CN112135101A - 监控方法、监控平台和监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种监控方法、监控平台和监控系统，所述监控方法包括：对在预定时间段内实时采集的目标区域的监控视频进行实时处理，确定目标对象是否在所述目标区域内执行相应操作以及在预定时间段结束后的所述目标区域的地面状况是否达到预设标准；确定所述目标对象在所述目标区域内执行相应操作且在所述预定时间段结束后的所述目标区域的地面状况达到所述预设标准时，将所采集的目标区域的监控视频、所述目标对象的身份信息和所述目标区域的地面状况的信息发送给在所述第一终端。还提供一种监控平台和监控系统。通过本发明能够视频识别保洁人员在保洁过程中的保洁情况和保洁后目标区域的保洁质量，大大降低了人力成本和时间成本。

Description

监控方法、监控平台和监控系统

技术领域

本发明涉及摄像设备领域，具体涉及一种监控方法、监控平台和监控系统。

背景技术

目前小区的保洁人员对小区的公共区域、楼道、走廊进行卫生保洁，主要是依靠保洁人员个人是否对保洁负责。物业管理公司验收保洁的质量时需要通过安排质检人员去检查保洁的质量，但是该验收保洁质量比较费时且需要消耗人员成本，另外也无法对保洁人员的保洁过程进行监控。

因此，需要提供一种能够解决上述问题的方案。

发明内容

为至少解决上述技术问题，提出了本发明的如下所述的多个方案，旨在能够视频识别保洁人员在保洁过程中的保洁情况和保洁后目标区域的保洁质量，解决了需要质检人员现场检查目标区域的保洁质量的问题，从而大大降低了人力成本和时间成本。

具体地说，根据本发明的第一方面，提供一种监控方法，所述监控方法包括：

对在预定时间段内实时采集的目标区域的监控视频进行实时处理，确定目标对象是否在所述目标区域内执行相应操作以及在预定时间段结束后的所述目标区域的地面状况是否达到预设标准；

确定所述目标对象在所述目标区域内执行相应操作且在所述预定时间段结束后的所述目标区域的地面状况达到所述预设标准时，将所采集的目标区域的监控视频、所述目标对象的身份信息和所述目标区域的地面状况的信息发送给在第一终端。

本实施例中，通过小区已经存在的摄像设备，能够采集保洁人员的工作状态，通过视频识别(例如：计算机识别)能够判断保洁人员是否对目标区域的每个地方包括楼梯、电梯等都进行了保洁。这样不但可以实时监控到保洁人员在目标区域的保洁状况，可以检查目标人员在保洁期间是否有异常行为，还可以在保洁后视频识别保洁的质量，而不需要质检人员现场检查保洁的质量，从而大大降低了人力成本和时间成本。

在一实施例中，在对实时采集的目标区域的监控视频进行实时处理之前，所述监控方法还包括：

根据在第一终端存储的预定义规则触发相应的至少一个摄像设备采集目标区域的监控视频。

在一实施例中，所述预定义规则包括：在预定时间点从电子地图中获取所述目标区域的位置，并触发在所述目标区域的位置周围的所述至少一个摄像设备在预定时间段内采集所述目标区域的监控视频。

在一实施例中，所述对实时采集的目标区域的监控视频进行实时处理，确定所述目标对象是否在所述目标区域内执行相应操作以及在预定时间段结束后的所述目标区域的地面状况是否达到预设标准，包括：

根据人脸识别算法识别所述目标区域的目标对象以及根据深度学习算法识别所述目标对象的动作以及在预定时间段结束后的所述目标区域的地面状况；

确定所述目标对象是否在所述目标区域内执行相应操作以及在预定时间段结束后的所述目标区域的地面状况是否达到预设标准。

在一实施例中，所述监控方法还包括：

确定在预定到达时间段内所述目标对象不在所述目标区域内时，发送第一预警信号给所述第一终端；以及确定在预定时间段结束后所述目标区域的地面状况未达到预设标准时，发送第二报警信号给所述第一终端。

在一实施例中，所述监控方法还包括：

确定所述目标对象在所述目标区域内执行异常行为，且执行所述异常行为超过预设时间阈值时，发送执行所述异常行为的监控视频给所述第一终端。

在一实施例中，所述监控方法还包括：触发所述至少一个摄像设备每天24小时采集所述目标区域的第一区域的监控视频；

对实时采集的目标区域的第一区域的监控视频进行处理，确定所述第一区域的地面状况是否达到预设标准；

在所述第一区域的地面状况未达到预设标准时，发送第三报警信号给所述第一终端。

本发明还提供一种监控平台，所述监控平台包括：视频处理模块和发送模块；

所述视频处理模块，用于对在预定时间段内实时采集的目标区域的监控视频进行实时处理，确定目标对象是否在所述目标区域内执行相应操作以及在预定时间段结束后的所述目标区域的地面状况是否达到预设标准；

所述发送模块，用于确定所述目标对象在所述目标区域内执行相应操作且在所述预定时间段结束后的所述目标区域的地面状况达到所述预设标准时，将所采集的目标区域的监控视频、所述目标对象的身份信息和所述目标区域的地面状况的信息存储在所述第一终端。

本实施例中，通过小区已经存在的摄像设备，能够采集保洁人员的工作状态，通过视频识别(例如：计算机识别)能够判断保洁人员是否对目标区域的每个地方包括楼梯、电梯等都进行了保洁。这样不但可以实时监控到保洁人员在目标区域的保洁状况，可以检查目标人员在保洁期间是否有异常行为，还可以在保洁后视频识别保洁的质量，而不需要质检人员现场检查保洁的质量，从而大大降低了人力成本和时间成本。

在一实施例中，所述监控平台还包括：触发模块；

所述触发模块，用于根据在第一终端存储的预定义规则触发相应的至少一个摄像设备采集目标区域的监控视频。

本发明还提供一种监控系统，所述监控系统包括：如上所述的监控平台、第一终端和至少一个摄像设备；

所述第一终端，用于发送预存储的预定义规则给所述监控平台；

所述监控平台，用于根据接收的所述预定义规则触发相应的至少一个摄像设备采集目标区域的监控视频；

所述至少一个摄像设备，用于采集所述目标区域的监控视频；

所述监控平台，用于对在预定时间段内实时采集的目标区域的监控视频进行实时处理，确定目标对象是否在所述目标区域内执行相应操作以及在预定时间段结束后的所述目标区域的地面状况是否达到预设标准；以及

确定所述目标对象在所述目标区域内执行相应操作且所述目标区域的地面状况达到所述预设标准时，将所采集的目标区域的监控视频、所述目标对象的身份信息和所述目标区域的地面状况的信息发送给所述第一终端。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有监控方法程序，所述监控方法程序被处理器执行时实现上述的监控方法的步骤。

附图说明

以示例的方式参考以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施方案，其中：

图1示出根据本发明一实施方案的监控目标区域的场景的示意图；

图2示出根据本发明一实施方案的监控平台的结构示意图；

图3示出根据本发明一实施方案的监控方法的流程示意图；

图4示出根据本发明另一实施方案的监控方法的流程示意图；

图5示出根据本发明另一实施方案的监控方法的流程示意图；

图6示出根据本发明一实施方案的监控系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施方案是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。

图1示出根据本发明一实施方案的监控目标区域的场景的示意图。

参照图1，本发明主要是应用于保洁人员保洁小区卫生的场景为说明，但是其他的场景符合本发明的也包括在内。

图1示出目标区域100的场景，在该场景中的目标区域100包括：楼道、电梯和楼梯等。保洁人员A(即，目标对象A)需要对目标区域100保洁(即，扫地、擦洗等)。安装在目标区域100周围的用于监控目标区域100的至少一个摄像设备B。

监控平台200会获取由至少一个摄像设备B在预定时间段内实时采集的目标区域100的监控视频，并对获取的监控视频进行实时处理，确定目标对象A是否在目标区域100内执行相应操作(例如：扫地、擦洗等)以及在预定时间段结束后的目标区域100的地面状况是否达到预设标准(例如：是否保洁干净，是否还存在其他的垃圾)。

图2示出根据本发明一实施方案的监控平台的结构示意图。

参照图2，监控平台200包括：触发模块210、视频处理模块220和发送模块230。

触发模块210可以用于根据在第一终端存储的预定义规则触发相应的至少一个摄像设备采集目标区域的监控视频。需要理解的是，物业管理者预先在第一终端(即，物业管理系统)中录入保洁人员的信息(例如：身份信息和图像信息)。物业管理者将预定义规则设置好，预定义规则包括在预定时间点从电子地图中获取目标区域100的位置，并触发在目标区域100的位置周围的至少一个摄像设备B采集预定时间段内的目标区域100的监控视频。例如，将保洁人员A的工作排班排好(例如：保洁人员A需要2020年6月20日星期六上午10：00-11:30到目标区域100进行保洁)，并且将需要进行保洁的目标区域100的位置在电子地图上标注出来。将预定义规则、需要保洁的目标区域100的位置、保洁人员A的信息和保洁的时间发送给监控平台200。监控平台200会根据预定义规则、目标区域100的位置、保洁人员的信息和保洁的时间，触发至少一个摄像设备B在预定时间段内开启采集目标区域100的监控视频。摄像设备B在预定时间段内(例如：2020年6月20日星期六上午10：00-11:30)的预定时间点(2020年6月20日星期六上午10：00之前)识别保洁人员是否在规定时间内达到了目标区域100的位置并且开始保洁。

视频处理模块220可以用于对在预定时间段内实时采集的目标区域100的监控视频进行实时处理，确定目标对象A是否在目标区域内100执行相应操作以及在预定时间段结束后的目标区域的地面状况是否达到预设标准。

发送模块230可以用于确定目标对象A在目标区域100内执行相应操作且在预定时间段结束后的目标区域A的地面状况达到预设标准时，将所采集的目标区域的监控视频、目标对象的身份信息和目标区域的地面状况的信息存储在第一终端。具体的，确定目标对象A在目标区域100内执行相应操作(例如：扫地、擦洗等)且在预定时间段(例如：上午10：00-11:30或者下午15：:0-17:000)结束后的目标区域100的地面状况达到预设标准时，将所采集的目标区域100的监控视频、目标对象A的身份信息和所述目标区域100的地面状况的信息(例如：地面保洁干净或者地面部分未保洁干净的信息)发送给在第一终端(未示出)。需要理解的是，地面状况是指目标区域是否仍然存在有垃圾(例如：一些瓜皮果壳，废纸袋等)。在识别出保洁工作时间正常且保洁后的地面干净后，则记录下保洁人员A的信息、保洁时间、保洁前后的视频片段对比等日志信息，归档便于以后复查。

在本实施例中，通过小区已经存在的摄像设备，能够采集保洁人员的工作状态，通过视频识别(例如：计算机识别)能够判断保洁人员是否对目标区域的每个地方包括楼梯、电梯等都进行了保洁。这样不但可以实时监控到保洁人员在目标区域的保洁状况，可以检查目标人员在保洁期间是否有异常行为，还可以在保洁后视频识别保洁的质量，而不需要质检人员现场检查保洁的质量，从而大大降低了人力成本和时间成本。

在一些实施例中，视频处理模块220可以包括：视频识别模块221和判断模块222。视频识别模块221可以用于根据人脸识别算法识别监控视频中的目标对象以及根据深度学习算法识别目标对象的动作以及在预定时间段结束后的目标区域的地面状况。

可以理解的是，通过对监控视频进行人脸检测，例如：人脸关键点检测、人脸对齐、人脸识别等算法，识别出具体的目标对象A(即，保洁人员)，这样可以判断是否是排班的保洁人员。也可以识别保洁人员在目标区域100是否执行相关操作(例如：扫地、擦洗等)，从而识别保洁人员是否对目标区域100进行了保洁工作。

判断模块222可以用于确定目标对象是否在目标区域内执行相应操作以及在预定时间段结束后的目标区域的地面状况是否达到预设标准。

这样不但可以实时监控到目标对象(例如，保洁人员)在目标区域的保洁状况，还可以监控视频检查目标区域100是否保洁干净(即，没有任何没有垃圾等)。另外还可以识别保洁人员开始到达目标区域100的时间，以及开始进行保洁的时间、在保洁过程中是否存在偷懒等行为。

在一实施例中，监控平台200还包括：报警模块240。报警模块240可以用于确定在预定到达时间段内目标对象不在目标区域内时，发送第一预警信号给第一终端；以及确定在预定时间段结束后目标区域的地面状况未达到预设标准时，发送第二报警信号给第一终端。报警模块240还可以用于确定目标对象在目标区域内执行异常行为，且执行异常行为超过预设时间阈值时，发送执行异常行为的监控视频给第一终端。

可以理解的是，监控视频识别出保洁人员是否在规定时间内到达目标区域100，若是保洁人员在规定时间内没有到达目标区域100，发送第一报警信号给第一终端，以通知物业管理人员处理，物业管理人员可以派其他保洁人员到目标区域100，或者催促原来保洁人员尽快就位。另外监控视频识别出保洁后的目标区域100没有达到质量标准(即，没有保洁干净)，例如：有些地方没有保洁或者没有保洁干净，发送第二报警信号给第一终端，以通知物业管理人员，采取措施，例如：通知保洁人员A重新对目标区域100进行保洁。其次，监控视频识别出保洁人员A在保洁时间期间，长时间玩手机等非保洁工作，或者对同一地点保洁的时间过长，发送第三报警信号给第一终端，以通知物业管理人员，或者发送执行异常行为的监控视频给第一终端，由物业管理人员判断是否该保洁人员A的保洁行为是否合理。对于这些保洁行为异常的监控视频，都会记录相关的日志和处理解决方案，归档便于以后复查。可以将这些保洁人员异常的保洁行为联动到第一终端中。

在一实施例中，所述监控平台的触发模块210还可以用于触发所述至少一个摄像设备每天24小时采集所述目标区域的第一区域的监控视频。所述视频处理模块220还可以用于对实时采集的目标区域的第一区域的监控视频进行处理，确定所述第一区域的地面状况是否达到预设标准。所述报警模块240还可以用于在所述第一区域的地面状况未达到预设标准时，发送第三报警信号给所述第一终端。

需要理解的是，在本实施例中的第一区域可以是公共区域，监控平台200触发摄像设备B每日24小时监控公共区域的卫生情况，如果公共区域出现不卫生的情况(例如：有人随地丢垃圾)，根据地面的状况是否达到预设标准而决定是否通知物业管理人员，由物业管理人员做进一步的处理，例如：派保洁人员及时去保洁等工作，保证整个公共区域的卫生干净整洁，提高业主的入住体验以及满意度和物业管理人员的管理水平。

本发明还提供一种监控方法，关于该监控方法的描述如下。

图3示出根据本发明一实施方案的监控方法的流程示意图。

在一实施例中，参照图3，所述监控方法300包括：

S310，对在预定时间段内实时采集的目标区域的监控视频进行实时处理，确定目标对象是否在所述目标区域内执行相应操作以及在预定时间段结束后的所述目标区域的地面状况是否达到预设标准；

S320，确定所述目标对象在所述目标区域内执行相应操作且在所述预定时间段结束后的所述目标区域的地面状况达到所述预设标准时，将所采集的目标区域的监控视频、所述目标对象的身份信息和所述目标区域的地面状况的信息发送给在所述第一终端。

在本实施例中，通过小区已经存在的摄像设备，能够采集保洁人员的工作状态，通过视频识别(例如：计算机识别)能够判断保洁人员是否对目标区域的每个地方包括楼梯、电梯等都进行了保洁。这样不但可以实时监控到保洁人员在目标区域的保洁状况，可以检查目标人员在保洁期间是否有异常行为，还可以在保洁后视频识别保洁的质量，而不需要质检人员现场检查保洁的质量，从而大大降低了人力成本和时间成本。

图4示出根据本发明另一实施方案的监控方法的流程示意图。

在一实施例中，参照图4，在对实时采集的目标区域的监控视频进行实时处理之前，所述监控方法300还包括：

S300，根据在第一终端存储的预定义规则触发相应的至少一个摄像设备采集目标区域的监控视频。

在一实施例中，所述预定义规则还包括：在预定时间点从电子地图中获取所述目标区域的位置，并触发在所述目标区域的位置周围的所述至少一个摄像设备采集预定时间段内的所述目标区域的监控视频。

图5示出根据本发明另一实施方案的监控方法的流程示意图。

在一实施例中，参照图5，S310包括：

S311，根据人脸识别算法识别所述监控视频中的目标对象以及根据深度学习算法识别所述目标对象的动作以及在预定时间段结束后的所述目标区域的地面状况；

S312，确定所述目标对象是否在所述目标区域内执行相应操作以及在预定时间段结束后的所述目标区域的地面状况是否达到预设标准。

在一实施例中，所述监控方法300还包括：

确定在预定到达时间段内所述目标对象不在所述目标区域内时，发送第一预警信号给所述第一终端；以及确定在预定时间段结束后所述目标区域的地面状况未达到预设标准时，发送第二报警信号给所述第一终端。

在一实施例中，所述监控方法300还包括：

确定所述目标对象在所述目标区域内执行异常行为，且执行所述异常行为超过预设时间阈值时，发送执行所述异常行为的监控视频给所述第一终端。

在一实施例中，所述监控方法300还包括：触发所述至少一个摄像设备每天24小时采集所述目标区域的第一区域的监控视频；

对实时采集的目标区域的第一区域的监控视频进行处理，确定所述第一区域的地面状况是否达到预设标准；

在所述第一区域的地面状况未达到预设标准时，发送第三报警信号给所述第一终端。

对于本发明的监控方法300的更具体的方案，可以参照上文中对于本发明的监控平台200的说明，在此不再赘述。

本发明还提供一种监控系统。

图6示出根据本发明一实施方案的监控系统的结构示意图。

在一实施例中，参照图6，所述监控系统400包括：如上所述的监控平台200、第一终端410和至少一个摄像设备B；

所述第一终端410可以用于发送预存储的预定义规则给所述监控平台。

所述监控平台200可以用于根据接收的所述预定义规则触发相应的至少一个摄像设备采集目标区域的监控视频。

所述至少一个摄像设备B可以用于采集所述目标区域的监控视频。

所述监控平台200可以用于对在预定时间段内实时采集的目标区域的监控视频进行实时处理，确定目标对象是否在所述目标区域内执行相应操作以及在预定时间段结束后的所述目标区域的地面状况是否达到预设标准；以及确定所述目标对象在所述目标区域内执行相应操作且所述目标区域的地面状况达到所述预设标准时，将所采集的目标区域的监控视频、所述目标对象的身份信息和所述目标区域的地面状况的信息发送给所述第一终端。

在本实施例中，通过小区已经存在的摄像设备，能够采集保洁人员的工作状态，通过视频识别(例如：计算机识别)能够判断保洁人员是否对目标区域的每个地方包括楼梯、电梯等都进行了保洁。这样不但可以实时监控到保洁人员在目标区域的保洁状况，可以检查目标人员在保洁期间是否有异常行为，还可以在保洁后视频识别保洁的质量，而不需要质检人员现场检查保洁的质量，从而大大降低了人力成本和时间成本。

对于本发明的监控系统400的更具体的方案，可以参照上文中对于本发明的监控平台200和监控方法300的说明，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现根据本发明的上述实施方案的方法中的全部或部分步骤，可以通过计算机程序来指示相关的硬件完成，所述的计算机程序可存储于非易失性的计算机可读存储介质中，该计算机程序在执行时，可实施如上述各方法的实施方案的步骤。其中，本发明所提供的各实施方案中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。

以上实施方案的各个技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方案中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管结合实施方案对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施方案。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。

Claims (10)

1.一种监控方法，其特征在于，所述监控方法包括：

对在预定时间段内实时采集的目标区域的监控视频进行实时处理，确定目标对象是否在所述目标区域内执行相应操作以及在预定时间段结束后的所述目标区域的地面状况是否达到预设标准；

确定所述目标对象在所述目标区域内执行相应操作且在所述预定时间段结束后的所述目标区域的地面状况达到所述预设标准时，将所采集的目标区域的监控视频、所述目标对象的身份信息和所述目标区域的地面状况的信息发送给在第一终端。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，在对实时采集的目标区域的监控视频进行实时处理之前，所述监控方法还包括：

根据在第一终端存储的预定义规则触发相应的至少一个摄像设备采集目标区域的监控视频。

3.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述预定义规则包括：在预定时间点从电子地图中获取所述目标区域的位置，并触发在所述目标区域的位置周围的所述至少一个摄像设备在预定时间段内采集所述目标区域的监控视频。

4.根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，所述对实时采集的目标区域的监控视频进行实时处理，确定所述目标对象是否在所述目标区域内执行相应操作以及在预定时间段结束后的所述目标区域的地面状况是否达到预设标准，包括：

根据人脸识别算法识别所述监控视频中的目标对象以及根据深度学习算法识别所述目标对象的动作以及在预定时间段结束后的所述目标区域的地面状况；

确定所述目标对象是否在所述目标区域内执行相应操作以及在预定时间段结束后的所述目标区域的地面状况是否达到预设标准。

5.根据权利要求4所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：

确定在预定到达时间段内所述目标对象不在所述目标区域内时，发送第一预警信号给所述第一终端；以及确定在预定时间段结束后所述目标区域的地面状况未达到预设标准时，发送第二报警信号给所述第一终端。

6.根据权利要求4所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：

确定所述目标对象在所述目标区域内执行异常行为，且执行所述异常行为超过预设时间阈值时，发送执行所述异常行为的监控视频给所述第一终端。

7.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：触发所述至少一个摄像设备每天24小时采集所述目标区域的第一区域的监控视频；

对实时采集的目标区域的第一区域的监控视频进行处理，确定所述第一区域的地面状况是否达到预设标准；

在所述第一区域的地面状况未达到预设标准时，发送第三报警信号给所述第一终端。

8.一种监控平台，其特征在于，所述监控平台包括：视频处理模块和发送模块；

所述视频处理模块，用于对在预定时间段内实时采集的目标区域的监控视频进行实时处理，确定目标对象是否在所述目标区域内执行相应操作以及在预定时间段结束后的所述目标区域的地面状况是否达到预设标准；

所述发送模块，用于确定所述目标对象在所述目标区域内执行相应操作且在所述预定时间段结束后的所述目标区域的地面状况达到所述预设标准时，将所采集的目标区域的监控视频、所述目标对象的身份信息和所述目标区域的地面状况的信息存储在所述第一终端。

9.根据权利要求8所述的监控平台，其特征在于，所述监控平台还包括：触发模块；

所述触发模块，用于根据在第一终端存储的预定义规则触发相应的至少一个摄像设备采集目标区域的监控视频。

10.一种监控系统，其特征在于，所述监控系统包括：如权利要求8-9任一项所述的监控平台、第一终端和至少一个摄像设备；

所述第一终端，用于发送预存储的预定义规则给所述监控平台；

所述监控平台，用于根据接收的所述预定义规则触发相应的至少一个摄像设备采集目标区域的监控视频；

所述至少一个摄像设备，用于采集所述目标区域的监控视频；

所述监控平台，用于对在预定时间段内实时采集的目标区域的监控视频进行实时处理，确定目标对象是否在所述目标区域内执行相应操作以及在预定时间段结束后的所述目标区域的地面状况是否达到预设标准；以及

确定所述目标对象在所述目标区域内执行相应操作且所述目标区域的地面状况达到所述预设标准时，将所采集的目标区域的监控视频、所述目标对象的身份信息和所述目标区域的地面状况的信息发送给所述第一终端。

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