CN112141658B - 一种电子电器生产用良品检测用摆杆和使用方法 - Google Patents

一种电子电器生产用良品检测用摆杆和使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电子电器生产用良品检测用摆杆和使用方法，包括送料盘和摆动机构，所述送料盘的底端面设有支撑柱，所述支撑柱的顶端面中心内嵌有伺服电机，所述摆动机构包括有摆杆、若干个吊杆和若干个导向套筒，所述伺服电机通过动力轴转动贯穿送料盘，且与摆动机构的摆杆底端面中心位置连接，所述送料盘径向侧壁对称开设有两个导料缺口，且两个导料缺口的开口处分别连接有第一导料板和第二导料板，所述送料盘径向侧壁对称开设有两个分类排料缺口。本发明便于对合格、不合格产品以及不合格产品中不同问题的产品进行快速分类筛除，提高质检筛除操作效率，可批量快速进行有序质检操作。

Description

一种电子电器生产用良品检测用摆杆和使用方法
技术领域
本发明涉及电子电器生产用良品检测用摆杆相关技术领域，具体为一种电子电器生产用良品检测用摆杆和使用方法。
背景技术
随着人们精神文明建设要求越来越高，电子电器随之步入人们的生活中来，电子电器的生产通过流水线作业进行组装，流水作业过程中，难免会出现组装不到位或者质量不合格的电子电器残次品，所以电子电器组装完成以后，需要利用质检设备对电子电器进行质量检测操作，以便于筛除残次品，目前，电子电器的良品检测操作在对合格和不合格产品以及不合格产品中不同问题的产品进行筛除时，无法快速进行分类操作；导致质检筛除操作效率太低，无法批量快速进行有序质检操作，所以这里设计生产了一种电子电器生产用良品检测用摆杆和使用方法，以便于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电子电器生产用良品检测用摆杆和使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子电器生产用良品检测用摆杆和使用方法，包括送料盘和摆动机构，所述送料盘的底端面设有支撑柱，所述支撑柱的顶端面中心内嵌有伺服电机，所述摆动机构包括有摆杆、若干个吊杆和若干个导向套筒，所述伺服电机通过动力轴转动贯穿送料盘，且与摆动机构的摆杆底端面中心位置连接，所述送料盘径向侧壁对称开设有两个导料缺口，且两个导料缺口的开口处分别连接有第一导料板和第二导料板，所述送料盘径向侧壁对称开设有两个分类排料缺口。
在进一步的实施例中，所述第一导料板和第二导料板的两侧侧壁均同体折弯90度设有限位挡板。
在进一步的实施例中，所述第一导料板、送料盘和第二导料板从左到右依次分布，且均向右下方倾斜30度设置，所述第一导料板、送料盘和第二导料板的上端面均内嵌有若干个均匀间隔分布，且可自由转动的钢珠。
在进一步的实施例中，两个所述分类排料缺口的开口处分别连接有排料板，两个所述排料板与送料盘的底端面之间的夹角均为120度。
在进一步的实施例中，所述摆杆的两端与送料盘的内腔径向侧壁转动贴合，所述摆杆底端面开设有若干个均匀间隔分布的矩形缺口，每个所述吊杆通过销轴铰接在每个矩形缺口的内腔两侧侧壁之间，每个所述导向套筒均转动套接在每个吊杆的外壁，且每根吊杆的底端面均设有防止导向套筒掉落的限位盘，每个所述矩形缺口的内腔侧壁内嵌有用于吸附吊杆的第一电磁铁，每根所述吊杆的顶端侧壁均设有弧形导向杆，每根所述弧形导向杆的尖端均固定设有铁质球型块，每个所述矩形缺口的内腔顶端均开设有与每根弧形导向杆和铁质球型块自由滑动的弧形槽，每个所述弧形槽的内腔远离开口的一侧侧壁设有第二电磁铁。
在进一步的实施例中，每个所述第一电磁铁和每个第二电磁铁均通过导线连接有继电器，所述继电器通过导线连接有MCU，每个所述吊杆的外壁底端均内嵌有与导向套筒的内腔侧壁贴合的压力传感器，每个所述压力传感器的信号输出端口均与MCU的信号输入端口连接。
在进一步的实施例中，所述支撑柱的底端面设有安装盘，所述安装盘的边缘位置开设有若干根均匀间隔分布的安装孔。
在进一步的实施例中，一种电子电器生产用良品检测用摆杆的摆动方法，其具体步骤为：
A1、利用螺栓贯穿安装盘的每个安装孔，便于将支撑柱固定在质检装置的检测口下方，将待质检的电子电器摆放第一导料板上，利用质检装置对途径检测口的电子电器进行检测；
A2、然后途径送料盘根据检测装置来控制伺服电机控制摆动机构的摆杆的转向，即当电子电器检测为不合格时，检测装置对不合格产品进行分类，电子电器接触到若干个导向套筒外壁，若干个导向套筒可围绕对应的每根吊杆自由转动，通过伺服电机带动摆杆在送料盘的内腔转动，可分别不同不合格的产品分别导向送料盘的分类排料缺口并沿着对应的排料板导出，以便于后期集中处理；
A3、而合格的产品，伺服电机不发生转动，合格的电子电器与导向套筒外壁转动接触时，会触发对应的吊杆外壁底端的压力传感器，压力传感器将感应到的压力信号值发送至MCU，MCU通过继电器断开第一电磁铁的电路，而连接第二电磁铁的电路，使得第二电磁铁得电后对铁质球型块吸附，使得弧形导向杆沿着弧形槽内腔滑动，使得吊杆围绕销轴在对应的矩形缺口的内腔发生转动，使得导向套筒收纳至矩形缺口的内腔后与摆杆齐平，这样就可以使得合格的电子电器穿过被收纳的导向套筒的下方，最终通过第二导料板导出。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明便于对合格、不合格产品以及不合格产品中不同问题的产品进行快速分类筛除，提高质检筛除操作效率，可批量快速进行有序质检操作。
2.本发明，通过将第一导料板、送料盘和第二导料板均向右下方倾斜30度设置，这样使得途径第一导料板、送料盘和第二导料板的电子电器能够在若干个钢珠表壁沿着30斜角滑动，无需设定传动机构。
附图说明
图1为本发明主体结构示意图；
图2为本发明的摆动机构剖视图；
图3为本发明的支撑柱以及摆动机构局部剖视图；
图4为本发明的电路结构原理框图。
图中：1、送料盘；11、排料板；12、支撑柱；13、安装盘；14、安装孔；15、伺服电机；2、第一导料板；3、第二导料板；4、摆动机构；41、摆杆；42、导向套筒；43、矩形缺口；44、吊杆；45、限位盘；46、压力传感器；47、第一电磁铁；48、弧形导向杆；49、铁质球型块；410、弧形槽；411、第二电磁铁；412、继电器；413、MCU。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4，本实施例提供了一种电子电器生产用良品检测用摆杆和使用方法，包括送料盘1和摆动机构4，送料盘1的底端面设有支撑柱12，支撑柱12的顶端面中心内嵌有伺服电机15，摆动机构4包括有摆杆41、若干个吊杆44和若干个导向套筒42，伺服电机15通过动力轴转动贯穿送料盘1，且与摆动机构4的摆杆41底端面中心位置连接，送料盘1径向侧壁对称开设有两个导料缺口，且两个导料缺口的开口处分别连接有第一导料板2和第二导料板3，送料盘1径向侧壁对称开设有两个分类排料缺口。
两个分类排料缺口的开口处分别连接有排料板11，两个排料板11与送料盘1的底端面之间的夹角均为120度。
摆杆41的两端与送料盘1的内腔径向侧壁转动贴合，摆杆41底端面开设有若干个均匀间隔分布的矩形缺口43，每个吊杆44通过销轴铰接在每个矩形缺口43的内腔两侧侧壁之间，每个导向套筒42均转动套接在每个吊杆44的外壁，且每根吊杆44的底端面均设有防止导向套筒42掉落的限位盘45，每个矩形缺口43的内腔侧壁内嵌有用于吸附吊杆44的第一电磁铁47，每根吊杆44的顶端侧壁均设有弧形导向杆48，每根弧形导向杆48的尖端均固定设有铁质球型块49，每个矩形缺口43的内腔顶端均开设有与每根弧形导向杆48和铁质球型块49自由滑动的弧形槽410，每个弧形槽410的内腔远离开口的一侧侧壁设有第二电磁铁411。
每个第一电磁铁47和每个第二电磁铁411均通过导线连接有继电器412，继电器412通过导线连接有MCU 413，每个吊杆44的外壁底端均内嵌有与导向套筒42的内腔侧壁贴合的压力传感器46，每个压力传感器46的信号输出端口均与MCU 413的信号输入端口连接。
支撑柱12的底端面设有安装盘13，安装盘13的边缘位置开设有若干根均匀间隔分布的安装孔14。
本实施例中，利用螺栓贯穿安装盘13的每个安装孔14，便于将支撑柱12固定在质检装置的检测口下方，将待质检的电子电器摆放第一导料板2上，利用质检装置对途径检测口的电子电器进行检测；然后途径送料盘1根据检测装置来控制伺服电机15控制摆动机构4的摆杆41的转向，即当电子电器检测为不合格时，检测装置对不合格产品进行分类，电子电器接触到若干个导向套筒42外壁，若干个导向套筒42可围绕对应的每根吊杆44自由转动，通过伺服电机15带动摆杆41在送料盘1的内腔转动，可分别不同不合格的产品分别导向送料盘1的分类排料缺口并沿着对应的排料板11导出，以便于后期集中处理；而合格的产品，伺服电机15不发生转动，合格的电子电器与导向套筒42外壁转动接触时，会触发对应的吊杆44外壁底端的压力传感器46，压力传感器46将感应到的压力信号值发送至MCU 413，MCU413通过继电器412断开第一电磁铁47的电路，而连接第二电磁铁411的电路，使得第二电磁铁411得电后对铁质球型块49吸附，使得弧形导向杆48沿着弧形槽410内腔滑动，使得吊杆44围绕销轴在对应的矩形缺口43的内腔发生转动，使得导向套筒42收纳至矩形缺口43的内腔后与摆杆41齐平，这样就可以使得合格的电子电器穿过被收纳的导向套筒42的下方，最终通过第二导料板3导出。
实施例二
请参阅图1-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：
第一导料板2和第二导料板3的两侧侧壁均同体折弯90度设有限位挡板，通过设置限位挡板，防止电子电器在滑动过程中掉落。
第一导料板2、送料盘1和第二导料板3从左到右依次分布，且均向右下方倾斜30度设置，第一导料板2、送料盘1和第二导料板3的上端面均内嵌有若干个均匀间隔分布，且可自由转动的钢珠，通过将第一导料板2、送料盘1和第二导料板3均向右下方倾斜30度设置，这样使得途径第一导料板2、送料盘1和第二导料板3的电子电器能够在若干个钢珠表壁沿着30斜角滑动，无需设定传动机构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电子电器生产用良品检测用摆杆，包括送料盘（1）和摆动机构（4），其特征在于：所述送料盘（1）的底端面设有支撑柱（12），所述支撑柱（12）的顶端面中心内嵌有伺服电机（15），所述摆动机构（4）包括有摆杆（41）、若干个吊杆（44）和若干个导向套筒（42），所述伺服电机（15）通过动力轴转动贯穿送料盘（1），且与摆动机构（4）的摆杆（41）底端面中心位置连接，所述送料盘（1）径向侧壁对称开设有两个导料缺口，且两个导料缺口的开口处分别连接有第一导料板（2）和第二导料板（3），所述送料盘（1）径向侧壁对称开设有两个分类排料缺口；
所述摆杆（41）的两端与送料盘（1）的内腔径向侧壁转动贴合，所述摆杆（41）底端面开设有若干个均匀间隔分布的矩形缺口（43），每个所述吊杆（44）通过销轴铰接在每个矩形缺口（43）的内腔两侧侧壁之间，每个所述导向套筒（42）均转动套接在每个吊杆（44）的外壁，且每根吊杆（44）的底端面均设有防止导向套筒（42）掉落的限位盘（45），每个所述矩形缺口（43）的内腔侧壁内嵌有用于吸附吊杆（44）的第一电磁铁（47），每根所述吊杆（44）的顶端侧壁均设有弧形导向杆（48），每根所述弧形导向杆（48）的尖端均固定设有铁质球型块（49），每个所述矩形缺口（43）的内腔顶端均开设有与每根弧形导向杆（48）和铁质球型块（49）自由滑动的弧形槽（410），每个所述弧形槽（410）的内腔远离开口的一侧侧壁设有第二电磁铁（411）；
每个所述第一电磁铁（47）和每个第二电磁铁（411）均通过导线连接有继电器（412），所述继电器（412）通过导线连接有MCU（413），每个所述吊杆（44）的外壁底端均内嵌有与导向套筒（42）的内腔侧壁贴合的压力传感器（46），每个所述压力传感器（46）的信号输出端口均与MCU（413）的信号输入端口连接。
2.根据权利要求1所述的一种电子电器生产用良品检测用摆杆，其特征在于：所述第一导料板（2）和第二导料板（3）的两侧侧壁均同体折弯90度设有限位挡板。
3.根据权利要求1所述的一种电子电器生产用良品检测用摆杆，其特征在于：所述第一导料板（2）、送料盘（1）和第二导料板（3）从左到右依次分布，且均向右下方倾斜30度设置，所述第一导料板（2）、送料盘（1）和第二导料板（3）的上端面均内嵌有若干个均匀间隔分布，且可自由转动的钢珠。
4.根据权利要求1所述的一种电子电器生产用良品检测用摆杆，其特征在于：两个所述分类排料缺口的开口处分别连接有排料板（11），两个所述排料板（11）与送料盘（1）的底端面之间的夹角均为120度。
5.根据权利要求1所述的一种电子电器生产用良品检测用摆杆，其特征在于：所述支撑柱（12）的底端面设有安装盘（13），所述安装盘（13）的边缘位置开设有若干根均匀间隔分布的安装孔（14）。
6.采用权利要求1所述的一种电子电器生产用良品检测用摆杆的摆动方法，其具体步骤为：
A1、利用螺栓贯穿安装盘（13）的每个安装孔（14），便于将支撑柱（12）固定在质检装置的检测口下方，将待质检的电子电器摆放第一导料板（2）上，利用质检装置对途径检测口的电子电器进行检测；
A2、然后途径送料盘（1）根据检测装置来控制伺服电机（15）控制摆动机构（4）的摆杆（41）的转向，即当电子电器检测为不合格时，检测装置对不合格产品进行分类，电子电器接触到若干个导向套筒（42）外壁，若干个导向套筒（42）可围绕对应的每根吊杆（44）自由转动，通过伺服电机（15）带动摆杆（41）在送料盘（1）的内腔转动，可分别不同不合格的产品分别导向送料盘（1）的分类排料缺口并沿着对应的排料板（11）导出，以便于后期集中处理；
A3、而合格的产品，伺服电机（15）不发生转动，合格的电子电器与导向套筒（42）外壁转动接触时，会触发对应的吊杆（44）外壁底端的压力传感器（46），压力传感器（46）将感应到的压力信号值发送至MCU（413），MCU（413）通过继电器（412）断开第一电磁铁（47）的电路，而连接第二电磁铁（411）的电路，使得第二电磁铁（411）得电后对铁质球型块（49）吸附，使得弧形导向杆（48）沿着弧形槽（410）内腔滑动，使得吊杆（44）围绕销轴在对应的矩形缺口（43）的内腔发生转动，使得导向套筒（42）收纳至矩形缺口（43）的内腔后与摆杆（41）齐平，这样就可以使得合格的电子电器穿过被收纳的导向套筒（42）的下方，最终通过第二导料板（3）导出。
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