CN110873576A - 一种霍尔里程计检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种霍尔里程计检测设备，包括齿轮箱、电机、里程计、对比测量单元和处理器；所述里程计、对比测量单元、电机与处理器连接；所述齿轮箱包括底座、齿轮、齿轮轴、轴承、支持架；所述底座下部设置有安装法兰，用于固定所述齿轮箱；所述底座有容置轴承的通孔，齿轮轴通过轴承安装，齿轮设置在齿轮轴上；所述支持架呈圆弧形与所述齿轮相匹配，所述支持架下部固定连接在底座上，所述支持架设有安装所述里程计的安装位，所述里程计通过垫圈安装在安装位；所述对比测量单元设置在齿轮轴的一端，所述电机与齿轮轴另一端相连。本发明能够精确的检测霍尔里程计，保证装车的安全性。

Description

一种霍尔里程计检测设备

技术领域

本发明属于检测设备领域，具体涉及一种霍尔里程计检测设备。

背景技术

霍尔里程计是利用霍尔元件设计的可计算行驶里程的设备。可用来计算里程也可用来精确导航，在汽车领域已经得到广泛应用，但大多缺乏高精度检测手段，无法满足需要较高导航精度场合的应用需求。南京理工大学的高强等人发明了一种里程计校验装置（CN201110194378.6），他们采用DSP控制模块控制步进电机，驱动带磁钢的码盘，可以完成对霍尔里程计的精度检测。但在真实应用场合霍尔里程计的测试对象是齿轮转动，霍尔里程计与被测齿轮的安装间距对测量精度影响大，南京理工大学所发明的里程计校验装置检测方法与实际霍尔里程计应用场合差异大，未考虑霍尔里程计测量距离问题，未考虑高温、低温、振动、冲击等环境条件对霍尔里程计精度的影响，且一次测试仅完成对一只霍尔里程计的检测，无法满足工业化批量生产的需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：保证测量结果与实际工作环境结果相同，保证测量的位置为最优位置，保证同时测量多个里程计。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种霍尔里程计检测设备，包括齿轮箱、电机、里程计、对比测量单元和处理器，所述里程计、对比测量单元、电机与处理器电性连接，所述齿轮箱包括底座、齿轮、齿轮轴、轴承、支持架；所述底座下部设置有安装法兰，所述安装法兰上有螺纹孔，用于固定所述齿轮箱；为了提高检测精确度需多次更换测量环境，安装法兰可以将齿轮箱固定在机架上或其他位置。所述底座有容置轴承的通孔，齿轮轴通过轴承安装，齿轮套设在齿轮轴上；所述支持架与所述齿轮相匹配呈圆弧形，所述支持架下部固定连接在底座上，所述支持架设有安装所述里程计的安装位，所述里程计通过垫圈安装在安装位，垫圈用于减缓里程计受到的冲击，同时还可以调节里程计与齿轮之间的距离；所述对比测量单元设置在齿轮轴的一端，通过螺栓固定在底座上，所述电机通过联轴器与齿轮轴另一端相连。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述安装位四周有固定柱，所述固定柱外表面有螺纹；所述垫圈套在所述固定柱上，包括下垫片和上垫片，下垫片中心有容置所述里程计前端的轴套；所述上垫片和下垫片之间有锁紧环，所述锁紧环在固定柱上下旋转移动，用于调整里程计与被测齿轮的安装间距；所述上垫片上方设置有定位环，定位环与锁紧环配合可以防止垫圈的移动。

所述锁紧环包括上环和下环，且其上环和下环都有内螺纹；所述定位环包括带外螺纹的套筒，所述下环与固定柱的螺纹配合，下环用于锁紧环的上下移动，所述上环与套筒螺纹配合，上环与套筒结合后用于固定上垫片。

所述套筒高度大于上垫片的厚度，这样才能将套筒与上环结合。

所述安装位数量至少为7个。

所述对比测量单元为测转角元件或测转速元件，对比测量单元这里都是指高精度，误差忽略不计的设备。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.本发明通过采用齿轮箱结构作为检验里程计的对象，与里程计的工作状态相符，得出的检测结果更可靠，提高了装车的安全性。

2.本发明采取的检测设备通过设计里程计支持架，一次性可以检测多个里程计，大大提高了工作效率，企业的生产效率显著提高。

3.本发明采取的可调高度的垫圈，解决了现有技术检测里程计的不规范，可以通过调节垫圈高度，调整里程计和齿轮之间的距离，可以检测多个不同位置的数据，再进行数据优化和分选，提高了检测数据的精确性，保证了里程计的质量。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明正面结构示意图；

图3为本发明内部结构连接关系示意图；

图4为本发明安装位处的剖视图；

图5为图4中A的放大图。

1、齿轮箱；2、电机；3、里程计；4、对比测量单元；5、处理器；6、垫圈；7、导线；11、底座；12、支持架；111、齿轮；112、齿轮轴；113、轴承；114、安装法兰；115、联轴器；116、端盖；121、安装位；122、固定柱；61、下垫片；62、上垫片；63、锁紧环；64、定位环；611、轴套；631、上环；632、下环；641、套筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。

如图1和图3所示，本实施例的霍尔里程计检测设备，包括齿轮箱1、电机2、里程计3、对比测量单元4和处理器5；里程计3、对比测量单元4、电机2与处理器5通过导线7电性连接，用于控制和接收信息，其中里程计3和对比测量单元4先与数据采集卡连接再接入处理器5；齿轮箱1包括底座11、齿轮111、齿轮轴112、轴承113、支持架12；底座11下部设置有安装法兰114，用于将齿轮箱1固定，可实现检测环境的改变保持机器的稳定；底座11有容置轴承113的通孔，通孔内安装有限位端盖116用于限制轴承113移动，齿轮轴112与轴承113内圈配合安装，齿轮111配合安装在齿轮轴112上；支持架12呈圆弧形与齿轮111相匹配，支持架12下部通过螺钉固定连接在底座11上，支持架12设有安装里程计3的安装位121，里程计3通过垫圈6安装在安装位121；对比测量单元4设置在齿轮轴112的一端，电机2输出轴通过联轴器115与齿轮轴112另一端相连，电机2通过固定架安装在底座11上，将设备连成一体，便于搬放和移动。

如图1至图5所示，安装位121上有固定柱122，固定柱122外表面有螺纹；垫圈6套在固定柱122上，包括下垫片61和上垫片62，下垫片61中心有容置里程计3前端的轴套611，轴套611可以保护里程计3前端；上垫片62和下垫片61之间有锁紧环63，锁紧环63在固定柱122上下旋转移动；上垫片62上方设置有定位环64， 定位环64可在固定柱122上下移动。锁紧环63包括上环631和下环632，且其上环631和下环632都有内螺纹；定位环64包括带螺纹的套筒641，下环632与固定柱122的螺纹配合，上环631与套筒641螺纹配合。套筒641外螺纹需要与上环631内螺纹配合，套筒641长度必须大于上垫片62的厚度。安装位121数量至少为7个，保证了多个里程计3同时测量。对比测量单元4为测角元件或测速元件，测角或测速元件都可以与里程计3的数据进行对比。

本发明的工作原理：

将齿轮箱1通过底座11上的安装法兰114固定在与实际环境相同的位置，将所有结构装配好，将里程计3插入安装位121，处理器5控制电机2的转动，这时里程计3和对比测量单元4会得到数据，通过数据采集卡将数据导入处理器5，处理器5进行判断。停止电机2转动，松开锁紧环63，移动上垫片62，使里程计3移动到下一个测试位置后，将锁紧环63与定位环64拧紧，再次控制电机2转动，会得到下一组数据，继续调整上垫片62的位置，进行数据测量。通过多次重复，通过控制器5将所测数据进行数据拟合，得到一个最优解，将里程计3得到的最优解与对比测量单元4得到的结果进行对比，判断里程计3是否合格。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种霍尔里程计检测设备，包括齿轮箱（1）、电机（2）、里程计（3）、对比测量单元（4）和处理器（5），所述里程计（3）、对比测量单元（4）、电机（2）与处理器（5）电性连接，其特征在于：所述齿轮箱（1）包括底座（11）、齿轮（111）、齿轮轴（112）、轴承（113）、支持架（12）；所述底座（11）下部设置有安装法兰（114），用于固定所述齿轮箱（1）；所述底座（11）有容置轴承（113）的通孔，齿轮轴（112）通过轴承（113）安装，齿轮（111）套设在齿轮轴（112）上；所述支持架（12）与所述齿轮（111）相匹配呈圆弧形，所述支持架（12）下部固定连接在底座（11）上，所述支持架（12）设有安装所述里程计（3）的安装位（121），所述里程计（3）通过垫圈（6）安装在安装位（121）；所述对比测量单元（4）设置在齿轮轴（112）的一端，所述电机（2）与齿轮轴（112）另一端相连。

2.根据权利要求1所述的霍尔里程计检测设备，其特征在于：所述安装位（121）四周有固定柱（122），所述固定柱（122）外表面有螺纹；所述垫圈（6）套在所述固定柱（122）上，包括下垫片（61）和上垫片（62），下垫片（61）中心有容置所述里程计（3）前端的轴套（611）；所述上垫片（62）和下垫片（61）之间有锁紧环（63），所述锁紧环（63）在固定柱（122）上下旋转移动，用于调整里程计（3）与被测齿轮（111）的安装间距；所述上垫片（62）上方设置有定位环（64）。

3.根据权利要求2所述的霍尔里程计检测设备，其特征在于：所述锁紧环（63）包括上环（631）和下环（632），且其上环（631）和下环（632）都有内螺纹；所述定位环（64）包括带外螺纹的套筒（641），所述下环（632）与固定柱（122）的螺纹配合，所述上环（631）与套筒（641）螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的霍尔里程计检测设备，其特征在于：所述套筒（641）高度大于上垫片（62）的厚度。

5.根据权利要求2所述的霍尔里程计检测设备，其特征在于：所述安装位（121）数量至少为7个。

6.根据权利要求1所述的霍尔里程计检测设备，其特征在于：所述对比测量单元（4）为测角元件或测速元件。

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