CN112146677A - 一种2k脉冲输出的汽车里程计 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种2K脉冲输出的汽车里程计，解决了目前市场上的汽车里程计的汽车速度传感器感应齿轮的齿数和不能自动识别车辆的前进或后退，不能完全满足无人车等特殊用途的需求，以及无法使得里程计使用与不同尺寸的齿轮进行啮合连接，从而影响汽车里程计的正常安装需求的问题，其包括汽车底盘分动箱、齿轮、汽车底盘转动轴和霍尔里程计，汽车底盘分动箱的一侧固定连接有齿轮，齿轮的一侧设有汽车底盘转动轴，齿轮与汽车底盘转动轴的一端转动连接，本发明，具有实现安装在车辆上的设备对车辆速度、里程的精确需求，使得霍尔里程计适用于不同尺寸的齿轮进行计数和对整体汽车里程计进行防护，避免车辆碰撞造成汽车里程计损。

Description

一种2K脉冲输出的汽车里程计

技术领域

本发明属于汽车里程计技术领域，具体为一种2K脉冲输出的汽车里程计。

背景技术

早期的汽车里程、速度是通过汽车里程表来实现，汽车里程表有一个输入轴，它插在汽车分动箱或变速箱上，汽车轮胎滚动，致使里程表的输入轴旋转，从而使里程表输出计数脉冲，汽车在单位时间内读取里程表脉冲数得到汽车里程、速度。

但是目前市场上的汽车里程计的汽车速度传感器感应齿轮的齿数和不能自动识别车辆的前进或后退，不能完全满足无人车等特殊用途的需求，以及无法使得里程计使用与不同尺寸的齿轮进行啮合连接，从而影响汽车里程计的正常安装需求。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供 一种，有效的解决了目前市场上的汽车里程计的汽车速度传感器感应齿轮的齿数和不能自动识别车辆的前进或后退，不能完全满足无人车等特殊用途的需求，以及无法使得里程计使用与不同尺寸的齿轮进行啮合连接，从而影响汽车里程计的正常安装需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 一种，包括本发明包括汽车底盘分动箱、齿轮、汽车底盘转动轴和霍尔里程计，所述汽车底盘分动箱的一侧固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧设有汽车底盘转动轴，所述齿轮与汽车底盘转动轴的一端转动连接，所述齿轮的底部设有霍尔里程计，所述霍尔里程计的顶部与齿轮的底部相接触，所述霍尔里程计的外部固定安装有衔接支架，所述汽车底盘分动箱的一侧固定安装有两个固定夹板，两个所述固定夹板的内部均开设有卡接槽，两个所述卡接槽的内部均活动插接有卡接板，两个所述卡接板的一侧均固定安装有连接支架，所述霍尔里程计位于两个连接支架之间，两个所述连接支架的顶部均与衔接支架的底部相接触，两个所述连接支架的顶部均设有下压支板，两个所述下压支板分别与相对应的连接支架位于同一竖直水平面，两个所述下压支板的底部均与衔接支架的顶部相接触，两个所述连接支架与下压支板之间均螺纹连接有连接螺杆，每个所述连接螺杆的两端分别贯穿下压支板与连接支架的外部，每个所述连接螺杆的外部均活动套接有衔接弹簧，每个所述衔接弹簧的顶端均与下压支板的底部固定连接，每个所述衔接弹簧的底端均与连接支架的顶部固定连接，所述霍尔里程计的底部设有防护底板，所述汽车底盘分动箱底部的轴心处固定安装有弹性套筒，所述弹性套筒的内部开设有活动槽，所述活动槽的内壁固定安装有套接支板，所述套接支板内部的轴心处开设有通孔槽，所述通孔槽的内部活动插接有延伸支杆，所述延伸支杆的外壁与通孔槽的内壁相接触，所述延伸支杆的一端固定安装有弹簧支板，所述弹簧支板的外壁与活动槽的内壁相接触，所述弹簧支板的顶部固定安装有第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧的顶端与活动槽的内壁固定连接，所述延伸支杆的内部固定安装有限位支板，两个所述延伸支杆的外部均活动套接有第二支撑弹簧。

优选的，所述限位支板的长度值大于通孔槽的直径值。

优选的，两个所述第二支撑弹簧的顶端均与套接支板的底部固定连接，每个所述第二支撑弹簧的底部均与限位支板的顶部固定连接。

优选的，所述延伸支杆的一端均贯穿通孔槽并延伸至弹性套筒的外部，所述防护底板通过延伸支杆与弹性套筒相连接。

优选的，所述弹性套筒的外部固定安装有两个滑动套筒，两个所述滑动套筒以弹性套筒的轴心为中心对称分布，两个所述防护底板的顶部固定安装有两个滑动支杆，两个所述滑动支杆的一端均与滑动套筒相插接。

优选的，两个所述固定夹板的内均开设有五个螺纹槽，五个所述螺纹槽均等距离分布在固定夹板的内部，其中两个所述螺纹槽的内螺纹连接有螺纹连杆，两个所述卡接板分别通过两个螺纹连杆与固定夹板固定连接。

优选的，所述防护底板的顶部设有承接支板，所述承接支板的底部固定安装有两个限位弹簧，所述承接支板通过两个限位弹簧与防护底板的顶部固定连接。

优选的，所述承接支板的顶部固定安装有橡胶垫板，所述承接支板通过橡胶垫板与霍尔里程计的底部相接触。

优选的，每个所述连接螺杆的两端均螺纹连接有螺母，每个所述螺母的一侧分别与下压支板的一侧和连接支架的一侧相接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）、在工作中，通过汽车齿轮带动里程计的汽车底盘转动轴进行转动，使得里程计输出2K脉冲脉冲信号，使得车辆或设备在单位时间内对脉冲信号的个数进行处理即可测量车辆的位移、行驶里程和运动速度，霍尔里程计由编码器、信号处理电路及相应的结构件组成，具有识别车辆前进或后退功能，该霍尔里程计不但可以识别车辆前进或后退，还可以感应齿轮旋转引起的磁场变化输出脉冲信号，实现安装在车辆上的设备对车辆速度、里程的精确需求；（2）、通过在固定夹板之间设有卡接板，实现对连接支架进行支撑固定，配合在霍尔里程计的外部固定安装有衔接支架，使得霍尔里程计进行支撑，在衔接支架的顶部设有下压支板，配合在连接螺杆的外部活动套接有衔接弹簧并在连接螺杆的外部螺纹连接有螺母，实现对霍尔里程计进行固定夹紧，通过调节卡接板的位置，使得霍尔里程计适用于不同尺寸的齿轮进行计数；（3）、通过在汽车底盘分动箱的底部固定安装有弹性套筒，在弹性套筒的内部固定安装有衔接支板，实现对延伸支杆进行活动插接，通过在延伸支杆一端与外部分别固定安装有弹簧支板与限位支板，从而分别实现对第一支撑弹簧和第二支撑弹簧进行弹性支撑，使得防护底板得以弹性支撑，由此实现对防护底板进行连接，通过在防护底板的一侧经限位弹簧弹性连接有承接支板，使得承接支板经橡胶垫板与霍尔里程计相接触，从而实现对整体汽车里程计进行防护，避免车辆发生碰撞造成汽车里程计损坏。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的局部俯视结构示意图；

图4为本发明A处的放大结构示意图；

图5为本发明B处的放大结构示意图；

图6为本发明C处的放大结构示意图；

图中：1、汽车底盘分动箱；2、齿轮；3、汽车底盘转动轴；4、霍尔里程计；5、衔接支架；6、固定夹板；7、卡接板；8、连接支架；9、下压支板；10、连接螺杆；11、螺母；12、衔接弹簧；13、滑动支杆；14、防护底板；15、承接支板；16、橡胶垫板；17、限位弹簧；18、螺纹槽；19、螺纹连杆；20、弹性套筒；21、套接支板；22、通孔槽；23、延伸支杆；24、弹簧支板；25、第一支撑弹簧；26、活动槽；27、限位支板；28、第二支撑弹簧；29、滑动套筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1-6给出，本发明包括汽车底盘分动箱1、齿轮2、汽车底盘转动轴3和霍尔里程计4，汽车底盘分动箱1的一侧固定连接有齿轮2，齿轮2的一侧设有汽车底盘转动轴3，齿轮2与汽车底盘转动轴3的一端转动连接，齿轮2的底部设有霍尔里程计4，霍尔里程计4的顶部与齿轮2的底部相接触，霍尔里程计4的外部固定安装有衔接支架5，汽车底盘分动箱1的一侧固定安装有两个固定夹板6，两个固定夹板6的内部均开设有卡接槽，两个卡接槽的内部均活动插接有卡接板7，两个卡接板7的一侧均固定安装有连接支架8，霍尔里程计4位于两个连接支架8之间，两个连接支架8的顶部均与衔接支架5的底部相接触，两个连接支架8的顶部均设有下压支板9，两个下压支板9分别与相对应的连接支架8位于同一竖直水平面，两个下压支板9的底部均与衔接支架5的顶部相接触，两个连接支架8与下压支板9之间均螺纹连接有连接螺杆10，每个连接螺杆10的两端分别贯穿下压支板9与连接支架8的外部，每个连接螺杆10的外部均活动套接有衔接弹簧12，每个衔接弹簧12的顶端均与下压支板9的底部固定连接，每个衔接弹簧12的底端均与连接支架8的顶部固定连接，霍尔里程计4的底部设有防护底板14，汽车底盘分动箱1底部的轴心处固定安装有弹性套筒20，弹性套筒20的内部开设有活动槽26，活动槽26的内壁固定安装有套接支板21，套接支板21内部的轴心处开设有通孔槽22，通孔槽22的内部活动插接有延伸支杆23，延伸支杆23的外壁与通孔槽22的内壁相接触，延伸支杆23的一端固定安装有弹簧支板24，弹簧支板24的外壁与活动槽26的内壁相接触，弹簧支板24的顶部固定安装有第一支撑弹簧25，第一支撑弹簧25的顶端与活动槽26的内壁固定连接，延伸支杆23的内部固定安装有限位支板27，两个延伸支杆23的外部均活动套接有第二支撑弹簧28。

实施例二，在实施例一的基础上，限位支板27的长度值大于通孔槽22的直径值，由此避免延伸支杆23从通孔槽22的内部脱离出。

实施例三，在实施例一的基础上，两个第二支撑弹簧28的顶端均与套接支板21的底部固定连接，每个第二支撑弹簧28的底部均与限位支板27的顶部固定连接，从而使得延伸支杆23具备弹性支撑作用。

实施例四，在实施例一的基础上，延伸支杆23的一端均贯穿通孔槽22并延伸至弹性套筒20的外部，防护底板14通过延伸支杆23与弹性套筒20相连接，由此实现对防护底板14进行弹性连接。

实施例五，在实施例一的基础上，弹性套筒20的外部固定安装有两个滑动套筒29，两个滑动套筒29以弹性套筒20的轴心为中心对称分布，两个防护底板14的顶部固定安装有两个滑动支杆13，两个滑动支杆13的一端均与滑动套筒29相插接，由此使得防护底板14得以稳定的固定在弹性套筒20的底部。

实施例六，在实施例一的基础上，两个固定夹板6的内均开设有五个螺纹槽18，五个螺纹槽18均等距离分布在固定夹板6的内部，其中两个螺纹槽18的内螺纹连接有螺纹连杆19，两个卡接板7分别通过两个螺纹连杆19与固定夹板6固定连接，从而实现对卡接板7的位置进行调整固定，使得霍尔里程计4使用与不同尺寸，不同齿数的齿轮2。

实施例七，在实施例一的基础上，防护底板14的顶部设有承接支板15，承接支板15的底部固定安装有两个限位弹簧17，承接支板15通过两个限位弹簧17与防护底板14的顶部固定连接，由此使得承接支板15得以进行弹性支撑。

实施例八，在实施例七的基础上，承接支板15的顶部固定安装有橡胶垫板16，承接支板15通过橡胶垫板16与霍尔里程计4的底部相接触，从而使得承接支板15与霍尔里程计4得以弹性支撑。

实施例九，在实施例一的基础上，每个连接螺杆10的两端均螺纹连接有螺母11，每个螺母11的一侧分别与下压支板9的一侧和连接支架8的一侧相接触，由此使得下压支板9与卡接板7得以对霍尔里程计4进行固定夹紧。

工作原理：工作时，首先通过汽车轮胎运动，带动里程计的汽车底盘转动轴3进行转动，里程计输出2K脉冲脉冲信号，使得车辆或设备在单位时间内对脉冲信号的个数进行处理即可测量车辆的位移、行驶里程和运动速度，霍尔里程计4由编码器、信号处理电路及相应的结构件组成，具有识别车辆前进或后退功能，该霍尔里程计4不但可以识别车辆前进或后退，还可以感应齿轮2旋转引起的磁场变化输出脉冲信号，实现安装在车辆上的设备对车辆速度、里程的精确需求。

通过在汽车底盘分动箱1的一侧固定安装有两个固定夹板6，在固定夹板6之间设有卡接板7，实现对连接支架8进行支撑固定，配合在霍尔里程计4的外部固定安装有衔接支架5，使得霍尔里程计4进行支撑，在衔接支架5的顶部设有下压支板，9配合在连接螺杆10的外部活动套接有衔接弹簧12并在连接螺杆10的外部螺纹连接有螺母11，实现对霍尔里程计4进行固定夹紧，通过调节卡接板7的位置，使得霍尔里程计4适用于不同尺寸的齿轮进行计数。

通过在霍尔里程计4的底部设有防护底板14，在汽车底盘分动箱1的底部固定安装有弹性套筒20，在弹性套筒20的内部固定安装有衔接支板21，实现对延伸支杆23进行活动插接，通过在延伸支杆23一端与外部分别固定安装有弹簧支板24与限位支板27，从而分别实现对第一支撑弹簧25和第二支撑弹簧28进行弹性支撑，使得防护底板14得以弹性支撑，配合在弹性套筒20的外部固定安装有两个滑动套筒29，使得防护底板14一侧的滑动支杆13得以插接，使得防护底板14得以稳定连接，通过在防护底板14的一侧经限位弹簧17弹性连接有承接支板15，使得承接支板15经橡胶垫板16与霍尔里程计4相接触，从而实现对整体汽车里程计进行防护，避免车辆发生碰撞造成汽车里程计损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种包括汽车底盘分动箱（1）、齿轮（2）、汽车底盘转动轴（3）和霍尔里程计（4），其特征在于：所述汽车底盘分动箱（）的一侧固定连接有齿轮（2），所述齿轮（2）的一侧设有汽车底盘转动轴（3），所述齿轮2与汽车底盘转动轴（3）的一端转动连接，所述齿轮（2）的底部设有霍尔里程计（4），所述霍尔里程计（4）的顶部与齿轮（2）的底部相接触，所述霍尔里程计（4）的外部固定安装有衔接支架（5），所述汽车底盘分动箱（1）的一侧固定安装有两个固定夹板（6），两个所述固定夹板（6）的内部均开设有卡接槽，两个所述卡接槽的内部均活动插接有卡接板7，两个所述卡接板（7）的一侧均固定安装有连接支架（8），所述霍尔里程计4位于两个连接支架（8）之间，两个所述连接支架（8）的顶部均与衔接支架（5）的底部相接触，两个所述连接支架（8）的顶部均设有下压支板（9），两个所述下压支板（9）分别与相对应的连接支架（8）位于同一竖直水平面，两个所述下压支板（9）的底部均与衔接支架（5）的顶部相接触，两个所述连接支架（8）与下压支板（9）之间均螺纹连接有连接螺杆（10），每个所述连接螺杆（10）的两端分别贯穿下压支板（9）与连接支架（8）的外部，每个所述连接螺杆（10）的外部均活动套接有衔接弹簧（12），每个所述衔接弹簧（12）的顶端均与下压支板（9）的底部固定连接，每个所述衔接弹簧（12）的底端均与连接支架（8）的顶部固定连接，所述霍尔里程计（4）的底部设有防护底板（14），所述汽车底盘分动箱（1）底部的轴心处固定安装有弹性套筒（20），所述弹性套筒（20）的内部开设有活动槽（26），所述活动槽（26）的内壁固定安装有套接支板（21），所述套接支板（21）内部的轴心处开设有通孔槽（22），所述通孔槽（22）的内部活动插接有延伸支杆（23），所述延伸支杆（23）的外壁与通孔槽（22）的内壁相接触，所述延伸支杆（23）的一端固定安装有弹簧支板（24），所述弹簧支板（24）的外壁与活动槽（26）的内壁相接触，所述弹簧支板（24）的顶部固定安装有第一支撑弹簧（25），所述第一支撑弹簧（25）的顶端与活动槽（26）的内壁固定连接，所述延伸支杆（23）的内部固定安装有限位支板（27），两个所述延伸支杆（23）的外部均活动套接有第二支撑弹簧（28）。

2.根据权利要求1所述的 一种，其特征在于：所述限位支板（27）的长度值大于通孔槽（22）的直径值。

3.根据权利要求1所述的 一种，其特征在于：两个所述第二支撑弹簧（28）的顶端均与套接支板（21）的底部固定连接，每个所述第二支撑弹簧（28）的底部均与限位支板（27）的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的 一种，其特征在于：所述延伸支杆（23）的一端均贯穿通孔槽（22）并延伸至弹性套筒（20）的外部，所述防护底板（14）通过延伸支杆（23）与弹性套筒（20）相连接。

5.根据权利要求1所述的 一种，其特征在于：所述弹性套筒（20）的外部固定安装有两个滑动套筒（29），两个所述滑动套筒（29）以弹性套筒（20）的轴心为中心对称分布，两个所述防护底板（14）的顶部固定安装有两个滑动支杆（13），两个所述滑动支杆（13）的一端均与滑动套筒（29）相插接。

6.根据权利要求1所述的 一种，其特征在于：两个所述固定夹板（6）的内均开设有五个螺纹槽（18），五个所述螺纹槽（18）均等距离分布在固定夹板（6）的内部，其中两个所述螺纹槽（18）的内螺纹连接有螺纹连杆（19），两个所述卡接板（7）分别通过两个螺纹连杆（19）与固定夹板（6）固定连接。

7.根据权利要求1所述的 一种，其特征在于：所述防护底板（14）的顶部设有承接支板（15），所述承接支板（15）的底部固定安装有两个限位弹簧（17），所述承接支板（15）通过两个限位弹簧（17）与防护底板（14）的顶部固定连接。

8.根据权利要求7所述的 一种，其特征在于：所述承接支板（15）的顶部固定安装有橡胶垫板（16），所述承接支板（15）通过橡胶垫板（16）与霍尔里程计（4）的底部相接触。

9.根据权利要求1所述的 一种，其特征在于：每个所述连接螺杆（10）的两端均螺纹连接有螺母（11），每个所述螺母（11）的一侧分别与下压支板（9）的一侧和连接支架（8）的一侧相接触。

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