CN112141976A - 多列瓶盖包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了多列瓶盖包装装置,包括沿送瓶轨道传输方向依次设置的送盖机构、戴盖机构和压旋盖机构,送盖机构包括支架、固定在支架上的多个落盖轨道、及设置在多个落盖轨道入口处的滑盖机构;滑盖机构包括滑盖板、及与每一个落盖轨道对应的挡盖器件和闸板器件,滑盖板包括滑盖竖板、设置在滑盖竖板厚度方向一侧的滑盖横板、及设置在滑盖竖板厚度方向另一侧的盖滑动板,滑盖横板、盖滑动板与水平方向具有第一倾角,滑盖竖板与竖直方向具有第二倾角,盖滑动板与滑盖竖板之间形成滑盖通道,盖滑动板上设有多个落盖轨道对应的多个落盖口。本发明提供的多列瓶盖包装装置,可实现多列瓶盖的安装,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域,特别涉及一种多列瓶盖包装装置。
背景技术
在药品、食品的灌装生产中,通常瓶体和瓶盖分开输送,瓶体输送至灌装设备处灌装后再输送至锁盖设备处,由另一个输送机构将瓶盖输送至锁盖设备处,通过锁盖设备将瓶盖安装在瓶体上,现有技术中的瓶盖安装装置只能实现一列瓶盖的安装,生产效率低下。
发明内容
本发明目的是提供一种多列瓶盖包装装置,可实现多列瓶盖的安装,提高生产效率。
基于上述问题,本发明提供的技术方案是:
多列瓶盖包装装置,包括沿送瓶轨道传输方向依次设置的送盖机构、戴盖机构和压旋盖机构,所述送盖机构包括支架、固定在所述支架上的多个落盖轨道、及设置在所述多列落盖轨道入口处的滑盖机构;
所述滑盖机构包括滑盖板、及与每一个落盖轨道对应的挡盖器件和闸板器件,所述滑盖板包括滑盖竖板、设置在所述滑盖竖板厚度方向一侧的滑盖横板、及设置在所述滑盖竖板厚度方向另一侧的盖滑动板,所述滑盖横板、盖滑动板与水平方向具有第一倾角,所述滑盖竖板与竖直方向具有第二倾角,所述盖滑动板与所述滑盖竖板之间形成滑盖通道,所述盖滑动板上设有所述多个落盖轨道对应的多个落盖口,所述挡盖器件设置在所述落盖口的末端以将瓶盖阻挡在对应的落盖轨道入口处,所述闸板器件用于开启或关闭对应的落盖口。
在其中的一些实施方式中,位于所述盖滑动板末端的挡盖器件为由所述盖滑动板向落盖轨道延伸的挡盖条,其它挡盖器件包括第一驱动件、及与所述第一驱动件传动连接的挡杆,所述第一驱动件安装在所述滑盖横板上端,所述挡杆延伸至对应的落盖轨道入口端。
在其中的一些实施方式中,所述闸板器件安装在所述滑盖横板下端,所述闸板器件包括第二驱动件、及与第二驱动件传动连接的闸板,所述闸板在所述第二驱动件带动下延伸至所述落盖口与对应的落盖轨道入口之间,所述滑盖横板上设有与所述闸板对应的闸板避让口,所述落盖口的尺寸与所述闸板相匹配。
在其中的一些实施方式中,所述戴盖机构包括设置在所述落盖轨道出口处的戴盖组件和防护组件;
所述戴盖组件包括安装在落盖轨道盖板上的蝶形压簧、及设置在所述落盖轨道盖板上的戴盖压板,所述戴盖压板一端经限位件限位在所述落盖轨道盖板上,所述戴盖压板另一端向送瓶轨道传输方向前方延伸,所述蝶形压簧抵靠在所述戴盖压板上;
所述防护组件包括经限位杆固定在所述落盖轨道两侧的盖爪、及设置在所述限位杆外端部与所述盖爪之间的盖爪压簧,所述盖爪位于所述戴盖压板一侧的端部设有盖爪圈。
在其中的一些实施方式中,所述落盖轨道盖板上设有压簧安装架,所述蝶形压簧经固定轴安装在所述压簧安装架上。
在其中的一些实施方式中,所述压旋盖机构包括立柱、沿所述立柱高度方向自上而下设置的第一安装板、第二安装板和第三安装板、设置在所述第一安装板上的压盖驱动件、与所述压盖驱动件传动连接的压盖机构、安装在所述第二安装板上的旋盖驱动件、安装在所述第三安装板上的旋盖机构,所述旋盖机构与所述旋盖驱动件传动连接。
在其中的一些实施方式中,所述旋盖机构包括轴承座、经由所述轴承座支撑的转轴、安装在所述转轴上的被动轮、及穿设在所述被动轮和转轴内的两个转轮臂,所述被动轮与所述旋盖驱动件传动连接,所述两个转轮臂对称设置,所述转轮臂经转动销转动设置在所述被动轮内,所述转轮臂的下端设有旋盖头,瓶盖被夹持在所述两个旋盖头之间。
在其中的一些实施方式中,所述旋盖头经旋盖头调节件设置在所述转轮臂上,所述旋盖头调节件与所述转轮臂螺纹连接。
在其中的一些实施方式中,所述压盖机构包括与所述压盖驱动件传动连接的压盖驱动杆、设置在所述压盖驱动杆下端的转轮模、及设置在所述转轮模下端的压盖头,所述转轮模穿设在所述转轴内并位于两个转轮臂之间,所述转轮模包括上下布置的第一模部和第二模部,所述第一模部的外径大于所述第二模部,所述转轮臂的上端设有转轮,当所述第一模部与所述转轮接触,所述两个转轮臂向所述转轮模转动以使所述旋盖头抱紧瓶盖。
在其中的一些实施方式中,所述转轴内沿所述转轮模高度方向设有两个限位销,所述转轮模上设有与所述两个限位销匹配的限位通槽。
与现有技术相比,本发明的优点是:
1、采用本发明的技术方案,可实现多列瓶盖的安装,提高生产效率;
2、压旋盖结构可实现压盖、旋盖功能的切换,将压盖头和旋盖头分开设置,避免对瓶盖的磨损。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明多列瓶盖包装装置实施例的结构示意图;
图2为本发明实施例另一个方向的局部结构示意图;
图3为本发明实施例另一个方向的结构示意图;
图4为本发明实施例中滑盖机构的结构示意图一;
图5为本发明实施例中滑盖机构的结构示意图二;
图6为本发明实施例中滑盖机构的结构示意图三;
图7为本发明实施例中滑盖板的结构示意图;
图8为本发明实施例中戴盖机构的结构示意图;
图9为本发明实施例中瓶盖送到盖爪时的结构示意图;
图10为本发明实施例中盖爪圈抓盖的状态图;
图11为本发明实施例中压旋盖机构的结构示意图;
图12为本发明实施例中压旋盖机构未压旋时的结构示意图;
图13为本发明实施例中压旋盖机构压旋时的结构示意图;
图14为本发明实施例中压旋盖机构另一个方向的结构示意图;
其中:
1、送盖机构;1-1、支架;1-2、落盖轨道;1-2a、落盖轨道盖板;1-3、滑盖板;1-3a、滑盖竖板;1-3b、滑盖横板;1-3c、盖滑动板;1-3d、落盖口;1-3e、闸板避让口;1-4、挡盖器件;1-4a、第一驱动件;1-4b、挡杆;1-4c、挡盖条;1-5、闸板器件;1-5a、第二驱动件;1-5b、闸板;
2、戴盖机构;2-1、蝶形压簧;2-2、戴盖压板;2-3、限位件;2-4、盖爪;2-5、限位杆;2-6、盖爪圈;2-7、盖爪压簧;2-8、压簧安装架;2-9、固定轴;
3、压旋盖机构;3-1、立柱;3-2、第一安装板;3-3、第二安装板;3-4、第三安装板;3-5、压盖驱动件;3-6、压盖机构;3-6a、压盖驱动杆;3-6b、转轮模;3-6b、转轮模;3-6b1、第一模部;3-6b2、第二模部;3-6b3、限位通槽;3-6c、压盖头;3-7、旋盖驱动件;3-7a、齿轮;3-8、旋盖机构;3-8a、轴承座;3-8b、被动轮;3-8c、转轮臂;3-8d、旋盖头;3-8e、旋盖头调节件;3-8f、转动销;3-8h、转轮;3-8i、限位销;3-8j、转轴;
4、送瓶轨道;
5、瓶盖;
6、瓶子;
A、第一倾角;
B、第二倾角。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解,这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整,未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
参见图1-3,为本发明实施例的结构示意图,提供一种多列瓶盖包装装置,包括沿送瓶轨道4传输方向依次设置的送盖机构1、戴盖机构2和压旋盖机构3,送盖机构1包括支架1-1、固定在支架1-1上的四个落盖轨道1-2、及设置在四个落盖轨道1-2入口处的滑盖机构,应该理解,可以设置其他数目的落盖轨道1-2,本例中以四个落盖轨道1-2为例。
参见图4-7,滑盖机构包括滑盖板1-3、及与每个落盖轨道1-2对应的挡盖器件1-4和闸板器件1-5,滑盖板1-3包括滑盖竖板1-3a、设置在滑盖竖板1-3a厚度方向一侧的滑盖横板1-3b、及设置在滑盖竖板1-3a厚度方向另一侧的盖滑动板1-3c,滑盖横板1-3b、盖滑动板1-3c与水平方向具有第一倾角A,以便于瓶盖5在重力作用下向前滑动传输,滑盖竖板1-3a与竖直方向具有第二倾角B,以便于在盖滑动板1-3c与滑盖竖板1-3a之间形成滑盖通道。在盖滑动板1-3c上设有与四个落盖轨道1-2对应的四个落盖口1-3d,落盖口1-3d的尺寸略大于瓶盖5以供瓶盖5落入落盖轨道1-2内,挡盖器件1-4设置在落盖口1-3d末端以将瓶盖5阻挡在对应的落盖轨道1-2入口处,闸板器件1-5用于开启或关闭对应的落盖口1-3d。
本例中,位于盖滑动板1-3c末端(即第四落盖轨道入口处)的挡盖器件1-4为由盖滑动板1-3c向落盖轨道1-2延伸的挡盖条1-4c,其他的挡盖器件1-4包括第一驱动件1-4a、及与第一驱动件1-4a传动连接的挡杆1-4b,第一驱动件1-4a安装在滑盖横板1-3b上端,挡杆1-4b延伸至对应的落盖轨道1-2入口端,闸板器件1-5安装在滑盖横板1-3b下端,本例中,第一驱动件1-4a采用气缸。
闸板器件1-5包括第二驱动件1-5a、及与第二驱动件1-5a传动连接的闸板1-5b,闸板1-5b在第二驱动件1-5a的带动下延伸至落盖口1-3d与对应的落盖轨道1-2的入口之间,在滑盖横板1-3b上设有与闸板1-5b对应的闸板避让口1-3e,落盖口1-3d的尺寸与闸板1-5b相匹配,闸板1-5b在第二驱动件1-5a带动下延伸至落盖口1-3d位置将瓶盖5阻挡在盖滑动板1-3c上,本例中,第二驱动件1-5a采用气缸。
参见图5,第一个瓶盖5向第四落盖处输送时,第一、第二、第三落盖处挡盖器件1-4的挡杆1-4b缩回,第一、第二、第三落盖处闸板器件1-5推动闸门1-5b,闸门1-5b伸出,让第二个瓶盖5通过。当第一个瓶盖5通过第三落盖处后,第三落盖处挡盖器件1-4挡杆1-4b伸出,挡住将要到来的瓶盖5,防止第二个瓶盖5越过第三落盖处。
参见图6,第二个瓶盖5向第三落盖处输送时,第二、第二落盖处挡盖器件1-4的挡杆1-4b缩回,第一、第二落盖处闸板器件1-5推动闸门1-5b,闸门1-5b伸出,让第三个瓶盖5通过。当第三个瓶盖5通过第二落盖处后,第二落盖处挡盖器件1-4的挡杆1-4b伸出,挡住将要到来的瓶盖5,防止第三个瓶盖5越过第二落盖处。其余类推。
参见图8-10,戴盖机构2包括设置在落盖轨道1-2出口处的戴盖组件和防护组件,戴盖组件包括安装在落盖轨道盖板1-2a上的蝶形压簧2-1、及设置在落盖轨道盖板1-2a上的戴盖压板2-2,该戴盖压板2-2一端经限位件2-3限位在落盖轨道盖板1-2a上,戴盖压板2-2另一端向送瓶轨道4传输方向前方延伸,蝶形压簧2-1抵靠在戴盖压板2-2上。防护组件包括经限位杆2-5固定在落盖轨道1-2两侧的盖爪2-4、及设置在限位杆外端2-5与盖爪2-4之间的盖爪压簧2-7,盖爪2-4位于戴盖压板2-2一侧设有盖爪圈2-6。瓶盖5送到盖爪圈2-6时,两个盖爪圈2-6将瓶盖5抓紧,当送瓶轨道4上的瓶子6在向前移动过程中,瓶盖5戴在瓶子6上,戴上瓶盖5的瓶子6继续向前移动,盖爪2-4张开,戴盖压板2-2将瓶盖5压在瓶子6上,瓶盖5随着瓶子6一起向压旋盖机构方向移动。
本例中,落盖轨道盖板1-2a上设有压簧安装架2-8,蝶形压簧2-1经固定轴2-9安装在压簧安装架2-8上,当瓶盖5戴在瓶子6上,蝶形压簧2-1对戴盖压板2-2的压力将瓶盖5稳定戴在瓶口上。
参见图11-14,压旋盖机构3包括立柱3-1、沿立柱3-1高度方向自上而下设置的第一安装板3-2、第二安装板3-3和第三安装板3-4、设置在第一安装板3-1上的压盖驱动件3-5、与压盖驱动件3-5传动连接的压盖机构3-6、安装在第二安装板3-3上的旋盖驱动件3-7、安装在第三安装板3-4上的旋盖机构3-8,旋盖机构3-8与旋盖驱动件3-7传动连接。
旋盖机构3-8包括轴承座3-8a、经由轴承座3-8a支撑的转轴3-8j、安装在转轴3-8j上的被动轮3-8b、及穿设在被动轮3-8b和转轴3-8j内的两个转轮臂3-8c,被动轮3-8b与旋盖驱动件3-7传动连接(即与电机上的齿轮3-7a相啮合),两个转轮臂3-8c对称设置,转轮臂3-8c经转动销3-8f转动设置在被动轮3-8b内,转轮臂3-8c的下端设有旋盖头3-8d,瓶盖5被夹持在两个旋盖头3-8d之间。
本例中,旋盖头3-8d经旋盖头调节件3-8e设置在转轮臂3-8c上,旋盖头调节件3-8e与转轮臂3-8c螺纹连接,通过旋盖头调节件3-8e可调节两个旋盖头3-8d之间的距离。
压盖机构3-6包括与压盖驱动件3-5传动连接的压盖驱动杆3-6a、设置在压盖驱动杆3-6a下端的转轮模3-6b、及设置在转轮模3-6b下端的压盖头3-6c,转轮模3-6b穿设转轴3-8j内并位于在两个转轮臂3-8c之间,转轮模3-6b包括上下布置的第一模部3-6b1和第二模部3-6b2,第一模部3-6b1的外径大于第二模部3-6b2,转轮臂3-8c的上端设有转轮3-8h,当第一模部3-6b1与转轮3-8h接触,两个转轮臂3-8c向转轮模3-6b转动以使旋盖头3-8d抱紧瓶盖5,从而可实现瓶盖5的旋紧。
在转轴3-8j内沿转轮模3-6b高度方向设有两个限位销3-8i,转轮模3-6b上设有与两个限位销3-8i匹配的限位通槽3-6b3,通过限位通槽3-6b3与两个限位销3-8i的配合实现转轮模3-6b上下移动的限位。戴好盖的瓶子6到达压旋盖机构3位置,被挡瓶件挡住,压盖头3-6c经压盖驱动件3-6a驱动,压盖头3-6c将瓶盖5压在瓶口上,只要压盖时,经旋盖头调节件3-8c将旋盖头3-8d向外移动,当转轮模3-6b下移后,两个旋盖头3-8d不会将瓶盖5抱紧。需要旋盖时,压盖头3-6c向下移动时,电机启动,转轮3-8h沿转轮模3-6b外侧逐渐将转轮臂3-8c转动一个角度,一对旋盖头3-8d将瓶盖5抱紧并将瓶盖5旋紧在瓶口上。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.多列瓶盖包装装置,其特征在于:包括沿送瓶轨道(4)传输方向依次设置的送盖机构(1)、戴盖机构(2)和压旋盖机构(3),所述送盖机构(1)包括支架(1-1)、固定在所述支架(1-1)上的多个落盖轨道(1-2)、及设置在所述多个落盖轨道(1-2)入口处的滑盖机构;
所述滑盖机构包括滑盖板(1-3)、及与每一个落盖轨道(1-2)对应的挡盖器件(1-4)和闸板器件(1-5),所述滑盖板(1-3)包括滑盖竖板(1-3a)、设置在所述滑盖竖板(1-3a)厚度方向一侧的滑盖横板(1-3b)、及设置在所述滑盖竖板(1-3a)厚度方向另一侧的盖滑动板(1-3c),所述滑盖横板(1-3b)、盖滑动板(1-3c)与水平方向具有第一倾角(A),所述滑盖竖板(1-3a)与竖直方向具有第二倾角(B),所述盖滑动板(1-3c)与所述滑盖竖板(1-3a)之间形成滑盖通道,所述盖滑动板(1-3c)上设有所述多个落盖轨道(1-2)对应的多个落盖口(1-3d),所述挡盖器件(1-4)设置在所述落盖口(1-3d)的末端以将瓶盖(5)阻挡在对应的落盖轨道(1-2)入口处,所述闸板器件(1-5)用于开启或关闭对应的落盖口(1-3d)。
2.根据权利要求1所述的多列瓶盖包装装置,其特征在于:位于所述盖滑动板(1-3c)末端的挡盖器件(1-4)为由所述盖滑动板(1-3c)向落盖轨道(1-2)延伸的挡盖条(1-4c),其它挡盖器件(1-4)包括第一驱动件(1-4a)、及与所述第一驱动件(1-4a)传动连接的挡杆(1-4b),所述第一驱动件(1-4a)安装在所述滑盖横板(1-3b)上端,所述挡杆(1-4b)延伸至对应的落盖轨道(1-2)入口端。
3.根据权利要求2所述的多列瓶盖包装装置,其特征在于:所述闸板器件(1-5)安装在所述滑盖横板(1-3b)下端,所述闸板器件(1-5)包括第二驱动件(1-5a)、及与第二驱动件(1-5a)传动连接的闸板(1-5b),所述闸板(1-5b)在所述第二驱动件(1-5a)带动下延伸至所述落盖口(1-3d)与对应的落盖轨道(1-2)入口之间,所述滑盖横板(1-3b)上设有与所述闸板(1-5b)对应的闸板避让口(1-3e),所述闸板(1-5b)的尺寸与所述落盖口(1-3d)与相匹配。
4.根据权利要求1所述的多列瓶盖包装装置,其特征在于:所述戴盖机构(2)包括设置在所述落盖轨道(1-2)出口处的戴盖组件和防护组件;
所述戴盖组件包括安装在落盖轨道盖板(1-2a)上的蝶形压簧(2-1)、及设置在所述落盖轨道盖板(1-2a)上的戴盖压板(2-2),所述戴盖压板(2-2)一端经限位件(2-3)限位在所述落盖轨道盖板(1-2a)上,所述戴盖压板(2-2)另一端向送瓶轨道(4)传输方向前方延伸,所述蝶形压簧(2-1)抵靠在所述戴盖压板(2-2)上;
所述防护组件包括经限位杆(2-5)固定在所述落盖轨道(1-2)两侧的盖爪(2-4)、及设置在所述限位杆(2-5)外端部与所述盖爪(2-4)之间的盖爪压簧(2-7),所述盖爪(2-4)位于所述戴盖压板(2-2)一侧的端部设有盖爪圈(2-6)。
5.根据权利要求4所述的多列瓶盖包装装置,其特征在于:所述落盖轨道盖板(1-2a)上设有压簧安装架(2-8),所述蝶形压簧(2-1)经固定轴(2-9)安装在所述压簧安装架(2-8)上。
6.根据权利要求1所述的多列瓶盖包装装置,其特征在于:所述压旋盖机构(3)包括立柱(3-1)、沿所述立柱(3-1)高度方向自上而下设置的第一安装板(3-2)、第二安装板(3-3)和第三安装板(3-4)、设置在所述第一安装板(3-2)上的压盖驱动件(3-5)、与所述压盖驱动件(3-5)传动连接的压盖机构(3-6)、安装在所述第二安装板(3-3)上的旋盖驱动件(3-7)、安装在所述第三安装板(3-4)上的旋盖机构(3-8),所述旋盖机构(3-8)与所述旋盖驱动件(3-7)传动连接。
7.根据权利要求6所述的多列瓶盖包装装置,其特征在于:所述旋盖机构(3-8)包括轴承座(3-8a)、经由所述轴承座(3-8a)支撑的转轴(3-8j)、安装在所述转轴(3-8a)上的被动轮(3-8b)、及穿设在所述被动轮(3-8b)和转轴(3-8j)内的两个转轮臂(3-8c),所述被动轮(3-8b)与所述旋盖驱动件(3-7)传动连接,所述两个转轮臂(3-8c)对称设置,所述转轮臂(3-8c)经转动销(3-8f)转动设置在所述被动轮(3-8b)内,所述转轮臂(3-8c)的下端设有旋盖头(3-8d),瓶盖(5)被夹持在所述两个旋盖头(3-8d)之间。
8.根据权利要求7所述的多列瓶盖包装装置,其特征在于:所述旋盖头(3-8d)经旋盖头调节件(3-8e)设置在所述转轮臂(3-8c)上,所述旋盖头调节件(3-8e)与所述转轮臂(3-8c)螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的多列瓶盖包装装置,其特征在于:所述压盖机构(3-6)包括与所述压盖驱动件(3-5)传动连接的压盖驱动杆(3-6a)、设置在所述压盖驱动杆(3-6a)下端的转轮模(3-6b)、及设置在所述转轮模(3-6b)下端的压盖头(3-6c),所述转轮模(3-6b)穿设在所述转轴(3-8j)内并位于两个转轮臂(3-8c)之间,所述转轮模(3-6b)包括上下布置的第一模部(3-6b1)和第二模部(3-6b2),所述第一模部(3-6b1)的外径大于所述第二模部(3-6b2),所述转轮臂(3-8c)的上端设有转轮(3-8h),当所述第一模部(3-6b1)与所述转轮(3-8h)接触,所述两个转轮臂(3-8c)转动以使所述旋盖头(3-8d)抱紧瓶盖。
10.根据权利要求9所述的多列瓶盖包装装置,其特征在于:所述转轴(3-8j)内沿所述转轮模(3-6b)高度方向设有两个限位销(3-8i),所述转轮模(3-6b)上设有与所述两个限位销(3-8i)匹配的限位通槽(3-6b3)。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113682585A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-11-23 | 邛崃天银制药有限公司 | 一种小剂量瓶装液体制剂的批量自动化生产线 |
CN116902886A (zh) * | 2023-07-24 | 2023-10-20 | 安徽美程化工有限公司 | 一种具有预紧机构的智能加工生产线 |
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2020
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