次数，在次数达到预设次数时，确定列车处于停稳未停准状态，则控制站台门移动。其中，跳跃停准调节的次数可设置为3次，即，列车进行3次跳跃停准调节之后仍未停准时，则控制站台门移动。

更进一步地，还可在站台门控制器根据移动控制指令控制站台门移动之后，接收站台门控制器发送的应答信息，并在根据应答信息控制列车门开启。

更进一步地，站台门的控制方法，还包括：识别列车离站，并向站台门控制器发送复位控制指令。

具体而言，在识别到列车离站时，向站台门控制器发送复位控制指令，以使站台门控制器控制站台门复位，以便于下次列车到站停车。

图2为本发明实施例的站台门的控制方法的流程图，应用于站台门控制器。如图2所示，本发明实施例的站台门的控制方法，包括以下步骤：

S201：接收移动控制指令。

其中，移动控制指令包括站台门的移动方向与移动量。

S202：根据移动控制指令控制站台门移动。

进一步地，在根据移动控制指令控制站台门移动之后，还包括：向车载控控制器和/或地面控制中心发送应答信息。

更进一步地，还获取车载控制器和/或地面控制中心在列车离站时发送的复位控制指令，控制站台门复位。

应当理解的是，在前述方法由车载控制器执行时，本实施例提出的方法与车载控制器进行通信，在前述方法由地面控制器执行时，本实施例提出的方法与地面控制中心进行通信。根据本发明的一个具体实施例，如图3所示，在站台的候车区与停车区之间设置有站台门基座，站台门安装于站台门基座上，站台门基座下方可设置有移动装置，站台门基座在站台门控制器的控制下可以沿站台方向前后移动。

具体地，站台门基座可与电机通过联动装置进行对接，其中，电机可为伺服电机或步进电机，在站台门控制器控制站台门基座移动时，可通过控制电机转动带动站台门基站移动以实现站台门的移动。

下面以车载控制器为例进行详细介绍，如图4所示，列车上设置有车载控制器(Vehicle On-board Controller，VOBC)，车载控制器可通过站台内设置的地面安全网和/或车地无线通信等方式与设置于站台上的站台门控制器进行通信。其中，车载控制器和站台门基站之间可采用TCP/IP和MODBUS通信协议来保证数据的可靠性。

具体地，如图5所示，车载控制器识别列车进站处于未停稳且未停准状态，控制列车进行跳跃停准调节，获取跳跃停准调节的次数，识别跳跃调节的次数达到预设次数且列车处于停稳未停准状态，则向站台门控制器发送移动控制指令，站台门控制器接收到移动控制指令后根据移动控制指令控制站台门基座移动以带动站台门移动，并在控制站台门移动之后向车载控制器发送应答消息，车载控制器根据应答消息控制列车门开启，车载控制器在识别到列车离站时，向站台门控制器发送复位控制指令，站台门控制器接收到复位控制指令之后控制站台门复位，并在复位完成时向车载控制器发送复位完成应答。

综上所述，根据本发明实施例的站台门的控制方法，能够在列车停稳未停准时控制站台门移动来确保列车门与站台门对准，无需人工参与保证了列车的自动化运行，提升列车运行的安全性。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车载控制器。

图6为本发明实施例的车载控制器的方框示意图。如图6所示，该车载控制器10，包括：识别模块11和控制模块12。

其中，识别模块11用于识别列车处于停稳未停准状态；控制模块12用于控制站台门移动，以使站台门与列车门对准。

进一步地，控制模块12还用于：向站台门控制器发送移动控制指令，以使所述站台门控制器根据所述移动控制指令控制所述站台门移动。

进一步地，控制模块12还用于：控制所述列车进行跳跃停准调节。

进一步地，控制模块12还用于：获取所述跳跃停准调节的次数，在所述次数达到预设次数时，确定所述列车处于停稳未停准状态。

进一步地，控制模块12还用于：识别所述列车离站，并向所述站台门控制器发送复位控制指令。

需要说明的是，前述对站台门的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车载控制器，此处不再赘述。

图7为本发明实施例的地面控制中心的方框示意图。如图6所示，该地面控制中心20，包括：识别模块21和控制模块22。

其中，识别模块21用于识别列车处于停稳未停准状态；控制模块22用于控制站台门移动，以使站台门与列车门对准。

进一步地，控制模块22还用于：向站台门控制器发送移动控制指令，以使所述站台门控制器根据所述移动控制指令控制所述站台门移动。

进一步地，控制模块22还用于：控制所述列车进行跳跃停准调节。

进一步地，控制模块22还用于：获取所述跳跃停准调节的次数，在所述次数达到预设次数时，确定所述列车处于停稳未停准状态。

进一步地，控制模块22还用于：识别所述列车离站，并向所述站台门控制器发送复位控制指令。

需要说明的是，前述对站台门的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车载控制器，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种站台门控制器。

图8为本发明实施例的站台门控制器的方框示意图。如图8所示，站台门控制器30，包括：接收模块31和控制模块32。

其中，接收模块31用于接收移动控制指令；控制模块22用于根据移动控制命令控制站台门移动。

进一步地，控制模块32还用于：向车载控制器和/或地面控制中心发送应答信息。

进一步地，控制模块32还用于：获取车载控制器和/或地面控制中心在列车离站时发送的复位控制指令，控制站台门复位。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种列车，如图9所示，列车100包括前述的车载控制器10。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种列车的站台门，如图10所示，列车的站台门200包括安装站台门的基座201与前述的站台门控制器30。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种站台门的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

识别列车处于停稳未停准状态；

控制站台门移动，以使所述站台门与列车门对准。

2.根据权利要求1所述的站台门的控制方法，其特征在于，所述控制站台门移动，以使所述站台门与列车门对准，包括：

向站台门控制器发送移动控制指令，以使所述站台门控制器根据所述移动控制指令控制所述站台门移动。

3.根据权利要求1所述的站台门的控制方法，其特征在于，所述识别列车处于停稳未停准状态之前，包括：

控制所述列车进行跳跃停准调节。

4.根据权利要求3所述的站台门的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述跳跃停准调节的次数，在所述次数达到预设次数时，确定所述列车处于停稳未停准状态。

5.根据权利要求1所述的站台门的控制方法，其特征在于，还包括：

识别所述列车离站，

并向所述站台门控制器发送复位控制指令。

6.根据权利要求1-5中任一所述的站台门的控制方法，其特征在于，所述移动控制指令包括所述站台门的移动方向与移动量。

7.一种站台门的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收移动控制指令；其中，所述移动控制指令包括站台门的移动方向与移动量；

根据所述移动控制指令控制所述站台门移动。

8.根据权利要求7所述的站台门的控制方法，其特征在于，在所述根据所述移动控制指令控制所述站台门移动之后，还包括：

向车载控制器和/或地面控制中心发送应答信息。

9.根据权利要求8所述的站台门的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述车载控制器和/或所述地面控制中心在列车离站时发送的复位控制指令，控制所述站台门复位。

10.一种车载控制器，其特征在于，包括：

识别模块，用于识别列车处于停稳未停准状态；

控制模块，用于控制站台门移动，以使所述站台门与列车门对准。

11.一种地面控制中心，其特征在于，包括：

识别模块，用于识别列车处于停稳未停准状态；

控制模块，用于控制站台门移动，以使所述站台门与列车门对准。

12.一种站台门控制器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收移动控制指令；其中，所述移动控制指令包括站台门的移动方向与移动量；

控制模块，用于根据所述移动控制命令控制站台门移动。

13.一种列车，其特征在于，包括如权利要求10所述的车载控制器。

14.一种列车的站台门，其特征在于，包括：

用于安装站台门的基座；

如权利要求12所述的站台门控制器。

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