CN109263687B - 一种城市轨道交通的信号系统与行李系统的自动交互方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种城市轨道交通的信号系统与行李系统的自动交互方法，包括：城市轨道交通的信号系统若判断获知列车行驶至预设站台，则向行李系统发送行李车厢车门的开启指令，以实现行李的装卸；待行李装卸完毕后，所述信号系统向所述行李系统发送行李车厢车门的关闭指令；所述信号系统若判断获知列车行驶至除了所述预设站台之外的其它站台，则向所述行李系统发送行李车厢车门的关闭指令，以提高列车的运行效率。本发明实施例通过信号系统与行李系统进行全自动交互，能够有效地解决行李系统自动完成行李作业，不再需要人工操作，从而不影响列车的全自动运行，保证系统能够按全自动模式运行，减少了对运营秩序的影响，同时提高了运行效率。

Description

一种城市轨道交通的信号系统与行李系统的自动交互方法

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种城市轨道交通的信号系统与行李系统的自动交互方法。

背景技术

目前城市轨道交通中信号系统与行李系统的接口均为人工接口，无法实现全自动接口。也就是说，现有的行李系统，均是在需要装卸行李时，人工开关行李车车门(和站台门，如果有)，而无法实现自动开关门。

城市轨道交通系统中，信号系统已经实现了全自动运行。近年来,全自动运行系统将在城市轨道交通中广泛应用，尤其是UTO下，列车上无司机或乘务员值守，列车以全自动模式运行。行李车作为列车的一部分，信号系统与行李系统为非全自动接口，列车在有行李作业的车站将不能采用全自动运行模式，需要通过人工操作实现行李的装卸，影响运行效率和运行秩序。

发明内容

由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种城市轨道交通的信号系统与行李系统的自动交互方法。

本发明实施例提出一种城市轨道交通的信号系统与行李系统的自动交互方法，包括：

城市轨道交通的信号系统若判断获知列车行驶至预设站台，则向行李系统发送行李车厢车门的开启指令，以实现行李的装卸；

待行李装卸完毕后，所述信号系统向所述行李系统发送行李车厢车门的关闭指令；

所述信号系统若判断获知列车行驶至除了所述预设站台之外的其它站台，则向所述行李系统发送行李车厢车门的关闭指令，以提高列车的运行效率；

其中，所述预设站台包括始发站和机场站。

可选地，所述城市轨道交通的信号系统若判断获知列车行驶至预设站台，则向行李系统发送行李车厢车门的开启指令，以实现行李的装卸之前，还包括：

列车进站前，所述信号系统实时将列车门、站台门和车载行李设备状态告知所述行李系统；

所述行李系统将站台行李设备状态提前告知所述信号系统。

可选地，所述城市轨道交通的信号系统若判断获知列车行驶至预设站台，则向行李系统发送行李车厢车门的开启指令，以实现行李的装卸，具体包括：

所述信号系统若判断获知列车行驶至预设站台且列车已进站停稳在停车窗内，则向行李系统和站台门系统发送行李车厢车门的开启指令，以使行李车厢的车门和对应的站台门打开；

所述信号系统接收到行李车厢全部车门及对应的站台门打开到位的状态信息后，将所述状态信息持续转发给所述行李系统，以使所述行李系统执行行李的装卸；

若所述行李系统在第一预设时间内未收到所述信号系统发送的目标车门的状态信息，则所述目标车门对应的行李传送设备停止工作。

可选地，所述方法还包括：

所述信号系统若判断获知列车行驶至预设站台且列车已进站停稳在停车窗外，则所述信号系统不向所述行李系统发送行李车厢车门的开启指令，并指示列车进行跳跃对标，直到对标成功或人工介入对标。

可选地，所述待行李装卸完毕后，所述信号系统向所述行李系统发送行李车厢车门的关闭指令，具体包括：

若所述行李系统在第二预设时间内完成行李装卸，则行李装卸完毕后，所述行李系统向所述信号系统发送行李装卸完毕的状态信息，所述信号系统收到所述行李装卸完毕的状态信息后，向所述行李系统发送行李车厢车门的关闭指令。

可选地，所述方法还包括：

若所述行李系统在第二预设时间内未完成行李装卸，则待行李装卸完毕后，需经人工确认后所述信号系统才能向所述行李系统发送行李车厢车门的关闭指令。

可选地，所述方法还包括：

所述信号系统确认列车的所有车门及站台门均关闭且锁紧后，向列车发送出站指令。

由上述技术方案可知，本发明实施例通过信号系统与行李系统进行全自动交互，能够有效地解决行李系统自动完成行李作业，不再需要人工操作，从而不影响列车的全自动运行，保证系统能够按全自动模式运行，减少了对运营秩序的影响，同时提高了运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种城市轨道交通的信号系统与行李系统的自动交互方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的一种城市轨道交通的信号系统与行李系统的自动交互方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

图1示出了本实施例提供的一种城市轨道交通的信号系统与行李系统的自动交互方法的流程示意图，包括：

S101、城市轨道交通的信号系统若判断获知列车行驶至预设站台，则向行李系统发送行李车厢车门的开启指令，以实现行李的装卸。

其中，所述预设站台包括始发站和机场站。

S102、待行李装卸完毕后，所述信号系统向所述行李系统发送行李车厢车门的关闭指令。

S103、所述信号系统若判断获知列车行驶至除了所述预设站台之外的其它站台，则向所述行李系统发送行李车厢车门的关闭指令，以提高列车的运行效率。

具体地，行李车厢作为整列车的一部分车厢，通过行李系统在预设站台(例如，始发站、机场站)打开关闭行李车厢的车门，实现行李的装卸作业。在非行李作业站台(例如，未到机场站的其它中间站)，行李系统不进行作业，行李车厢车门及对应站台门关闭不打开，列车只打开、关闭旅客车厢车门及对应站台门。

本实施例通过信号系统与行李系统进行全自动交互，能够有效地解决行李系统自动完成行李作业，不再需要人工操作，从而不影响列车的全自动运行，保证系统能够按全自动模式运行，减少了对运营秩序的影响，同时提高了运行效率。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，S101之前，还包括：

S1001、列车进站前，所述信号系统实时将列车门、站台门和车载行李设备状态告知所述行李系统。

S1002、所述行李系统将站台行李设备状态提前告知所述信号系统。

具体地，列车进站前，信号系统实时将列车门、站台门和车载行李设备状态告知行李系统，行李系统将站台行李设备状态提前告知信号系统，通过信号系统和行李系统实时进行数据交互，能够保证列车按全自动模式运行。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，S101具体包括：

S1011、所述信号系统若判断获知列车行驶至预设站台且列车已进站停稳在停车窗内，则向行李系统和站台门系统发送行李车厢车门的开启指令，以使行李车厢的车门和对应的站台门打开。

S1012、所述信号系统接收到行李车厢全部车门及对应的站台门打开到位的状态信息后，将所述状态信息持续转发给所述行李系统，以使所述行李系统执行行李的装卸。

S1013、若所述行李系统在第一预设时间内未收到所述信号系统发送的目标车门的状态信息，则所述目标车门对应的行李传送设备停止工作。

具体地，若列车停在停车窗内，信号系统向站台门系统和车辆发送开门指令，根据信号系统发送的开门指令，乘客车厢的车门和对应的站台门打开；根据信号系统发送的开门指令，行李车厢的车门和对应的站台门打开，为保证行李车厢的个别车门或对应站台门未打开到位时不影响其他打开到位车门及站台门的行李系统设备工作，站台门和车门打开到位的状态信息按照每个门分别发送给信号系统，站台门系统将每个门的打开到位状态发给信号系统，车辆将每个门的打开到位状态发给信号系统；信号系统收到行李车厢全部车门及对应的站台门打开到位与否的状态信息后，将这些信息持续转发给行李传送系统。行李传送系统根据接收到的车门及站台门打开到位的状态信息启动相应行李传送系统(如，自动传送带等)，准备装车/卸车作业。如果行李系统在规定时间内未收到信号系统发送的某个车门状态信息，则该车门对应的行李传送设备(如，自动传送带)停止工作，保证列车的安全运行。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，S102具体包括：

若所述行李系统在第二预设时间内完成行李装卸，则行李装卸完毕后，所述行李系统向所述信号系统发送行李装卸完毕的状态信息，所述信号系统收到所述行李装卸完毕的状态信息后，向所述行李系统发送行李车厢车门的关闭指令。

若所述行李系统在第二预设时间内未完成行李装卸，则待行李装卸完毕后，需经人工确认后所述信号系统才能向所述行李系统发送行李车厢车门的关闭指令。

举例来说，行李系统60s后还未收到信号系统发送的某个车门状态信息，则待行李装卸完毕后，需经人工确认后所述信号系统才能向所述行李系统发送行李车厢车门的关闭指令。

具体地，信号系统和行李系统约定在规定时间(可设置)内完成装卸作业，行李系统在规定时间内完成作业后，将“行李系统作业完成”状态信息告知信号系统；若规定时间结束前，信号系统没有收到行李系统完成作业信号，需经行李系统人工确认行李系统已经结束工作、可以关闭车门及站台门发车后，行李系统人工操作旁路行李系统，行李系统向信号系统发送“旁路行李系统”状态信息。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述方法还包括：

S104、所述信号系统若判断获知列车行驶至预设站台且列车已进站停稳在停车窗外，则所述信号系统不向所述行李系统发送行李车厢车门的开启指令，并指示列车进行跳跃对标，直到对标成功或人工介入对标。

S105、所述信号系统确认列车的所有车门及站台门均关闭且锁紧后，向列车发送出站指令。

具体地，若列车停在停车窗外，信号系统向行李系统不输出开门命令，同时，信号系统指示列车进行跳跃对标，直到对标成功或人工介入对标；信号系统持续收到“行李系统作业完成”状态信息或收到“旁路行李系统”状态信息后，在信号系统控制关门，确认车门及站台门均关闭且锁紧后，列车出站，以保证列车的安全运行。举例来说，信号系统收到状态信息的时间间隔为0.1s。

具体来说，在全自动运行系统中，信号系统与行李系统的全自动交互方法如图2所示：

列车进站前：

1)信号系统实时将列车门、站台门和车载行李设备状态告知行李系统；

2)行李系统将站台行李设备状态提前告知信号系统。

列车进站停稳后：

按照列车是否停在停车窗内，分下面两种情况：

情况一：若列车停在停车窗内，信号系统向站台门系统和车辆发送开门指令：

1)根据信号系统发送的开门指令，乘客车厢的车门和对应的站台门打开；

2)根据信号系统发送的开门指令，行李车厢的车门和对应的站台门打开，为保证行李车厢的个别车门或对应站台门未打开到位时不影响其他打开到位车门及站台门的行李系统设备工作，站台门和车门打开到位的状态信息按照每个门分别发送给信号系统，站台门系统将每个门的打开到位状态发给信号系统，车辆将每个门的打开到位状态发给信号系统；

3)信号系统收到行李车厢全部车门及对应的站台门打开到位与否的状态信息后，将这些信息持续转发给行李传送系统。行李传送系统根据接收到的车门及站台门打开到位的状态信息启动相应行李传送系统(如，自动传送带等)，准备装车/卸车作业。若行李系统在规定时间内未收到信号系统发送的某个车门状态信息，则该车门对应的行李传送设备(如，自动传送带)停止工作。

情况二：若列车停在停车窗外，信号系统向行李系统不输出开门命令，同时，信号系统指示列车进行跳跃对标，直到对标成功或人工介入对标。

列车在站台进行行李装卸作业：

信号系统和行李系统约定在规定时间(可设置)内完成装卸作业，行李系统在规定时间内完成作业后，将“行李系统作业完成”状态信息告知信号系统。

若规定时间结束前，信号系统没有收到行李系统完成作业信号，需经行李系统人工确认行李系统已经结束工作、可以关闭车门及站台门发车后，行李系统人工操作旁路行李系统，行李系统向信号系统发送“旁路行李系统”状态信息。

列车发车前：

信号系统持续收到“行李系统作业完成”状态信息或收到“旁路行李系统”状态信息后，在信号系统控制关门，确认车门及站台门均关闭且锁紧后，列车出站。

从列车进站至发车的过程中，信号系统与行李系统按照上述方案实现自动接口，实现行李系统的自动作业，满足全自动系统的运行要求。

本实施例的信号系统与行李系统通过接口信息交互，实现行李系统在规定作业站台的自动装车/卸车作业，在设备工作状态正常的条件下，无需人工参与行李作业，降低了人工操作时间，保证行李系统实现行李的全自动装卸功能，保证全自动运行系统能够按照GOA4运行，提高了城市轨道交通系统的自动化水平，提升了运营效率。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种城市轨道交通的信号系统与行李系统的自动交互方法，其特征在于，包括：

城市轨道交通的信号系统若判断获知列车行驶至预设站台，则向行李系统发送行李车厢车门的开启指令，以实现行李的装卸；

待行李装卸完毕后，所述信号系统向所述行李系统发送行李车厢车门的关闭指令；

所述信号系统若判断获知列车行驶至除了所述预设站台之外的其它站台，则向所述行李系统发送行李车厢车门的关闭指令，以提高列车的运行效率；

其中，所述预设站台包括始发站和机场站；

所述城市轨道交通的信号系统若判断获知列车行驶至预设站台，则向行李系统发送行李车厢车门的开启指令，以实现行李的装卸，具体包括：

所述信号系统若判断获知列车行驶至预设站台且列车已进站停稳在停车窗内，则向行李系统和站台门系统发送行李车厢车门的开启指令，以使行李车厢的车门和对应的站台门打开；

所述信号系统接收到行李车厢全部车门及对应的站台门打开到位的状态信息后，将所述状态信息持续转发给所述行李系统，以使所述行李系统执行行李的装卸；

若所述行李系统在第一预设时间内未收到所述信号系统发送的目标车门的状态信息，则所述目标车门对应的行李传送设备停止工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述城市轨道交通的信号系统若判断获知列车行驶至预设站台，则向行李系统发送行李车厢车门的开启指令，以实现行李的装卸之前，还包括：

列车进站前，所述信号系统实时将列车门、站台门和车载行李设备状态告知所述行李系统；

所述行李系统将站台行李设备状态提前告知所述信号系统。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述信号系统若判断获知列车行驶至预设站台且列车已进站停稳在停车窗外，则所述信号系统不向所述行李系统发送行李车厢车门的开启指令，并指示列车进行跳跃对标，直到对标成功或人工介入对标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待行李装卸完毕后，所述信号系统向所述行李系统发送行李车厢车门的关闭指令，具体包括：

若所述行李系统在第二预设时间内完成行李装卸，则行李装卸完毕后，所述行李系统向所述信号系统发送行李装卸完毕的状态信息，所述信号系统收到所述行李装卸完毕的状态信息后，向所述行李系统发送行李车厢车门的关闭指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述行李系统在第二预设时间内未完成行李装卸，则待行李装卸完毕后，需经人工确认后所述信号系统才能向所述行李系统发送行李车厢车门的关闭指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述信号系统确认列车的所有车门及站台门均关闭且锁紧后，向列车发送出站指令。

Images