CN105869182B - 一种停车位状态检测方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种停车位状态检测方法和系统，所述方法包括：获取停车位的车位配置信息，所述停车位配置信息至少包括停车位的位置信息；获取由视频监控设备生成的监控区域的视频帧信息；依据所述视频帧信息和所述车位配置信息判断停车位是否处于遮挡状态，如果否，依据车检器模块对停车位空闲状态的判断结果对所述停车位的空闲状态进行标定，如果是，保持所述停车位的当前标定状态不变。方案通过在对所述停车位空闲状态进行判定之前，预先进行停车位遮挡状态的判定，通过停车位遮挡状态的判定结果判断是否进行停车位空闲状态的判定，对不同遮挡状态下的停车位采用不同的策略进行空闲状态的判断，因此，其判断结果不受道路上的过往车辆的影响。

Description

一种停车位状态检测方法和系统

技术领域

本发明涉及停车位状态监测技术领域，具体涉及一种停车位状态检测方法和系统。

背景技术

目前，随着经济的发展，车辆的持有量会继续增加。停车难，乱停车等问题也会进一步加剧。目前市面上的车位状态检测主要是依赖车辆管理人员反复巡逻实现管理，不仅浪费大量的人力资源，也存在很多不确定的因素。此外，为了解决停车难，乱停车等问题，在原有的室内停车位、停车场停车位的基础上增加了道路停车位，但道路停车位因受自然条件限制和来往车辆遮挡的影响，难以采用传统车位状态检测方法对道路停车位的状态进行检测。基于此，如何实现道路停车位的空闲状态的检测，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种停车位状态检测方法和系统，以实现道路停车位的空闲状态的检测。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种停车位状态检测方法，包括：

获取停车位的车位配置信息，所述车位配置信息至少包括停车位的位置信息；

获取由视频监控设备生成的监控区域的视频帧信息；

依据所述视频帧信息和所述车位配置信息判断停车位是否处于遮挡状态，如果否，依据车检器模块对停车位空闲状态的判断结果对所述停车位的空闲状态进行标定，如果是，保持所述停车位的当前标定状态不变。

优选的，上述停车位状态检测方法中，所述依据所述视频帧信息和所述车位配置信息判断停车位是否处于遮挡状态，包括：

采用背景建模技术对所述视频帧信息进行建模分析获得运动目标的前景区域；

对所述运动目标的前景区域进行特征提取；

判断提取到的位于所述停车位范围内的运动前景区区域的特征点的数量是否大于预设值，如果是，表明所述停车位处于动遮挡状态。

优选的，上述停车位状态检测方法中，所述依据所述视频帧信息和所述车位配置信息判断停车位是否处于遮挡状态，包括：

采用背景建模技术对所述视频帧信息进行建模分析，得到的运动目标的运动前景区域的位置信息；

通过车检器模块对所述视频帧信息进行分析得到所述视频帧信息中所包含的车辆的位置信息；

获取所述监控区域所包含的停车位的配置信息，由所述配置信息中提取停车位的位置信息；

判断是否存在位于所述停车位的位置信息预设范围内的车辆的位置信息；如果存在，判断位于所述停车位的位置信息预设范围内的车辆位置信息是否具有运动前景区域，如果不具有运动前景区域，表明所述停车位处于静遮挡状态。

优选的，上述停车位状态检测方法中，还包括：

判断是否获取到空闲车位请求信息，如果是，判断是否存在标定为空闲状态的停车位，如果是，将所述标定为空闲状态的停车位的配置信息发送给请求用户。

一种停车位状态检测系统，包括：

视频监控设备和停车位管理服务器；

所述视频监控设备用于对监控区域进行视频监控，生成视频帧信息；

所述停车位管理服务器用于，依据所述视频帧信息和预存的车位配置信息判断停车位是否处于遮挡状态，如果否，依据车检器模块对停车位空闲状态的判断结果对所述停车位的空闲状态进行标定，如果是，保持所述停车位的当前标定状态不变，所述车位配置信息至少包括停车位的位置信息。

优选的，上述停车位状态检测系统中，所述停车位管理服务器，包括：

第一存储单元，用于存储所述车位配置信息和各个停车位的空闲状态信息；

建模单元，用于采用背景建模技术对所述视频帧信息进行建模，得到数据模型；

动遮挡状态判断单元，用于依据所述数据模型进行运动目标特征提取；判断提取到的位于所述停车位范围内的运动目标的特征数是否大于预设值，如果是，表明所述停车位处于动遮挡状态。

优选的，上述停车位状态检测系统中，所述静遮挡状态判断单元，具体用于：

采用背景建模技术对所述视频帧信息进行建模分析获得运动目标的前景区域；

通过车检器模块对所述视频帧信息进行分析得到所述视频帧信息中所包含的车辆的位置信息；

获取所述监控区域所包含的停车位的配置信息，由所述配置信息中提取停车位的位置信息；

判断是否存在位于所述停车位的位置信息预设范围内的车辆的位置信息；如果存在，判断位于所述停车位的位置信息预设范围内的车辆位置信息是否具有运动前景区域，如果不具有运动前景区域，表明所述停车位处于静遮挡状态。

优选的，上述停车位状态检测系统中，停车位管理服务器，还包括：

请求处理单元，用于判断是否获取到空闲车位请求信息，如果是，判断是否存在标定为空闲状态的停车位，如果是，将所述标定为空闲状态的停车位的配置信息发送给请求用户。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的方案通过在对所述停车位空闲状态进行判定之前，预先进行停车位遮挡状态的判定，通过停车位遮挡状态的判定结果判断是否进行停车位空闲状态的判定，对不同遮挡状态下的停车位采用不同的策略进行空闲状态的判断，因此，其判断结果不受道路上的过往车辆的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种停车位状态检测方法的流程图；

图2为本申请实施例公开的一种判断停车位是否处于遮挡状态的流程图；

图3为本申请另一实施例公开的一种判断停车位是否处于遮挡状态的流程图；

图4为本申请实施例公开的一种停车位状态检测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

当前，市场上车位状态检测的方法很多，一般可以分为两大类方法：第一种方法是基于硬件的车位状态检测方法，如利用红外线，超声波，地磁等感应器检测车位的实时状态，但是这些方法容易受到环境因素的影响，此外，这种方法智能化程度低，安装和日常维护成本高。第二种方法是基于图像的车位状态检测方法，这种方法通过利用车位的颜色模型，边缘特征做图像分析，从而实现车位状态检测，但是这种基于图像的方法所利用的特征过于简单，抗干扰能力差，特别针对道路停车位，因为道路上有来往车辆对车位进行遮挡，所以进行道路车位检测时很容易被干扰造成检测失误，例如，当停车位附近有其他车辆驶过时，就可能会将行使过的这些车辆判定为停车位上停放的车辆，将所述停车位错误的标定为占用状态，因此无法准确的检测停车位状态。

图1为本申请实施例公开的一种停车位状态检测方法的流程图。

针对于上述方法，本申请提出了一种针对于道路停车位状态检测的停车位状态检测方法，参见图1，包括：

步骤S101：获取停车位的车位配置信息；

所述车位配置信息为用户预保存的信息，其至少包括停车位的位置信息，当然还可以包括所述停车位对应的名称标识信息，例如该停车位的名称D1、D2等，当然也可以包括所述停车位当前空闲状态标识信息(占用标识和空闲标识)；

步骤S102：读取监控区域的视频帧信息；

在本步骤中，通过视频监控设备对所述监控区域进行监控，所述视频监控设备采集到的视频信息即为所述视频帧信息，其中，每个所述视频监控设备都针对一不同的预设监控区域，即，视频监控设备A用于对监控区域A视频监控，视频监控设备B用于对监控区域B视频监控。

步骤S103：依据所述视频帧信息和所述车位配置信息判断停车位是否处于遮挡状态，如果否，执行步骤S104，如果是，执行步骤S105：

在本步骤中，由所述视频帧信息提取所述视频帧信息中所包含的停车位附近的目标物体，通过对所述目标物体的运动状态、位置信息以及所述目标物体的体积大小判断所述目标物体是否遮挡住所述停车位，例如，当所述停车位附近存在车辆时，且由这些车辆的视线阻挡，由视频帧中无法发现所述检测的目标停车位时，表明所述目标停车位处于遮挡状态，如果有行人或其他非机动车(例如电动车或自行车)遮挡所述停车位的部分区域时，行人或非机动车阻挡的停车位区域较小，不影响停车位空闲状态的判定，可认为所述停车位处于未遮挡状态；

步骤S104：依据车检器模块对停车位空闲状态的判断结果对所述停车位的空闲状态进行标定：

在本步骤中所述车检器模块采用基于图像的车位状态检测方法，对所述停车位的空闲状态进行判定；

步骤S105：保持所述停车位的当前标定状态不变；

在本步骤中，由于所述停车位处于遮挡状态，因此，所述停车位的空闲状态属于不可判定内容，因此，为了防止因所述停车位遮挡时对所述停车位状态的错误判定，本申请在所述停车位处于遮挡状态时，不对所述停车位的状态进行更新，即，保持处于遮挡状态的所述停车位的状态信息保持不变，从而防止了当所述停车位处于被遮挡状态时，对所述停车位的空闲状态进行错误标定。

参见本申请上述实施例公开的技术方案，针对于路边停车位容易受过往车辆遮挡的影响，从而出现对停车位空闲状态的错误标定，本申请通过在对所述停车位空闲状态进行判定之前，预先进行停车位遮挡状态的判定，通过停车位遮挡状态的判定结果判断是否进行停车位空闲状态的判定，对不同遮挡状态下的停车位采用不同的策略进行空闲状态的判断，因此，其判断结果不受道路上的过往车辆的影响，并且其是基于图像的车位状态检测方法，成本较低。

图2为本申请实施例公开的判断停车位是否处于动遮挡状态的流程图；

由于遮挡所述停车位的目标物体的运动状态不同，所述停车位的遮挡状态可以分为动遮挡状态和静遮挡状态，所述动遮挡状态指的是运动中的车辆或其他物体对车辆对所述停车位进行遮挡的情况，所述静遮挡状态为静止的车辆对停车位进行遮挡的情况。

参见图2，在对所述停车位进行动遮挡状况判定时，

所述依据所述视频帧信息和所述车位配置信息判断停车位是否处于遮挡状态，包括：

步骤S201：采用背景建模技术对所述视频帧信息进行建模分析，获得运动目标的前景区域的位置信息；

具体的，在本步骤中，获取到视频监控设备采集到的视频帧信息后，采用背景建模技术对所述视频帧信息进行背景建模，判断背景建模预热是否完成，如果是，表明建模成功，对建好的模型进行分析得运动目标的前景区域，否则，继续建模，直至建模成功为止；

步骤S202：对所述运动目标的前景区域进特征提取；

在本步骤中，首先运用背景建模提取所述运动目标的运动前景区域，再提取所述运动前景区域的特征点，并统计运动前景区域的特征点的数量；

步骤S203：判断提取到的位于所述停车位范围内的运动前景区域的特征点的数量是否大于预设值，如果是，执行步骤S204，否则，继续执行步骤S201；

在本步骤中，当统计得到运动前景区域的特征点数量后，判断运动前景区域在所述停车位里面特征点的个数是否大于预设阈值，如果这些特征点个数大于预设阈值表示该停车位有运动目标遮挡；

步骤S204：生成用于表明所述停车位处于遮挡状态的数据信息。

除了采用上述的方法判定所述停车位是否处于遮挡状态之外，参见图3，本申请还可以通过下述方法判定所述停车位是否处于遮挡状态，包括：

步骤S201：采用背景建模技术对所述视频帧信息进行建模分析，得到的运动目标的运动前景区域的位置信息；

本步骤中，获取所述视频帧信息中的运动目标的位置信息，所述运动目标包括所述视频帧信息中所有的运动物体；

步骤S301：通过车检器模块对所述视频帧信息进行分析得到所述视频帧信息中所包含的车辆的位置信息；

本步骤中，通过车检器模块对所述视频帧信息进行分析，得到所述视频帧信息中所包含的车辆的位置信息，这些车辆包括静止的车辆和运动的车辆；

步骤S302：获取所述监控区域所包含的停车位的配置信息，由所述配置信息中提取停车位的位置信息；

本步骤中，通过预存的车位配置信息，获取所述视频帧信息中所包含的各个停车位的地址信息；

步骤S303：判断是否存在位于所述停车位的位置信息预设范围内的车辆的位置信息；如果存在，执行步骤S304；

本步骤中，将所述车检器模块检测到的所述视频帧中的各个车辆的位置信息与由车位配置信息得到的停车位的地址信息进行对比，判断是否存在位于所述停车位预设范围内的车辆的位置信息，其中，所述预设范围可以依据用户需求自行设定，当存在位于所述停车位预设范围内的车辆的位置信息时，表明停车位可能处于静遮挡状态，需要后续过程对位于所述停车位预设范围内的车辆的状态进行判定；

步骤S304：判断位于所述停车位的位置信息预设范围内的车辆位置信息是否具有运动前景区域，如果不具有运动前景区域，执行步骤S305；

本步骤中，通过判断位于所述停车位预设范围内的车辆的位置信息是否为具有运动前景区域的位置信息的方式判定该位置信息对应的车辆处于静止状态还是运动状态，当该位置信息对应的车辆为静止状态时，该位置信息为不具有运动前景区域的位置信息，此时所述停车位处于静遮挡状态，当该位置信息对应的车辆为运动状态时，该位置信息为具有运动前景区域的位置信息，此时所述停车位处于动遮挡状态；

步骤S305：表明所述停车位处于静遮挡状态，输出用于表征停车位处于遮挡状态的表示信息。

可以理解的是，如果当所述停车位处于动遮挡状态时，所述停车位的遮挡状态的持续时间很短，因此，此时可以以第一预设频率对该停车位的遮挡状态进行判定，当所述停车位处于静遮挡状态时，该停车位可能会在较长的一段时间内持续处于静遮挡状态，因此，可以采用第二预设频率对该停车位的遮挡状态进行判定，其中所述第一预设频率大于所述第二预设频率，其具体数值可以依据用户需求自行设定。

可以理解的是，上述停车位状态检测系统除了对所述停车位的空闲状态信息进行标定之外，还可以用于响应用户的请求信息，即，上述方法中还可以包括：判断是否获取到空闲车位请求信息，如果是，判断是否存在标定为空闲状态的停车位，如果是，将所述标定为空闲状态的停车位的配置信息发送给请求用户。

具体的，由于遮挡状态的停车位的状态信息是上一次标定信息，因此，这种状态下的停车位的状态具有不确定性，因此，上述方法中将所述标定为空闲状态的停车位的配置信息发送给请求用户时，将标定为空闲状态且未处于遮挡状态的停车位的配置信息作为第一优先级空闲车位发送给用户，将标定为空闲状态且处于遮挡状态的停车位的配置信息作为第二优先级空闲车位发送给用户。

图4为本申请实施例公开的一种停车位状态检测系统的结构示意图；

与上述方法相对应，本申请还公开了一种停车位状态检测系统，两者可相互借鉴，参见图4，所述系统包括：

视频监控设备100和停车位管理服务器200；

所述视频监控设备100，用于对监控区域进行视频监控，并生成监控区域的视频帧信息；

所述停车位管理服务器200用于，依据所述视频帧信息和预存的车位配置信息判断停车位是否处于遮挡状态，如果否，依据车检器模块对停车位空闲状态的判断结果对所述停车位的空闲状态进行标定，如果是，保持所述停车位的当前标定状态不变，所述车位配置信息至少包括停车位的位置信息。

与上述方法相对应，本申请上述实施例公开的停车位管理服务器200，包括：

第一存储单元210，用于存储所述车位配置信息和各个停车位的空闲状态信息；

建模单元220，用于采用背景建模技术对所述视频帧信息进行建模分析，获得运动目标的前景区域的位置信息；

具体的，建模单元220用于：获取到视频监控设备采集到的视频帧信息后，采用背景建模技术对所述视频帧信息进行背景建模，判断背景建模预热是否完成，如果是，表明建模成功，对建好的模型进行分析得运动目标的前景区域，否则，继续建模，直至建模成功为止；

动遮挡状态判断单元230，用于对所述运动目标的前景区域进特征提取，判断提取到的位于所述停车位范围内的运动前景区域的特征点的数量是否大于预设值，如果是，表明所述停车位处于遮挡状态；

具体的，所述动遮挡状态判断单元230，用于结合建模得到的数据模型，提取运动目标，首先运用背景建模提取所述运动目标的运动前景区域，提取运动前景区域的特征点；计算位于所述停车位里面的运动前景区域的特征点的数量，如果这些特征点的数量大于预设阈值表示该停车位已被有运动目标遮挡，输出用于表征该停车位被遮挡的数据信号。

与上述方法相对应，所述停车位管理服务器200，还包括：

静遮挡状态判断单元240，用于：

采用背景建模技术对所述视频帧信息进行建模分析，获得运动目标的前景区域的位置信息；通过车检器模块对所述视频帧信息进行分析得到所述视频帧信息中所包含的车辆的位置信息；获取所述监控区域所包含的停车位的配置信息；用于由所述配置信息中提取停车位的位置信息；然后判断是否存在位于所述停车位的位置信息预设范围内的车辆的位置信息，如果存在，判断位于所述停车位的位置信息预设范围内的车辆位置信息是否具有运动前景区域，如果不具有运动前景区域，表征所述停车位处于静遮挡状态，输出用于表征所述停车位被遮挡的数据信息。

与上述方法相对应，本申请上述实施例公开的停车位管理服务器200，还包括：检测频率设定单元，用于如果当所述停车位处于动遮挡状态时，以第一预设频率对该停车位的遮挡状态进行判定，当所述停车位处于静遮挡状态时，以采用第二预设频率对该停车位的遮挡状态进行判定，其中所述第一预设频率大于所述第二预设频率，其具体数值可以依据用户需求自行设定。

与上述方法相对应，停车位管理服务器200，还包括：

请求处理单元250，用于判断是否获取到空闲车位请求信息，如果是，判断是否存在标定为空闲状态的停车位，如果是，将所述标定为空闲状态的停车位的配置信息发送给请求用户。

与上述方法相对应，所述请求处理单元250具体可用于：用于判断是否获取到空闲车位请求信息，如果是，判断是否存在标定为空闲状态的停车位，如果是，将标定为空闲状态且未处于遮挡状态的停车位的配置信息作为第一优先级空闲车位发送给用户，将标定为空闲状态且处于遮挡状态的停车位的配置信息作为第二优先级空闲车位发送给用户。

为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种停车位状态检测方法，其特征在于，包括：

获取停车位的车位配置信息，所述车位配置信息至少包括停车位的位置信息；

获取由视频监控设备生成的监控区域的视频帧信息；

依据所述视频帧信息和所述车位配置信息判断停车位是否处于遮挡状态，如果否，依据车检器模块对停车位空闲状态的判断结果对所述停车位的空闲状态进行标定，如果是，保持所述停车位的当前标定状态不变；

依据所述视频帧信息和所述车位配置信息判断停车位是否处于遮挡状态，包括：

采用背景建模技术对所述视频帧信息进行建模分析获得运动目标的前景区域；

对所述运动目标的前景区域进行特征提取；

判断提取到的位于所述停车位范围内的运动前景区区域的特征点的数量是否大于预设值，如果是，表明所述停车位处于动遮挡状态；

依据所述视频帧信息和所述车位配置信息判断停车位是否处于遮挡状态，包括：

采用背景建模技术对所述视频帧信息进行建模分析，得到的运动目标的运动前景区域的位置信息；

通过车检器模块对所述视频帧信息进行分析得到所述视频帧信息中所包含的车辆的位置信息；

获取所述监控区域所包含的停车位的配置信息，由所述配置信息中提取停车位的位置信息；

判断是否存在位于所述停车位的位置信息预设范围内的车辆的位置信息；如果存在，判断位于所述停车位的位置信息预设范围内的车辆位置信息是否具有运动前景区域，如果不具有运动前景区域，表明所述停车位处于静遮挡状态。

2.根据权利要求1所述的停车位状态检测方法，其特征在于，还包括：

判断是否获取到空闲车位请求信息，如果是，判断是否存在标定为空闲状态的停车位，如果是，将所述标定为空闲状态的停车位的配置信息发送给请求用户。

3.一种停车位状态检测系统，其特征在于，包括：

视频监控设备和停车位管理服务器；

所述视频监控设备用于对监控区域进行视频监控，生成视频帧信息；

所述停车位管理服务器用于，依据所述视频帧信息和预存的车位配置信息判断停车位是否处于遮挡状态，如果否，依据车检器模块对停车位空闲状态的判断结果对所述停车位的空闲状态进行标定，如果是，保持所述停车位的当前标定状态不变，所述车位配置信息至少包括停车位的位置信息；

所述停车位管理服务器，包括：

第一存储单元，用于存储所述车位配置信息和各个停车位的空闲状态信息；

建模单元，用于采用背景建模技术对所述视频帧信息进行建模，得到数据模型；

动遮挡状态判断单元，用于依据所述数据模型进行运动目标特征提取；判断提取到的位于所述停车位范围内的运动目标的特征数是否大于预设值，如果是，表明所述停车位处于动遮挡状态；

静遮挡状态判断单元，具体用于：

采用背景建模技术对所述视频帧信息进行建模分析获得运动目标的前景区域；

通过车检器模块对所述视频帧信息进行分析得到所述视频帧信息中所包含的车辆的位置信息；

获取所述监控区域所包含的停车位的配置信息，由所述配置信息中提取停车位的位置信息；

判断是否存在位于所述停车位的位置信息预设范围内的车辆的位置信息；如果存在，判断位于所述停车位的位置信息预设范围内的车辆位置信息是否具有运动前景区域，如果不具有运动前景区域，表明所述停车位处于静遮挡状态。

4.根据权利要求3所述的停车位状态检测系统，其特征在于，停车位管理服务器，还包括：

请求处理单元，用于判断是否获取到空闲车位请求信息，如果是，判断是否存在标定为空闲状态的停车位，如果是，将所述标定为空闲状态的停车位的配置信息发送给请求用户。