CN114283378A - 一种监控方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种监控方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：在目标区域的监控影像中确定是否具有符合第一条件的第一图像；在监控影像中具有第一图像的情况下，确定监控影像中的第二图像是否符合第二条件，其中，第二图像对应的第二时刻在第一图像对应的第一时刻之前；在第二图像符合第二条件的情况下，进行预警。本公开通过对监控影像进行回放，并基于第一图像对应的第一时刻之前的监控影像内容进行是否进行预警的再次判定，以提升预警准确性，避免因单一的图像帧检测导致频繁预警的情况发生，同时通过回放内容的检测实现快速预警，达到提升预警效率的目的。

Description

一种监控方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，特别涉及一种监控方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

在日常城市治理工作中，路面垃圾、共享单车违停或杂乱摆放、伞棚违规占道经营、建筑工地口泥土违规覆盖、工地建材堆放不当等情况的出现影响城市环境以及市民的正常出行，城市管理者可通过在需要监控的区域设置摄像头来实时监控区域内是否有上述情况发生，并在监控到上述情况出现时进行预警并通过相应手段进行干预处理。通常，基于视频分析算法通过对指定区域对应的摄像头所采集到的图像帧中的目标进行检测识别，以及基于单帧检测的检测结果进行预警的预警方法，导致预警频率较高且误报较多，并且具有一定的滞后性，无法实现合理预警。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种监控方法、装置、存储介质及电子设备，用以解决现有技术在监控过程中预警频率高，预警准确性差的问题。

本公开的实施例采用如下技术方案：一种监控方法，包括：在目标区域的监控影像中确定是否具有符合第一条件的第一图像，所述第一图像为所述监控影像中符合所述第一条件的至少一张图像中的第一帧图像；在所述监控影像中具有所述第一图像的情况下，确定所述监控影像中的第二图像是否符合第二条件，其中，所述第二图像对应的第二时刻在所述第一图像对应的第一时刻之前；在所述第二图像符合所述第二条件的情况下，进行预警。

在一些实施例中，所述第一条件至少包括以下任意一种：监控目标出现在所述第一图像中；所述第一图像内所述监控目标的数量超过第一数量值；所述第一图像内所述监控目标的参数值超过第一参数值。

在一些实施例中，所述第二条件至少包括以下任意一种：所述第二图像中不存在所述监控目标；所述第二图像内所述监控目标的数量超过第二数量值，所述第二数量值小于所述第一数量值；所述第二图像内所述监控目标的参数值超过第二参数值，所述第二参数值小于所述第一参数值。

在一些实施例中，在所述确定所述监控影像中的第二图像是否符合第二条件之后，还包括：在所述第二图像不符合第二条件的情况下，检测所述第一图像之后的至少一个第三图像是否满足所述第一条件，其中，所述第三图像对应的第三时刻在所述第一时刻之后；在所有所述第三图像中满足所述第一条件的所述第三图像的数量大于或等于第三数量值的情况下，进行预警。

在一些实施例中，在所述第二图像符合所述第二条件的情况下，进行预警，包括：在所述第二图像符合所述第二条件的情况下，检测所述第二图像之后的至少一个第四图像是否满足所述第二条件，其中，所述第四图像对应的第四时刻在所述第二时刻之后，并且所述第二时刻与所述第四时刻之间的时间差为第三时长，所述第三时长小于所述第一时刻与所述第二时刻之间的第一时长；在所有所述第四图像中满足所述第二条件的所述第四图像的数量大于或等于第四数量值的情况下，进行预警。

在一些实施例中，所述检测所述第二图像之后的至少一个第四图像是否满足所述第二条件之后，还包括：在所有所述第四图像中满足所述第二条件的所述第四图像的数量未超过所述第四数量值的情况下，检测所述第一图像之后的至少一个第三图像是否满足所述第一条件，其中，所述第三图像对应的第三时刻在所述第一时刻之后，并且所述第一时刻与所述第三时刻之间的时间差小于所述第一时刻与所述第三时刻之间的第二时长；在所有所述第三图像中满足所述第一条件的所述第三图像的数量超过第三数量值的情况下，进行预警。

在一些实施例中，所述进行预警之后，还包括：在进行预警之后的第四时长内未检测到符合所述第一条件的图像的情况下，中断所述预警并对所述目标区域的监控影像进行持续监控。

本公开实施例还提供了一种监控装置，包括：检测模块，被配置为在目标区域的监控影像中确定是否具有符合第一条件的第一图像，所述第一图像为所述监控影像中符合所述第一条件的至少一张图像中的第一帧图像；回放模块，被配置为在所述监控影像中具有所述第一图像的情况下，确定所述监控影像中是否具有符合第二条件的第二图像，其中，所述第二图像对应的第二时刻在所述第一图像对应的第一时刻之前；预警模块，被配置为在所述监控影像中具有所述第二图像的情况下，进行预警。

本公开实施例还提供了一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的监控方法的步骤。

本公开实施例还提供了一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述的监控方法的步骤。

本公开实施例的有益效果在于：在检测到监控影像中具有符合第一条件的第一图像时，通过对监控影像进行回放，并基于第一图像对应的第一时刻之前的监控影像内容进行是否进行预警的再次判定，在监控影像中存在符合第二条件的第二图像的基础上进行预警，以提升预警准确性，避免因单一的图像帧检测导致频繁预警的情况发生，同时通过回放内容的检测实现快速预警，达到提升预警效率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开第一实施例中监控方法的第一种流程图；

图2为本公开第一实施例中监控方法的第二种流程图；

图3为本公开第一实施例中监控方法的第三种流程图；

图4为本公开第一实施例中监控方法的第四种流程图；

图5为本公开第二实施例中监控装置的结构示意图；

图6为本公开第四实施例中电子设备的结构示意图。

具体实施方式

此处参考附图描述本公开的各种方案以及特征。

应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本公开的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本公开进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本公开的很多其它等效形式，它们具有如权利要求的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。

在日常城市治理工作中，路面垃圾、共享单车违停或杂乱摆放、伞棚违规占道经营、建筑工地口泥土违规覆盖、工地建材堆放不当等情况的出现影响城市环境以及市民的正常出行，城市管理者可通过在需要监控的区域设置摄像头来实时监控区域内是否有上述情况发生，并在监控到上述情况出现时进行预警并通过相应手段进行干预处理。通常，基于视频分析算法通过对指定区域对应的摄像头所采集到的图像帧中的目标进行检测识别，以及基于单帧检测的检测结果进行预警的预警方法，导致预警频率较高且误报较多，无法实现合理预警；另外，虽然也可以通过间隔一定时间进行重复检测以提升准确率，但是会影响预警的时效性，导致预警存在滞后，无法达到及时预警的目的。

为了解决上述问题，本公开第一实施例提供了一种监控方法，可以应用于各类场所的环境监控中，达到及时准确预警的效果。具体地，针对某一个需要监控的目标区域，在合适的位置安置摄像头，并实时的采集该目标区域内的监控影像，通过对监控影像内各类目标的识别，进而实现是否进行预警的判断。应当了解的是，本实施例中所监控的目标包括但不限于以下几种：路面各类垃圾、共享单车违停或杂乱摆放情况、伞棚违规占道经营情况、建筑工地口泥土违规覆盖情况、工地建材堆放情况、路面积水或积雪情况等，也可以根据实际预警需求设置其他监控目标。在监控过程中，从监控影像中识别目标的方法可以直接使用现有技术中公开的识别算法等，也可根据监控目标的不同使用不同的识别算法，本实施例不进行具体限制。

图1示出了本实施例所提供的监控方法的流程图。如图1所示，本实施例的预警算法主要包括步骤S10至S40：

S10，在目标区域的监控影像中确定是否具有符合第一条件的第一图像，在监控影像中具有第一图像的情况下，执行步骤S20，否则，执行步骤S40；

S20，确定监控影像中的第二图像是否符合第二条件，在第二图像符合第二条件的情况下，执行步骤S30，否则，执行步骤S40；

S30，进行预警；

S40，不进行预警，持续进行监控。

目标区域即为需要进行预警的区域，其可以为任意场所，例如景区、街道、车站或者各种室内环境，针对不同的目标区域可以设置不同的监控目标，并设置不同的预警条件来启动预警。

本实施例中符合第一条件的第一图像需要根据实际监控目标的不同进行调整或设置的，其包括但不限于以下任意一种条件：监控目标出现在第一图像中；第一图像内监控目标的数量超过第一数量值；第一图像内监控目标的参数值超过第一参数值。具体地，在检测路面的积水情况时，其监控目标即为路面的水位线，其可以通过水位线与当前街道路缘石之间的位置关系进行确定，在确定监控影像中存在某一帧图像中水位线的高度超过预先设定的第一参数值的情况下，即可以将该帧图像认定为符合第一条件的第一图像。若监控目标为共享单车违停或杂乱摆放情况，则监控目标为摆放在指定位置之外的共享单车，第一条件则为摆放在指定位置之外的共享单车的数量超过第一数量值；若监控目标为伞棚违规占道经营情况或建筑工地口泥土违规覆盖情况等，则可以将监控目标设定为伞棚或建筑泥土，对应的第一条件则为监控目标出现在第一图像中；若监控目标为路面垃圾，则可以设置为路面垃圾被丢弃在路面之后未被清扫的时长为目标的参数值，当该参数值超过第一参数值的情况下判定其符合第一条件。实际使用时也可能存在其他监控目标，可根据实际预警需求设置第一条件，本实施例不进行详细说明。需要注意的是，若在监控过程中可能存在有多帧图像均符合第一条件，此时可以将上述多个符合第一条件的图像帧中选择最早出现的第一帧作为第一图像。

在监控影响中不存在符合第一条件的第一图像时，则说明当前目标区域不存在需要进行预警的目标或者没有达到预警条件，无需进行预警，可将当前目标区域的预警状态设定在预警沉默状态，并执行步骤S40进行持续监控检测即可。在确定存在符合第一条件的第一图像时，即可以认为当前目标区域中存在需要预警的内容，并且已经达到设定的预警阈值，可以进行预警，但基于单一的第一图像的检测结果可能存在误判，例如在风吹过水面造成水面波动时易导致水面的部分水位上涨，伞棚临时经过目标区域等情况发生时，其同样满足第一条件，但是不应当归属于需要进行预警的情况，因此本实施例通过执行步骤S20实现进一步的判断，达到提升预警准确率的目的。

具体地，在监控影像中具有第一图像的情况下，进一步判断监控影像中的第二图像是否符合第二条件，其中，第二图像是指第一图像之前某一个时刻的目标区域的图像，即第二图像对应的第二时刻在第一图像对应的第一时刻之前，相当于对第一图像之前的视频流进行回放，基于回放中的某一帧所实现的判断。本实施例设定第一时刻与第二时刻之间的时间差为第一时长，第一时长的具体值可以根据监控目标以及目标区域的客观环境进行设定，例如在检测路面的积水情况时，第一时长可以设置为20分钟，在检测共享单车违停或杂乱摆放时，第一时长可设置为60分钟，在检测路面垃圾或者伞棚违规占道经营情况时，第一时长可设置为5分钟，本实施例不进行具体的限制。

本实施例中的第二条件为与第一条件相关联的预警条件，其内容与第一条件的内容对应，同样基于监控目标的不同进行调整或设置，其包括但不限于以下条件：第二图像中不存在监控目标；第二图像内监控目标的数量超过第二数量值；第二图像内监控目标的参数值超过第二参数值。需要注意的是，由于第二时刻在第一时刻之前，目标的数量或者参数值均为随着时间的推移在增长，因此，第二数量值均小于第一数量值，第二参数值同样小于第一参数值。对于处于第二时刻的图像帧来说，若其满足第二条件，则说明监控目标的数量或者参数值在第二时刻时已经临近了预警的临界值(第一数量值或第一参数值)，并在经过第一时长后达到预警临界值，此时可判定第一时刻检测到的第一图像并非误判，通过执行步骤S30即可以在当前所处的第一时刻进行及时的预警，达到及时准确预警的目的。另外，预警的具体方式可以为声音预警、弹窗预警、短信预警、语音预警、邮件预警或其他可以实现的预警方式，具体可以根据实际需求进行灵活设置，本实施例不进行限制。

在基于回放的第二图像进行预警判断时，若第二时刻的第二图像不符合第二条件，其可能表示第一时刻时所进行的预警判断有误，此时可以执行如图1所示的步骤S40进行持续的监控。在一些实施例中，还可以通过对第一时刻及第一时刻之后的第三时刻对应的第三图像进行进一步的判断，通过对第三图像的判断结果来提升预警准确性，避免因第一时刻确实存在需要预警的内容，但是在第二时刻未达到第二条件时所造成的误判情况发生。

具体地，如图2所示，在第二图像不符合第二条件的情况下，可执行步骤S50：检测第一图像之后的至少一个第三图像是否满足第一条件，在所有第三图像中满足第一条件的第三图像的数量大于或等于第三数量值的情况下，执行步骤S30，否则，执行步骤S40。其中，第三图像为第一时刻之后的第三时刻对应的图像，由于其目的是用于提升预警准确性的判断，降低因对第一图像的错误测量或第二图像不符合第二条件的情况下所造成的漏判或误判等情况发生，第三图像优选设置多张，即获取第一时刻之后的多个时刻作为第三时刻，并获取多个第三时刻对应的图像帧作为第三图像，并基于多个第三图像的检测结果进行预警判断。

对于获取到的多个第三图像，分别检测其是否满足第一条件，为避免特定情况下导致的误判(例如风吹过水面造成水位线起伏)，本实施例限定在对所有第三图像进行检测后，只有符合第一条件的第三图像的数量超过第三数量值之后，才可以确定第一图像中预警的内容可靠，此时执行步骤S30实现预警，否则执行步骤S40，继续进行监控。其中，第三数量值的具体数值可根据第三图像的数量进行确定，通常可将其设置为所有第三图像数量的70％，以保证在大部分第三图像均满足第一条件的情况下实现预警，达到提升预警准确率的效果。

需要注意的是，第一时刻与第三时刻之间的时间差为第二时长，可根据对第三图像的需求数量对第二时长进行相应调整，例如，第一时刻为10时05分，多个第三图像获取的时间可以分别为10时05分05秒、10时05分10秒、10时05分15秒等，即对应的第二时长分别为5秒、10秒、15秒等，达到使用第一图像之后的多张第三图像进行检测的目的。在实际设置时，第二时长可根据监控目标或预警需求进行调整，优选将其设置为间隔较短的时长，以达到快速响应的目的。

在基于回放的第二图像进行预警判断时，为提升预警准确率，还可以通过对第二时刻之后的第四时刻对应的第四图像进行进一步的判断，通过对第四图像的判断结果来提升预警准确性，避免因第二时刻在特定情况下(例如风吹过水面造成水位线起伏)符合第二条件，但是实际情况并未达到第二条件的限定所出现的误判，进而提升整体的预警准确性。

具体地，如图3和图4所示，在第二图像符合第二条件的情况下，进一步执行步骤S60：检测第二图像之后的至少一个第四图像是否满足第二条件，在所有第四图像中满足第二条件的第四图像的数量大于或等于第四数量值的情况下，执行步骤S30，否则，可确定第二图像不符合第二条件，此时可执行步骤S40继续进行监控(如图3所示)，或者执行步骤S50以通过第一时刻后的多个第三图像进行预警判断。应当了解的是，图4中步骤S50的执行与图2中S50执行的过程相同，在此不进行重复赘述。

与步骤S50类似的，步骤S60获取的第四图像为第二时刻之后的第四时刻对应的图像，由于其目的是用于提升预警准确性的判断，第四图像的数量也可以设置多张，即获取第二时刻之后的多个时刻作为第四时刻，并获取多个第四时刻对应的图像帧作为第四图像，并基于多个第四图像的检测结果进行预警判断。

对于获取到的第四图像，分别检测其是否满足第二条件，避免特定情况下导致第二图像的误判，本实施例限定在对所有第四图像进行检测后，只有符合第而条件的第四图像的数量超过第四数量值之后，才可以确定第而图像中预警的内容可靠，此时执行步骤S30实现预警，否则执行步骤S40或步骤S50。其中，第四数量值的具体数值可根据第四图像的数量进行确定，通常可将其设置为所有第四图像数量的70％，以保证在大部分第四图像均满足第二条件的情况下实现预警，达到提升预警准确率的效果。

需要注意的是，第二时刻与第四时刻之间的时间差为第三时长，可根据对第四图像的需求数量对第三时长进行相应调整，但是需要保证第三时长小于第一时长，即所有第四时刻均处于第二时刻和第一时刻之间，以保证通过第四图像来验证第二图像的准确性。在实际设置时，第三时长可根据监控目标或预警需求进行调整，优选将其设置为间隔较短的时长，以达到快速响应的目的。

在一些实施例中，在进行预警之后，还可以继续进行目标区域的监控，若在进行预警之后的第四时长内未检测到符合第一条件的图像，则可以中断预警并对目标区域的监控影像进行持续监控检测，并继续判断是否再次出现符合第一条件的第一图像。实际实现时，在进行预警之后，可能有相关处理人员到达现场进行相应处理以解除预警(例如清理路面垃圾、清理路面积水或积雪、清理建筑工地口违规泥土等)，也可能在预警之后的一定时间内监控目标的数量或参数发生变化，不再满足第一条件时(例如积水从路面排污系统排走、积雪融化、违停的共享单车被其他用户使用、违规伞棚或建材等由经营者主动移走等情况发生时)，可以中断预警，此时无需再由处理人员去往现场进行处理。需要注意的是，进行预警的时刻可以为第一时刻，也可以为最后采集的第三图像所对应的第三时刻，其具体根据监控方法实际执行的步骤确定，本实施例不进行限制。

本实施例在检测到监控影像中具有符合第一条件的第一图像时，通过对监控影像进行回放，并基于第一图像对应的第一时刻之前的监控影像内容进行是否进行预警的再次判定，在监控影像中存在符合第二条件的第二图像的基础上进行预警，以提升预警准确性，避免因单一的图像帧检测导致频繁预警的情况发生，同时通过回放内容的检测实现快速预警，达到提升预警效率的目的。

本公开的第二实施例提供了一种监控装置，其可以安装于设置在目标区域的摄像头中，也可以安装在与摄像头进行数据通信并对摄像头采集的监控影响进行处理的计算机等电子设备中。具体地，监控装置的结构示意图如图5所示，主要包括互相耦合的检测模块10、回放模块20以及预警模块30。其中，检测模块10被配置为在目标区域的监控影像中确定是否具有符合第一条件的第一图像，第一图像为监控影像中符合第一条件的至少一张图像中的第一帧图像；回放模块20被配置为在监控影像中具有第一图像的情况下，确定监控影像中的第二图像是否符合第二条件，其中，第二图像对应的第二时刻在第一图像对应的第一时刻之前；预警模块30被配置为在第二图像符合第二条件的情况下，进行预警。

具体地，第一条件至少包括以下任意一种：监控目标出现在第一图像中；第一图像内监控目标的数量超过第一数量值；第一图像内监控目标的参数值超过第一参数值。相应地，第二条件至少包括以下任意一种：第二图像中不存在监控目标；第二图像内监控目标的数量超过第二数量值，第二数量值小于第一数量值；第二图像内监控目标的参数值超过第二参数值，第二参数值小于第一参数值。

在一些实施例中，检测模块10还用于在第二图像不符合第二条件的情况下，检测第一图像之后的至少一个第三图像是否满足第一条件，其中，第三图像对应的第三时刻在第一时刻之后；预警模块30还用于在所有第三图像中满足第一条件的第三图像的数量大于或等于第三数量值的情况下，进行预警。

在一些实施例中，回放模块20还用于在第二图像符合第二条件的情况下，检测第二图像之后的至少一个第四图像是否满足第二条件，其中，第四图像对应的第四时刻在第二时刻之后，并且第二时刻与第四时刻之间的时间差为第三时长，第三时长小于第一时刻与第二时刻之间的第一时长；预警模块30还用于在所有第四图像中满足第二条件的第四图像的数量大于或等于第四数量值的情况下，进行预警。

在一些实施例中，检测模块10还用于在所有第四图像中满足第二条件的第四图像的数量未超过第四数量值的情况下，检测第一图像之后的至少一个第三图像是否满足第一条件，其中，第三图像对应的第三时刻在第一时刻之后，并且第一时刻与第三时刻之间的时间差小于第一时刻与第三时刻之间的第二时长；预警模块30还用于在所有第三图像中满足第一条件的第三图像的数量大于或等于第三数量值的情况下，进行预警。

在一些实施例中，监测模块10还用于在进行预警之后的第四时长内检测是否存在符合第一条件的图像；预警模块30还用于在进行预警之后的第四时长内未检测到符合第一条件的图像的情况下，中断预警，并通过监测模块10对目标区域的监控影像进行持续监控。

本实施例在检测到监控影像中具有符合第一条件的第一图像时，通过对监控影像进行回放，并基于第一图像对应的第一时刻之前的监控影像内容进行是否进行预警的再次判定，在监控影像中存在符合第二条件的第二图像的基础上进行预警，以提升预警准确性，避免因单一的图像帧检测导致频繁预警的情况发生，同时通过回放内容的检测实现快速预警，达到提升预警效率的目的。

本公开第三实施例提供了一种存储介质，该存储介质可安装于摄像头中，或者安装在任意一种与摄像头连接的计算机或服务器中，其具体为计算机可读介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开任意实施例提供的方法，包括如下步骤S31至S33：

S31，在目标区域的监控影像中确定是否具有符合第一条件的第一图像，第一图像为监控影像中符合第一条件的至少一帧图像中的第一帧图像；

S32，在监控影像中具有第一图像的情况下，确定监控影像中的第二图像是否符合第二条件，其中，第二图像对应的第二时刻在第一图像对应的第一时刻之前；

S33，在第二图像符合第二条件的情况下，进行预警。

具体地，第一条件至少包括以下任意一种：监控目标出现在第一图像中；第一图像内监控目标的数量超过第一数量值；第一图像内监控目标的参数值超过第一参数值。

具体地，第二条件至少包括以下任意一种：第二图像中不存在监控目标；第二图像内监控目标的数量超过第二数量值，第二数量值小于第一数量值；第二图像内监控目标的参数值超过第二参数值，第二参数值小于第一参数值。

计算机程序被处理器执行确定监控影像中的第二图像是否符合第二条件之后，还被处理器执行如下步骤：在第二图像不符合第二条件的情况下，检测第一图像之后的至少一个第三图像是否满足第一条件，其中，第三图像对应的第三时刻在第一时刻之后；在所有第三图像中满足第一条件的第三图像的数量大于或等于第三数量值的情况下，进行预警。

在第二图像符合第二条件的情况下，计算机程序被处理器执行将目标区域的预警状态调整为预警激活状态时，具体被处理器执行如下步骤：在第二图像符合第二条件的情况下，检测第二图像之后的至少一个第四图像是否满足第二条件，其中，第四图像对应的第四时刻在第二时刻之后，并且第二时刻与第四时刻之间的时间差为第三时长，第三时长小于第一时刻与第二时刻之间的第一时长；在所有第四图像中满足第二条件的第四图像的数量大于或等于第四数量值的情况下，进行预警。

计算机程序被处理器执行检测第二图像之后的至少一个第四图像是否满足第二条件之后，还被处理器执行如下步骤：在所有第四图像中满足第二条件的第四图像的数量未超过第四数量值的情况下，检测第一图像之后的至少一个第三图像是否满足第一条件，其中，第三图像对应的第三时刻在第一时刻之后，并且第一时刻与第三时刻之间的时间差小于第一时刻与第三时刻第二时长；在所有第三图像中满足第一条件的第三图像的数量超过第三数量值的情况下，进行预警。

计算机程序被处理器执行预警之后，还被处理器执行如下步骤：在进行预警之后的第四时长内未检测到符合第一条件的图像的情况下，中断预警并对目标区域的监控影像进行持续监控。

本实施例在检测到监控影像中具有符合第一条件的第一图像时，通过对监控影像进行回放，并基于第一图像对应的第一时刻之前的监控影像内容进行是否进行预警的再次判定，在监控影像中存在符合第二条件的第二图像的基础上进行预警，以提升预警准确性，避免因单一的图像帧检测导致频繁预警的情况发生，同时通过回放内容的检测实现快速预警，达到提升预警效率的目的。

本公开的第四实施例提供了一种电子设备，该电子设备中可以是摄像头，或者是与摄像头连接的计算机或服务器，其结构示意图如图6所示，至少包括存储器100和处理器200，存储器100上存储有计算机程序，处理器200在执行存储器100上的计算机程序时实现本公开任意实施例提供的方法。示例性的，电子设备计算机程序步骤如下S41至S43：

S41，在目标区域的监控影像中确定是否具有符合第一条件的第一图像，第一图像为监控影像中符合第一条件的至少一帧图像中的第一帧图像；

S42，在监控影像中具有第一图像的情况下，确定监控影像中的第二图像是否符合第二条件，其中，第二图像对应的第二时刻在第一图像对应的第一时刻之前；

S43，在第二图像符合第二条件的情况下，进行预警。

具体地，第一条件至少包括以下任意一种：监控目标出现在第一图像中；第一图像内监控目标的数量超过第一数量值；第一图像内监控目标的参数值超过第一参数值。

具体地，第二条件至少包括以下任意一种：第二图像中不存在监控目标；第二图像内监控目标的数量超过第二数量值，第二数量值小于第一数量值；第二图像内监控目标的参数值超过第二参数值，第二参数值小于第一参数值。

处理器在执行存储器上存储的确定监控影像中的第二图像是否符合第二条件之后，还执行如下计算机程序：在第二图像不符合第二条件的情况下，检测第一图像之后的至少一个第三图像是否满足第一条件，其中，第三图像对应的第三时刻在第一时刻之后；在所有第三图像中满足第一条件的第三图像的数量大于或等于第三数量值的情况下，进行预警。

在第二图像符合第二条件的情况下，处理器在执行存储器上存储的进行预警时，具体执行如下计算机程序：在第二图像符合第二条件的情况下，检测第二图像之后的至少一个第四图像是否满足第二条件，其中，第四图像对应的第四时刻在第二时刻之后，并且第二时刻与第四时刻之间的时间差为第三时长，第三时长小于第一时刻与第二时刻之间的第一时长；在所有第四图像中满足第二条件的第四图像的数量大于或等于第四数量值的情况下，进行预警。

处理器在执行存储器上存储的检测第二图像之后的至少一个第四图像是否满足第二条件之后，还执行如下计算机程序：在所有第四图像中满足第二条件的第四图像的数量未超过第四数量值的情况下，检测第一图像之后的至少一个第三图像是否满足第一条件，其中，第三图像对应的第三时刻在第一时刻之后，并且第一时刻与第三时刻之间的时间差小于第一时刻与第三时刻之间的第二时长；在所有第三图像中满足第一条件的第三图像的数量超过第三数量值的情况下，进行预警。

处理器在执行存储器上存储的进行预警之后，还执行如下计算机程序：在进行预警之后的第四时长内未检测到符合第一条件的图像的情况下，中断预警并对目标区域的监控影像进行持续监控。

本实施例在检测到监控影像中具有符合第一条件的第一图像时，通过对监控影像进行回放，并基于第一图像对应的第一时刻之前的监控影像内容进行是否进行预警的再次判定，在监控影像中存在符合第二条件的第二图像的基础上进行预警，以提升预警准确性，避免因单一的图像帧检测导致频繁预警的情况发生，同时通过回放内容的检测实现快速预警，达到提升预警效率的目的。

以上对本公开多个实施例进行了详细说明，但本公开不限于这些具体的实施例，本领域技术人员在本公开构思的基础上，能够做出多种变型和修改实施例，这些变型和修改都应落入本公开所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种监控方法，其特征在于，包括：

在目标区域的监控影像中确定是否具有符合第一条件的第一图像，所述第一图像为所述监控影像中符合所述第一条件的至少一帧图像中的第一帧图像；

在所述监控影像中具有所述第一图像的情况下，确定所述监控影像中的第二图像是否符合第二条件，其中，所述第二图像对应的第二时刻在所述第一图像对应的第一时刻之前；

在所述第二图像符合所述第二条件的情况下，进行预警。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述第一条件至少包括以下任意一种：

监控目标出现在所述第一图像中；

所述第一图像内所述监控目标的数量超过第一数量值；

所述第一图像内所述监控目标的参数值超过第一参数值。

3.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述第二条件至少包括以下任意一种：

所述第二图像中不存在所述监控目标；

所述第二图像内所述监控目标的数量超过第二数量值，所述第二数量值小于所述第一数量值；

所述第二图像内所述监控目标的参数值超过第二参数值，所述第二参数值小于所述第一参数值。

4.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，在所述确定所述监控影像中的第二图像是否符合第二条件之后，还包括：

在所述第二图像不符合第二条件的情况下，检测所述第一图像之后的至少一个第三图像是否满足所述第一条件，其中，所述第三图像对应的第三时刻在所述第一时刻之后；

在所有所述第三图像中满足所述第一条件的所述第三图像的数量大于或等于第三数量值的情况下，进行预警。

5.根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，在所述第二图像符合所述第二条件的情况下，进行预警，包括：

在所述第二图像符合所述第二条件的情况下，检测所述第二图像之后的至少一个第四图像是否满足所述第二条件，其中，所述第四图像对应的第四时刻在所述第二时刻之后，并且所述第二时刻与所述第四时刻之间的时间差为第三时长，所述第三时长小于所述第一时刻与所述第二时刻之间的第一时长；

在所有所述第四图像中满足所述第二条件的所述第四图像的数量大于或等于第四数量值的情况下，进行预警。

6.根据权利要求5所述的监控方法，其特征在于，所述检测所述第二图像之后的至少一个第四图像是否满足所述第二条件之后，还包括：

在所有所述第四图像中满足所述第二条件的所述第四图像的数量未超过所述第四数量值的情况下，检测所述第一图像之后的至少一个第三图像是否满足所述第一条件，其中，所述第三图像对应的第三时刻在所述第一时刻之后，并且所述第一时刻与所述第三时刻之间的时间差小于所述第一时刻与所述第三时刻之间的第二时长；

在所有所述第三图像中满足所述第一条件的所述第三图像的数量超过第三数量值的情况下，进行预警。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的监控方法，其特征在于，所述进行预警之后，还包括：

在进行预警之后的第四时长内未检测到符合所述第一条件的图像的情况下，中断所述预警并对所述目标区域的监控影像进行持续监控。

8.一种监控装置，其特征在于，包括：

检测模块，被配置为在目标区域的监控影像中确定是否具有符合第一条件的第一图像，所述第一图像为所述监控影像中符合所述第一条件的至少一张图像中的第一帧图像；

回放模块，被配置为在所述监控影像中具有所述第一图像的情况下，确定所述监控影像中的第二图像是否符合第二条件，其中，所述第二图像对应的第二时刻在所述第一图像对应的第一时刻之前；

预警模块，被配置为在所述第二图像符合所述第二条件的情况下，进行预警。

9.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的监控方法的步骤。

10.一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的监控方法的步骤。

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